電梯的機(jī)械系統(tǒng)

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1、第2章 電梯的機(jī)械系統(tǒng) 2.1 機(jī)械傳動(dòng) 2.2 曳引系統(tǒng)2.3 電梯的轎廂、門(mén)、開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)和門(mén)鎖2.4 電梯的制動(dòng)裝置、 機(jī)械安全裝置與聯(lián)軸器2.5 懸掛裝置、補(bǔ)償裝置和稱(chēng)重裝置2.6 導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和對(duì)重2.7 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)2.8 零件與裝配2.9 電梯的維修與保養(yǎng)工藝 思考題與習(xí)題 2.1 機(jī)械傳動(dòng)2.1.1 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)是常用的一種機(jī)械傳動(dòng)， 在電梯開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)中采用帶傳動(dòng)， 如圖2-1所示。 它是依靠撓性的帶（或稱(chēng)傳動(dòng)帶）與帶輪之間的摩擦來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。 其具有工作平穩(wěn)、噪音小、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 容易制造、 過(guò)載時(shí)能打滑(起安全作用)以及能適應(yīng)兩軸中心距較大的傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)； 不足之處

2、是傳動(dòng)比不準(zhǔn)確， 傳動(dòng)效率比較低， 帶的壽命較短。 圖2-1 開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu) (a） 中分式開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)； 圖2-1 開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu) (b) 雙折式開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu) 1. 帶傳動(dòng)的類(lèi)型1) V帶傳動(dòng)和平帶傳動(dòng) ;V帶傳動(dòng)和平帶傳動(dòng)分別如圖2-2(a)、 (b)所示。 V帶靠其側(cè)面與帶輪輪槽兩側(cè)摩擦接觸來(lái)傳遞動(dòng)力， 平帶靠帶表面與帶輪外圓表面摩擦接觸來(lái)傳遞動(dòng)力。 在同樣的初拉力下， V帶摩擦力是平帶的3倍左右， 而且傳動(dòng)比較精確。 2) 梯形齒同步帶傳動(dòng) 梯形齒同步帶傳動(dòng)如圖2-2(c)所示， 其特點(diǎn)是傳動(dòng)能力強(qiáng)、 不易打滑、 能保證同步傳動(dòng)， 在電梯中應(yīng)用比較廣泛。 圖 2-2 帶傳動(dòng) (a) V帶傳

3、動(dòng)； (b) 平帶傳動(dòng)； (c) 梯形齒同步帶傳動(dòng) 2. 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求如下：(1） 帶傳動(dòng)兩軸在垂直與水平方向保持平行， 且兩軸端跳與徑跳在允差范圍內(nèi)；(2） 兩輪中心平面應(yīng)重合， 防止偏斜；(3） 同步帶輪齒形正確， 且周節(jié)相等； (4） 帶輪接觸表面的表面粗糙度在規(guī)定范圍內(nèi)； (5） 帶與帶輪接觸的包角不能小于120, 否則容易打滑； (6） 帶的張緊力要適當(dāng)， 張緊力過(guò)小， 容易打滑， 不能傳遞一定的功率； 張緊力過(guò)大， 帶、 軸和軸承都將迅速磨損， 從而會(huì)降低傳動(dòng)效率。 3. 帶安裝 安裝傳動(dòng)帶時(shí)， 先將帶套在小帶輪（或帶輪槽或同步帶輪）上， 然后轉(zhuǎn)動(dòng)大帶輪

4、， 用專(zhuān)用工具將帶撥入大帶輪， 并調(diào)整其張緊度， 不準(zhǔn)帶凸出輪轂邊緣。2.1.2 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)也是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)， 在電梯交柵門(mén)開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)中采用。 它是由一對(duì)鏈輪（大鏈輪和小鏈輪）及鏈條組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。 大、 小鏈輪具有相同的齒形， 如圖2-3和圖2-4所示。 圖 2-3 交柵門(mén)自動(dòng)開(kāi)門(mén) 圖 2-4 鏈傳動(dòng) 1. 鏈傳動(dòng)常用的形式與特點(diǎn)鏈傳動(dòng)常用的形式與特點(diǎn)如下：(1) 套筒滾子鏈形式如圖2-5所示， 它的排列形式為單排或多排。 其特點(diǎn)是傳動(dòng)功率較大， 傳動(dòng)比較準(zhǔn)確， 傳動(dòng)效率比較高。(2) 齒形鏈形式可分為軸瓦鉸鏈?zhǔn)健?滾銷(xiāo)鉸鏈?zhǔn)胶妥顬槌Ｓ玫膱A銷(xiāo)鉸鏈?zhǔn)剑?如圖2-6所示

5、。 其特點(diǎn)是傳動(dòng)速度高、 噪聲小， 因而稱(chēng)之為無(wú)聲鏈。 圖 2-5 套筒滾子鏈 圖 2-5 套筒滾子鏈 圖 2-6 圓銷(xiāo)鉸鏈?zhǔn)烬X形鏈 2. 鏈傳動(dòng)安裝技術(shù)要求鏈傳動(dòng)的安裝技術(shù)要求如下：(1） 鏈傳動(dòng)兩軸在垂直與水平方向保持平行， 且鏈輪端面端跳與徑跳在允差范圍內(nèi)。 (2） 兩輪中心平面應(yīng)重合， 且在同一個(gè)水平面上， 以防止偏斜。 (3） 鏈輪齒形正確， 且周節(jié)相等。 (4） 鏈條的套筒和齒形板等滑動(dòng)件無(wú)卡住現(xiàn)象。 (5） 鏈條的張緊力要適當(dāng)， 張緊力過(guò)小， 傳動(dòng)時(shí)會(huì)引起跳動(dòng)； 張緊力過(guò)大， 鏈條易拉伸和磨損， 加大噪聲， 易脫鏈。 2.1.3 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是各種機(jī)械傳動(dòng)中最為常用的傳動(dòng)方式

6、之一， 它是由一組（或多組）齒輪副組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。 它的優(yōu)點(diǎn)是： 能保證一定的瞬時(shí)傳動(dòng)比， 傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠， 傳遞的功率和速度范圍大， 傳動(dòng)效率高， 傳動(dòng)較平穩(wěn)， 使用壽命長(zhǎng)； 結(jié)構(gòu)緊湊、 體積??； 可將圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)（齒輪齒條）等。 其缺點(diǎn)是： 傳動(dòng)噪聲大， 不宜長(zhǎng)距離傳動(dòng)， 制造成本較高。 1. 齒輪的基本分類(lèi)齒輪的基本分類(lèi)如下：(1) 圓柱齒輪： 可分成直齒圓柱齒輪(見(jiàn)圖2-7)、 斜齒圓柱齒輪、 螺旋形圓柱齒輪和人字型圓柱齒輪。 圖2-7 直齒圓柱齒輪 (2) 錐齒輪： 可分成直齒錐齒輪(見(jiàn)圖2-8)、 曲線齒錐齒輪和斜齒錐齒輪。 圖2-8 直齒錐齒輪 2. 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的

7、裝配技術(shù)要求傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的裝配技術(shù)要求如下：(1） 輪孔與軸配合要適當(dāng)， 不得有偏心和歪斜現(xiàn)象。 (2） 保證齒輪有準(zhǔn)確的安裝中心距及平行度， 確保兩齒間有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。 側(cè)隙過(guò)小， 則齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活， 甚至有卡齒現(xiàn)象； 側(cè)隙過(guò)大， 則換向空程大， 易產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。 (3） 保證兩齒輪的齒向、 公法線、 壓力角、 節(jié)圓徑跳、 端面端跳、 齒形、 模數(shù)等精度， 確保兩嚙合齒輪的接觸精度良好。 (4） 移位齒輪不得有阻滯現(xiàn)象， 變換機(jī)構(gòu)定位要正確。 (5） 高速大齒輪必須做平衡試驗(yàn)， 以免振動(dòng)。 2.1.4 蝸輪蝸桿傳動(dòng)目前有機(jī)房的電梯中， 速度不大于2.5 m/s的， 有齒輪曳引機(jī)減速箱的大多數(shù)采

8、用蝸輪蝸桿傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行噪聲低；結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸?。?傳動(dòng)機(jī)件少， 維修方便； 有較好的抗沖擊載荷特性。其缺點(diǎn)是： 傳動(dòng)效率低； 工作時(shí)易發(fā)熱， 需要良好的潤(rùn)滑。 1. 輪桿軸支承方式蝸輪副的蝸桿位于蝸輪之上的稱(chēng)為上置式， 如圖2-9所示； 位于蝸輪下面的稱(chēng)為下置式， 如圖2-10所示。 圖2-9 蝸桿上置式曳引機(jī) 圖2-10 蝸桿下置式曳引機(jī) 2. 蝸桿齒形電梯中常用的蝸桿齒形包括圓柱形和圓弧面兩種， 如圖2-11所示。 圖2-11 蝸桿蝸輪傳動(dòng) (a) 圓柱蝸桿； (b) 圓弧面蝸桿 (1) 圓柱蝸桿： 常用齒形有阿基米德螺旋線、 延伸漸開(kāi)線、 K形齒等。 因?yàn)檫@些齒輪的

9、齒形都是直紋面圓柱蝸桿， 兩個(gè)共扼齒面的嚙合為凸面與凸面接觸，所以承載能力比較低。 它具有加工簡(jiǎn)單的特點(diǎn)， 有較可靠的工藝性， 能確保加工精度。 (2) 圓弧面蝸桿： 這種蝸桿的外圓是圓弧回轉(zhuǎn)曲面， 兩個(gè)共扼齒面的嚙合為凸面（蝸輪）和凹面（蝸桿）相接觸， 承載能力較大， 但加工比較復(fù)雜， 目前采用較少。 3. 蝸輪副機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求蝸輪副機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求如下：(1） 減速箱保證蝸桿軸心線與蝸輪軸心線相互垂直。 (2） 蝸桿和蝸輪的齒厚（齒形）、 模數(shù)、 壓力角、 蝸桿螺旋升角和蝸輪螺旋角等各要素的制造精度偏差在允許范圍內(nèi)。 (3） 蝸桿的軸心線應(yīng)在蝸輪輪齒的對(duì)稱(chēng)平面內(nèi)。 (4） 中心距正確

10、， 以確保有一定的嚙合側(cè)隙。 (5） 經(jīng)裝配后檢查其嚙合精度， 用涂色法檢查其嚙合接觸斑點(diǎn)， 空載時(shí)， 接觸斑點(diǎn)位置應(yīng)在中部稍微偏蝸桿旋出方向。 (6） 檢查其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性， 在任何位置上用手旋轉(zhuǎn)蝸桿所需的扭矩應(yīng)相同， 而沒(méi)有卡住現(xiàn)象。 2.2 曳引系統(tǒng)2.2.1 曳引機(jī)曳引機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯轎廂和對(duì)重裝置作上下運(yùn)行的裝置。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T13435-92對(duì)電梯曳引機(jī)的一些主要參數(shù)作了明確規(guī)定。 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)使用的曳引機(jī)品種規(guī)格繁多。 1. 曳引機(jī)的分類(lèi) 曳引機(jī)按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可分為： 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的曳引機(jī)； 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的曳引機(jī)。 曳引機(jī)按有無(wú)減速器可分為： 無(wú)減速器的曳引機(jī)； 有減速器的曳引機(jī)。 電

11、梯額定速度和額定載重量的變化， 會(huì)使得曳引電動(dòng)機(jī)、 蝸輪副、 曳引輪的參數(shù)尺寸也發(fā)生相應(yīng)變化， 因而又可以派生出更多的曳引機(jī)型。 2. 無(wú)齒輪曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)用在運(yùn)行速度大于2.0 m/s的高速電梯上。 這種曳引機(jī)的曳引輪緊固在曳引電動(dòng)機(jī)軸上， 沒(méi)有機(jī)械減速機(jī)構(gòu)， 整機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。 曳引電動(dòng)機(jī)是專(zhuān)為電梯設(shè)計(jì)和制造的， 能適應(yīng)電梯運(yùn)行工作特點(diǎn)的， 具有良好調(diào)速性能的交、 直流電動(dòng)機(jī)。3. 有齒輪曳引機(jī) 有齒輪曳引機(jī)廣泛用在運(yùn)行速度不大于2.0 m/s的各種貨梯、 客梯、 雜物電梯上。 為了減小曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪聲并提高平穩(wěn)性， 一般用蝸輪副作為減速傳動(dòng)裝置。 這種曳引機(jī)主要由曳引電動(dòng)機(jī)、 蝸桿

12、、 蝸輪、 制動(dòng)器、 曳引繩輪、 機(jī)座等構(gòu)成。 曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿連接， 蝸輪與曳引繩輪同裝在一根軸上。 由于蝸桿與蝸輪有嚙合關(guān)系， 因而曳引電動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪和繩輪作正、 反向運(yùn)行。 電梯的轎廂和對(duì)重裝置分別連接在曳引鋼絲繩的兩端， 曳引鋼絲繩掛在曳引輪上。 曳引繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 通過(guò)曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力）， 驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)行。 為了提高電梯的曳引力， 在曳引輪上加工有圖2-12所示的曳引繩槽， 曳引鋼絲繩分別位于繩槽內(nèi)。 圖2-12 曳引繩槽 (a) U形繩槽； (b) V形繩槽 3. 有齒輪曳引機(jī) 有齒輪曳引機(jī)廣泛用在運(yùn)行速度不大于2.0 m/s的

13、各種貨梯、 客梯、雜物電梯上。為了減小曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪聲并提高平穩(wěn)性， 一般用蝸輪副作為減速傳動(dòng)裝置。這種曳引機(jī)主要由曳引電動(dòng)機(jī)、 蝸桿、蝸輪、制動(dòng)器、曳引繩輪、機(jī)座等構(gòu)成。 曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿連接，蝸輪與曳引繩輪同裝在一根軸上。 由于蝸桿與蝸輪有嚙合關(guān)系，因而曳引電動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪和繩輪作正、反向運(yùn)行。電梯的轎廂和對(duì)重裝置分別連接在曳引鋼絲繩的兩端，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上。曳引繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力）， 驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)行。為了提高電梯的曳引力，在曳引輪上加工有圖2-12所示的曳引繩槽，曳引鋼絲繩分別位于繩槽內(nèi)。 采用半繞2 1吊索法和

14、有齒輪曳引機(jī)的電梯， 其曳引系統(tǒng)可用示意圖2-13表示。 圖2-13 吊索法的曳引系統(tǒng) 曳引機(jī)是電梯的主要部件之一。電梯的載重量、運(yùn)行速度等主要參數(shù)取決于曳引機(jī)的電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速，蝸桿與蝸輪的模數(shù)和減速比，曳引輪的直徑和繩槽數(shù)以及曳引比（曳引方式）等。它們之間的各種關(guān)系在曳引機(jī)標(biāo)準(zhǔn)GB/T13435-92中對(duì)曳引機(jī)的一些參數(shù)作了綱領(lǐng)性規(guī)定，而原部頒標(biāo)準(zhǔn)JB/Z110-74中作了如表2-1所示的規(guī)定。 表2-1 電梯曳引機(jī)系列表 表2-1中的各參數(shù)是按曳引機(jī)的蝸輪副為阿基米德齒形確定的。 近年來(lái)， 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進(jìn)工作的展開(kāi)， 除采用阿基米德齒形的蝸輪副外， 又出現(xiàn)了K形齒形蝸輪副、

15、漸開(kāi)線齒形蝸輪副、 球面齒形蝸輪副和雙包絡(luò)多齒嚙合蝸輪副等新齒形蝸輪副所裝配成的新型曳引機(jī)。 由于這些新齒形蝸輪副比阿基米德齒形蝸輪副有著比較高的傳動(dòng)效率， 因此在同樣模數(shù)的情況下輸出扭矩要大些。 在運(yùn)行速度和額定載重量相同的情況下， 曳引電動(dòng)機(jī)的功率和曳引機(jī)的機(jī)型都可以縮小，既節(jié)能又節(jié)省原材料消耗。對(duì)此，表2-1中部分參數(shù)需作必要的修正。 采用有齒輪曳引機(jī)的電梯，其運(yùn)行速度與曳引機(jī)的減速比、曳引輪直徑、 曳引比、 曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系可用式(2-1)表示。 jyiiDNV 60 (2-1)式中： V電梯運(yùn)行速度（m/s）； D曳引繩輪直徑（m）； iy曳引比（曳引方式）； ij減速比；

16、 N曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）。 例2.1 有一臺(tái)電梯，其曳引機(jī)的繩輪直徑為0.62 m， 電動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)速為960 r/min，減速比為61 2，曳引方式為2 1， 求電梯的運(yùn)行速度。解 已知 D=0.62 m， N=960r/min， iy ， ij代入式（2-1）得 12 216 smiiDNV jy /5.0)1/2()2/61(60 96062.014.360 曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源， 其運(yùn)行情況比較復(fù)雜。 運(yùn)行過(guò)程中需頻繁地啟動(dòng)、 制動(dòng)、 正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)， 而且負(fù)載變換很大， 經(jīng)常工作在重復(fù)短時(shí)工作狀態(tài)、 電動(dòng)工作狀態(tài)和再生發(fā)電制動(dòng)工作狀態(tài)的情況下， 因此， 要求曳引電

17、動(dòng)機(jī)不但應(yīng)該能適應(yīng)頻繁地啟動(dòng)、 制動(dòng)的要求， 而且要求啟動(dòng)電流小、 啟動(dòng)力矩大、 機(jī)械特性硬、 噪聲小， 以便供電電壓在額定電壓7的范圍內(nèi)變換時(shí)， 還能夠正常啟動(dòng)和運(yùn)行， 因而電梯用的曳引電動(dòng)機(jī)是專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)。 對(duì)于電梯所用交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和基本參數(shù)尺寸， 應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB12974-91交流電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件的規(guī)定。 由于曳引電動(dòng)機(jī)的工作情況比較復(fù)雜， 因而對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算比較麻煩，一般常用式(2-2)來(lái)計(jì)算。 102)1( QVKP p (2-2) 式中： P 曳引電動(dòng)機(jī)軸功率（kW）； KP電梯平衡系數(shù)(一般取0.450.5)； Q電梯轎廂額定載重量（kg）； V電梯額定運(yùn)行速度(

18、m/s)； 電梯的機(jī)械總效率。采用有齒輪曳引機(jī)的電梯時(shí)， 若蝸輪副為阿基米德齒形，則電梯機(jī)械總效率取0.50.55； 采用無(wú)齒輪曳引機(jī)的電梯時(shí)，電梯機(jī)械總效率取0.750.8。 例2.2 有一臺(tái)額定載重量為2000 kg、 額定運(yùn)行速度為0.5 m/s的交流雙速梯， 曳引機(jī)的蝸輪副采用阿基米德齒形， 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為960 r/min， 求電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)為多少(kW)？解 已知 Q2000 kg， V0.5 m/s， 0.5， KP0.5 代入式(2-2)得 KWQVKP p 8.95.0102 5.02000)5.01(102)1( 2.2.2 曳引鋼絲繩 電梯用鋼絲繩采用GB8903-8

19、8中規(guī)定的電梯用鋼絲繩。 這種鋼絲繩分為6X19S+NF和8X19S+NF兩種, 均采用天然纖維或人造纖維作芯子。 鋼絲繩截面結(jié)構(gòu)如圖2-14所示。 圖2-14 鋼絲繩結(jié)構(gòu)圖 (a) 6X19S+NF鋼絲繩； (b) 8X19S+NF鋼絲繩 6X19SNF為6股， 每股3層， 外面兩層各9根鋼絲， 最里層1根鋼絲。 8X19S+NF的結(jié)構(gòu)與6X19SNF相仿。 每種鋼絲繩有6、 8、 11、 13、 16、 19、 22 mm等幾種規(guī)格。 GB8903-88中規(guī)定的電梯用鋼絲繩的鋼絲化學(xué)成分、 力學(xué)性能等，在電梯鋼絲繩用鋼絲GB8904-88中也作了詳細(xì)規(guī)定。 電梯的曳引鋼絲繩是連接轎廂和對(duì)重

20、裝置的機(jī)件， 承載著轎廂、 對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。為了確保人身和電梯設(shè)備的安全， 各類(lèi)電梯的曳引鋼絲繩根數(shù)以及安全系數(shù)一般應(yīng)符合表2-2的規(guī)定。 在電梯產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中， 各類(lèi)電梯選用曳引鋼絲繩的根數(shù)和每根繩的直徑可參照表2-1中的規(guī)定執(zhí)行。 為了提高曳引鋼絲繩的使用壽命，曳引繩輪的直徑D與曳引繩直徑d的比一般可參照表2-3的規(guī)定。 表2-2 曳引繩根與安全系數(shù) 每臺(tái)電梯所用曳引鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑， 與電梯的額定載重量、 運(yùn)行速度、 井道高度、 曳引方式有關(guān)。 在電梯產(chǎn)品設(shè)計(jì)中， 當(dāng)電梯的提升高度比較大時(shí)， 由于鋼絲繩的自重過(guò)大， 會(huì)導(dǎo)致電梯平衡系數(shù)隨轎廂位置的變化而變化

21、， 給電梯的調(diào)整工作造成困難， 甚至影響和降低電梯的整機(jī)性能。 為此， 常在電梯轎廂和對(duì)重裝置之間裝設(shè)圖2-15所示的補(bǔ)償繩或補(bǔ)償鏈， 以減少平衡系數(shù)的變化。 圖2-15 帶補(bǔ)償裝置的電梯 2.2.3 曳引繩錐套曳引繩錐套也稱(chēng)繩頭組合。 曳引繩錐套在曳引方式為1 1的曳引系統(tǒng)中， 是曳引鋼絲繩連接轎廂和對(duì)重裝置的一種過(guò)渡機(jī)件； 在2 1的曳引系統(tǒng)中， 則是曳引鋼絲繩連接曳引機(jī)承重梁及繩頭板大梁的一種過(guò)渡機(jī)件。 曳引機(jī)承重梁用于固定、支撐曳引機(jī)的機(jī)件，一般由23根工字鋼或兩根槽鋼和一根工字鋼組成，梁的兩端分別穩(wěn)固在對(duì)應(yīng)井道墻壁的機(jī)房地板上。繩頭板大梁由兩根2024號(hào)槽鋼組成， 按背靠背的形式放置

22、在機(jī)房?jī)?nèi)預(yù)定的位置上，梁的一端固定在曳引機(jī)的承重梁上，另一端穩(wěn)固在對(duì)應(yīng)井道墻壁的機(jī)房地板上。 采用曳引方式為2 1的電梯，曳引鋼絲繩的一端通過(guò)曳引繩錐套和繩頭板固定在曳引機(jī)的承重梁上; 另一端繞過(guò)轎頂輪、曳引繩輪和對(duì)重輪， 通過(guò)曳引繩錐套和繩頭板固定在繩頭板大梁上。 繩頭板是曳引繩錐套連接轎廂、 對(duì)重裝置或曳引機(jī)承重梁、 繩頭板大梁的過(guò)渡機(jī)件。 繩頭板用厚度為20 mm以上的鋼板制成, 板上有固定曳引繩錐套的孔， 每臺(tái)電梯的繩頭板上鉆孔的數(shù)量與曳引鋼絲繩的根數(shù)相等， 孔按一定的形式排列著。 每臺(tái)電梯需要兩塊繩頭板, 曳引方式為1 1的電梯的繩頭板分別焊接在轎架和對(duì)重架上, 曳引方式為2 1的電

23、梯的繩頭板分別用螺栓固定在曳引機(jī)承重梁和繩頭板大梁上。 曳引繩錐套按用途可分為用于直徑為13 mm和16 mm的曳引鋼絲繩兩種; 按結(jié)構(gòu)形式又可分為組合式、 非組合式和自鎖楔式三種。 組合式的曳引繩錐套的錐套和拉桿是兩個(gè)獨(dú)立的零件， 它們之間用鉚釘鉚合在一起，而非組合式的曳引繩錐套的錐套和拉桿是鍛成一體的， 如圖2-16所示。 圖2-16 曳引繩錐套 （a） 非組合式； （b） 組合式； （c） 自鎖楔式 曳引繩錐套與曳引鋼絲繩之間的連接處， 其抗拉強(qiáng)度應(yīng)不低于鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度。因此曳引繩頭需預(yù)先做成類(lèi)似大蒜頭的形狀，穿進(jìn)錐套后再用巴氏合金澆灌。采用曳引方式1 1的電梯，曳引鋼絲繩、曳引繩錐套

24、、繩頭板、 轎廂架之間的連接關(guān)系可用圖2-17表示。其中自鎖楔式曳引繩錐套是20世紀(jì)90年代設(shè)計(jì)生產(chǎn)的， 它可以省去澆灌巴氏合金的環(huán)節(jié)， 曳引繩伸長(zhǎng)后的調(diào)節(jié)也比較方便。 圖2-17 曳引繩錐套與轎廂架連接示意圖 2.3 電梯的轎廂、 門(mén)、 開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)和門(mén)鎖 2.3.1 轎廂1. 概述 電梯轎廂是用于運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件, 一般由轎底、轎壁、轎頂、轎廂架（龍門(mén)架）等幾個(gè)主要構(gòu)件組成， 如圖2-18所示。 圖2-18 轎廂的構(gòu)成示意圖 轎廂的承載構(gòu)件是轎底5， 轎底被固定在龍門(mén)轎架2的下梁上。 轎壁4固定在轎底上， 在轎壁外層涂有防火隔音涂料。 根據(jù)電梯使用場(chǎng)合和客戶(hù)要求， 轎壁內(nèi)層可以噴漆

25、， 也可以配有各種裝璜。 在轎壁之上裝著轎頂3。 轎底是一種水平的金屬框架， 通常在該框架沿著轎廂寬度方向設(shè)置橫梁， 轎廂的木質(zhì)地板或金屬地板就放置在水平框架上。 水平框架和地板的設(shè)計(jì)按兩倍額定載荷計(jì)算。 圖2-19為轎底與龍門(mén)轎架的一種連接形式。 轎頂應(yīng)該能支撐兩個(gè)人， 即在轎頂?shù)娜魏挝恢蒙希?均能承受2000 N的垂直力而無(wú)永久變形。 圖2-19 轎架示意圖 轎頂應(yīng)具有一塊至少為0.12 m 2站人用的凈面積， 其小邊至少應(yīng)為0.25 m。 如果有轎頂輪固定在轎架上， 應(yīng)設(shè)置有效的防護(hù)裝置， 以避免： 傷害人體； 繩與繩槽間進(jìn)入雜物； 懸掛鋼絲繩松弛時(shí)脫離繩槽。 防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)不妨礙對(duì)轎

26、頂輪的檢查和維護(hù)， 轎廂頂上應(yīng)設(shè)置檢修箱和電源插座。 大多數(shù)電梯的轎頂上一般不設(shè)置轎頂安全窗， 但根據(jù)實(shí)際情況和客戶(hù)要求也有設(shè)置安全窗的， 尺寸為0.35 m0.5 m。 考慮到在發(fā)生故障的情況下， 撤出乘客需要一定的時(shí)間， 因此對(duì)于具有封閉門(mén)的轎廂， 應(yīng)該考慮到通風(fēng)問(wèn)題。 位于轎廂上部通風(fēng)孔的有效面積應(yīng)至少為轎廂有效面積的1， 位于轎廂下部任何孔洞的面積也應(yīng)不少于轎廂有效面積的1。 轎門(mén)四周的間隙在計(jì)算通風(fēng)面積時(shí)， 可按有效面積的50考慮。轎廂內(nèi)應(yīng)裝設(shè)永久性的電氣照明， 以確保地板面與操縱箱面板上至少有50 lx的照度。 對(duì)于安裝在一個(gè)井道內(nèi)的兩臺(tái)電梯， 有的要求在鄰近的轎壁上開(kāi)設(shè)安全門(mén)，

27、以便疏散發(fā)生事故的電梯中的乘客。 開(kāi)設(shè)安全門(mén)的條件是: 兩轎廂的水平距離不超過(guò)0.75 m， 安全門(mén)的尺寸至少應(yīng)為1.8 m高、 0.35 m寬。 安全門(mén)與轎頂上的安全窗都應(yīng)遵守下列安全條件:(1) 安全門(mén)與安全窗應(yīng)有手動(dòng)鎖緊裝置； 安全窗可以不用鑰匙從轎頂上打開(kāi)， 轎內(nèi)規(guī)定只許用特制的三角鑰匙； 安全窗不應(yīng)向轎內(nèi)開(kāi)啟； 安全窗在開(kāi)啟位置時(shí)不應(yīng)超出電梯轎廂的邊緣。 (2) 安全門(mén)可以不用鑰匙從轎外打開(kāi)， 轎內(nèi)開(kāi)啟僅允許用特制的三角鑰匙。 安全門(mén)不應(yīng)朝外開(kāi)啟； 安全門(mén)不應(yīng)設(shè)置在對(duì)重運(yùn)行的路徑上或阻礙乘客從一個(gè)轎廂通往另一個(gè)轎廂的固定障礙物的前面（隔開(kāi)轎廂的橫梁除外）。 (3) 安全門(mén)與轎頂安全窗

28、上的鎖緊裝置還應(yīng)借助于電氣安全裝置來(lái)驗(yàn)證， 沒(méi)有鎖緊時(shí)電梯不能啟動(dòng)。 轎廂地坎處， 應(yīng)裝設(shè)護(hù)腳板(見(jiàn)圖2- 18中序號(hào)1)。 護(hù)腳板的垂直部分應(yīng)布滿它所面對(duì)的層門(mén)的整個(gè)寬度， 此垂直部分通過(guò)一斜面向下延伸， 斜面與水平面的夾角應(yīng)該不小于60， 如果可能的話最好為75， 該斜面與水平面上的投影應(yīng)不小于50 mm， 測(cè)量此尺寸時(shí)應(yīng)與地坎線垂直。 客梯護(hù)腳板垂直部分的高度至少為0.75 m； 貨梯護(hù)腳板垂直部分的高度應(yīng)保證在轎廂處于裝卸貨物的最高位置時(shí)， 護(hù)腳板垂直部分延伸到層門(mén)地坎線以下至少0.1 m。 轎廂內(nèi)部?jī)舾叨戎辽賾?yīng)為2 m。 轎廂門(mén)的凈高度同樣也至少為2 m。 上面關(guān)于轎廂的概述都是針對(duì)

29、一種情況來(lái)講述的。 其實(shí)轎廂的結(jié)構(gòu)有多種多樣， 它們都是根據(jù)不同的實(shí)際情況而提出來(lái)的。 圖2-20所示為多數(shù)電梯轎架的一種形式。 該轎架的特點(diǎn)是立柱不是槽鋼， 而是分開(kāi)的兩根角鋼， 安全鉗裝在兩根角鋼之間。 這樣， 相比之下降低了轎架的整體高度。 圖2-20 電梯轎架 2. 轎廂的防振消聲 為了減少電梯運(yùn)行中的振動(dòng)與噪聲， 提高舒適感， 在轎廂各構(gòu)件的連接處需設(shè)置防振消聲橡皮。 圖2-21所示為轎頂與轎壁之間的防振消聲裝置。 圖2-22所示為轎壁與轎底之間的防振消聲裝置。 圖2-23所示為轎架與轎頂之間的防振消聲裝置。 圖2-24所示為轎架下梁與轎底之間的防振消聲裝置。 圖2-25所示為轎廂防

30、振消聲裝置。 圖2-21 轎頂與轎壁之間的防振消聲裝置 圖2-22 轎壁與轎底之間的防振消聲裝置 圖2-23 轎架與轎頂之間的防振消聲裝置 圖2-24 轎架下梁與轎底之間的防振消聲裝置 圖2-25 轎廂防振消聲裝置 轎廂除應(yīng)在上述地方采取防振消聲措施外， 在其他地方， 如轎廂懸掛裝置與上梁連接處、2 1曳引方式的懸掛裝置處和補(bǔ)償鏈條與下梁的固接處， 也應(yīng)考慮防振消聲措施。 圖2-26(a)所示為2 1曳引情況下懸掛裝置的防振消聲裝置， 圖2-26(b)所示為補(bǔ)償鏈條與下梁的固接處的防振裝置。 圖2-26 防振消聲裝置 (a) 2 1曳引情況下懸掛裝置的防振消聲裝置； (b) 補(bǔ)償鏈條與下梁的固

31、接處的護(hù)振裝置 3. 華麗轎廂電梯是建筑物中的一個(gè)重要組成部分， 使用者一方面要求電梯的性能良好， 另一方面要求電梯在裝飾方面要與建筑物或賓館的等級(jí)相稱(chēng)并協(xié)調(diào)一致，如圖2-27所示。 圖2-27 轎廂裝飾 4. 轎廂面積的有關(guān)規(guī)定轎廂的有效面積是在轎廂地板以上1.0 m高度處測(cè)量所得的轎廂面積， 供乘客用的扶手可忽略不計(jì)。 為了防止乘客人數(shù)超過(guò)電梯規(guī)定的額定載重量, 根據(jù)GB7588-95第8.2條， 轎廂的有效面積應(yīng)予以限制。 電梯額定載重量與轎廂最大有效面積之間的關(guān)系應(yīng)符合表2- 4的規(guī)定。 超過(guò)2500 kg，每增加100 kg，面積增加0.16 m2。 對(duì)于中間載重量，面積用線性插入法

32、求得。 乘客電梯額定載重量與轎廂有效面積之間的關(guān)系， 也可由圖2-28決定。 圖中AK為轎廂有效面積（m2）； GQ為額定載重量（kg）。 最多乘客人數(shù)用式(2- 3)求得。 乘客人數(shù)75GQ (2-3) 計(jì)算轎廂實(shí)際有效面積時(shí)， 圖2-29中陰影部分的面積應(yīng)包括在內(nèi)。 圖2-28 額定載重量與轎廂有效面積之間的關(guān)系 圖2-29 中分門(mén)、 旁開(kāi)門(mén)的轎廂有效面積 一般乘客電梯的載重量、乘客人數(shù)、轎廂尺寸與電梯井道尺寸之間的關(guān)系如圖2-30所示。 圖2-30 轎廂大小與載客數(shù)的關(guān)系參考圖 2.3.2 電梯門(mén)1. 門(mén)的分類(lèi)(1) 按安裝位置分： 可分為層門(mén)和轎門(mén)。 層門(mén)裝在建筑物每層電梯停站的門(mén)口，

33、掛在層門(mén)上坎上； 轎門(mén)則掛在轎廂上坎上， 與轎廂一起上升、 下降。 (2) 按開(kāi)門(mén)方式分： 可分為中分門(mén)和旁開(kāi)門(mén)。 中分門(mén)有單扇旁開(kāi)、 雙扇旁開(kāi)（一般稱(chēng)為雙折門(mén)）和三扇旁開(kāi)。 (3) 其他： 交柵門(mén)、 轉(zhuǎn)門(mén)（或稱(chēng)外敞門(mén)）和閘門(mén)（現(xiàn)已很少見(jiàn)到）。 圖2-31、 圖2-32和圖2-33分別為中分門(mén)、 雙折門(mén)和中分雙折門(mén)示意圖。 圖2-31 中分門(mén) 圖2-32 雙折門(mén) 圖2-33 中分雙折門(mén) 1) 客貨梯的選擇（1） 具有自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)的乘客電梯， 層門(mén)、轎門(mén)一般都采用中分式封閉門(mén)。 因?yàn)橹蟹质阶詣?dòng)門(mén)的開(kāi)/關(guān)門(mén)速度快， 能夠提高電梯的使用效率，如圖2-31所示。 （2） 在電梯井道寬度較小的建筑物

34、內(nèi)， 乘客電梯的層門(mén)、 轎門(mén)也可以采用雙折式封閉門(mén)。 2) 貨梯門(mén)的選擇 一般都希望貨梯門(mén)口開(kāi)得大些， 便于運(yùn)貨車(chē)輛進(jìn)出和裝卸貨物。 同時(shí)由于貨梯的使用不像客梯那樣頻繁， 開(kāi)/關(guān)門(mén)的時(shí)間雖然長(zhǎng)些， 但對(duì)電梯的使用效率影響不大， 所以貨梯門(mén)一般都采用旁開(kāi)門(mén)， 如圖2-32所示。 對(duì)于有司機(jī)的手開(kāi)門(mén)貨梯，轎門(mén)采用交柵門(mén)（或帶有玻璃窗的封閉門(mén)）， 層門(mén)采用雙折式封閉門(mén)， 如圖2-34所示。 圖2-34 雙折式封閉門(mén) 轎門(mén)采用交柵門(mén)的目的是便于司機(jī)觀看電梯到了什么位置。層門(mén)采用雙折式封閉門(mén)的目的是為了減少井道內(nèi)和轎廂內(nèi)的灰塵， 改善轎廂內(nèi)衛(wèi)生狀況， 增加美觀性。 目前由于勞動(dòng)保護(hù)部門(mén)的有關(guān)規(guī)定和GB7

35、588-95的規(guī)定， 交柵門(mén)基本上已不再被采用。 2. 轎門(mén)結(jié)構(gòu)及安全方面的要求轎門(mén)也稱(chēng)轎廂門(mén)， 是為了確保安全， 在轎廂靠近層門(mén)的側(cè)面設(shè)置的供司機(jī)、 乘用人員和貨物出入的門(mén)。 柵欄式轎門(mén)用小槽鋼和小扁鋼制成。門(mén)上方的小槽鋼裝置有滾動(dòng)軸承，通過(guò)滾動(dòng)軸承把門(mén)吊掛在門(mén)導(dǎo)軌上， 而門(mén)導(dǎo)軌則固定在轎頂上。 在門(mén)下方， 在裝有滾動(dòng)軸承的小槽鋼的另一端， 裝置有門(mén)滑塊， 門(mén)滑塊的一端固定在小槽鋼上，另一端插入轎門(mén)踏板的小槽內(nèi)。 開(kāi)/關(guān)門(mén)時(shí)， 門(mén)上方的滾動(dòng)軸承在門(mén)導(dǎo)軌上滑動(dòng)， 門(mén)下方的門(mén)滑塊在轎門(mén)踏板的小槽內(nèi)滑行。 封閉式轎門(mén)的結(jié)構(gòu)形式與轎壁相似。 由于轎廂門(mén)常處在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)/關(guān)過(guò)程中， 因此在客梯和醫(yī)梯的轎

36、門(mén)背面常作消聲處理， 以減少開(kāi)/關(guān)門(mén)過(guò)程中由于震動(dòng)所引起的噪聲。 更先進(jìn)的電梯， 除在轎門(mén)背面作消聲處理外， 還裝有被稱(chēng)為安全觸板的裝置， 有鉛制的也有橡膠制的。 這種裝置在關(guān)門(mén)過(guò)程中， 在轎門(mén)的運(yùn)行方向上， 能比轎門(mén)超前伸出一定的距離。 當(dāng)裝置超前伸出轎門(mén)部分碰壓進(jìn)入轎廂的乘用人員時(shí)， 裝置上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作， 立即切斷電梯的關(guān)門(mén)電路并接通開(kāi)門(mén)電路， 使轎門(mén)立即開(kāi)啟， 以免擠傷乘用人員。 封閉式轎門(mén)與轎廂及轎廂踏板的連接方式與柵欄式轎門(mén)相仿， 轎門(mén)上方設(shè)置有吊門(mén)滾輪， 通過(guò)吊門(mén)滾輪把轎門(mén)吊掛在轎門(mén)導(dǎo)軌上， 門(mén)下方設(shè)置有門(mén)滑塊，門(mén)滑塊的一端插入轎門(mén)踏板的小槽內(nèi)， 使門(mén)在開(kāi)/關(guān)過(guò)程中只能在預(yù)定的垂

37、直面上運(yùn)行。 3. 層門(mén)結(jié)構(gòu)及安全方面的要求 進(jìn)入轎廂的井道開(kāi)口應(yīng)設(shè)置無(wú)孔的層門(mén)。 門(mén)關(guān)閉時(shí)， 在門(mén)扇之間或門(mén)扇與立柱之間， 門(mén)楣或地坎之間的間隙應(yīng)盡可能小。 對(duì)于乘客電梯此間隙不得大于6 mm， 對(duì)于載荷電梯此間隙不得大于8 mm。 為了避免剪切事故的發(fā)生， 自動(dòng)門(mén)外面的凹進(jìn)或凸出部分應(yīng)不超過(guò)3 mm， 它們的邊緣應(yīng)向左右運(yùn)動(dòng)的方向倒角。 門(mén)和門(mén)框的結(jié)構(gòu)應(yīng)在使用過(guò)程中不產(chǎn)生變形， 為此都采用片厚11.5 mm的薄鋼板制成。 層門(mén)應(yīng)具有這樣的機(jī)械強(qiáng)度， 即當(dāng)門(mén)在關(guān)閉位置時(shí)， 用300 N的力垂直地施加于門(mén)扇的任何一個(gè)面上的任何部位處（使這個(gè)力均勻地分布在5 cm2的圓形或方形區(qū)域內(nèi)）， 應(yīng)能滿

38、足： 無(wú)永久變形； 彈性變形不大于15 mm； 動(dòng)作性能良好。 為能經(jīng)受進(jìn)入轎廂載荷的通過(guò)， 每個(gè)停站層門(mén)入口處都應(yīng)裝設(shè)一個(gè)具有足夠強(qiáng)度的地坎， 并建議各層站地坎前面應(yīng)有稍許坡度， 以防洗刷、 灑水時(shí)水流入井道。 層門(mén)的上部和下部都應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向裝置。 自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量減少乘客被門(mén)扇撞擊的有害后果， 為此必須滿足下列條件： (1) 阻止關(guān)門(mén)的力應(yīng)不超過(guò)150 N， 這個(gè)力的測(cè)量不應(yīng)在門(mén)行程開(kāi)始的1/3之內(nèi)進(jìn)行。 (2) 當(dāng)乘客在層門(mén)關(guān)閉期間被門(mén)扇撞擊時(shí)， 門(mén)應(yīng)能自動(dòng)返回開(kāi)門(mén)狀態(tài)。 (3) 電梯正常使用時(shí)， 應(yīng)不可能打開(kāi)層門(mén)。 除非轎廂已停在或剛好要停在該層站的開(kāi)鎖區(qū)域內(nèi)。 (4) 開(kāi)鎖區(qū)域不得超

39、過(guò)層站地坪上、 下的0.2 m， 對(duì)于用機(jī)械操縱轎門(mén)和層門(mén)同時(shí)動(dòng)作的情況， 開(kāi)鎖區(qū)域可增加到層站地坪上、 下的0.35 m。 (5) 如果層門(mén)開(kāi)著， 電梯應(yīng)不能啟動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行。 (6) 每個(gè)層門(mén)應(yīng)設(shè)置門(mén)鎖裝置， 上鎖時(shí)必須由電氣安全裝置來(lái)證實(shí)， 門(mén)沒(méi)有上鎖時(shí)， 電梯不能啟動(dòng)、 運(yùn)行。 (7) 每個(gè)層門(mén)均能從外面借助于一個(gè)特制專(zhuān)用的三角鑰匙開(kāi)啟。 (8) 在轎門(mén)與層門(mén)聯(lián)動(dòng)的情況下， 當(dāng)轎廂在開(kāi)鎖區(qū)域以外時(shí)， 這個(gè)層門(mén)無(wú)論因何種原因而開(kāi)啟， 都應(yīng)有一種裝置能確保層門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。 圖2-35 雙折式層門(mén)自動(dòng)關(guān)閉裝置圖2-35所示為雙折式層門(mén)自動(dòng)關(guān)閉裝置。 圖2-35 雙折式層門(mén)自動(dòng)關(guān)閉裝置 4. 層門(mén)

40、框與電梯井道壁的固定電梯的層門(mén)是通過(guò)特殊的裝置固定在井道壁上的。圖2-36所示為中分門(mén)與井道壁的固定情況, 其中, (a)為墻壁式固定方式, (b)為凹壁式固定方式。 圖2-36 中分門(mén)與井道壁的固定（a） 墻壁式固定方式； （b） 凹壁式固定方式 圖2-37所示為雙折層門(mén)框與井道壁的固定情況，其中(a)為墻壁式固定方式， (b)為凹壁式固定方式。 圖2-37 雙折層門(mén)框與井道壁的固定 （a） 墻壁式固定方式； （b） 凹壁式固定方式 2.3.3 開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)電梯的開(kāi)/關(guān)門(mén)方式分手動(dòng)和電動(dòng)兩種。電動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)一般稱(chēng)為自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)。 由于自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)具有效率高、 能減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)， 因此，

41、 目前生產(chǎn)的電梯絕大多數(shù)都是自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)電梯。 1. 手動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)電梯產(chǎn)品中采用手動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的情況已經(jīng)很少， 但在少數(shù)貨、 醫(yī)梯中還有采用手動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的。 采用手動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的電梯，是依靠分別裝置在轎門(mén)和轎頂、 層門(mén)與層門(mén)框上的拉桿門(mén)鎖裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 拉桿門(mén)鎖裝置包括裝在轎頂或?qū)娱T(mén)框上的鎖和裝在轎門(mén)或?qū)娱T(mén)上的拉桿兩部分。 門(mén)關(guān)好時(shí)， 拉桿的頂端插入鎖的孔里， 由于拉桿壓簧的作用， 在正常情況下拉桿不會(huì)自動(dòng)脫開(kāi)鎖， 而且轎門(mén)外和層門(mén)外的人員用手也扒不開(kāi)層門(mén)和轎門(mén)。 開(kāi)門(mén)時(shí)， 司機(jī)手抓拉桿往下拉， 拉桿壓縮彈簧使拉桿的頂端脫離鎖孔， 再用手將門(mén)往開(kāi)門(mén)方向推， 便能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)門(mén)。 由于轎門(mén)和層門(mén)之

42、間沒(méi)有機(jī)械方面的聯(lián)動(dòng)關(guān)系， 因此開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)， 司機(jī)必須先開(kāi)轎門(mén)后再開(kāi)層門(mén)， 或者先關(guān)層門(mén)后再關(guān)轎門(mén)。 采用手動(dòng)門(mén)的電梯，必須是有專(zhuān)職司機(jī)控制的電梯。開(kāi)/關(guān)門(mén)時(shí)，司機(jī)必須用手依次關(guān)閉或打開(kāi)轎門(mén)和層門(mén), 因而司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度很大， 而且電梯的開(kāi)門(mén)尺寸越大， 勞動(dòng)強(qiáng)度就越大。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 采用手動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的電梯將越來(lái)越少， 逐步被自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)電梯所取代。 常用的拉桿門(mén)鎖裝置如圖2-38所示。 圖2-38 拉桿門(mén)鎖裝置 2. 自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)無(wú)司機(jī)電梯的普遍推廣，要求電梯一定要具有自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)。 圖2-39、 圖2-40分別為中分式（包括中分雙折門(mén)）開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)和雙折式開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

43、 圖2-39 中分式開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu) (a) 主視圖； (b) 機(jī)構(gòu)圖 圖2-40 雙折式開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu) (a) 主視圖； (b) 機(jī)構(gòu)圖 1) 開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)的一般工作原理; 開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轎廂上部特制的鋼架上。 當(dāng)電梯需要開(kāi)門(mén)時(shí)， 開(kāi)/關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)， 經(jīng)皮帶輪減速， 當(dāng)最后一級(jí)減速皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)180時(shí)， 門(mén)達(dá)到開(kāi)門(mén)的最后位置; 當(dāng)需要關(guān)門(mén)時(shí)， 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)， 經(jīng)皮帶輪減速， 當(dāng)最后一級(jí)減速皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)180時(shí)， 門(mén)達(dá)到關(guān)門(mén)的最后位置。 2) 開(kāi)/關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)的安裝要求; 對(duì)于中分門(mén)或中分雙折門(mén)， 當(dāng)門(mén)關(guān)閉時(shí)，圖2-39(b)中鉸點(diǎn)1和2的位置應(yīng)該處在同一水平線上。 如果鉸點(diǎn)1的位置高于或低于鉸點(diǎn)2

44、的位置， 門(mén)就能夠從外部撬開(kāi)， 容易發(fā)生事故， 不符合電梯安全規(guī)程要求。 對(duì)于雙折門(mén)也有同樣的要求， 即圖2- 39(b)中鉸點(diǎn)1和2的位置在層門(mén)關(guān)閉時(shí)也應(yīng)處在同一水平線上。 如果鉸點(diǎn)1的位置稍偏高鉸點(diǎn)2的位置一些也是可以的， 但不可以偏低鉸點(diǎn)2的位置，因?yàn)檫@樣門(mén)就能夠從外部撬開(kāi)。 3) 開(kāi)/關(guān)門(mén)的調(diào)速要求; 在關(guān)門(mén)（或開(kāi)門(mén)）的起始階段和最后階段都要求門(mén)的速度不要太高，以減少門(mén)的抖動(dòng)和撞擊，為此在門(mén)的關(guān)閉和開(kāi)啟的過(guò)程中需要有調(diào)速過(guò)程，通常是機(jī)械上要配合電氣控制線路，設(shè)置微動(dòng)調(diào)速開(kāi)關(guān)。 4) 帶傳動(dòng)速比計(jì)算; 設(shè)開(kāi)門(mén)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n(r/min)， 開(kāi)門(mén)時(shí)間為t(s)， 則皮帶傳動(dòng)速比為 30)2

45、/(1 60/ nttni (2-4) 5) 對(duì)開(kāi)/關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)的功率要求 ;如果開(kāi)/關(guān)門(mén)的電動(dòng)機(jī)功率不夠大， 就不能保證電梯正常開(kāi)/關(guān)門(mén)的要求。 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大， 則當(dāng)門(mén)夾人時(shí)， 在安全觸板、 光電保護(hù)裝置以及轎門(mén)上的關(guān)門(mén)力限制器都失靈的情況下， 關(guān)門(mén)夾人的力量就有可能大大超過(guò)電梯安全規(guī)程中規(guī)定的150 N。 因此， 選擇開(kāi)/關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)功率時(shí)一定要經(jīng)過(guò)認(rèn)真的計(jì)算。 2.3.4 層門(mén)門(mén)鎖 門(mén)鎖是鎖住層門(mén)不被隨便打開(kāi)的重要安全保護(hù)機(jī)構(gòu)。 當(dāng)電梯在運(yùn)行而并未停站時(shí)， 各層層門(mén)都被門(mén)鎖鎖住， 則乘客不能從外面將層門(mén)撬開(kāi)。 只有當(dāng)電梯停站時(shí)， 層門(mén)才能被安裝在轎門(mén)上的開(kāi)門(mén)刀片帶動(dòng)而開(kāi)啟。 當(dāng)電梯

46、檢修人員需要從外部打開(kāi)層門(mén)時(shí)， 需要用一種符合要求的特制的鑰匙開(kāi)關(guān)才能把門(mén)打開(kāi)。 門(mén)鎖裝在層門(mén)的上方， 圖2-41所示為層門(mén)與門(mén)鎖的裝配位置。 圖2-41 層門(mén)與門(mén)鎖的裝配位置 圖2-41中左半部分為層門(mén)開(kāi)啟、 門(mén)鎖打開(kāi)的情況， 右半部分為層門(mén)關(guān)閉上鎖情況。 對(duì)中分式層門(mén)， 有在兩扇層門(mén)上各裝一把門(mén)鎖的， 如圖2-41所示；也有只在一扇層門(mén)上裝一把門(mén)鎖的， 對(duì)于這種情況，層門(mén)上需設(shè)置一套傳動(dòng)系統(tǒng)方可保證另一扇層門(mén)的開(kāi)啟。圖2-42所示為門(mén)鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖， 其工作情況如下： 圖2-42 門(mén)鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 電梯運(yùn)行時(shí)， 安裝在轎門(mén)上的“刀片”從門(mén)鎖上的兩只橡皮輪中間通過(guò)。 當(dāng)停站開(kāi)門(mén)時(shí)， “刀片”隨轎門(mén)橫

47、向移動(dòng)。 圖2-42所示為“刀片”向右移動(dòng)開(kāi)鎖的門(mén)鎖結(jié)構(gòu)。 “刀片”向右移動(dòng)， 促使右邊的橡皮輪繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 并使鎖鉤脫離擋塊開(kāi)鎖。 在開(kāi)鎖過(guò)程中， 左邊的橡皮輪以較快的速度接觸“刀片”， 當(dāng)兩橡皮輪將“刀片”夾持之后， 右邊的橡皮輪停止繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 層門(mén)開(kāi)始隨著“刀片”一起向右移動(dòng)， 直到門(mén)開(kāi)足為止。 在門(mén)鎖開(kāi)關(guān)中，其撐牙依靠自重的作用將鎖鉤撐住， 這樣就保證了電梯關(guān)門(mén)，“刀片”推動(dòng)右邊的橡皮輪時(shí)， 左邊的橡皮輪和鎖鉤不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)， 并使層門(mén)隨同“刀片”一起， 朝著關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)門(mén)接近關(guān)閉時(shí)，撐牙在限位螺釘?shù)淖饔孟屡c鎖鉤脫離接觸， 使層門(mén)上鎖。 檢查門(mén)是否關(guān)緊和上鎖， 一般用門(mén)鎖電接點(diǎn)（或

48、開(kāi)關(guān)）來(lái)鑒定。 如果門(mén)已上鎖， 電梯就能啟動(dòng)； 如果門(mén)沒(méi)有上鎖， 電梯就不能啟動(dòng)， 這一點(diǎn)是非常重要的。 具體的門(mén)鎖結(jié)構(gòu)，由于電梯制造廠家的不同而有所不同。圖2-43所示為門(mén)鎖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖2-43 門(mén)鎖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 門(mén)鎖的打開(kāi)是靠轎門(mén)“刀片”的張開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 轎門(mén)與刀片如圖2-44所示。 圖2-44 轎門(mén)與刀片 當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)， 安裝在轎門(mén)上的開(kāi)門(mén)刀片收緊（閉合），此時(shí)兩刀片間的寬度為80 mm。 當(dāng)電梯停站開(kāi)門(mén)時(shí)，兩刀片將逐漸張開(kāi)， 張開(kāi)到160 mm時(shí)門(mén)鎖被打開(kāi)， 詳見(jiàn)圖2-41左上部分。 2.3.5 門(mén)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)于僅有一把門(mén)鎖的中分式層門(mén)和雙折式層門(mén)， 都有門(mén)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問(wèn)題。 1.

49、 中分式層門(mén)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖2-45所示為僅有一把門(mén)鎖的中分式層門(mén)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 鋼絲繩繞過(guò)固定在門(mén)框上的定滑輪，并分別在兩扇層門(mén)上固定， 見(jiàn)圖2-45(a)中的a、b兩點(diǎn)。 圖2-45 中分式層門(mén)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 (a) 部件圖； 圖2-45 中分式層門(mén)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 (b) 主視圖 這樣當(dāng)一扇門(mén)朝著開(kāi)門(mén)方向移動(dòng)時(shí)， 另一扇門(mén)也朝著開(kāi)門(mén)方向移動(dòng)； 反之， 一扇門(mén)朝著關(guān)門(mén)方向移動(dòng)時(shí)， 另一扇門(mén)也朝著關(guān)門(mén)方向移動(dòng)。 2. 雙折式層門(mén)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)雙折式層門(mén)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括以下兩種：（1） 杠桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 圖2-46所示為雙折式層門(mén)杠桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖2-46 雙折式層門(mén)杠桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 (a) 主視圖； 圖2

50、-46 雙折式層門(mén)杠桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 (b) 部件圖 門(mén)鎖裝在快門(mén)上， 當(dāng)圖中x1=x2=x3=x4時(shí)， 快門(mén)和慢門(mén)速比保持為2 1。 當(dāng)x1=x2，x3=x4但x1(x2)x3(x4)時(shí)，快門(mén)與慢門(mén)速比為 xSi (2-5) （2） 鋼絲繩式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 圖2-47所示為一種形式的雙折式層門(mén)鋼絲繩傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 鋼絲繩繞過(guò)慢門(mén)上的兩個(gè)門(mén)滑輪， 兩頭分別在 a處和快門(mén)門(mén)滑輪b處得到固定。 層門(mén)門(mén)鎖裝在快門(mén)上， 當(dāng)轎門(mén)刀片通過(guò)門(mén)鎖帶動(dòng)快門(mén)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 快門(mén)和慢門(mén)速比保持為2 1。 圖2-47 雙折式層門(mén)鋼絲繩傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.4 電梯的制動(dòng)裝置、 機(jī)械安全裝置與聯(lián)軸器 2.4.1 制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

51、制動(dòng)裝置是一臺(tái)電梯中最重要的安全裝置， 它使運(yùn)行中的電梯在切斷電源時(shí)能自動(dòng)把電梯制停， 即能保證在125150%額定載重量下， 保持電梯靜止位置不變， 直到工作時(shí)才松閘。 同時(shí)， 制動(dòng)時(shí)電梯的減速度不應(yīng)大于限速器安全鉗動(dòng)作所產(chǎn)生的或轎廂停止時(shí)在緩沖器上所產(chǎn)生的減速度。 1. 基本結(jié)構(gòu)電梯一般都采用常閉式雙瓦塊型直流電磁制動(dòng)器， 即使是交流電梯也配直流電磁制動(dòng)器， 其直流電源由專(zhuān)門(mén)的整流裝置供電。制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)類(lèi)型如圖2-48所示。 圖2-48 制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)圖 圖2-48 制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)圖 圖2-48 制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)圖 2. 安裝位置與工作特點(diǎn)制動(dòng)器裝置在電動(dòng)機(jī)和減速器之間， 即裝在高

52、速轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。 因?yàn)楦咚俎D(zhuǎn)動(dòng)軸上所需的制動(dòng)力矩小， 從而可以減小制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸。 但是， 電磁制動(dòng)器上的圓盤(pán)聯(lián)軸器的制動(dòng)輪必須裝在蝸桿軸一側(cè)， 這樣能確保安全。 其工作特點(diǎn)是： 性能穩(wěn)定， 噪聲較小， 工作可靠， 當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)制動(dòng)器松閘， 當(dāng)電梯失電后或停止運(yùn)行時(shí)制動(dòng)器抱閘。 無(wú)齒輪曳引機(jī)的制動(dòng)輪常與曳引輪鑄成一體， 直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上。 2.4.2 制動(dòng)裝置的技術(shù)要求與調(diào)整1. 技術(shù)要求制動(dòng)裝置必須靈活可靠。 閘瓦應(yīng)當(dāng)緊密地貼合于制動(dòng)輪的工作表面上， 當(dāng)松閘時(shí)閘瓦應(yīng)同時(shí)離開(kāi)制動(dòng)輪的工作表面， 不得有局部磨損， 其松開(kāi)間隙應(yīng)不大于0.7 mm， 且四周間隙數(shù)值應(yīng)均勻相等； 當(dāng)周?chē)h(huán)境溫度為4

53、0且額定電壓及通電持續(xù)率為40時(shí)， 溫升不超過(guò)80； 電磁制動(dòng)器電磁線圈的接頭應(yīng)無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象， 電磁線圈外部應(yīng)有良好的絕緣以防止短路； 電磁制動(dòng)器的銷(xiāo)閘必須自由轉(zhuǎn)動(dòng)并有良好的潤(rùn)滑， 電磁鐵工作時(shí)， 磁鐵無(wú)卡住現(xiàn)象； 閘瓦襯墊料應(yīng)無(wú)油膩或油漆； 電磁制動(dòng)器彈簧調(diào)節(jié)應(yīng)適當(dāng)， 在滿載下降時(shí)應(yīng)能提供足夠的制動(dòng)力，使轎廂能迅速停止， 而滿載上升時(shí)制動(dòng)又不準(zhǔn)太猛， 要平滑地從滿速過(guò)渡到平層速度。 2. 制動(dòng)力矩的確定為了考慮當(dāng)電梯電源切斷后， 不使其在曳引機(jī)兩邊鋼絲繩張力差的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 制動(dòng)器必須有足夠的制動(dòng)力矩。 其一般計(jì)算確定方法如下： 電動(dòng)機(jī)功率確定后再確定制動(dòng)器的制動(dòng)力矩， 其公式為 NPT

54、N95501 (2-6) 式中: T1 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩（N/m）; N電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）； PN電動(dòng)機(jī)的額定功率（kW）。 注： 此式未考慮安全系數(shù)， 但在計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率時(shí)已經(jīng) 考慮了摩擦阻力。 3. 制動(dòng)裝置調(diào)整1) 調(diào)整前的檢查工作調(diào)整前的檢查工作包括制動(dòng)裝置安裝位置是否正確、 可靠； 制動(dòng)閘瓦是否對(duì)稱(chēng)中心； 制動(dòng)臂與銷(xiāo)軸是否有卡住現(xiàn)象； 鐵心是否有卡住現(xiàn)象； 閘瓦襯墊是否過(guò)度磨損； 制動(dòng)器彈簧是否完好； 制動(dòng)時(shí)是否有異常的撞擊聲。 2) 調(diào)整與更換（1） 更換襯墊。 當(dāng)閘瓦襯墊過(guò)度磨損， 且其磨損值超過(guò)原襯墊厚度的2/3（粘結(jié)襯墊）或1/3（鉚接襯墊）時(shí)， 則應(yīng)更換。 （2） 磁

55、力的調(diào)整。 通電后， 電磁鐵心的吸引力使制動(dòng)臂產(chǎn)生足夠的力去克服制動(dòng)彈簧的壓力而使制動(dòng)器松閘。 調(diào)整方法如下： 如圖2-48(a)所示，調(diào)整電磁鐵心的間隙為23 mm，利用倒順螺栓套筒3，使左右兩鐵心對(duì)準(zhǔn)電磁線圈的垂直中分線， 并使兩鐵心靠攏到基本上相碰的位置，制動(dòng)臂上端鉸中心線與鐵心露出制動(dòng)器線圈部分的長(zhǎng)度應(yīng)左右相等；利用左右定位螺栓5稍作微調(diào)，使鐵心間隙減小，若有撞擊聲，則將定位螺栓5作微調(diào)，使鐵心間隙增大?？傊F心的間隙要以左右吸距相等、 吸力大、 吸合快、 無(wú)撞擊為合格。 （3） 松閘間隙調(diào)整。 松閘之后制動(dòng)輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如， 但最大間隙不超過(guò)0.7 mm， 調(diào)整到0.30.5 mm最為適

56、宜， 四周間隙均勻或相等貼合面大于80。 調(diào)整可利用制動(dòng)瓦塊定位螺栓銷(xiāo)柄， 將手動(dòng)松閘凸輪13朝制動(dòng)彈簧拉桿12旋轉(zhuǎn)90， 使凸輪13上斜面把制動(dòng)臂向外推， 制動(dòng)臂將繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而松閘， 反之則復(fù)位。 （4） 制動(dòng)力調(diào)整。 按技術(shù)要求規(guī)定予以調(diào)整， 如果制動(dòng)力不夠， 則將制動(dòng)彈簧調(diào)整螺母15壓緊制動(dòng)彈簧14， 增加彈簧壓力， 隨之加大了制動(dòng)力矩； 反之， 減小了制動(dòng)力矩（彈簧必須正確地保持在制動(dòng)臂凹座之下）。 2.4.3 機(jī)械安全裝置人們常為電梯的安全問(wèn)題擔(dān)心， 因?yàn)殡娞莩丝偷纳拖翟趲赘摻z繩上， 頗有千鈞一發(fā)之感。 其實(shí)電梯并不存在這樣的危險(xiǎn), 大可不必?fù)?dān)心。 因?yàn)椋?（1） 電梯曳引鋼絲

57、繩的根數(shù)一般都在三根以上， 曳引鋼絲繩的強(qiáng)度安全系數(shù)都規(guī)定在12倍以上， 所以根本就不存在鋼絲繩完全斷裂的可能性。 （2） 所有可能出現(xiàn)危害人身安全的故障， 在電梯設(shè)計(jì)中都給予了充分的考慮并已解決。 即使曳引鋼絲繩完全斷裂，載人或載貨的轎廂也不會(huì)一落到底， 而是就地掣停在導(dǎo)軌上。 1. 機(jī)械安全裝置工作概況電梯的安全裝置分為電氣安全裝置和機(jī)械安全裝置。 整臺(tái)電梯安全裝置動(dòng)作系統(tǒng)如圖2-49所示（急停按鈕根據(jù)需要而設(shè)置）。 圖2-49 安全裝置動(dòng)作系統(tǒng) 機(jī)械安全裝置主要包括限速器、 安全鉗、 緩沖器、 安全窗、 盤(pán)車(chē)手輪等部件。 在電梯中， 限速器和安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。 它們

58、的作用在于： 因機(jī)械或電氣的某種原因(例如斷繩或失控)使電梯超速下降時(shí)， 下降速度達(dá)到一定限值時(shí)， 轎廂將掣停在導(dǎo)軌上。 不論是限速器， 還是安全鉗都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)， 而是靠它們的配合動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 限速器、 安全鉗、 轎廂三者之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖2-50所示。 圖2-50 限速器、 安全鉗、 轎廂三者結(jié)構(gòu)示意圖 (a) 簡(jiǎn)圖 ； (b) 側(cè)視圖 限速器是一根兩端封閉鋼絲繩，上面套繞在限速器輪上， 下面繞過(guò)掛有重垂物的張緊輪，在限速器繩的某處與轎廂安全鉗的連桿系統(tǒng)固定。 而連桿系統(tǒng)則裝在轎廂上梁預(yù)留孔中，如圖2-51所示。 這樣就使限速器輪的轉(zhuǎn)速和轎廂的運(yùn)行速度發(fā)生了聯(lián)系， 即限速器輪的轉(zhuǎn)

59、速反映了電梯的下降速度。 在電梯以額定速度下降時(shí)， 盡管限速器繩對(duì)連桿系統(tǒng)有一個(gè)向上的提拉力， 但因提拉力比較小， 被圖2-51中所示的預(yù)壓縮復(fù)位彈簧力所平衡， 所以連桿并不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖2-51 限速器、 安全鉗的連桿系統(tǒng)圖 當(dāng)下降速度達(dá)到限速器動(dòng)作的規(guī)定速度時(shí)， 限速器就被限速器的夾繩裝置夾持掣停。 與此同時(shí)， 由于轎廂繼續(xù)下降， 這時(shí)被掣停的限速器繩就以較大的提拉力， 使其連桿系統(tǒng)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)， 并通過(guò)安全鉗拉條提起安全鉗楔塊， 根據(jù)自鎖原理， 將轎廂掣停在導(dǎo)軌上， 達(dá)到保護(hù)轎箱、 乘客或貨物的目的。 2. 限速器1) 限速器的結(jié)構(gòu)任何限速器本身都包括三個(gè)機(jī)械部分：其一是反映電梯運(yùn)行速度的轉(zhuǎn)

60、動(dòng)部分；其二是當(dāng)電梯運(yùn)行速度達(dá)到限速器動(dòng)作速度時(shí)， 根據(jù)離心力原理將限速器繩夾緊的機(jī)械自鎖部分(限速器應(yīng)保證僅在電梯超速下降時(shí)起作用，故有安裝方向性，絕對(duì)不允許裝錯(cuò))；其三是限速器鋼絲繩下部張緊裝置部分。 2) 限速器的種類(lèi)電梯上使用的限速器的種類(lèi)很多，通常可歸納為以下兩大類(lèi)。 （1） 離心式錘形限速器。 圖2-52所示為離心式錘形限速 器外形圖， 其中圖(a)為上部結(jié)構(gòu)外形， 圖(b)為下部結(jié)構(gòu)外形。 圖2-52 離心式錘形限速器外形 圖2-53 離心式錘形限速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖限速器輪直徑至少是限速器鋼絲繩直徑的30倍。 圖2-53所示為離心式錘形限速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 (2) 立軸式球形限

61、速器。 圖2-54所示為球形限速器結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2-55所示為立軸式球形限速器結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2-54 球形限速器結(jié)構(gòu)示意圖 圖2-55 立軸式球形限速器結(jié)構(gòu)示意圖 3) 工作原理（1） 錘形限速器的工作原理如圖2-53和圖2-54所示。 當(dāng)轎廂超速下降時(shí)， 限速器輪在限速器繩與其繩槽間的摩擦力的作用下轉(zhuǎn)速加快， 因而， 離心錘所受到的離心力相應(yīng)地也隨之增大， 并使離心錘繞著銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 重心外移。 當(dāng)離心力增大到一定值時(shí)， 離心錘上的內(nèi)凸子將和錘罩上的外凸子相嚙合， 使錘罩帶動(dòng)偏心叉一起向著轎廂下降方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到偏心叉中的壓繩舌與限速器繩接觸時(shí)， 根據(jù)自鎖原理， 壓繩舌將限速器掣停，

62、進(jìn)而帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作， 將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。 表2-5 轎廂運(yùn)行速度與限速器動(dòng)作速度配合度 （2） 球形限速器工作原理如圖2-54和圖2-55所示。限速器繩帶動(dòng)限速器旋轉(zhuǎn)，并將其運(yùn)動(dòng)傳給一對(duì)錐齒輪，使其立軸帶動(dòng)一對(duì)飛球轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著限速器轉(zhuǎn)速的提高，飛球所產(chǎn)生的離心力不斷增加。飛球在克服調(diào)節(jié)彈簧及結(jié)構(gòu)自重沿立軸向下分力的基礎(chǔ)上，不斷抬高位置。 在飛球抬高位置的過(guò)程中，杠桿相應(yīng)地上提，當(dāng)提到一定位置時(shí)，鉤子就與偏心塊（或楔塊）脫離。在偏心塊（或楔塊）自重和一定的附加重量的作用下，根據(jù)自鎖原理， 使隨著電梯一起下降的限速器鋼絲繩掣停，從而促使安全鉗動(dòng)作， 將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。 在電梯產(chǎn)品中，甩錘式限速器

63、被用在梯速不大于1.0 m/s的低速電梯上，梯速大于1.0 m/s的快速梯和高速梯均選用球形限速器。限速器的動(dòng)作速度與轎廂運(yùn)行速度的關(guān)系， 一般按表2-5規(guī)定的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。 通過(guò)鋼絲繩與限速裝置連接在一起的安全鉗，當(dāng)電梯運(yùn)行速度達(dá)到限速器動(dòng)作速度時(shí)，通過(guò)鋼絲繩、 安全鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，使位于安全嘴內(nèi)加工成具有一定角度的斜面楔塊， 由于受安全嘴和蓋板的限制而動(dòng)作， 在安全鉗拉桿的牽動(dòng)下， 把轎廂卡在導(dǎo)軌上， 制止轎廂向下移動(dòng)。 在電梯產(chǎn)品中， 新型的GBF限速器用于電梯額定速度為110 m/s的電梯上。 而GBP限速器用于電梯額定速度在1.6 m/s以下的各類(lèi)電梯上。 速度1.6 m/s的電梯可以

64、選用GBF限速器， 也可以選用GBP限速器。 GBF型限速器的外形及其工作原理基本上與前面敘述的錘形限速器相似。 圖2-56所示為GBF限速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖2-56 GBF限速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 GBF限速器與用于電梯上的其他種類(lèi)限速器一樣，也是根據(jù)離心力原理設(shè)計(jì)的， 現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)介如下：當(dāng)電梯上、下運(yùn)行時(shí)，固定在轎廂架上的安全鉗拉桿帶動(dòng)限速器繩驅(qū)動(dòng)限速器輪旋轉(zhuǎn)。 限速器輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的線速度與電梯的運(yùn)行速度相同。 當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，限速器中兩個(gè)離心塊分別繞著各自的轉(zhuǎn)軸向外張開(kāi)，張開(kāi)的程度與電梯運(yùn)行速度的大小成正比。 當(dāng)電梯超過(guò)額定速度運(yùn)行達(dá)到觸點(diǎn)動(dòng)作速度VCKI（見(jiàn)表2-6）時(shí)，離心塊通過(guò)撥桿推動(dòng)頂桿，

65、使杠桿系統(tǒng)失去平衡，打開(kāi)超速開(kāi)關(guān)， 切斷電梯的控制電路。 當(dāng)電梯繼續(xù)超速運(yùn)行時(shí)， 離心塊張開(kāi)的程度繼續(xù)增大， 隨之制動(dòng)輪逐漸地接近閘輪和導(dǎo)向件所形成的自鎖夾道。 電梯下降運(yùn)行速度達(dá)VCAI（見(jiàn)表2-6）時(shí)，處于靜止?fàn)顟B(tài)的閘輪通過(guò)摩擦力的作用使制動(dòng)輪順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并將其推進(jìn)自鎖夾道里自鎖。此時(shí)，限速器繩將帶動(dòng)限速器輪和閘輪一起旋轉(zhuǎn)，置于閘輪凹槽中的把手在閘輪的作用向下移動(dòng)，同時(shí)使夾繩裝置動(dòng)作，夾繩夾塊將限速器繩夾持，并給安全鉗拉桿一個(gè)超過(guò)正常運(yùn)行時(shí)的向上的提拉力，使安全鉗動(dòng)作。 夾繩裝置動(dòng)作的同時(shí)，斷電開(kāi)關(guān)被打開(kāi)， 切斷安全回路， 使曳引電動(dòng)機(jī)斷電，達(dá)到保護(hù)乘客及電梯設(shè)備安全的目的。 GBF限

66、速器電開(kāi)關(guān)（觸點(diǎn)）動(dòng)作速度和限速器鋼絲繩被制動(dòng)的動(dòng)作速度見(jiàn)表2-6。 4) 限速器夾繩裝置限速器的夾繩裝置都是根據(jù)自鎖原理設(shè)計(jì)的。所謂“自鎖”， 就是當(dāng)限速器鋼絲繩被夾持以后，即當(dāng)限速器繩被一個(gè)向下的力牽引時(shí)， 限速器繩被愈拉愈緊， 直至鋼絲繩停止向下滑移。 圖2-57為五種常見(jiàn)的幾種夾繩裝置簡(jiǎn)圖。 圖2-57 夾繩裝置示意圖a （1） 夾繩裝置的自鎖條件。 五種夾繩裝置的自鎖條件如下： 夾塊式夾繩裝置(見(jiàn)圖2-57(a)的自鎖條件為 1tan (2-7) 式中: 1夾塊與限速器鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 偏心塊式夾繩裝置（見(jiàn)圖2-57(b）)的自鎖條件為 2tan （2-8) 式中: 2偏心塊與限速器鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 偏心叉式夾繩裝置（見(jiàn)圖2- 57(c）)的自鎖條件為 3 tan （2-9）式中: 3壓繩舌與限速器鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 楔塊滾柱式夾繩裝置（見(jiàn)圖2- 57(d）)的自鎖條件為 4tan （2-10） 式中: 4楔塊與限速器鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 可調(diào)式楔塊滾柱式夾繩裝置（見(jiàn)圖2- 57(e)。 前面講到的四種夾繩裝置的夾繩動(dòng)作，均在瞬間完成。對(duì)于速度較高的電梯，為