常用機(jī)構(gòu)-間歇機(jī)構(gòu)

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1、3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)3.2 槽 輪 機(jī) 構(gòu)3.3 螺 旋 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)第3章 其它常用機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)機(jī) 構(gòu) 組 成3.1.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 工 作 原 理 ：它 主 要 有 搖 桿 、 棘 爪 、 棘 輪 、制 動(dòng) 爪 和 機(jī) 架 組 成 。 彈 簧 使 制動(dòng) 爪 和 棘 輪 保 持 接 觸 。搖 桿 逆 時(shí) 針 擺 動(dòng) 棘 爪 插 入齒 槽 棘 輪 轉(zhuǎn) 過(guò) 角 度 制動(dòng) 爪 劃 過(guò) 齒 背搖 桿 順 時(shí) 針 擺 動(dòng) 棘 爪 劃 過(guò)脊 背 制 動(dòng) 爪 阻 止 棘 輪 作 順時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) 棘 輪 靜 止 不 動(dòng) 因 此 當(dāng) 搖 桿 作 連 續(xù) 的 往 復(fù) 擺

2、 動(dòng)時(shí) ， 棘 輪 將 作 單 向 間 歇 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。工 作 過(guò) 程 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)雙 動(dòng) 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu)鉤 頭 雙 動(dòng) 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 直 頭 雙 動(dòng) 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)雙 向 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 矩 形 齒 雙 向 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 回 轉(zhuǎn) 棘 爪 雙 向 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)3.1.2 棘 輪 轉(zhuǎn) 角 的 調(diào) 節(jié)1.調(diào) 節(jié) 搖 桿 擺 動(dòng) 角 度 的 大 小 ， 控 制 棘 輪 的 轉(zhuǎn) 角 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)2. 用 遮 板 調(diào) 節(jié) 棘 輪 轉(zhuǎn) 角 齒面傾角 ： 連接棘輪回轉(zhuǎn)中心O1和棘爪嚙入點(diǎn)A，齒面與O1A之間的夾角

3、為齒面傾角，示為 ；其它幾何尺寸如圖3-6所示。 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)3.1.3 棘 爪 的 嚙 入 條 件圖3-6 棘爪嚙入條件 即保證棘爪能順利嚙入棘輪的條件為： 當(dāng)棘輪的齒面傾角較小時(shí)，應(yīng)抬高O2點(diǎn)，以保證。 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)3.1.4 應(yīng) 用 實(shí) 例 間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)如上述牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)3.1.4 應(yīng) 用 實(shí) 例 止回機(jī)構(gòu) 圖3-7 棘輪止回機(jī)構(gòu) 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)3.1.4 應(yīng) 用 實(shí) 例 轉(zhuǎn)位和分度機(jī)構(gòu)圖3-8 棘輪分度機(jī)構(gòu) 3.1 棘 輪 機(jī) 構(gòu)3.1.4 應(yīng) 用 實(shí) 例 單向超越離合機(jī)構(gòu) 圖3-9 棘輪超越離合機(jī)構(gòu) 3.1 棘 輪 機(jī)

4、構(gòu)3.1.3 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) 與 應(yīng) 用結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 制 造 容 易 運(yùn) 動(dòng) 可 靠棘 輪 的 轉(zhuǎn) 角 在 很 大 范 圍 內(nèi) 可 調(diào)工 作 時(shí) 有 較 大 的 沖 擊 和 噪 聲 、 運(yùn) 動(dòng) 精 度 不 高 ， 常 用 于 低 速 場(chǎng) 合棘 輪 機(jī) 構(gòu) 還 常 用 作 防 止 機(jī) 構(gòu) 逆 轉(zhuǎn) 的 停 止 器 。 3.2 槽 輪 機(jī) 構(gòu)3.2.1 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 工 作 原 理 當(dāng) 撥 盤 上 的 圓 柱 銷 A沒 有進(jìn) 入 槽 輪 的 徑 向 槽 時(shí) ， 槽 輪的 內(nèi) 凹 鎖 止 弧 面 被 撥 盤 上 的外 凸 鎖 止 弧 面 卡 住 ， 槽 輪 靜止 不 動(dòng) 。 當(dāng)

5、 圓 柱 銷 A進(jìn) 入 槽 輪的 徑 向 槽 時(shí) ， 鎖 止 弧 面 被 松開 ， 則 圓 柱 銷 A驅(qū) 動(dòng) 槽 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。當(dāng) 撥 盤 上 的 圓 柱 銷 離 開 徑 向槽 時(shí) ， 下 一 個(gè) 鎖 止 弧 面 又 被卡 住 ， 槽 輪 又 靜 止 不 動(dòng) 。 由此 將 主 動(dòng) 件 的 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 換為 從 動(dòng) 槽 輪 的 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 觀 看 畫 3.2 槽 輪 機(jī) 構(gòu)3.2.2 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類 型 、 特 點(diǎn) 及 應(yīng) 用內(nèi) 嚙 合 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 外 嚙 合 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 空 間 棘 輪 機(jī) 構(gòu)優(yōu) 點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 工 作 可 靠 、 機(jī) 械 效 率 高 ，

6、 能 較 平 穩(wěn) 、 間 歇 地 進(jìn) 行 轉(zhuǎn) 位缺 點(diǎn) ： 圓 柱 銷 突 然 進(jìn) 入 與 脫 離 徑 向 槽 ， 傳 動(dòng) 存 在 柔 性 沖 擊 ， 不 適 合 高 速 場(chǎng) 合 ， 轉(zhuǎn) 角 不 可 調(diào) 節(jié) ， 只 能 用 在 定 角 場(chǎng) 合 3.2 槽 輪 機(jī) 構(gòu)3.2.3 槽 輪 槽 數(shù) z和 撥 盤 圓 柱 銷 數(shù) k 的 選 擇槽 輪 槽 數(shù) z和 撥 盤 圓 柱 銷 數(shù) k是 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 主 要 參 數(shù)由 上 式 可 知 ： zztt m 2 21.由 于 必 須 大 于 零 ， 所 以 z 應(yīng) 大 于 或 等 于 32.單 圓 柱 銷 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) 總

7、 小 于 0.5， 也 就 是 說(shuō) 槽 輪 的 運(yùn)動(dòng) 時(shí) 間 總 小 于 其 靜 止 的 時(shí) 間 在 一 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 循 環(huán) 內(nèi) ， 槽 輪 的 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 間 tm與 撥 盤 的 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 間 t 之比 稱 為 運(yùn) 動(dòng) 系 數(shù) ， 用 表 示 。 當(dāng) 撥 盤 作 等 速 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ， 有 3.2 槽 輪 機(jī) 構(gòu)3.如 果 要 求 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 大 于 0.5， 則 可 在 撥 盤 上 安 裝 多 個(gè) 圓 柱 銷 。 設(shè)撥 盤 1上 均 勻 分 布 k個(gè) 圓 柱 銷 ， 則 ： zzkttk m 2 )2( 由 于 應(yīng) 當(dāng) 小 于 1， 故 22 z zk得 到 ： z=3 k=15

8、 z=4或 5 k=13z 6 k=1或 2 (k、 z為 整 數(shù) ) 3.3 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 和 凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)3.3.1 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu)外 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 內(nèi) 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu)優(yōu) 點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 制 造 方 便 ， 從 動(dòng) 輪 的 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 間 和 靜 止 時(shí) 間 的 比 例 不 受 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 的 限 制缺 點(diǎn) ： 從 動(dòng) 輪 在 轉(zhuǎn) 動(dòng) 開 始 及 終 止 時(shí) 速 度 又 突 變 ， 沖 擊 較 大 一 般 僅 用 于 低 速 、 輕 載 場(chǎng) 合 3.3 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 和

9、凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)3.3.2 凸 輪 式 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)優(yōu) 點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 運(yùn) 轉(zhuǎn) 可 靠 、 傳 動(dòng) 平 穩(wěn) 、 無(wú) 噪 聲 ， 適 用 于 高 速 、 中 載 和 高 精 度 分 度 的 場(chǎng) 合 。缺 點(diǎn) ： 凸 輪 加 工 比 較 復(fù) 雜 ， 裝 配 與 調(diào) 整 要 求 也 較 高 螺旋傳動(dòng)是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)需要傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場(chǎng)合。當(dāng)螺旋副不自鎖時(shí)，也可用來(lái)將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或者用來(lái)調(diào)整機(jī)器中零部件間的位置關(guān)系。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音，易自鎖；但其效率低，特別

10、是自鎖螺旋傳動(dòng)效率低于50。 螺旋傳動(dòng)按照摩擦的性質(zhì)分為滑動(dòng)螺旋、靜壓滑動(dòng)螺旋和滾動(dòng)螺旋。按用途分為傳力螺旋、傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋。3-4 螺旋傳動(dòng) 3.4.1 分類 按螺旋副的數(shù)量，常用滑動(dòng)螺旋的結(jié)構(gòu)型式有：?jiǎn)温菪碗p螺旋。其中雙螺旋又可根據(jù)兩螺旋副的旋向是同向或反向分別構(gòu)成差動(dòng)螺旋和復(fù)式螺旋。 3.4.2滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用 傳力螺旋 以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳動(dòng)一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應(yīng)用于各種起重或加壓裝置中，如圖3-18（a）、（b）所示。 傳動(dòng)螺旋 以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，要求具有較高的傳動(dòng)精度，有時(shí)也承受較大的軸向力。一般需在較

11、長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，且工作速度較高，如機(jī)床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的螺旋等，如圖3-18（c）。 調(diào)整螺旋用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下進(jìn)行調(diào)蹩，如機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋等， 3.4.3、滑動(dòng)螺旋副的失效和材料螺旋傳動(dòng)時(shí)螺旋副間同時(shí)承受著轉(zhuǎn)矩和軸向載荷，因此螺旋副接觸面的摩擦磨損是其主要失效形式。除此之外，其失效形式還有螺紋牙的折斷或剪斷、螺桿斷裂及長(zhǎng)螺桿的受壓失穩(wěn)等。螺桿和螺母的材料除應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和良好的加工性能外，還應(yīng)有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。重要傳動(dòng)的螺桿要進(jìn)行熱處理，以保證其耐磨性；對(duì)于精密的傳動(dòng)，熱處理后還要求有較好的尺寸穩(wěn)定性。 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 鉤 頭 雙 動(dòng) 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 直 頭 雙 動(dòng) 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 矩 形 齒 雙 向 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 回 轉(zhuǎn) 棘 爪 雙 向 式 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 內(nèi) 嚙 合 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 空 間 棘 輪 機(jī) 構(gòu)