測(cè)試技術(shù)課件第二章信號(hào)分析基礎(chǔ)

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1、中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院第 二 章 、 信 號(hào) 分 析 基 礎(chǔ)2.4 信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 1 相 關(guān) 的 概 念 相 關(guān) 指 變 量 之 間 的 相 依 關(guān) 系 , 統(tǒng) 計(jì) 學(xué) 中 用 相 關(guān) 系 數(shù)來 描 述 變 量 x, y之 間 的 相 關(guān) 性 。 是 兩 隨 機(jī) 變 量 之 積 的數(shù) 學(xué) 期 望 , 稱 為 相 關(guān) 性 , 表 征 了 x、 y之 間 的 關(guān) 聯(lián) 程 度 。 1/22 2( )( )( ) ( ) xy x yx y x yC E x yxy E x E y xyxy 1 xy xy 1xy xy0 1xy xy 0 xy 例 如 ,

2、玻 璃 管 溫 度 計(jì) 液面 高 度 (Y)與 環(huán) 境 溫 度(x)的 關(guān) 系 就 是 近 似 理想 的 線 性 相 關(guān) , 在 兩 個(gè)變 量 相 關(guān) 的 情 況 下 , 可以 用 其 中 一 個(gè) 可 以 測(cè) 量的 量 的 變 化 來 表 示 另 一個(gè) 量 的 變 化 。 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院2 相 關(guān) 函 數(shù) 如 果 所 研 究 的 變 量 x, y是 與 時(shí) 間 有 關(guān) 的 函 數(shù) , 即 x(t)與 y(t), 而 且 是 各 態(tài) 歷 經(jīng) 過 程 , 這 時(shí) 可 以 引 入 一 個(gè) 與 時(shí) 移有 關(guān) 的 量 , 可 以 定 義 變 量 x(t)和 y(t)的 互 協(xié) 方

3、 差 函 數(shù) 為 : 0( ) ( ( ) )( ( ) )1lim ( ( ) )( ( ) )( )xy x yT x yT xy x yC E x t y tx t y t dtTR 01( ) lim ( ) ( )Txy TR x t y t dtT 其 中稱 為 x(t)和 y(t)的 互 相 關(guān) 函 數(shù) , 自 變 量 稱 為 時(shí) 移 。 2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院當(dāng) 時(shí) , 得 自 協(xié) 方 差 函 數(shù) :( ) ( )y t x t 0 2( ) ( ( ) )( ( ) )1lim ( ( ) )( ( ) )( )x

4、 x xT x xT x xC E x t x tx t x t dtTR 01( ) lim ( ) ( )Tx TR x t x t dtT 稱 為 x(t)的 自 相 關(guān) 函 數(shù) 。其 中 2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院 計(jì) 算 時(shí) , 令 x(t)、 y(t)二 個(gè) 信 號(hào) 之 間 產(chǎn) 生 時(shí) 差 , 再 相 乘 和積 分 , 就 可 以 得 到 時(shí) 刻 二 個(gè) 信 號(hào) 的 相 關(guān) 性 。 x(t)y(t) 時(shí)延器 乘法器 y(t + ) x(t)y(t +) 積分 器 Rxy()* 圖 例2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分

5、析 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院3、 相 關(guān) 函 數(shù) 的 性 質(zhì) 相 關(guān) 函 數(shù) 描 述 了 兩 個(gè) 信 號(hào) 間 或 信 號(hào) 自 身 不 同 時(shí) 刻 的 相似 程 度 , 通 過 相 關(guān) 分 析 可 以 發(fā) 現(xiàn) 信 號(hào) 中 許 多 有 規(guī) 律 的 東 西 。 ( 1) 自 相 關(guān) 函 數(shù) 是 的 偶 函 數(shù) , Rx()=Rx(- ); 而 互 相 關(guān)函 數(shù) 通 常 不 是 變 量 的 偶 函 數(shù) , 也 不 是 的 奇 函 數(shù) ( 如 下圖 ) , 且 Rxy()Ryx( ) ( 2) 當(dāng) =0 時(shí) , 自 相 關(guān) 函 數(shù) 具 有 最 大 值 ,且 等 于 信 號(hào) 的 均方 值 (

6、 如 下 圖 ) , 即 2 2 2(0)x x x xR 2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院典 型 的 自 相 關(guān) 函 數(shù) 和 互 相 關(guān) 函 數(shù) 曲 線( a) 自 相 關(guān) 函 數(shù) ; ( b) 互 相 關(guān) 函 數(shù)2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院( 3) 在 整 個(gè) 時(shí) 移 域 內(nèi) , Rx()的 取值 范 圍 ( 如 上 圖 ) 為 :( ) 2 2 2 2( )x x x x xR ( ) x y x y xy x y x yR ( )xyR 2( )( )x xxy x yRR 的

7、取 值 范 圍 為 :( 4) 2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院( 5) 周 期 信 號(hào) 的 自 相 關(guān) 函 數(shù) 仍 然 是 同 頻 率 的 周 期 信 號(hào) , 但不 保 留 原 信 號(hào) 的 相 位 信 息 。( 6) 兩 個(gè) 同 頻 率 周 期 信 號(hào) 的 互 相 關(guān) 函 數(shù) 仍 然 是 同 頻 率 的 周期 信 號(hào) , 且 保 留 原 了 信 號(hào) 的 相 位 信 息 。( 7) 兩 個(gè) 非 同 頻 率 的 周 期 信 號(hào) 互 不 相 關(guān) 。 ( 8) 隨 機(jī) 信 號(hào) 的 自 相 關(guān) 函 數(shù) 將 隨 的 增 大 快 速 衰 減 。2.4信

8、號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院4、 相 關(guān) 分 析 的 工 程 應(yīng) 用 案 例 : 機(jī) 械 加 工 表 面 粗 糙 度 自 相 關(guān) 分 析 被 測(cè) 工 件 相 關(guān) 分 析性 質(zhì) 5, 性 質(zhì) 8: 提 取 出 回 轉(zhuǎn) 誤 差 等 周 期 性 的 故 障 源 。2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 性 質(zhì) 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院案 例 : 自 相 關(guān) 分 析 測(cè) 量 轉(zhuǎn) 速理 想 信 號(hào)干 擾 信 號(hào) 實(shí) 測(cè) 信 號(hào) 自 相 關(guān) 函 數(shù) 性 質(zhì) 5, 性 質(zhì) 8: 提 取 周 期 性 轉(zhuǎn) 速 成 分 。自 相 關(guān) 分 析 的 主

9、 要 應(yīng) 用 :用 來 檢 測(cè) 混 肴 在 干 擾 信 號(hào)中 的 確 定 性 周 期 信 號(hào) 成 分 。 2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 性 質(zhì) 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院案 例 : 地 下 輸 油 管 道 漏 損 位 置 的 探 測(cè) 2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析 1 2S vS 兩 傳 感 器 的 中 心 至 破 損 處 的 距 離v 聲 波 通 過 管 道 的 傳 播 速 度 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 電 學(xué) 院案 例 : 互 相 關(guān) 測(cè) 速互 相 關(guān) 分 析 的 主 要 應(yīng) 用 :滯 后 時(shí) 間 確 定 信 號(hào) 源 定 位測(cè) 速測(cè) 距 離 測(cè) 速 2.4信 號(hào) 的 時(shí) 差 域 相 關(guān) 分 析

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