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1、堆垛機(jī)安裝指南合肥、蕪湖項(xiàng)目 準(zhǔn)備工作場地：貨架端部區(qū)域預(yù)留約22m的空間，方便存放堆垛機(jī)部件及確保足夠的拼接、吊裝空間工具：25噸吊車1臺(tái)、長吊帶2個(gè)、短吊帶2個(gè)、卸扣4大4小、水平儀1臺(tái)、扭力扳手1個(gè)（425NM）、常用扳手1套、內(nèi)六角1套、棘輪套筒1套、塞尺、錘子、麻繩2根（30m） 安裝工作軌道：根據(jù)貨架安裝的標(biāo)高基準(zhǔn)點(diǎn)，測量軌道各固定螺栓孔位的標(biāo)高，根據(jù)軌道放線施工圖進(jìn)行放線、打孔工作；打孔后植入螺桿，凝固24小時(shí)后方可進(jìn)行后續(xù)施工，注意螺桿的植入深度需根據(jù)各個(gè)點(diǎn)的標(biāo)高進(jìn)行調(diào)整; 安裝工作地軌安裝完成后調(diào)整軌道的水平度和直線度，同時(shí)保證軌道的水平標(biāo)高 天軌與貨架安裝至平齊即可，地軌需
2、凸出貨架約5 m，便于堆垛機(jī)底座的安裝 立柱拼接：每臺(tái)堆垛機(jī)主要部件均有對(duì)應(yīng)編號(hào)，注意甄別。將下立柱底部用工裝固定，利用吊(叉)車將上立柱吊起,完成立柱的拼接工作 立柱對(duì)接面、底面在拼接前用清洗劑清潔干凈 立柱對(duì)接面螺栓中有4個(gè)銷孔，注意螺栓的選用，其余螺栓注意墊圈的使用方向 連接螺栓緊固力矩4 2 5 NM 拼接后立柱保證側(cè)導(dǎo)軌平齊 安裝工作其他附件安裝：包括提升電機(jī)、電控柜支架、提升電機(jī)制動(dòng)電阻、頂部維修平臺(tái)、爬梯、限速鋼絲繩等 提升電機(jī)安裝時(shí)保證平齊，參考尺寸為4 6 mm，保證固定螺栓在固定孔的中心 提升電機(jī)制動(dòng)電阻安裝時(shí)注意方向 立柱一邊的天軌導(dǎo)輪運(yùn)輸時(shí)已拆除，待吊起后在安裝回原處
3、另一端的天軌導(dǎo)輪影響吊鉤，在吊裝前也需拆掉，待立柱立起來后在安回原處 天軌導(dǎo)向板在吊裝時(shí)影響吊鉤，先拆除，待吊起后在安裝回原處 電纜放入線槽，防止丟失 立柱連接處接地線復(fù)原 立柱連接處線槽需復(fù)原 底座安裝：將堆垛機(jī)底座利用吊車放置在軌道上，在行走電機(jī)一側(cè)用墊木支撐，略微向行走電機(jī)側(cè)傾斜，其余部位不需墊木支撐 底座安裝面利用清潔劑清潔干凈 行走導(dǎo)輪為凸輪機(jī)構(gòu)，提前將間隙調(diào)大，便于放置在地軌上 清軌刷拆掉，將框架上的中心線基本調(diào)制軌道的中心 底座防傾翻擋塊提前拆除，吊裝完成后在安回原位 立柱吊裝立柱吊裝：將吊鉤連接至立柱頂部吊點(diǎn)，緩慢提升，將立柱逐漸立起，立柱底部逐漸行走至底座附近，將立柱提升后旋
4、轉(zhuǎn)180度后放置底座上，連接螺栓初步緊固，同時(shí)將底座中心與地軌中心調(diào)整至重合，將堆垛機(jī)推至貨架內(nèi)部，保證天軌導(dǎo)輪進(jìn)入天軌后可釋放吊鉤 立柱吊裝 立柱吊裝 立柱與底座連接螺栓緊固力矩為4 2 5 NM 將載荷臺(tái)導(dǎo)輪端用吊車大鉤吊起，另一端用小鉤吊起，小鉤端略高。 將載荷臺(tái)吊裝至立柱導(dǎo)軌側(cè)使上部導(dǎo)輪貼至導(dǎo)軌，緩慢放小鉤，使下部導(dǎo)輪也貼至導(dǎo)軌，安裝最后一組導(dǎo)輪和滑塊 將載荷臺(tái)緩慢下降至支撐工裝上后釋放吊鉤 各導(dǎo)輪面在安裝前清潔干凈 將爬梯處安全鋼絲繩固定，多余鋼絲繩切斷 將限速安全裝置與鋼絲繩連接，調(diào)整限位開關(guān)與撞塊的間隙約5 0 mm，緊固鋼絲繩，待3周后檢查間隙，重新調(diào)整至5 0 mm后切斷鋼絲
5、繩 堆垛機(jī)控制柜安裝平臺(tái)安全門安裝 堆垛機(jī)控制柜利用葫蘆吊起至指定位置緊固 提升鋼絲繩安裝提升鋼絲繩：將鋼絲繩放置在堆垛機(jī)提升電機(jī)側(cè)，從上導(dǎo)輪穿下來后跨過載荷臺(tái)導(dǎo)輪，做好連接接頭及安裝好檢查裝置后利用麻繩調(diào)至堆垛機(jī)頂部固定，將鋼絲繩另一端固定在提升電機(jī)的滾筒上，將載荷臺(tái)用葫蘆吊起取出支撐工裝，緩慢下降載荷臺(tái)至鋼絲繩起作用，去掉葫蘆完成穿鋼絲繩的工作 將鋼絲繩放置在堆垛機(jī)提升電機(jī)側(cè)，從上導(dǎo)輪穿下 跨過載荷臺(tái)導(dǎo)輪 做好連接接頭 安裝好檢查裝置 用麻繩將接頭吊到頂部后固定 將鋼絲繩另一端固定在提升電機(jī)的滾筒上 將載荷臺(tái)用葫蘆吊起取出支撐工裝，緩慢下降載荷臺(tái)至鋼絲繩起作用，去掉葫蘆完成穿鋼絲繩的工作（
6、圖片中第2臺(tái)） 調(diào)整工作調(diào)整工作的前提是地軌水平度、直線度、水平標(biāo)高調(diào)整完成；立柱導(dǎo)軌垂直度：調(diào)整立柱上導(dǎo)軌的垂直度，從立柱頂端吊線錘至載荷臺(tái)處，允許公差為4mm，如不滿足需調(diào)整至滿足要求，調(diào)整過程為松開底座一端的連接螺栓，通過調(diào)整螺栓調(diào)整軌道的垂直度，滿足要求后縮進(jìn)連接螺栓調(diào)整行走導(dǎo)輪與軌道間隙為0.5mm載荷臺(tái)導(dǎo)輪調(diào)整：將一組斜對(duì)角的導(dǎo)輪調(diào)整至與軌道貼合，另一組斜導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙調(diào)整至3mm天軌導(dǎo)輪調(diào)整：將天軌導(dǎo)輪中心與天軌中心調(diào)整一致，將其中一組斜對(duì)角的導(dǎo)輪與天軌緊貼，另一組斜對(duì)角導(dǎo)輪保持較自由狀態(tài) 立柱導(dǎo)軌垂直度調(diào)整位置 調(diào)整行走導(dǎo)輪與軌道間隙為0 .5 mm 載荷臺(tái)導(dǎo)輪調(diào)整：將一組斜對(duì)角的導(dǎo)輪調(diào)整至與軌道貼合，另一組斜導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙調(diào)整至3 mm 總結(jié)以上為根據(jù)合肥、蕪湖項(xiàng)目施工過程整理的堆垛機(jī)前期機(jī)械安裝過程的指導(dǎo)，希望為后續(xù)各項(xiàng)目堆垛機(jī)的安裝提供幫助
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