聯(lián)軸器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
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1、第十章 軸、聯(lián)軸器、離合器第一節(jié)概述第二節(jié)軸第三節(jié)聯(lián)軸器第四節(jié)離合器 第一節(jié)概述一 軸的分類: 1 載荷、應(yīng)力:心軸:只受彎矩不受轉(zhuǎn)矩鍵聯(lián)接:隨回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng),圖10-1a;受變應(yīng)力間隙配合:不隨回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng),圖10-1b;受靜應(yīng)力轉(zhuǎn)軸:受彎矩又受轉(zhuǎn)矩,圖10-2傳動(dòng)軸:只受轉(zhuǎn)矩或主要受轉(zhuǎn)矩 心軸:只受彎矩不受轉(zhuǎn)矩鍵聯(lián)接:隨回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng),圖10-1a;受變應(yīng)力間隙配合:不隨回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng),圖10-1b;受靜應(yīng)力 轉(zhuǎn)軸:受彎矩又受轉(zhuǎn)矩,圖10-2 2 軸的中心線形狀:直軸:空心軸、實(shí)心軸 光軸:加工容易 階梯軸:強(qiáng)度接近、便于安裝、定位曲軸鋼絲軟軸 直軸:空心軸、實(shí)心軸光軸:加工容易階梯軸:強(qiáng)度接近、便于安
2、裝、定位 空心軸 曲軸:專用零件 鋼絲軟軸用于受連續(xù)振動(dòng)的場合具有緩和沖擊的作用 共同點(diǎn):聯(lián)接兩軸、與之回轉(zhuǎn)、傳遞轉(zhuǎn)矩區(qū)別 :分離方式,聯(lián)軸器: 停止離合器: 運(yùn)動(dòng)二、聯(lián)軸器、離合器 第二節(jié)軸軸的設(shè)計(jì)包括:選定軸的材料、確定結(jié)構(gòu)計(jì)算強(qiáng)度、剛度,對(duì)于高速軸要計(jì)算其振動(dòng)穩(wěn)定性繪制軸的零件圖 一軸的材料、選擇一)選材依據(jù): 1軸的工作能力、實(shí)現(xiàn)其能力的熱處理方式強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性、耐磨性 2考慮其制造工藝等問題 二)軸的材料:碳素鋼、合金鋼碳素鋼:對(duì)應(yīng)力集中敏感性小、價(jià)格低廉,應(yīng)用廣泛優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼:35、45、50鋼, 45鋼最常用。熱處理:調(diào)質(zhì)或正火處理不重要的或受力較小的傳動(dòng)軸: Q235
3、、Q275等普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 合金鋼:較高的力學(xué)性能、熱處理性能應(yīng)用:受力較大并要求尺寸小、重量輕或耐磨性較高的重要軸常用:20Cr、40Cr當(dāng)溫度超過300c時(shí),用含Mo的合金鋼 受力較小而耐磨性高的軸:為保證其硬度,用T8A、T10A等碳素工具鋼防磁:黃銅、青銅作軸防腐:2Cr13、4Cr13等不銹鋼 二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的組成:軸頸軸頭軸身 軸的組成:軸頸、軸頭、軸身軸頸:軸上被支承的部分軸頭:安裝輪轂部分軸身:聯(lián)接軸頸和軸頭的部分軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求: 1 軸和裝在軸上零件要有準(zhǔn)確的軸向工作位置,并便于裝拆、調(diào)整; 2 軸應(yīng)有良好的加工工藝性 一)軸的外形結(jié)構(gòu)圖10-3a一級(jí)圓柱齒輪減速器簡圖圖
4、10-3b減速器軸的外形圖在滿足工作要求的前提下,軸的外形結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能簡單加工方便、熱處理時(shí)不易變形、并能減少應(yīng)力集中有利于提高軸的疲勞強(qiáng)度 圖10-3a一級(jí)圓柱齒輪減速器簡圖圖10-3b減速器軸的外形圖 二)零件在軸上的固定方法:軸向、周向軸向固定:軸肩、軸環(huán)、擋環(huán)、螺母、套筒軸肩:定位面、內(nèi)圓角r,r軸倒角C or 外圓角R軸環(huán):a=(0.070.1)d , b=1.4a 軸向固定: 軸強(qiáng)度_降低軸過盈配合處的應(yīng)力集中 軸強(qiáng)度_降低軸過盈配合處的應(yīng)力集中 周向固定:平鍵、半圓鍵銷聯(lián)接、緊定螺釘聯(lián)接、壓合聯(lián)接 軸的設(shè)計(jì)首先進(jìn)行強(qiáng)度設(shè)計(jì)三軸的強(qiáng)度計(jì)算一)按許用切應(yīng)力計(jì)算軸徑校驗(yàn)公式 TTT d
5、. n/P.WT 362010559 設(shè)計(jì)公式 33 620 10559 nPC. n/P.d T 二)按彎曲和扭轉(zhuǎn)復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算軸徑軸的空間受力簡圖彎矩M圖彎矩M圖合成彎矩M圖轉(zhuǎn)矩T圖當(dāng)量彎矩MV圖計(jì)算軸徑d式(10-4) 3 110 bV. Md 軸的危險(xiǎn)截面,鍵槽削弱軸的強(qiáng)度需增大軸徑鍵槽:個(gè)軸徑增大4%,個(gè),180。軸徑增大10 軸的設(shè)計(jì)步驟: 1)形狀不復(fù)雜的軸: 2)主要傳遞轉(zhuǎn)矩(不受彎矩或彎矩很小)的傳動(dòng)軸: 3)傳遞轉(zhuǎn)矩、受彎矩的轉(zhuǎn)軸: 1)形狀不復(fù)雜的軸:直接設(shè)計(jì)從已知條件出發(fā)傳動(dòng)輪的輪體-軸頭尺寸軸承工作條件-軸頸尺寸直接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必要的校核計(jì)算軸的布置簡圖-軸的零件工作圖 2
6、)主要傳遞轉(zhuǎn)矩(不受彎矩或彎矩很小)的傳動(dòng)軸:許用切應(yīng)力-計(jì)算軸頸軸的結(jié)構(gòu)化軸的最終形狀和尺寸 3)傳遞轉(zhuǎn)矩、受彎矩的轉(zhuǎn)軸:彎矩與軸的具體結(jié)構(gòu)有關(guān)彎矩大小、分布與軸上個(gè)零件的軸向位置及支承跨距的有關(guān)取決于軸頸尺寸的大小軸頸尺寸未定時(shí),軸上的彎矩?zé)o法確定轉(zhuǎn)矩:許用切應(yīng)力估算軸徑傳遞的轉(zhuǎn)矩許用切應(yīng)力-軸的直徑估算出軸徑,軸的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)根據(jù)需要彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算軸的最終形狀和尺寸-軸的零件圖 四軸的剛度計(jì)算目的:軸的變形載荷作用下-軸的彎扭變形軸上零件的正常工作和傳動(dòng)精度高速軸剛度不足-共振一)軸的扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算相對(duì)轉(zhuǎn)角 461010559 Gd. L)nP(.GITLP 二)軸的彎曲剛度計(jì)算彎曲變形:
7、撓度、轉(zhuǎn)角工程:查表法 提高軸的強(qiáng)度的方法從上降低應(yīng)力集中的影響盡可能不在軸的受載區(qū)段切制螺紋可能時(shí)適當(dāng)放松零件與軸的配合采用能強(qiáng)化材料機(jī)械性能的提高材料的疲勞強(qiáng)度減小配合表面及圓角處的加工粗糙度對(duì)零件進(jìn)行表面淬火、氮化、氰化、滲碳處理對(duì)零件表面進(jìn)行噴丸硬化、滾壓加工改用或高強(qiáng)度材料對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較高采用高強(qiáng)度材料時(shí),應(yīng)注意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及表面粗糙 度要求,不要形成較大的應(yīng)力集中 第三節(jié)聯(lián)軸器分類:剛性:兩軸能嚴(yán)格對(duì)中且工作中不發(fā)生相對(duì)位移撓性:兩軸有相對(duì)位移 撓性聯(lián)軸器:兩軸有相對(duì)位移無彈性元件彈性聯(lián)軸器金屬彈性元件非金屬彈性元件 基本要求:剛性聯(lián)軸器:載荷平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、同軸度好、無相對(duì)位移
8、無彈性元件的撓性聯(lián)軸器:有相對(duì)位移彈性聯(lián)軸器(緩沖、減振):同軸度不易保證,載荷、轉(zhuǎn)速變化較大的場合其他要求:裝拆方便尺寸較小質(zhì)量較輕維護(hù)方便選用: 安裝位置:聯(lián)軸器的安裝位置盡量靠近軸承聯(lián)軸器類型:部分標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)步驟:根據(jù)工作要求確定聯(lián)軸器型號(hào)軸徑、計(jì)算轉(zhuǎn)矩、工作轉(zhuǎn)速、位移量、工作溫度重要場合,個(gè)別關(guān)鍵零件-必要的驗(yàn)算 聯(lián)軸器、離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tj T:工作轉(zhuǎn)矩 Tn:許用名義轉(zhuǎn)矩,手冊 K:載荷系數(shù)剛性、無彈性元件的撓性聯(lián)軸器:大些彈性聯(lián)軸器:小些摩擦離合器:中間值安全離合器:小些nj TKTT 一剛性聯(lián)軸器一)凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu): 2絞制孔、受剪螺栓對(duì)中: 兩軸分離時(shí),裝卸方便 1凸肩、凹槽
9、嵌合對(duì)中兩軸分離時(shí)需移動(dòng)軸 型式:(對(duì)中方法) 材料:中等以下載荷,35m/s,中等強(qiáng)度的鑄鐵重載,75m/s,鑄鋼、鍛鋼型式:(對(duì)中方法) 1凸肩、凹槽嵌合對(duì)中: 2絞制孔、受剪螺栓對(duì)中:兩軸分離時(shí),裝卸方便 要求:制造時(shí),準(zhǔn)確保持半聯(lián)軸器的凸緣端面與孔的軸線垂直安裝時(shí),使兩軸精確對(duì)中特點(diǎn):對(duì)中精度可靠傳遞轉(zhuǎn)矩較大,但不能緩沖減振要求兩軸同軸度好結(jié)構(gòu)簡單、使用方便應(yīng)用:用于載荷平穩(wěn)的聯(lián)接 1.凸肩、凹槽嵌合對(duì)中:制造簡便、價(jià)格較低六角螺栓,與螺栓孔間有少量間隙校核螺栓的尺寸螺栓預(yù)緊力4KT/ (D+D1)zf 特點(diǎn):制造較簡便,價(jià)格較低 2.絞制孔、受剪螺栓對(duì)中:孔、螺栓的配合:H7/k6、
10、H7/js6校核螺栓的尺寸螺栓剪力 F02KT/(D0z)特點(diǎn):能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩 二)套筒聯(lián)軸器鍵聯(lián)接銷釘聯(lián)接 緊定螺釘:傳遞力矩較小過盈配合套筒的彈性力直徑相同或不同不同聯(lián)接方式 剪切銷安全聯(lián)軸器:銷釘材料:45鋼淬火或高碳工具鋼缺點(diǎn):精度不高銷釘剪斷,需停車才能更換優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造簡單應(yīng)用于:很少過載的機(jī)器 剛性聯(lián)軸器總結(jié):主要優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造簡便、價(jià)格較低缺點(diǎn): 1無法補(bǔ)償兩軸之間的傾斜、位移,對(duì)兩軸對(duì)中性要求較高 2聯(lián)軸器中均為剛性零件,缺乏緩沖、吸振的能力當(dāng)兩軸之間的傾斜、位移無法避免時(shí),出現(xiàn)附加應(yīng)力,工作情況惡化 二撓性聯(lián)軸器補(bǔ)償兩軸之間的傾斜、位移的方法無彈性元件撓性聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件
11、之間構(gòu)成的動(dòng)聯(lián)接具有某一個(gè)或幾個(gè)方向的活動(dòng)度彈性聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器彈性元件的變形來補(bǔ)償 一) 無彈性元件撓性聯(lián)軸器 1.盤銷聯(lián)軸器:允許兩軸有軸向位移,軸向位移量 (兩盤最大間隙,0.81.5mm) 一) 無彈性元件撓性聯(lián)軸器空回誤差 =s/r(rad)=s/r3438 s-銷釘與槽的間隙 r-銷釘軸線與被聯(lián)接軸線的距離銷釘與槽的配合:H7/h6 或H8/h7 傳動(dòng)誤差:兩軸線徑向位移e引起的傳動(dòng)誤差=1-2 sin/ sin2=e/r r-銷釘軸線與主動(dòng)軸線的距離 arcsin(sin2e/r)傳動(dòng)誤差-正弦規(guī)律 | maxarcsin(e/r)減小,應(yīng)減小e,增大r 2.滑塊聯(lián)軸器:主要用于
12、聯(lián)接徑向位移或角位移很小的兩軸 兩軸偏心距e圓盤兩榫-半聯(lián)軸器的凹槽:相對(duì)移動(dòng)榫-槽:相對(duì)移動(dòng) - 榫-槽的工作面需要加潤滑劑圓盤中心- e/2-圓周運(yùn)動(dòng)離心力正壓力加劇磨損軸和軸承附加動(dòng)載荷減小離心力中間圓盤制成空心,內(nèi)徑0.7外徑,e0.04d(軸徑)低速不超過300r/min軸的剛度較大,且無強(qiáng)烈沖擊 延長使用壽命榫與槽的摩擦表面需淬硬至55HRC,并適當(dāng)潤滑允許的徑向位移0.04d, 允許的角位移30聯(lián)接部分的間隙引起空回誤差,榫與槽的配合:H7/h6 3.萬向聯(lián)軸器:單、雙萬向聯(lián)軸器 1) 單萬向聯(lián)軸器:相交軸結(jié)構(gòu)簡單,最大轉(zhuǎn)角15度聯(lián)接兩交叉軸不能傳遞等角位移 tg2= tg1 c
13、os瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定平均傳動(dòng)比不恒定用于精度不高的傳動(dòng) 2) 雙萬向聯(lián)軸器: 實(shí)現(xiàn)等角位移傳動(dòng)的兩個(gè)條件: (1) 12 (2)中間軸兩端的萬向接頭環(huán)3、5應(yīng)在同一平面內(nèi) 傳動(dòng)誤差精度要求不高時(shí),傳動(dòng)誤差無須計(jì)算精度要求較高時(shí),不能忽略傳動(dòng)角誤差:若1= 2, =0,主從軸絕對(duì)平行,沒有傳動(dòng)誤差實(shí)際上, 0,傳動(dòng)角誤差 :按正弦規(guī)律變化空回誤差,: ,(s1+s2+2s3)/R 12 22 1 sintg 221tgmax 特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便應(yīng)用:組合機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)小型萬向聯(lián)軸器:按標(biāo)準(zhǔn)選用采用合金鋼 二) 有彈性元件撓性聯(lián)軸器(彈性聯(lián)軸器)彈性元件:補(bǔ)償兩軸位移、偏斜緩沖
14、、吸振儲(chǔ)存能量緩沖,彈性滯后性能消振應(yīng)用:頻繁啟動(dòng)、變載荷、高速、經(jīng)常反向、兩軸不便于嚴(yán)格對(duì)中彈性聯(lián)軸器:減小軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)改變傳動(dòng)系統(tǒng)的自振頻率 1 金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器 2非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器 1 金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器性能:良好的補(bǔ)償兩軸位移、偏斜能力,一定的緩沖、吸振能力 2 非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器優(yōu)點(diǎn): 1、彈性滯后性能,具有一定的消振能力 2、單位重量儲(chǔ)存能量多,緩沖性能好。 3、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜缺點(diǎn):強(qiáng)度低尺寸大壽命短 (1) 彈性套柱銷聯(lián)軸器構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器類似,彈性套柱銷聯(lián)接螺栓 材料:半聯(lián)軸器鑄鐵,35鍛鋼柱銷35鋼,正火處理彈性套天然橡膠或合成橡膠擋圈Q235鋼
15、應(yīng)用:頻繁啟動(dòng)、變載荷工作環(huán)境溫度:20+50。C,無油質(zhì)及其他有害于橡膠的介質(zhì)與聯(lián)軸器接觸 間隙C:以便兩軸作少量的軸向移動(dòng)允許的最大位移量:軸向 27.5mm徑向 0.20.7mm角度130 30外徑的最大圓周速度=30m/s 驗(yàn)算公式彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套單位面積上的壓力(載荷均布在80的彈性套上)柱銷的彎曲強(qiáng)度 pzldD KT.zldD. KTp 00 52280 bb zdD KTl.z.DKT 300 512802 (2) 彈性圓盤聯(lián)軸器材料:非金屬材料,皮革、橡膠、夾布膠木彈性圓盤的彈性,吸收有害的振動(dòng)、沖擊允許兩軸作微量的徑向移動(dòng)、少量的軸向移動(dòng) 第四節(jié)離合器基本要求接合迅速
16、、分離徹底、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠、平穩(wěn)無沖擊結(jié)構(gòu)簡單、制造調(diào)整維修方便強(qiáng)度高、散熱好適用壽命長重量輕尺寸小 一、牙嵌離合器 1半離合器 2半離合器 3導(dǎo)向環(huán) 4撥叉牙嵌離合器的承載能力主要取決于牙根的彎曲強(qiáng)度 牙型:矩形、梯形、鋸齒形矩形牙:不便于接合,齒根強(qiáng)度低傳遞載荷時(shí),牙與牙之間無軸向力,分離比較困難梯形牙:強(qiáng)度較高,能傳遞較大載荷能自行補(bǔ)償牙的磨損和牙側(cè)間隙,避免載荷和速度變化時(shí)因間隙而產(chǎn)生沖擊,應(yīng)用廣泛鋸齒形:強(qiáng)度最高若利用傾角大的一面工作,會(huì)因 牙與牙之間很大的軸向力迫使離合器分離矩形、梯形牙:傳遞雙向轉(zhuǎn)矩鋸齒形:傳遞單向轉(zhuǎn)矩低速,用三角形:開合比較容易 ,牙形角為30度 牙數(shù):360要求
17、傳遞轉(zhuǎn)矩越大,選用牙數(shù)越少要求接合時(shí)間越短,選用牙數(shù)越多;但牙數(shù)多時(shí),各牙分擔(dān)的載荷越不均勻三角形牙:傳遞中、小轉(zhuǎn)矩牙數(shù)為1560梯形牙、鋸齒形:傳遞中、小轉(zhuǎn)矩牙數(shù)為315 各牙應(yīng)精確等分,以使載荷均布 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、尺寸較小、傳動(dòng)精確缺點(diǎn):結(jié)合速度較低用于兩軸不回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速差很小時(shí)的接合,否則牙齒可能會(huì)因?yàn)槭茏矒舳蹟?性能要求:工作表面有較高硬度,以減少磨損材料:低碳合金鋼20Cr、20MnB滲碳淬火,牙面硬度達(dá)到5662HRC中碳合金鋼40Cr、45MnB表面淬火,牙面硬度達(dá)到4858HRC牙嵌離合器的主要尺寸:從手冊選取 必要時(shí),可驗(yàn)算牙面上的強(qiáng)度合牙根彎曲應(yīng)力 二、摩擦式離合器 (一)單圓盤式摩擦離合器 (二)圓錐式摩擦離合器特點(diǎn):散熱好,能自動(dòng)對(duì)心;楔形增壓作用,所需軸向壓緊力小錐面加工較困難 摩擦式離合器優(yōu)點(diǎn):可在任何角速度下合、離改變軸向壓緊力,可調(diào)節(jié)從動(dòng)軸的加速時(shí)間接合時(shí),沖擊振動(dòng)小工作面存在彈性打滑,不宜用于示數(shù)數(shù)傳動(dòng)。
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