2019電力機房巡檢機器人應(yīng)用方案

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1、變電站巡檢機器人應(yīng)用方案 目錄ContentsPART 01應(yīng)用背景 PART 02機器人系統(tǒng)組成 PART 03機器人系統(tǒng)性能 PART 04機器人系統(tǒng)功能 PART 05常見問題解決 PART 0 1應(yīng)用背景 變電站室內(nèi)設(shè)備（如開關(guān)柜室、GIS室、電容器室、繼電保護室 ）的穩(wěn)定安全運行是保證變電站正常運行的關(guān)鍵因素，需要運行人員準(zhǔn)確全面地了解變電站室內(nèi)設(shè)備運行狀態(tài)。人工檢測的內(nèi)容主要包括測溫、讀表、指示燈、保護壓板位置狀態(tài)等。變電站室內(nèi)設(shè)備是設(shè)備缺陷的高發(fā)區(qū)，需要運行人員重點巡檢。人工巡檢沒辦法做到隨時隨地，軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)可有效降低人工巡檢的安全風(fēng)險，24小時對變電站室內(nèi)設(shè)備進行

2、監(jiān)控，方便運行人員及時有效的了解室內(nèi)設(shè)備的運行狀態(tài)。應(yīng)用背景 軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)通過搭載視頻設(shè)備和傳感器，沿軌道對電力設(shè)備進行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，也可以人工操作，獲取需要檢測設(shè)備的重要信息。本檢測系統(tǒng)大大提高了檢測的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護成本，提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守站提供新型的技術(shù)檢測手段和可靠的安全保障，具有巨大的社會效益、經(jīng)濟效益和安全效益，市場前景廣闊。應(yīng)用背景 應(yīng)用背景 應(yīng)用背景 PART 0 2機器人系統(tǒng)組成 變電站軌道式智能巡檢監(jiān)控機

3、器人是一款可長距離水平方向運動、智能型、監(jiān)控攝像設(shè)備搭載平臺系統(tǒng)，可掛載音視頻采集設(shè)備、影音播放設(shè)備、溫控檢測設(shè)備、紅外熱成像設(shè)備等。 結(jié)構(gòu)主要分為：底盤模塊、安全防護模塊、前端搭載模塊、可見光監(jiān)控、紅外熱成像儀、局放傳感器、軌道部分、供電部分、通信部分、后臺監(jiān)控部分。智能巡檢 機器人 機器人系統(tǒng)組成 由內(nèi)部齒輪和四組從動滾輪組成，支持最高50m/min的直行速度， 機器人底盤模塊具有強大過彎能力，轉(zhuǎn)彎半徑不低于60cm，真正的做到在特殊復(fù)雜環(huán)境中檢測無死角。升降1到3米。機器人運動模塊 安全防護模塊前端搭載模塊 采用紅外光電傳感器進行安全防護，機器人能自動探測周圍環(huán)境，當(dāng)識別到在巡檢路線上存

4、在障礙物且不能安全通過時，能自動停車并報警。前端搭載模塊用于搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和局放傳感器。同時，為滿足特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等 定制服務(wù)，檢測單元支持搭載多種傳感器，如氣體傳感器等。智能巡檢機器人 機器人系統(tǒng)組成 可見光監(jiān)控高清攝像頭，具有200萬像素，30倍光學(xué)變焦，聚焦快速，準(zhǔn)確。 紅外熱成像（可定制）紅外熱像能夠提前發(fā)現(xiàn)異常情況，避免演變?yōu)閲?yán)重故障，杜絕財產(chǎn)損失或?qū)θ松戆踩珮?gòu)成潛在威脅。 紅外熱像儀設(shè)備性能： 紅外檢測設(shè)備成像分辨率：320256； 紅外熱像儀測溫范圍：40C550C； 測溫精度為max(5 or 5%)； 軌道部分軌道型材采用高強度鋁合金，可拼

5、接為U型彎和S型彎，可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行設(shè)計機器人系統(tǒng)組成 局放傳感器(可定制)局放傳感器具備超聲波和地點波兩種檢測模式，傳感器通過電機傳送，具有160mm的伸縮行程。 局放傳感器性能：檢測模式：超聲波+地電波 檢測頻帶：超聲波：30500KHz； 地電波：3100MHz 測量范圍：超聲波：-9080dB； 地電波：-7085dB機器人系統(tǒng)組成 供電部分變電站巡檢機器人采用軌道供電系統(tǒng)的供電方式。采用交流 220V 作為電源輸入，可以有效保證在變電站內(nèi)可靠運行。機器人系統(tǒng)組成 通信部分 前端監(jiān)控設(shè)備的數(shù)字信號通過系統(tǒng)內(nèi)部的通訊通道進入接口控制箱，再通過網(wǎng)線接入后臺服務(wù)器，服務(wù)器經(jīng)過交換機/路由

6、器，最終分配給網(wǎng)絡(luò)客戶端、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機（NVR）、解碼器等，實現(xiàn)監(jiān)控、存儲和顯示； 用戶的集成平臺軟件在實現(xiàn)控制前端監(jiān)控設(shè)備的同時，也要同步要對機器人發(fā)送控制指令，以便實現(xiàn)兩者同步預(yù)置位功能；機器人系統(tǒng)組成 后臺監(jiān)控部分1) 系統(tǒng)具備提供巡檢時采集、存儲可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。2) 系統(tǒng)提供巡檢點上采集、存儲的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。3) 系統(tǒng)提供手動控制和自動控制兩種對機器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動控制功能可實現(xiàn)對機器人底盤、伸縮模塊、可見光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動控制時，系統(tǒng)能夠在全

7、自主的模式下，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)或者由用戶臨時指定的任務(wù)，通過機器人各功能單元的配合實現(xiàn)對設(shè)備的檢測功能。 4) 任務(wù)規(guī)劃功能的可編輯巡檢點不少于255個。系統(tǒng)軟件人機界面無效點擊操作少、操作方便，信息顯示清晰直觀，對操作人員的專業(yè)能力要求低。 機器人系統(tǒng)組成 機器人系統(tǒng)組成 PART 0 3機器人系統(tǒng)性能 機器人系統(tǒng)性能 PART 0 4機器人系統(tǒng)功能 全自主巡檢遙控巡檢 全自主巡檢模式包括例行和特巡兩種方式。例行巡檢方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視，室內(nèi)掛軌機器人可自主完成巡檢任務(wù)。遙控巡檢

8、模式由操作人員手動遙控隧道綜合管廊機器人，完成巡視工作。自主巡檢 功能機器人系統(tǒng)功能 變電站巡檢機器人配備可見光攝像機、紅外熱成像儀、局放傳感器等檢測設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺及遠(yuǎn)程集控后臺?？膳渲每梢姽鈹z像機、紅外熱成像儀設(shè)、局放傳感器。檢測功能機器人系統(tǒng)功能 變電站巡檢機器人搭載紅外熱像儀，具備自動對焦功能。能夠?qū)φ緝?nèi)設(shè)備進行溫度檢測，并顯示影像中溫度最高點位置及溫度值。能按照要求對電流致熱型和電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并提出預(yù)警。紅外測溫功能機器人系統(tǒng)功能 變電站巡檢機器人搭載局放傳感器，具備超聲波和地點波兩種檢測模式，支持點巡檢和線性巡檢兩種檢測方式。

9、能夠?qū)ζ凉竦木植糠烹姅?shù)據(jù)進行讀取，自動記錄和判斷，并提出報警。（可定制）局放檢測功能 機器人系統(tǒng)功能 變電站巡檢機器人搭載高清攝像頭，具備自動對焦功能，支持遙控拍照、攝像和定時、定點自動拍照、攝像。能夠?qū)τ凶x數(shù)的表計進行數(shù)據(jù)讀取，對指示燈、壓板等進行狀態(tài)識別，并提出報警。儀表識別功能 機器人系統(tǒng)功能 當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常情況，工作人員可在第一時間查清問題原因，并采取相應(yīng)措施。視頻監(jiān)控功能 機器人系統(tǒng)功能 變電站巡檢機器人具有可見光與紅外視頻圖像采集功能，工作人員可通過上位機軟件操作機器人移動到指定位置，將監(jiān)控范圍覆蓋到盲區(qū)。機器人可拍攝出站內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域

10、網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出各種管道及電力設(shè)備是否安全。 PART 0 5常見問題解決 檢測要求開關(guān)柜設(shè)備外觀 開關(guān)柜發(fā)熱情況柜面布置的各類表記讀數(shù)（指示）A CB檢測要求 D 開關(guān)柜室溫濕度等情況 開關(guān)柜設(shè)備外觀由于傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)存在盲角，人工沒辦法進行24小時巡檢，并且也存在著一遺漏的問題，變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)可以方便運行人員及時有效的了解變電站電力機房相關(guān)設(shè)備的運行狀態(tài)，有效降低風(fēng)險。檢測要求 柜面布置的各類表記讀數(shù)（指示）配電柜內(nèi)設(shè)備運行狀態(tài)主要通過柜面布置的各類儀表來判別，變電站智能巡檢機器人通過視頻監(jiān)控可以實時查看、讀取儀表數(shù)據(jù)，進行有效分析。 檢測

11、要求 開關(guān)柜漏電情況變電站內(nèi)的設(shè)備長期使用易出現(xiàn)老化漏電的問題，而肉眼很難察覺，也是一個潛在的問題。為避免不必要的損失，可通過變電站巡檢機器 人搭載局放傳感器，對老化設(shè)備進行檢查，及時預(yù)警。（可定制） 開關(guān)柜室發(fā)熱情況 變電站內(nèi)設(shè)備長期使用，很有可能出現(xiàn)柜室發(fā)熱的問題，對內(nèi)部設(shè)備容易產(chǎn)生影響。變電站巡檢機器人可通過搭載紅外熱成像或者溫度傳感器等前端設(shè)備對設(shè)備表面或者內(nèi)部溫度進行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)溫度過高，及時進行預(yù)警。 案例場景 安 徽 阜 陽 變 電 站 項 目 案例場景 東 方 電 子 淮 南 變 電 站 項 目 案例場景 內(nèi) 蒙 古 國 家 電 網(wǎng) 項 目 合作企業(yè) 商務(wù)經(jīng)理：趙曉東聯(lián)系電話：15375233050公司網(wǎng)址：