數(shù)控加工的編程基礎(chǔ)

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1、第 1章 數(shù) 控 加 工 的 編 程 基 礎(chǔ) 第 1章 數(shù) 控 加 工 的 編 程 基 礎(chǔ)（ 一 ） 目 的 與 要 求 使 學(xué) 生 建 立 數(shù) 控 編 程 的 基 本 概 念 ， 掌 握 數(shù) 控 編 程 的 基 本 內(nèi) 容 、主 要 步 驟 ； 掌 握 加 工 程 序 的 基 本 組 成 、 程 序 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 類 型 。（ 二 ） 教 學(xué) 內(nèi) 容 1 數(shù) 控 加 工 的 過(guò) 程 2 數(shù) 控 編 程 的 內(nèi) 容 與 步 驟 3 數(shù) 控 編 程 的 種 類 4 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 系 和 運(yùn) 動(dòng) 方 向 的 命 名 規(guī) 則 5 典 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 及 其 主 要 功 能

2、 6 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 7 程 序 段 格 式 的 書 寫 規(guī) 則 8. 續(xù) 效 代 碼 與 非 續(xù) 效 代 碼 第 1章 數(shù) 控 加 工 的 編 程 基 礎(chǔ)（ 三 ） 教 學(xué) 要 求 1 了 解 數(shù) 控 加 工 的 過(guò) 程 2 掌 握 數(shù) 控 編 程 的 內(nèi) 容 與 步 驟 3 掌 握 數(shù) 控 編 程 的 種 類 4 掌 握 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 系 和 運(yùn) 動(dòng) 方 向 的 命 名 規(guī) 則 5 了 解 典 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 及 其 主 要 功 能 6 掌 握 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 7 掌 握 程 序 段 格 式 的 書 寫 規(guī) 則 ： 字 -地 址 程 序 段 格 式 8 理

3、 解 地 址 碼 中 英 文 字 母 的 含 義 9 掌 握 續(xù) 效 代 碼 與 非 續(xù) 效 代 碼 的 概 念 與 區(qū) 別 第 1章 數(shù) 控 加 工 的 編 程 基 礎(chǔ)（ 四 ） 重 點(diǎn) 與 難 點(diǎn) 重 點(diǎn) ： 數(shù) 控 編 程 的 內(nèi) 容 與 步 驟 ， 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 系 和 運(yùn) 動(dòng) 方 向 ； 難 點(diǎn) ： 續(xù) 效 代 碼 與 非 續(xù) 效 代 碼 的 區(qū) 別 。（ 五 ） 教 學(xué) 指 導(dǎo) 1.1 數(shù) 控 編 程 概 述1、 數(shù) 控 加 工 的 概 念 數(shù) 控 加 工 技 術(shù) 是 數(shù) 控 技 術(shù) 應(yīng) 用 的 主 要 內(nèi) 容 之 一 。 （ 1） 數(shù) 控 加 工 的 對(duì) 象 精 密

4、 、 復(fù) 雜 零 件 及 模 具 。 （ 2） 數(shù) 控 加 工 的 關(guān) 鍵 設(shè) 備 是 各 種 典 型 數(shù) 控 機(jī) 床 。 （ 3） 數(shù) 控 加 工 的 交 流 語(yǔ) 言 是 零 件 圖 紙 。 （ 4） 數(shù) 控 加 工 的 紐 帶 是 NC程 序 。 （ 5） 數(shù) 控 編 程 的 作 用 數(shù) 控 加 工 的 橋 梁 （ p2t1-1）u在 數(shù) 控 機(jī) 床 上 加 工 零 件 時(shí) ， 從 分 析 零 件 圖 紙 到 獲 得 數(shù) 控 機(jī)床 所 需 要 的 控 制 介 質(zhì) 的 全 部 過(guò) 程 為 程 序 編 制 ， 簡(jiǎn) 稱 “ 編 程 ” 。 （ 1） 加 工 工 藝 分 析 （ 分 析 圖 樣 ，

5、 確 定 加工 工 藝 過(guò) 程 ） 在 確 定 加 工 工 藝 過(guò) 程 時(shí) ， 編 程 人 員 要 根據(jù) 零 件 圖 樣 進(jìn) 行 工 藝 分 析 ， 然 后 選 定 機(jī) 床 、刀 具 與 夾 具 ； 確 定 零 件 加 工 的 工 藝 線 路 、 工步 順 序 及 切 削 用 量 等 工 藝 參 數(shù) 等 。 確 定 加 工 方 法 加 工 路 線 的 設(shè) 計(jì) 加 工 工 序 內(nèi) 容 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡程 序 編 制制 備 控 制 介 質(zhì)校 驗(yàn) 和 試 切零 件 圖 紙 錯(cuò) 誤修改 這 些 工 作 與 普 通 機(jī) 床 加 工 零 件 時(shí)工 藝 規(guī) 程 的 編 制 基 本 上 是 相

6、似 的 ， 但也 有 自 身 的 一 些 特 點(diǎn) 。 2、 數(shù) 控 編 程 的 內(nèi) 容 和 方 法 按 已 確 定 的 加 工 路 線 和 允 許 的 零 件加 工 誤 差 ， 計(jì) 算 出 所 需 的 輸 入 數(shù) 控裝 置 的 數(shù) 據(jù) ， 稱 為 數(shù) 值 計(jì) 算 。 數(shù) 值計(jì) 算 的 主 要 內(nèi) 容 是 在 規(guī) 定 的 坐 標(biāo) 系內(nèi) 計(jì) 算 零 件 輪 廓 和 刀 具 運(yùn) 動(dòng) 的 軌 跡的 坐 標(biāo) 值 。 數(shù) 值 計(jì) 算 的 復(fù) 雜 程 序 取決 于 零 件 的 復(fù) 雜 程 度 和 數(shù) 控 裝 置 功能 的 強(qiáng) 弱 ， 差 別 很 大 。 對(duì) 于 點(diǎn) 位 控制 的 數(shù) 控 機(jī) 床 （ 如 數(shù)

7、控 沖 床 等 ） 加工 的 零 件 ， 一 般 不 需 要 計(jì) 算 ， 只 是當(dāng) 零 件 圖 樣 坐 標(biāo) 系 與 編 制 坐 標(biāo) 系 不一 致 時(shí) ， 才 需 要 對(duì) 坐 標(biāo) 進(jìn) 行 換 算 。 錯(cuò) 誤計(jì) 算 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 圖 紙 工 藝 分 析程 序 編 制制 備 控 制 介 質(zhì)校 驗(yàn) 和 試 切零 件 圖 紙修改（ 2） 數(shù) 值 計(jì) 算 （ 刀 具 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 坐 標(biāo) 數(shù) 值 計(jì) 算 ） q加 工 路 線 、 工 藝 參 數(shù) 及 刀具 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 確 定 以 后 ， 編程 人 員 可 以 根 據(jù) 數(shù) 控 系 統(tǒng)規(guī) 定 指 令 代 碼 及 程 序 格 式， 編 寫 零 件 加

8、 工 程 序 單 。此 外 ， 還 應(yīng) 填 寫 有 關(guān) 的 工藝 文 件 ， 如 數(shù) 控 加 工 工 序卡 片 、 數(shù) 控 刀 具 卡 片 、 數(shù)控 刀 具 明 細(xì) 表 等 。 計(jì) 算 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡圖 紙 工 藝 分 析程 序 編 制制 備 控 制 介 質(zhì)校 驗(yàn) 和 試 切零 件 圖 紙 錯(cuò) 誤修改 （ 3） 編 制 零 件 加 工 程 序 單 將 程 序 單 上 的 內(nèi) 容 記 錄 在控 制 介 質(zhì) 上 ， 作 為 數(shù) 控 系統(tǒng) 的 輸 入 信 息 ， 若 程 序 較簡(jiǎn) 單 ， 也 可 直 接 通 過(guò) 鍵 盤輸 入 。（ 4） 制 備 控 制 介 質(zhì) 所 制 備 的 控 制 介 質(zhì) ， 必

9、 須 經(jīng) 過(guò) 進(jìn) 一 步 的 校驗(yàn) 和 試 切 削 ， 才 能 用 于 正 式 加 工 。 一 般 采用 空 走 刀 校 驗(yàn) 、 空 運(yùn) 轉(zhuǎn) 畫 圖 校 驗(yàn) 以 檢 查 機(jī)床 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 與 動(dòng) 作 的 正 確 性 。（ 5） 程 序 的 校 驗(yàn) 和 試 切常 用 的 校 驗(yàn) 和 試 切 方 法 ： 對(duì) 于 平 面 輪 廓 零 件 可 在 機(jī) 床 上 用 筆 代 替 刀 具 、坐 標(biāo) 紙 代 替 工 件 進(jìn) 行 空 運(yùn) 轉(zhuǎn) 空 運(yùn) 行 繪 圖 。 對(duì) 于 空 間 曲 面 零 件 ， 可 用 蠟 塊 、 塑 料 或 木 料或 價(jià) 格 低 的 材 料 作 工 件 ， 進(jìn) 行 試 切 ， 以 此

10、 檢查 程 序 的 正 確 性 。 q 在 具 有 圖 形 顯 示 功 能 的 機(jī) 床 上 ， 用 靜 態(tài) 顯 示 （ 機(jī) 床 不動(dòng) ） 或 動(dòng) 態(tài) 顯 示 （ 模 擬 工 件 的 加 工 過(guò) 程 ） 的 方 法 ， 則 更為 方 便 。q 上 述 方 法 只 能 檢 查 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 正 確 性 ， 不 能 判 別 工 件的 加 工 誤 差 。 首 件 試 切 (在 允 許 的 條 件 下 )方 法 不 僅 可 查 出程 序 單 和 控 制 介 質(zhì) 是 否 有 錯(cuò) ， 還 可 知 道 加 工 精 度 是 否 符合 要 求 。q 當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)

11、償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。 從 以 上 內(nèi) 容 來(lái) 看 ， 作 為 一 名 編 程 人 員 ， 不但 要 熟 悉 數(shù) 控 機(jī) 床 的 結(jié) 構(gòu) 、 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 功能 及 有 關(guān) 標(biāo) 準(zhǔn) ， 而 且 還 必 須 是 一 名 好 的 工藝 人 員 ， 要 熟 悉 零 件 的 加 工 工 藝 、 裝 卡 方法 、 刀 具 、 切 削 用 量 的 選 擇 等 方 面 的 知 識(shí) 。 3.數(shù) 控 編 程 的 種 類（ 1） 手 工 編 程 手 工 編 程 就 是 從 分 析 零 件 圖 樣 、 確 定 加 工 工 藝 過(guò) 程 、數(shù) 值 計(jì) 算 、 編 寫 零 件 加 工 程 序 單

12、、 制 備 控 制 介 質(zhì) 到 程 序 校驗(yàn) 都 是 由 人 工 完 成 。 對(duì) 于 加 工 形 狀 簡(jiǎn) 單 、 計(jì) 算 量 小 、 程 序不 多 的 零 件 ， 采 用 手 工 編 程 較 容 易 ， 而 且 經(jīng) 濟(jì) 、 及 時(shí) 。（ 2） 自 動(dòng) 編 程 自 動(dòng) 編 程 是 利 用 計(jì) 算 機(jī) 專 用 軟 件 對(duì) 復(fù) 雜 零 件 進(jìn) 行 數(shù) 控加 工 程 序 編 制 的 過(guò) 程 。 1.2 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 系 與 運(yùn) 動(dòng) 方 向 圖 1-1 右 手 笛 卡 兒 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 1、 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 系 構(gòu) 成按 右 手 笛 卡 爾 坐 標(biāo) 系 法 則 形 成 3個(gè)

13、移 動(dòng) 軸 、 3個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 :再 定 其 他 直 線 軸 。 另 兩 個(gè) 直 線 軸 按 右 手 直 角 坐 標(biāo) 系 來(lái) 判 斷 。 X軸 為 水 平 方 向 且 垂 直 于 Z軸 并 平 行 于 工 件 的 裝 夾 面 。 在 工 件 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī)床 (如 車 床 、 外 圓 磨 床 )上 ， X軸 的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 是 徑 向 的 ， 與 橫 向 導(dǎo) 軌 平 行 。 刀 具離 開 工 件 旋 轉(zhuǎn) 中 心 的 方 向 是 正 方 向 。 對(duì) 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床 ， 若 Z軸 為 水 平 (如臥 式 銑 床 、 鏜 床 )， 則 沿 刀 具 主 軸 后 端 向 工 件 方

14、 向 看 ， 右 手 平 伸 出 方 向 為 X軸正 向 ， 若 Z軸 為 垂 直 (如 立 式 銑 、 鏜 床 ， 鉆 床 )， 則 從 刀 具 主 軸 向 床 身 立 柱 方 向看 ， 右 手 平 伸 出 方 向 為 X軸 正 向 利 用 已 確 定 的 X、 Z坐 標(biāo) 的 正 方 向 ， 用 右 手 定 則 或 右 手 螺 旋 法 則 ， 確 定 Y坐 標(biāo) 的 正 方 向 。:旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) A、 B和 C。 A、 B和 C相 應(yīng) 地 表 示 其 軸 線 平 行 于 X、 Y和 Z坐 標(biāo) 的 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 。A、 B和 C的 正 方 向 ， 相 應(yīng) 地 表 示 在 X、 Y和 Z坐 標(biāo)

15、 正 方 向 上 按 照 右 旋 螺 旋 前 進(jìn) 的 方 向 。 3.典 型 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 系 與 運(yùn) 動(dòng) 方 向數(shù) 控 車 床 立 式 車 床 立 式 銑 床 Z軸 為 垂 直 (如 立 式銑 、 鏜 床 ， 鉆 床 )，則 從 刀 具 主 軸 向 床身 立 柱 方 向 看 ， 右手 平 伸 出 方 向 為 X軸 正 向 2、 數(shù) 控 機(jī) 床 運(yùn) 動(dòng) 方 向 的 確 定: 先 定 Z軸 ， 再 確 定 X軸 和 Y軸 。 與 主 軸 回 轉(zhuǎn) 軸 線 平 行 （ 重 合 ） . 兩 點(diǎn) 假 設(shè) ： 一 律 假 定 工 件 靜 止 不 動(dòng) ， 而 刀 具 在 移 動(dòng) 。 假 定 刀

16、 具 遠(yuǎn) 離 工 件 方 向 為 坐 標(biāo) 正 方 向 。 臥 式 銑 床 對(duì) 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn)的 機(jī) 床 ， 若 Z軸為 水 平 (如 臥 式銑 床 、 鏜 床 )，則 沿 刀 具 主 軸后 端 向 工 件 方向 看 ， 右 手 平伸 出 方 向 為 X軸正 向 在 工 件 旋 轉(zhuǎn) 的 機(jī) 床 上 （ 車 床 、 磨 床 等 ） ， X軸 的 運(yùn) 動(dòng) 方向 是 工 件 的 徑 向 并 平 行 于 橫 向 拖 板 ， 且 刀 具 離 開 工 件旋 轉(zhuǎn) 中 心 的 方 向 是 X軸 的 正 方 向 。 4)工 件 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 的 相 反 方 向 對(duì) 于 工 件 運(yùn) 動(dòng) 而 不 是 刀 具 運(yùn) 動(dòng)

17、 的 基 礎(chǔ) ， 必 須 將 前 述 為 刀 具運(yùn) 動(dòng) 所 作 的 規(guī) 定 作 相 反 的 安 排 。 用 加 “ ” 字 母 ， 如+X ， 表 示 工 件 相 對(duì) 刀 具 正 方 向 運(yùn) 動(dòng) 指 令 。 而 不 加 “ ”字 母 ， 如 +X， 則 表 示 刀 具 相 對(duì) 于 工 件 負(fù) 向 運(yùn) 動(dòng) 指 令 。 二者 表 示 的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 相 反 。 對(duì) 于 編 程 人 員 之 考 慮 不 加 “ ”的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 ， 對(duì) 于 機(jī) 床 制 造 者 ， 則 需 要 考 慮 帶 “ ” 的運(yùn) 動(dòng) 方 向 。 4.機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 與 工 件 坐 標(biāo) 系 編 程 總 是 基 于 某

18、一 坐 標(biāo) 系 統(tǒng) 的 ， 因 此 ， 弄 清 楚 數(shù) 控 機(jī) 床 坐標(biāo) 系 和 工 件 坐 標(biāo) 系 的 概 念 及 相 互 關(guān) 系 是 至 關(guān) 重 要 的 （ 1） 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 與 機(jī) 床 原 點(diǎn) 及 機(jī) 床 參 考 點(diǎn) 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 也 稱 機(jī) 械 原 點(diǎn) 、 參 考 點(diǎn) 或 零 點(diǎn) 。 例 子 ： 車 床 加 工 中 心數(shù) 控 車 床 坐 標(biāo) 系 的 原 點(diǎn)工 件 坐 標(biāo) 系 （ 編 程 坐 標(biāo) 系 ） 數(shù) 控 車 削 工 件 坐 標(biāo) 系 的 原 點(diǎn) 數(shù) 控 銑 削 工 件 坐 標(biāo) 系 的 原 點(diǎn)25 相 對(duì) 坐 標(biāo) 表 示 法 大 多 數(shù) 用 G91表 示 ，有 的 用

19、X、 Y、 Z表 示 絕 對(duì)坐 標(biāo) ， 用 U、 V、 W表 示 相對(duì) 坐 標(biāo) 。（ 2） 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 和 相 對(duì) 坐 標(biāo) 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 表 示 法 大 多 數(shù) 用 G90表 示 。絕 對(duì) 坐 標(biāo) 表 示 法 相 對(duì) 坐 標(biāo) 表 示 法26 1.3 典 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 及 其 主 要 功 能1.典 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 是 數(shù) 控 機(jī) 床 的 核 心 。 數(shù) 控 機(jī) 床 根 據(jù) 功 能 和性 能 要 求 ， 配 置 不 同 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 數(shù) 控 系 統(tǒng) 分 為 車 削（ L/T） 和 銑 削 （ M） 2類 。1） FANUC, 如 ： 0i-M/T、 16i

20、、 18i、 21i等 。2） SIEMENS， 如 ： 802S/C/D、 810、 840D等 。3） MITSUBISHI(三 菱 )， 如 ： E60、 M64、 C70等 。4） HADENHAN.（ 5軸 ） 如 ： TNC320、 iTNC530.5） 華 中 數(shù) 控 ， 如 ： HNC-21T/M。6） 廣 州 數(shù) 控 ， 如 ： GSK928M/T、 GSK980M. 2.數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 功 能 數(shù) 控 系 統(tǒng) 是 數(shù) 控 機(jī) 床 的 核 心 。 數(shù) 控 機(jī) 床 根 據(jù) 功 能 和 性 能 要 求 ， 配 置 不同 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 無(wú) 論 何 種 數(shù) 控 系 統(tǒng)

21、， 其 基 本 功 能 有 5種 ， 分 別 是 ：n （ 1） 準(zhǔn) 備 功 能 準(zhǔn) 備 功 能 是 使 數(shù) 控 機(jī) 床 作 好 某 種 操 作 準(zhǔn) 備 的 指 令 ， 用 地址 G和 數(shù) 字 表 示 ， 如 G00、 G01、 G94等 。 （ 2） 刀 具 功 能 刀 具 功 能 字 T。 由 地 址 功 能 碼 T和 數(shù) 字 組 成 。 刀 具 功 能 的數(shù) 字 是 指 定 的 刀 號(hào) ， 數(shù) 字 的 位 數(shù) 由 所 用 的 系 統(tǒng) 決 定 。 （ 3） 主 軸 速 度 功 能 主 軸 轉(zhuǎn) 速 功 能 字 S， 由 地 址 碼 S和 數(shù) 字 組 成 ， 主 要 用于 主 軸 速 度 控

22、制 。 （ 4） 進(jìn) 給 功 能 進(jìn) 給 功 能 字 F表 示 刀 具 中 心 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) 的 進(jìn) 給 速 度 ， 進(jìn) 給 功能 用 F代 碼 直 接 指 定 各 軸 的 進(jìn) 給 速 度 。 由 地 址 碼 F和 數(shù) 字 構(gòu) 成 。 （ 5） 輔 助 功 能 輔 助 功 能 也 叫 M功 能 或 M代 碼 ， 它 是 控 制 機(jī) 床 或 系 統(tǒng) 的 開關(guān) 功 能 的 一 種 命 令 。 由 地 址 碼 M和 數(shù) 字 組 成 。 常 用 的 輔 助 功 能 有 程 序 停 、 主 軸 正 /反 轉(zhuǎn) 、 冷 卻 液 接 通 和 斷 開 、 換 刀 等 。 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu)

23、 與 格 式1.程 序 結(jié) 構(gòu) 數(shù) 控 加 工 中 ， 為 使 機(jī) 床 運(yùn) 行 而 送 到 CNC的 一 組 指 令 稱為 程 序 。 每 一 個(gè) 程 序 都 是 由 程 序 號(hào) 、 程 序 內(nèi) 容 和 程 序 結(jié) 束三 部 分 組 成 。 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式1.程 序 的 結(jié) 構(gòu) 程 序 號(hào) 程 序 號(hào) 為 程 序 的 開 始 部 分 ， 為 了 區(qū) 別 存 貯 器 中 的 程 序 ， 每 個(gè) 程序 都 要 有 程 序 編 號(hào) ， 在 編 號(hào) 前 采 用 程 序 編 號(hào) 地 址 碼 ， 類 似 于 人 名 。 如在 FANUC系 統(tǒng) 中 ， 采 用 英 文

24、 字 母 “ O” 作 為 程 序 編 號(hào) 地 址 ， 而 其 他 系 統(tǒng)有 的 采 用 “ P” 、 “ %” 以 及 “ ： ” 等 。 程 序 內(nèi) 容 。 程 序 內(nèi) 容 是 整 個(gè) 程 序 的 核 心 ， 由 許 多 程 序 段 組 成 ， 每 個(gè) 程序 段 由 一 個(gè) 或 多 個(gè) 指 令 組 成 ， 表 示 數(shù) 控 機(jī) 床 要 完 成 的 全 部 動(dòng) 作 。 程 序 結(jié) 束 。 在 程 序 的 末 尾 ， 用 程 序 結(jié) 束 指 令 M02或 M30作 為 整 個(gè) 程 序結(jié) 束 的 符 號(hào) ， 來(lái) 結(jié) 束 整 個(gè) 程 序 。 O0701(樣 本 程 序 結(jié) 構(gòu) )（ PETER SM

25、ID08-12-1）NI G20;(在 單 獨(dú) 行 設(shè) 置 單 位 )N2 G17 G40 G80 G49;(初 始 設(shè) 置 與 取 消 )N3 T01;(刀 具 到 等 待 位 置 )N4 M06； （ 刀 具 安 裝 到 主 軸 ）N5 G90G54 G00 X0 Y0 S800 M03 T02;N6 G43Z2.0H01 M08;N29 M05; N30 M30; 程 序 號(hào)程 序 頭 程 序 內(nèi) 容 程 序 結(jié) 束 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式 圖 1-3 主 程 序 和 子 程 序 關(guān) 系 圖 1、 程 序 的 結(jié) 構(gòu)數(shù) 控 系 統(tǒng) 加 工 程 序 可 以

26、分 為 主 程 序 和 子 程 序 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式2、 基 本 編 程 術(shù) 語(yǔ) 編 程 時(shí) 使 用 4個(gè) 基 本 術(shù) 語(yǔ) ： 字 符 字 程 序 段 程 序（ 1） 字 符 是 程 序 中 的 最 小 單 元 ， 形 式 ： 數(shù) 字 、 字 母 、 符 號(hào) 。 數(shù) 字 ： 由 09組 成 的 數(shù) ， 使 用 整 數(shù) 、 小 數(shù) 兩 種 模 式 ， 只 要 在 許 可 范 圍 內(nèi) 的 數(shù) 字 均 有 效 。 字 母 ： 26個(gè) 英 文 字 母 ， 大 小 寫 具 有 相 同 的 意 義 ， 習(xí) 慣 用 大 寫 形 式 。 符 號(hào) ： 最 常 見 的 符 號(hào)

27、 是 小 數(shù) 點(diǎn) 、 負(fù) 號(hào) 、 百 分 號(hào) 、 圓 括 號(hào) 等 。 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式2、 基 本 編 程 術(shù) 語(yǔ) （ 2） 字 程 序 字 由 字 母 、 數(shù) 字 和 符 號(hào) 組 成 ， 并 形 成 程 序中 具 有 特 定 含 義 的 功 能 字 。 例 如 ： N05 順 序 號(hào) 字 ； G01 直 線 插 補(bǔ) 運(yùn) 動(dòng) 字 ； X-183.5 坐 標(biāo) 尺 寸 字 F275.0 進(jìn) 給 功 能 字 。 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式2、 基 本 編 程 術(shù) 語(yǔ) （ 2） 字 構(gòu) 成 字 的 地 址 碼 字 X-30.0 地 址

28、符 號(hào) +數(shù) 字 2、 基 本 編 程 術(shù) 語(yǔ) （ 2） 字 對(duì) 于 字 的 地 址 碼 說(shuō) 明 使 用 整 數(shù) 的 情 況 使 用 整 數(shù) 的 字 ： D、 H、 T、 S、 M等 ； 如 ： D01、 H02、 T05、 M05、 S800 使 用 小 數(shù) 的 情 況 使 用 小 數(shù) 的 字 ： X、 Y、 Z、 I、 J、 K、 A、 B、 C、 Q、 R、 F等 。 如 ： X125.3， 15.385， A3.2， F0.05 在 編 程 手 冊(cè) 中 ， 經(jīng) 常 將 數(shù) 字 表 示 成 以 下 形 式 ： G01 IP 5.3; X 5.5; P5 等 。1.4 數(shù) 控 加 工 程

29、序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式2、 基 本 編 程 術(shù) 語(yǔ)（ 3） 程 序 段 為 了 完 成 某 一 動(dòng) 作 要 求 所 需 的 字 組 合 。 可 作 為 一 個(gè) 單位 來(lái) 處 理 的 、 連 續(xù) 的 字 組 ， 是 數(shù) 控 加 工 程 序 中 的 一 條 語(yǔ) 句 。例 如 ： N05 G01 X-128.0 F180.0 (4)程 序 一 個(gè) 數(shù) 控 加 工 程 序 是 若 干 個(gè) 程 序 段 組 成 的 。 是 數(shù) 控 加工 時(shí) ， 為 使 機(jī) 床 運(yùn) 行 完 成 某 一 零 件 加 工 任 務(wù) ， 而 送 到 數(shù) 控裝 置 的 一

30、個(gè) 指 令 集 。 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式3、 程 序 段 格 式 的 書 寫 規(guī) 則 固 定 程 序 段 格 式 其 中 的 數(shù) 據(jù) 嚴(yán) 格 按 照 順 序 和 長(zhǎng) 度 排 列 ， 不 得 有 誤 ， 早 期 數(shù) 控 系 統(tǒng)使 用 。 分 隔 符 程 序 段 格 式 使 用 分 割 符 B隔 開 各 個(gè) 字 ， 若 沒(méi) 有 數(shù) 據(jù) ， 分 隔 符 不 能 省 去 。 我 國(guó) 數(shù)控 線 切 割 機(jī) 床 采 用 的 “ 3B” 或 “ 4B” 分 隔 符 格 式 。 如 ：B0B10000B10000GYL2. 字 -地 址 程 序 段 格 式 (是 我 們 目

31、前 常 用 的 ) 例 如 ： N20 G01 X35.2 Y-46.8 F120 1.4 數(shù) 控 加 工 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 與 格 式3、 程 序 段 格 式 的 書 寫 規(guī) 則 通 常 情 況 下 程 序 段 中 的 字 組 合 書 寫 順 序 ：N G X . Z . M S T ；順 序 號(hào) 準(zhǔn) 備 功 能 尺 寸 字 輔 助 主 軸 刀 具 結(jié) 束 功 能 功 能 功 能 符 號(hào)例 如 ： N010 M03 S600 M08； N020 G90 G54 G00 Z5； 1.5 數(shù) 控 代 碼 的 類 型 及 特 點(diǎn)1、 代 碼 （ 字 ） 的 類 型 尺 寸 字 和 功 能 字 程

32、 序 中 于 刀 具 位 置 相 關(guān) 的 程 序 字 是 尺 寸 字 ； 跟 機(jī) 床 功 能 有 關(guān) 的 字是 功 能 字 又 稱 非 尺 寸 字 、 功 能 指 令 或 功 能 代 碼 。 N11 G91 G00 X70.0 Y45.0 N12 G43 Z2.0 H1 N13 G01 Z-18.0 F100 M08 N14 G04 X2.0 N15 G00 Z18.0 1.5 數(shù) 控 代 碼 的 類 型 及 特 點(diǎn)1、 代 碼 特 征 （ 1） 模 態(tài) 代 碼 模 態(tài) 代 碼 可 在 連 續(xù) 多 個(gè) 程 序 段 中 有 效 ， 直 到 被 相 同 組 別 的 代 碼 取 代 。 大 部 分

33、代 碼 均 為 模 態(tài) 代 碼 。例 如 ： G01和 G00是 01組 中 的 模 態(tài) 代 碼 ， 程 序 段 如 下 ： N50 G01 X100.0 Z50.0 F200.0; (G01有 效 )（ 直 線 插 補(bǔ) ） N60 G01 X180.0; (G01仍 有 效 ) N60 X180.0 N70 G00 Z-20.0; (G00有 效 ) 1.5 數(shù) 控 代 碼 的 類 型 及 特 點(diǎn)2、 代 碼 特 征 （ 2） 非 模 態(tài) 代 碼 非 模 態(tài) 代 碼 只 在 本 程 序 段 中 有 效 ， 不 具 備 續(xù) 效 功 能 ， 在 G代 碼表 中 的 00組 均 為 非 模 態(tài) 代

34、 碼 。 如 ： G04、 G28、 G29等 。例 如 ： N50 G04 X1.0 ; (G04有 效 ) N60 ; (G04無(wú) 效 ) N70 G00 X180.0; (G00有 效 ) 1.5 數(shù) 控 代 碼 的 類 型 及 特 點(diǎn)3、 代 碼 表 的 特 征 及 應(yīng) 用 功 能 類 別 、 同 組 特 性 、 默 認(rèn) 值P13表 1-2 本 章 小 結(jié) 本 章 介 紹 了 數(shù) 控 編 程 的 基 本 概 念 ， 數(shù) 控 編 程 的 基 本 內(nèi) 容 、主 要 步 驟 ， 數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 系 和 運(yùn) 動(dòng) 方 向 命 名 規(guī) 則 ， 加 工 程 序的 基 本 組 成 、 程 序 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 類 型 等 主 要 內(nèi) 容 。 通 過(guò) 本 章 的學(xué) 習(xí) ， 要 重 點(diǎn) 掌 握 ：數(shù) 控 編 程 的 基 本 內(nèi) 容 、 主 要 步 驟 ；數(shù) 控 機(jī) 床 的 坐 標(biāo) 系 和 運(yùn) 動(dòng) 方 向 命 名 規(guī) 則 ；程 序 的 基 本 組 成 、 程 序 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 類 型 ；用 于 指 令 的 英 文 字 母 的 含 義 ；模 態(tài) 代 碼 和 非 模 態(tài) 代 碼 的 特 征 和 區(qū) 別 。