CAXA制造工程師四軸五軸加工

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1、CAXA制 造 工 程 師 2008四 軸五 軸 加 工 培 訓(xùn) 前言 隨 著 現(xiàn) 代 制 造 業(yè) 的 快 速 發(fā) 展 ， 機(jī) 械 加 工 的 效 率 要 求 越 來 越 高、 零 件 形 狀 越 來 越 復(fù) 雜 ， 高 速 、 高 效 加 工 的 重 要 性 日 益 凸 顯 。 其中 ， 高 速 加 工 技 術(shù) 、 五 軸 加 工 技 術(shù) 更 廣 泛 地 被 相 關(guān) 制 造 業(yè) 部 門 重視 。 院 校 作 為 企 業(yè) 人 才 培 養(yǎng) 的 搖 籃 ， 需 要 適 應(yīng) 當(dāng) 前 中 國(guó) 工 業(yè) 的 發(fā)展 需 求 。 目 前 ， 多 軸 加 工 在 數(shù) 控 教 學(xué) 實(shí) 訓(xùn) 當(dāng) 中 的 地 位 越

2、來 越 突 出， 全 國(guó) 數(shù) 控 大 賽 的 方 向 已 經(jīng) 向 多 軸 加 工 發(fā) 展 。 多軸加工中心 加工中心相關(guān)介紹一 、 名 詞 解 釋 ： 加 工 中 心 （ 英 文 CNC machining center） ： 是 帶 有 刀 庫(kù) 和自 動(dòng) 換 刀 裝 置 的 一 種 高 度 自 動(dòng) 化 的 多 功 能 數(shù) 控 機(jī) 床 。二 、 加 工 中 心 特 點(diǎn) ： 工 件 在 加 工 中 心 上 經(jīng) 一 次 裝 夾 后 ， 數(shù) 字 控 制 系 統(tǒng) 能 控 制 機(jī) 床按 不 同 工 序 ， 自 動(dòng) 選 擇 和 更 換 刀 具 ， 自 動(dòng) 改 變 機(jī) 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 、 進(jìn)給 量 和

3、刀 具 相 對(duì) 工 件 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 及 其 他 輔 助 機(jī) 能 ， 依 次 完 成 工 件幾 個(gè) 面 上 多 工 序 的 加 工 。 并 且 有 多 種 換 刀 或 選 刀 功 能 ， 從 而 使 生產(chǎn) 效 率 大 大 提 高 。 加工中心相關(guān)介紹三 、 加 工 中 心 分 類 ： 加 工 中 心 按 其 加 工 工 序 分 為 鏜 銑 和 車 削 兩 大 類 ， 按 控 制 軸數(shù) 可 分 為 三 軸 、 四 軸 和 五 軸 加 工 中 心 。 加 工 中 心 以 主 軸 與 工 作 臺(tái) 相 對(duì) 位 置 分 類 ， 分 為 臥 式 、 立 式 和萬 能 加 工 中 心 。 臥 式 加

4、工 中 心 ： 是 指 主 軸 軸 線 與 工 作 臺(tái) 平 行 設(shè) 置 的 加 工 中 心 ， 主要 適 用 于 加 工 箱 體 類 零 件 。 立 式 加 工 中 心 ： 是 指 主 軸 軸 線 與 工 作 臺(tái) 垂 直 設(shè) 置 的 加 工 中 心 ， 主要 適 用 于 加 工 板 類 、 盤 類 、 模 具 及 小 型 殼 體 類 復(fù) 雜 零 件 。 萬 能 加 工 中 心 (又 稱 多 軸 聯(lián) 動(dòng) 型 加 工 中 心 )： 是 指 通 過 加 工 主 軸 軸線 與 工 作 臺(tái) 回 轉(zhuǎn) 軸 線 的 角 度 可 控 制 聯(lián) 動(dòng) 變 化 ， 完 成 復(fù) 雜 空 間 曲 面加 工 的 加 工 中

5、心 。 適 用 于 具 有 復(fù) 雜 空 間 曲 面 的 葉 輪 轉(zhuǎn) 子 、 模 具 、 刃 具 等 工 件 的 加 工 。 加工中心相關(guān)介紹四 、 多 軸 加 工 的 主 要 優(yōu) 點(diǎn) 體 現(xiàn) 在 ： 通 過 一 次 裝 夾 加 工 復(fù) 雜 的 形 狀 ， 從 而 減 少 因 重 新 裝 夾 引 入 的 工 件誤 差 ； 在 極 大 程 度 上 減 少 加 工 時(shí) 間 和 夾 具 數(shù) 量 ； 能 夠 用 較 為 自 由 的 刀 具 姿 態(tài) 進(jìn) 行 加 工 ， 可 以 使 用 較 少 、 較 短 的 刀具 進(jìn) 行 加 工 ； 可 以 傾 斜 刀 具 進(jìn) 行 加 工 ， 進(jìn) 行 較 高 效 率 的

6、切 削 ， 而 且 會(huì) 使 刀 具 負(fù)載 更 均 勻 ， 提 高 加 工 效 率 和 刀 具 壽 命 ； 可 以 使 用 立 體 毛 坯 進(jìn) 行 工 件 加 工 ， 無 需 使 用 特 別 鑄 造 成 型 的 毛 坯； 加 工 復(fù) 雜 孔 和 型 腔 時(shí) ， 可 以 節(jié) 約 大 量 工 裝 和 時(shí) 間 。 CAXA制造工程師2008簡(jiǎn)介 CAXA制 造 工 程 師 是 具 有 卓 越 工 藝 性 的 數(shù) 控 編 程軟 件 。 它 高 效 易 學(xué) ， 為 數(shù) 控 加 工 行 業(yè) 提 供 了 從 造 型 、設(shè) 計(jì) 到 加 工 代 碼 生 成 、 加 工 仿 真 、 代 碼 校 驗(yàn) 等 一 體 化的

7、 解 決 方 案 ， 是 數(shù) 控 機(jī) 床 真 正 的 “ 大 腦 ” 。 啟動(dòng)四軸五軸加工點(diǎn) 擊 “ 加 工 ” 下 拉 菜 單 ， 多 軸 加 工 功 能 如 圖 ： 四軸五軸模塊包含加工功能l 四 軸 ： 四 軸 曲 線 加 工 四 軸 平 切 面 加 工l 葉 輪 加 工 ： 葉 輪 粗 加 工 葉 輪 精 加 工 l 五 軸 ： 五 軸 G01鉆 孔 五 軸 側(cè) 銑 五 軸 等 參 數(shù) 線 五 軸 曲 線 加 工 五 軸 曲 面 區(qū) 域 加 工 五 軸 轉(zhuǎn) 四 軸 軌 跡 四軸曲線加工一 、 功 能 ：l 根 據(jù) 給 定 的 曲 線 ， 生 成 四 軸 加 工 軌 跡 。 多 用 于回

8、 轉(zhuǎn) 體 上 加 工 槽 。 銑 刀 刀 軸 始 終 垂 直 于 第 四 軸的 旋 轉(zhuǎn) 軸 。 四軸曲線加工二 、 參 數(shù) 說 明 ： 1、 旋 轉(zhuǎn) 軸 ：X軸 ： 機(jī) 床 第 四 軸 繞 X軸 旋 轉(zhuǎn) ， 生 成 加工 代 碼 角 度 地 址 為 A；Y軸 ： 機(jī) 床 第 四 軸 繞 Y軸 旋 轉(zhuǎn) ， 生 成 加工 代 碼 角 度 地 址 為 B；2、 加 工 方 向 ： 生 成 四 軸 加 工 軌 跡 時(shí) ， 下 刀 點(diǎn) 與拾 取 曲 線 的 位 置 有 關(guān) ， 在 曲 線 的 哪 一端 拾 取 ， 就 會(huì) 在 曲 線 的 哪 一 端 點(diǎn) 下 刀 。生 成 軌 跡 后 如 果 想 改 變

9、下 刀 點(diǎn) ， 則 可以 不 用 重 新 生 產(chǎn) 軌 跡 ， 而 只 需 要 雙 擊 軌 跡 樹 中 的 加 工 參 數(shù) ， 在 加 工 方 向 中的 “ 順 時(shí) 針 ” 和 “ 逆 時(shí) 針 ” 二 項(xiàng) 之 間進(jìn) 行 切 換 即 可 改 變 下 刀 點(diǎn) 。 四軸曲線加工3、 加 工 精 度l 加 工 誤 差 ： 輸 入 模 型 的 加 工 誤 差 。 計(jì) 算 模 型 的 軌 跡 的 誤 差 小 于 此 值 。 加工 誤 差 越 大 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 增 大 ， 模 型 表 面 越 粗 糙 。 加 工 精度 越 小 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 減 小 ， 模 型 表 面

10、 越 光 滑 ， 但 是 ， 軌 跡段 的 數(shù) 目 增 多 ， 軌 跡 數(shù) 據(jù) 量 變 大 。 四軸曲線加工3、 加 工 精 度l 加 工 步 長(zhǎng) ： 生 成 加 工 軌 跡 的 刀 位 點(diǎn) 沿 曲 線 按 弧 長(zhǎng) 均 勻 分 布 。 當(dāng) 曲 線 的 曲率 變 化 較 大 時(shí) ， 不 能 保 證 每 一 點(diǎn) 的 加 工 誤 差 都 相 同 。 兩 種 方 式 生 成 的 四 軸 加 工 軌 跡 請(qǐng) 看 下 圖 。 其 中 綠 色 為 加 工 軌跡 ， 點(diǎn) 為 刀 位 點(diǎn) ， 紅 色 直 線 段 為 刀 軸 方 向 。 四軸曲線加工4、 走 刀 方 式 單 向 ： 在 刀 次 大 于 1時(shí) ，

11、同 一 層 的 刀 跡 軌 跡 沿 著 同 一 方 向 進(jìn) 行加 工 ， 這 時(shí) ， 層 間 軌 跡 會(huì) 自 動(dòng) 以 抬 刀 方 式 連 接 。 精 加 工 時(shí) 為 了 保證 槽 寬 和 加 工 表 面 質(zhì) 量 多 采 用 此 方 式 。 往 復(fù) ： 在 刀 具 軌 跡 層 數(shù) 大 于 1時(shí) ， 層 之 間 的 刀 跡 軌 跡 方 向 可 以走 一 個(gè) 行 間 進(jìn) 給 ， 繼 續(xù) 沿 著 原 加 工 方 向 相 反 的 方 向 進(jìn) 行 加 工 的 。加 工 時(shí) 為 了 減 少 抬 刀 ， 提 高 加 工 效 率 多 采 用 此 種 方 式 。 四軸曲線加工5、 偏 置 選 項(xiàng) 用 四 軸 曲

12、線 方 式 加 工 槽 時(shí) ， 有 時(shí) 也 需 要 像 在 平 面 上 加 工 槽那 樣 ， 對(duì) 槽 寬 做 一 些 調(diào) 整 ， 以 達(dá) 到 圖 紙 所 要 求 的 尺 寸 。 這 樣 我們 可 以 通 過 偏 置 選 項(xiàng) 來 達(dá) 到 目 的 。l 曲 線 上 ： 銑 刀 的 中 心 沿 曲 線 加 工 ， 不 進(jìn) 行 偏 置 。l 左 偏 ： 向 被 加 工 曲 線 的 左 邊 進(jìn) 行 偏 置 。 左 方 向 的 判 斷 方 法 與 G41相 同 ， 即 刀 具 加 工 方 向 的 左 邊 。l 右 偏 ： 向 被 加 工 曲 線 的 右 邊 進(jìn) 行 偏 置 。 右 方 向 的 判 斷 方

13、法 與 G42相 同 ， 即 刀 具 加 工 方 向 的 右 邊 。 左 右 偏 ： 向 被 加 工 曲 線 的 左 邊 和 右 邊 同 時(shí) 進(jìn) 行 偏 置 。 四軸曲線加工5、 偏 置 選 項(xiàng)l 偏 置 距 離 ： 輸 入 的 該 數(shù) 值 確 定 偏 置 的 距 離 。 刀 次 ： 當(dāng) 需 要 多 刀 進(jìn) 行 加 工 時(shí) ， 輸 入 刀 次 。 給 定 刀 次后 總 偏 置 距 離 =偏 置 距 離 刀 次 。 以 下 為 偏 置 距 離 為1刀 次 為 4時(shí) 的 單 向 加 工 刀 具 軌 跡 。 四軸曲線加工5、 偏 置 選 項(xiàng) 連 接 ： 當(dāng) 刀 具 軌 跡 進(jìn) 行 左 右 偏 置 ，

14、 并 且 用 往 復(fù) 方 式 加 工 時(shí) ， 二加 工 軌 跡 之 間 的 連 接 提 供 了 二 種 方 式 ： 直 線 和 圓 弧 。 二 種 連 接方 式 各 有 其 用 途 ， 可 根 據(jù) 加 工 的 實(shí) 際 需 要 來 選 用 。 四軸曲線加工6、 加 工 深 度 ： 從 曲 線 當(dāng) 前 所 在 的 位 置 向 下 要 加 工 的 深 度。7、 進(jìn) 給 量 ： 為 了 達(dá) 到 給 定 的 加 工 深 度 ， 需 要 在 深 度 方 向多 次 進(jìn) 刀 時(shí) 的 每 刀 進(jìn) 給 量 。8、 起 止 高 度 ： 刀 具 初 始 位 置 。 起 止 高 度 通 常 大 于 或 等 于安 全 高

15、 度 。9、 安 全 高 度 ： 刀 具 在 此 高 度 以 上 任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰 傷工 件 和 夾 具 。10、 下 刀 相 對(duì) 高 度 ： 在 切 入 或 切 屑 開 始 前 的 一 段 刀 位 軌跡 的 長(zhǎng) 度 ， 這 段 軌 跡 以 慢 速 下 刀 速 度 垂 直 向 下 進(jìn) 給 。 四軸曲線加工l 操 作 說 明 生 成 加 工 代 碼 時(shí) 后 置 請(qǐng) 選 用 FANUC_4axis_A或 FANUC_4axis_B二 個(gè) 后 置 文 件 。使 用 后 置 處 理 2生成 加 工 代 碼 四軸曲線加工習(xí) 題 一 ： QQ雕 刻 四軸曲線加工習(xí) 題 二 ： 礦 泉 水

16、 瓶 子思 考 ： 波 浪 線 如 何 形 成 ？ 四軸平切面加工一 、 功 能 用 一 組 垂 直 于 旋 轉(zhuǎn) 軸 的 平 面 與 被 加 工 曲 面 的 等 距 面 求 交 而 生成 四 軸 加 工 軌 跡 的 方 法 叫 作 四 軸 平 切 面 加 工 。 多 用 于 加 工 旋 轉(zhuǎn) 體及 上 面 的 復(fù) 雜 曲 面 。 銑 刀 刀 軸 的 方 向 始 終 垂 直 于 第 四 軸 的 旋 轉(zhuǎn) 軸。 四軸平切面加工二 、 參 數(shù) 說 明 1、 旋 轉(zhuǎn) 軸 ：X軸 ： 機(jī) 床 第 四 軸 繞 X軸 旋 轉(zhuǎn) ， 生 成 加工 代 碼 角 度 地 址 為 A；Y軸 ： 機(jī) 床 第 四 軸 繞 Y

17、軸 旋 轉(zhuǎn) ， 生 成 加工 代 碼 角 度 地 址 為 B；2、 行 距 定 義 方 式 ：平 行 加 工 ： 用 平 行 于 旋 轉(zhuǎn) 軸 的 方 向生 成 加 工 軌 跡 。角 度 增 量 ： 平 行 加 工 時(shí) 用 角 度 的 增量 來 定 義 二 平 行 軌 跡 之 間 的 距 離 。環(huán) 切 加 工 ： 用 環(huán) 繞 旋 轉(zhuǎn) 軸 的 方 向 生成 加 工 軌 跡 。 行 距 ： 環(huán) 切 加 工 時(shí) 用 行 距 來 定 義 二環(huán) 切 軌 跡 之 間 的 距 離 。 四軸平切面加工3、 走 刀 方 式 ： 單 向 ： 在 刀 次 大 于 1時(shí) ， 同 一 層 的 刀 跡 軌 跡 沿 著 同

18、一 方 向 進(jìn) 行 加工 ， 這 時(shí) ， 層 間 軌 跡 會(huì) 自 動(dòng) 以 抬 刀 方 式 連 接 。 精 加 工 時(shí) 為 了 保證 加 工 表 面 質(zhì) 量 多 采 用 此 方 式 。 往 復(fù) ： 在 刀 具 軌 跡 層 數(shù) 大 于 1時(shí) ， 行 之 間 的 刀 跡 軌 跡 方 向 可 以 往復(fù) 。 刀 具 到 達(dá) 加 工 終 點(diǎn) 后 ， 不 快 速 退 刀 而 是 與 下 一 行 軌 跡 的 最近 點(diǎn) 之 間 走 一 個(gè) 行 間 進(jìn) 給 ， 繼 續(xù) 沿 著 原 加 工 方 向 相 反 的 方 向 進(jìn)行 加 工 方 式 。 加 工 時(shí) 為 了 減 少 抬 刀 ， 提 高 加 工 效 率 多 采

19、用 此 種方 式 。 四軸平切面加工4、 邊 界 保 護(hù) ： 保 護(hù) ： 在 邊 界 處 生 成 保 護(hù) 邊 界 的 軌 跡 。 不 保 護(hù) ： 到 邊 界 處 停 止 ， 不 生 產(chǎn) 軌 跡 。 不 保 護(hù)保 護(hù) 四軸平切面加工5、 優(yōu) 化 最 小 刀 軸 轉(zhuǎn) 角 ： 刀 軸 轉(zhuǎn) 角 指 的 是 相 鄰 兩 個(gè) 刀 軸 間 的 夾 角 。 最 小 刀軸 轉(zhuǎn) 角 限 制 的 是 兩 個(gè) 相 鄰 刀 位 點(diǎn) 之 間 刀 軸 轉(zhuǎn) 角 必 須 大 于 此 數(shù) 值 ，如 果 小 了 ， 就 會(huì) 忽 略 掉 。 如 圖 所 示 ， 左 圖 為 沒 有 添 加 此 限 制 ， 右圖 添 加 了 此 限 制

20、 ， 且 最 小 刀 軸 轉(zhuǎn) 角 為 10。 最 小 刀 具 步 長(zhǎng) ： 指 的 是 相 鄰 兩 個(gè) 刀 位 點(diǎn) 之 間 的 直 線 距 離 必 須 大 于此 數(shù) 值 ， 若 小 于 此 數(shù) 值 ， 可 忽 略 不 要 。 效 果 如 設(shè) 置 了 最 小 刀 具 步長(zhǎng) 類 似 。 如 果 與 最 小 刀 軸 轉(zhuǎn) 角 同 時(shí) 設(shè) 置 ， 則 兩 個(gè) 條 件 哪 個(gè) 滿 足 哪個(gè) 起 作 用 。 四軸平切面加工6、 加 工 余 量 ： 相 對(duì) 模 型 表 面 的 殘 留 高 度 。7、 干 涉 余 量 ： 干 涉 面 處 的 加 工 余 量 。8、 加 工 精 度 ： 輸 入 模 型 的 加 工

21、精 度 。 計(jì) 算 模 型 的 軌 跡 的 誤 差 小 于 此值 。 加 工 精 度 越 大 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 增 大 ， 模 型 表 面 越 粗 糙 。加 工 精 度 越 小 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 減 小 ， 模 型 表 面 越 光 滑 ， 但 是， 軌 跡 段 的 數(shù) 目 增 多 ， 軌 跡 數(shù) 據(jù) 量 變 大 。 四軸平切面加工9、 起 止 高 度 ： 刀 具 初 始 位 置 。10、 安 全 高 度 ： 刀 具 在 此 高 度 以 上 任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰傷 工 件 和 夾 具 。11、 下 刀 相 對(duì) 高 度 ： 在 切 入 或 切 削

22、開 始 前 的 一 段 刀 位 軌跡 的 位 置 長(zhǎng) 度 ， 這 段 軌 跡 以 慢 速 下 刀 速 度 垂 直 向 下 進(jìn)給 。 四軸平切面加工l 操 作 說 明 生 成 加 工 代 碼 時(shí) 后 置 請(qǐng) 選 用 FANUC_4axis_A或 FANUC_4axis_B二 個(gè) 后 置 文 件 。使 用 后 置 處 理 2生成 加 工 代 碼 四軸平切面加工習(xí) 題 一 ： 旋 轉(zhuǎn) 曲 面 四軸平切面加工習(xí) 題 二 ： 葉輪粗加工一 、 功 能 ： 對(duì) 葉 輪 相 鄰 二葉 片 之 間 的 余 量 進(jìn)行 粗 加 工 。 葉輪粗加工二 、 參 數(shù) 說 明1、 葉 輪 裝 卡 方 位 X軸 正 向 ：

23、 葉 輪 軸 線 平 行 與 X軸 ， 從葉 輪 底 面 指 向 頂 面 同 X軸 正 向 同 向 的安 裝 方 式 。 Y軸 正 向 ： 葉 輪 軸 線 平 行 與 Y軸 ， 從葉 輪 底 面 指 向 頂 面 同 Y軸 正 向 同 向 的安 裝 方 式 。 Z軸 正 向 ： 葉 輪 軸 線 平 行 與 Z軸 ， 從葉 輪 底 面 指 向 頂 面 同 Z軸 正 向 同 向 的安 裝 方 式 。 葉輪粗加工2、 走 刀 方 式 橫 切 ： 在 兩 葉 片 之 間 ， 刀 具 延 圓 心 在 葉 輪 軸 上 的 圓 周 上 做 走 刀 進(jìn)給 運(yùn) 動(dòng) 。 縱 切 ： 在 兩 葉 片 之 間 ， 刀

24、具 順 著 葉 輪 槽 方 向 做 向 上 或 者 向 下 的 的走 刀 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 。3、 走 刀 方 向 從 上 向 下 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 由 葉 輪 頂 面 切入 從 葉 輪 底 面 切 出 ， 單 向 走 刀 。 從 下 向 上 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 由 葉 輪 底 面 切入 從 葉 輪 頂 面 切 出 ， 單 向 走 刀 。 從 左 向 右 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 橫 切 的 情 況 下 ， 刀 具 在 圓 周 上 由 左向 右 單 向 走 刀 。 從 左 向 右

25、： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 橫 切 的 情 況 下 ， 刀 具 在 圓 周 上 由 右向 左 單 向 走 刀 。 往 復(fù) ： 在 以 上 四 種 情 況 下 ， 一 行 走 刀 完 后 ， 不 抬 刀 而 是 切 屑 移 動(dòng)到 下 一 行 ， 反 向 走 刀 完 成 下 一 行 的 切 削 加 工 。 葉輪粗加工4、 進(jìn) 給 方 向 從 上 向 下 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 橫 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn) 給 方向 是 從 上 向 下 。 從 下 向 上 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 橫 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn) 給 方向 是

26、從 下 向 上 。 從 左 向 右 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn) 給 方向 是 從 左 向 右 。 從 右 向 左 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn) 給 方向 是 從 右 向 左 。 叢 二 邊 向 中 間 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn)給 方 向 是 從 二 邊 向 中 間 。 叢 中 間 向 二 邊 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn)給 方 向 是 從 中 間 向 二 邊

27、。 葉輪粗加工5、 扇 區(qū) 內(nèi) 工 作 順 序 指 扇 區(qū) 粗 加 工 去 除 材 料 的 去 除 順序 。 層 優(yōu) 先 ： 先 去 除 上 層 的 所 有 行 的 材 料 再 去 除 下 層 的 所 有 材 料 。 深 度 優(yōu) 先 ： 先 去 除 一 行 下 所 有 層 的 材 料 ， 再 進(jìn) 給 到 下 一 行 ， 去 除下 一 行 所 有 層 的 材 料 。6、 延 長(zhǎng) 底 面 上 部 延 長(zhǎng) 量 ： 當(dāng) 刀 具 從 葉 輪 上 底 面 切 入 或 切 出 時(shí) ， 為 確 保 刀具 不 與 工 件 發(fā) 生 碰 撞 ， 將 刀 具 的 走 刀 或 進(jìn) 給 行 程 向 上 延 長(zhǎng) 一 段 距

28、離 ， 以 使 刀 具 能 夠 完 全 離 開 葉 輪 上 底 面 。 底 面 下 部 延 長(zhǎng) 量 ： 當(dāng) 刀 具 從 葉 輪 下 底 面 切 入 或 者 切 出 時(shí) ， 為 確 保刀 具 不 與 工 件 發(fā) 生 碰 撞 ， 將 刀 具 的 走 刀 或 進(jìn) 給 行 程 向 下 延 長(zhǎng) 一 段距 離 ， 以 使 刀 具 能 夠 完 全 離 開 葉 輪 下 底 面 。 葉輪粗加工7、 步 長(zhǎng) 和 行 距 ： 最 大 步 長(zhǎng) ： 刀 具 走 刀 的 最 大 步 長(zhǎng) ， 大 于 “ 最 大 步 長(zhǎng) ” 的 走 刀 步 將被 分 成 兩 步 。 最 小 步 長(zhǎng) ： 刀 具 走 刀 的 最 小 步 長(zhǎng) ，

29、 小 于 “ 最 小 步 長(zhǎng) ” 的 走 刀 步 將被 合 并 。 最 大 行 距 ： 走 刀 行 間 的 最 大 距 離 。 “ 縱 切 ” 方 式 時(shí) ， 以 半 徑 最 大處 的 行 距 為 計(jì) 算 行 距 。 最 小 行 距 ： 走 刀 行 間 的 最 小 距 離 。 “ 縱 切 ” 方 式 時(shí) ， 以 半 徑 最 大處 的 行 距 為 計(jì) 算 行 距 。 每 層 下 降 高 度 ： 在 葉 輪 旋 轉(zhuǎn) 面 上 刀 觸 點(diǎn) 的 法 線 方 向 上 的 層 間 距 離。 葉輪粗加工8、 加 工 余 量 和 精 度 葉 輪 底 面 加 工 余 量 ： 粗 加 工 結(jié) 束 后 ， 葉 輪 底

30、 面 （ 即 旋 轉(zhuǎn) 面 ） 上 留下 的 材 料 厚 度 ， 也 是 下 道 精 加 工 工 序 的 加 工 工 作 量 。 葉 輪 底 面 加 工 精 度 ： 加 工 精 度 越 大 ， 葉 輪 底 面 模 型 形 狀 的 誤 差 也增 大 ， 模 型 表 面 越 粗 糙 。 加 工 精 度 越 小 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 減 小， 模 型 表 面 越 光 滑 ， 但 是 ， 軌 跡 段 的 數(shù) 目 增 多 ， 軌 跡 數(shù) 據(jù) 量 變 大。 葉 面 加 工 余 量 ： 葉 輪 槽 的 左 右 兩 個(gè) 葉 片 面 上 留 下 的 下 道 工 序 的 加工 材 料 厚 度 。9、

31、起 止 高 度 ： 刀 具 初 始 位 置 。10、 安 全 高 度 ： 系 統(tǒng) 認(rèn) 為 刀 具 在 此 高 度 以 上 任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰傷 工 件 和 夾 具 。 所 以 應(yīng) 該 把 此 高 度 設(shè) 置 高 一 些 。11、 下 刀 相 對(duì) 高 度 ： 在 切 入 或 切 削 開 始 前 的 一 段 刀 位 軌 跡 的 位置 長(zhǎng) 度 ， 這 段 軌 跡 以 慢 速 下 刀 速 度 垂 直 向 下 進(jìn) 給 。 葉輪精加工 葉輪精加工二 、 參 數(shù) 說 明1、 葉 輪 裝 卡 方 位 X軸 正 向 ： 葉 輪 軸 線 平 行 與 X軸 ，從 葉 輪 底 面 指 向 頂 面 同

32、X軸 正 向 同向 的 安 裝 方 式 。 Y軸 正 向 ： 葉 輪 軸 線 平 行 與 Y軸 ，從 葉 輪 底 面 指 向 頂 面 同 Y軸 正 向 同向 的 安 裝 方 式 。 Z軸 正 向 ： 葉 輪 軸 線 平 行 與 Z軸 ，從 葉 輪 底 面 指 向 頂 面 同 Z軸 正 向 同向 的 安 裝 方 式 。 葉輪精加工2、 扇 區(qū) 內(nèi) 加 工 順 序葉 片 優(yōu) 先 ： 先 加 工 葉 片 ， 后 加 工 底 面 。底 面 優(yōu) 先 ： 先 加 工 底 面 ， 后 加 工 葉 片 。3、 加 工 底 面 ： 可 選 擇 加 工 還 是 不 加 工 葉 輪 底 面 。4、 分 度 角 ：

33、在 一 個(gè) 葉 輪 槽 中 ， 左 葉 根 線 繞 葉 輪 軸 旋 轉(zhuǎn) 到 與 右 葉 跟線 重 合 所 進(jìn) 行 的 角 度 。5、 走 刀 方 式 橫 切 ： 在 加 工 葉 輪 底 面 兩 葉 片 之 間 時(shí) ， 刀 具 延 圓 心 在 葉 輪 軸 上 的圓 周 上 做 走 刀 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 。 縱 切 ： 在 加 工 葉 輪 底 面 兩 葉 片 之 間 時(shí) ， 刀 具 順 著 葉 輪 槽 方 向 做 向上 或 者 向 下 的 的 走 刀 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 。 葉輪精加工6、 延 長(zhǎng) 底 面 上 部 延 長(zhǎng) 量 ： 當(dāng) 刀 具 從 葉 輪 上 底 面 切 入 或 切 出 時(shí) ， 為 確 保

34、 刀具 不 與 工 件 發(fā) 生 碰 撞 ， 將 刀 具 的 走 刀 或 進(jìn) 給 行 程 向 上 延 長(zhǎng) 一 段 距離 ， 以 使 刀 具 能 夠 完 全 離 開 葉 輪 上 底 面 。 底 面 下 部 延 長(zhǎng) 量 ： 當(dāng) 刀 具 從 葉 輪 下 底 面 切 入 或 者 切 出 時(shí) ， 為 確 保刀 具 不 與 工 件 發(fā) 生 碰 撞 ， 將 刀 具 的 走 刀 或 進(jìn) 給 行 程 向 下 延 長(zhǎng) 一 段距 離 ， 以 使 刀 具 能 夠 完 全 離 開 葉 輪 下 底 面 。7、 步 長(zhǎng) 和 行 距 ： 最 大 步 長(zhǎng) ： 刀 具 走 刀 的 最 大 步 長(zhǎng) ， 大 于 “ 最 大 步 長(zhǎng) ”

35、 的 走 刀 步 將被 分 成 兩 步 。 最 小 步 長(zhǎng) ： 刀 具 走 刀 的 最 小 步 長(zhǎng) ， 小 于 “ 最 小 步 長(zhǎng) ” 的 走 刀 步 將被 合 并 。 最 大 行 距 ： 走 刀 行 間 的 最 大 距 離 。 “ 縱 切 ” 方 式 時(shí) ， 以 半 徑 最 大處 的 行 距 為 計(jì) 算 行 距 。 最 小 行 距 ： 走 刀 行 間 的 最 小 距 離 。 “ 縱 切 ” 方 式 時(shí) ， 以 半 徑 最 大處 的 行 距 為 計(jì) 算 行 距 。 葉輪精加工8、 走 刀 方 向 從 上 向 下 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 由 葉 輪

36、 頂 面 切入 從 葉 輪 底 面 切 出 ， 單 向 走 刀 。 （ 這 里 包 括 葉 片 和 葉 輪 底 面 的 加工 ） 從 上 向 下 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 由 葉 輪 底 面 切入 從 葉 輪 頂 面 切 出 ， 單 向 走 刀 。 （ 這 里 包 括 葉 片 和 葉 輪 底 面 的 加工 ） 從 左 向 右 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 橫 切 的 情 況 下 ， 刀 具 在 圓 周 上 由 左向 右 單 向 走 刀 。 （ 僅 是 葉 輪 底 面 的 加 工 ） 從 左 向 右 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 橫 切

37、的 情 況 下 ， 刀 具 在 圓 周 上 由 右向 左 單 向 走 刀 。 （ 僅 是 葉 輪 底 面 的 加 工 ） 往 復(fù) ： 在 以 上 四 種 情 況 下 ， 一 行 走 刀 完 后 ， 不 抬 刀 而 是 切 屑 移 動(dòng)到 下 一 行 ， 反 向 走 刀 。 （ 這 里 包 括 葉 片 和 葉 輪 底 面 的 加 工 ） 葉輪精加工9、 進(jìn) 給 方 向 從 上 向 下 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 橫 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn) 給 方向 是 從 上 向 下 。 從 下 向 上 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 橫 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行

38、 間 進(jìn) 給 方向 是 從 下 向 上 。 從 左 向 右 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn) 給 方向 是 從 左 向 右 。 從 右 向 左 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn) 給 方向 是 從 右 向 左 。 叢 二 邊 向 中 間 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn)給 方 向 是 從 二 邊 向 中 間 。 叢 中 間 向 二 邊 ： 在 “ 走 刀 方 式 ” 為 縱 切 的 情 況 下 ， 刀 具 的 行 間 進(jìn)給 方 向 是

39、從 中 間 向 二 邊 。 葉輪精加工10、 加 工 余 量 和 精 度 葉 輪 底 面 加 工 余 量 ： 加 工 結(jié) 束 后 ， 葉 輪 底 面 （ 即 旋 轉(zhuǎn) 面 ） 上 留 下的 材 料 厚 度 ， 也 是 下 道 精 加 工 工 序 的 加 工 工 作 量 。 葉 輪 底 面 加 工 精 度 ： 加 工 精 度 越 大 ， 葉 輪 底 面 模 型 形 狀 的 誤 差 也增 大 ， 模 型 表 面 越 粗 糙 。 加 工 精 度 越 小 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 減 小， 模 型 表 面 越 光 滑 ， 但 是 ， 軌 跡 段 的 數(shù) 目 增 多 ， 軌 跡 數(shù) 據(jù) 量 變

40、大。 葉 面 加 工 余 量 ： 葉 輪 槽 的 左 右 兩 個(gè) 葉 片 面 上 留 下 的 下 道 工 序 的 加工 材 料 厚 度 。11、 起 止 高 度 ： 刀 具 初 始 位 置 。12、 安 全 高 度 ： 系 統(tǒng) 認(rèn) 為 刀 具 在 此 高 度 以 上 任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰傷 工 件 和 夾 具 。 所 以 應(yīng) 該 把 此 高 度 設(shè) 置 高 一 些 。13、 下 刀 相 對(duì) 高 度 ： 在 切 入 或 切 削 開 始 前 的 一 段 刀 位 軌 跡 的 位置 長(zhǎng) 度 ， 這 段 軌 跡 以 慢 速 下 刀 速 度 垂 直 向 下 進(jìn) 給 。 葉輪精加工1、 葉 片

41、 加 工 如 果 不 選 這 一 項(xiàng) ， 將 只 加 工 葉輪 的 底 面 。2、 層 切 入l 行 距 ： 當(dāng) 沿 著 葉 片 表 面 需 要 多 層 切入 時(shí) ， 行 距 確 定 二 層 軌 跡 的 距 離 。l 刀 次 ： 當(dāng) 沿 著 葉 片 表 面 需 要 多 層 切入 時(shí) ， 刀 次 確 定 軌 跡 的 層 數(shù) 。l 最 大 步 長(zhǎng) ： 刀 具 走 刀 的 最 大 步 長(zhǎng) ，大 于 “ 最 大 步 長(zhǎng) ” 的 走 刀 步 將 被 分成 兩 步 。l 最 小 步 長(zhǎng) ： 刀 具 走 刀 的 最 小 步 長(zhǎng) ，小 于 “ 最 小 步 長(zhǎng) ” 的 走 刀 步 將 被 合并 。3、 深 度

42、切 入 加 工 層 數(shù) ： 同 一 層 軌 跡 沿 著 葉片 表 面 的 走 刀 次 數(shù) 。 葉輪精加工4、 加 工 順 序l 層 優(yōu) 先 ： 葉 片 二 個(gè) 側(cè) 面 的 精 加 工 軌 跡 同 一 層 的 加 工 完 成 再 加 工 下一 層 。 葉 片 二 側(cè) 交 替 加 工 。l 深 度 優(yōu) 先 ： 葉 片 二 個(gè) 側(cè) 面 的 精 加 工 軌 跡 同 一 側(cè) 的 加 工 完 成 再 加 工下 一 側(cè) 面 。 完 成 葉 片 的 一 個(gè) 側(cè) 面 后 再 加 工 另 一 個(gè) 側(cè) 面 。5、 走 刀 方 向l 從 上 向 下 ： 葉 片 二 側(cè) 面 的 每 一 條 加 工 軌 跡 都 是 由

43、上 向 下 進(jìn) 行 精 加工 。l 從 下 向 上 ： 葉 片 二 側(cè) 面 得 每 一 條 加 工 軌 跡 都 是 由 下 向 上 進(jìn) 行 精 加工 。l 環(huán) 切 ： 葉 片 二 側(cè) 面 的 二 條 加 工 軌 跡 連 接 起 來 進(jìn) 行 加 工 。 但 要 注 意這 樣 做 可 能 會(huì) 產(chǎn) 生 的 過 切 。 順 銑 ： 以 順 銑 的 方 式 進(jìn) 行 連 接 。 逆 銑 ： 以 逆 銑 的 方 式 進(jìn) 行 連 接 。 葉輪精加工6、 加 工 余 量 和 精 度l 葉 面 加 工 余 量 ： 葉 片 表 面 加 工 結(jié) 束 后 保 留 的 余 量 。l 葉 面 加 工 精 度 ： 加 工 精

44、 度 越 大 ， 葉 輪 底 面 模 型 形 狀 的 誤 差 也 增 大， 模 型 表 面 越 粗 糙 。 加 工 精 度 越 小 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 減 小 ， 模型 表 面 越 光 滑 ， 但 是 ， 軌 跡 段 的 數(shù) 目 增 多 ， 軌 跡 數(shù) 據(jù) 量 變 大 。l 葉 輪 底 面 讓 刀 量 ： 加 工 結(jié) 束 后 ， 葉 輪 底 面 （ 即 旋 轉(zhuǎn) 面 ） 上 留 下 的材 料 厚 度 。7、 延 長(zhǎng)l 葉 片 上 部 延 長(zhǎng) 量 ： 當(dāng) 刀 具 從 葉 輪 上 底 面 切 入 或 切 出 時(shí) ， 為 確 保 刀具 不 與 工 件 發(fā) 生 碰 撞 ， 將 刀 具 的

45、 走 刀 或 進(jìn) 給 行 程 向 上 延 長(zhǎng) 一 段 距離 ， 以 使 刀 具 能 夠 完 全 離 開 葉 輪 上 底 面 。 l 葉 片 下 部 延 長(zhǎng) 量 ： 當(dāng) 刀 具 從 葉 輪 下 底 面 切 入 或 切 出 時(shí) ， 為 確 保 刀具 不 與 工 件 發(fā) 生 碰 撞 ， 將 刀 具 的 走 刀 或 進(jìn) 給 行 程 向 下 延 長(zhǎng) 一 段 距離 ， 以 使 刀 具 能 夠 完 全 離 開 葉 輪 上 底 面 。 葉輪粗、精加工習(xí)題葉 輪 ： 五軸G01鉆孔 五軸G01鉆孔一 、 功 能 ： 按 曲 面 的 法 矢 或 給 定 的 直 線方 向 用 G01直 線 插 補(bǔ) 的 方 式 進(jìn)

46、行空 間 任 意 方 向 的 五 軸 鉆 孔 。二 、 參 數(shù) 說 明1、 安 全 高 度 （ 絕 對(duì) ） ： 系 統(tǒng) 認(rèn) 為 刀 具 在 此 高 度 以 上任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰 傷 工 件 和夾 具 。 所 以 應(yīng) 該 把 此 高 度 設(shè) 置高 一 些 。2、 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 機(jī) 床 主 軸 的 轉(zhuǎn) 速 。3、 安 全 間 隙 ： 鉆 孔 時(shí) ， 鉆 頭 快 速 下 刀 到 達(dá)的 位 置 ， 即 距 離 工 件 表 面 的 距 離 ， 由 這 一 點(diǎn) 開 始 按 鉆 孔 速 度進(jìn) 行 鉆 孔 。 五軸G01鉆孔4、 鉆 孔 深 度 ： 孔 的 加 工 深 度 。5、 回 退

47、 最 大 距 離 ：每 次 回 退 到 在 鉆 孔 方 向 上 高 度 出 鉆 孔 點(diǎn) 的 最 大 距 離 。6、 鉆 孔 方 式 ：下 刀 次 數(shù) ： 當(dāng) 孔 較 深 使 用 啄 式 鉆 孔 時(shí) 以 下 刀 的 次 數(shù) 完 成所 要 求 的 孔 深 。每 次 深 度 ： 當(dāng) 孔 較 深 使 用 啄 式 鉆 孔 時(shí) 以 以 每 次 鉆 孔 深 度完 成 所 要 求 的 孔 深 。7、 鉆 孔 速 度 ： 鉆 孔 時(shí) 刀 具 的 切 削 進(jìn) 給 速 度 。 五軸G01鉆孔8、 拾 取 方 式l 輸 入 點(diǎn) ： 可 以 輸 入 數(shù) 值 和 任 何 可 以 捕 捉 到 點(diǎn) 來 確 定 孔位 。l 拾

48、 取 存 在 點(diǎn) ： 拾 取 用 做 點(diǎn) 工 具 生 成 的 點(diǎn) 來 確 定 孔 位 。l 拾 取 圓 ： 拾 取 圓 來 確 定 孔 位 。9、 刀 軸 控 制l 曲 面 法 矢 ： 用 鉆 孔 點(diǎn) 所 在 曲 面 上 的 法 線 方 向 確 定 鉆 孔方 向 。l 直 線 方 向 ： 用 孔 的 軸 線 方 向 確 定 鉆 孔 方 向 。 五軸G01鉆孔練 習(xí) 題 一 ： 五軸側(cè)銑加工 五軸側(cè)銑加工一 、 功 能 ： 用 二 條 線 來 確 定 所 要 加工 的 面 ， 平 且 可 以 利 用 銑 刀的 側(cè) 刃 來 進(jìn) 行 加 工 。二 、 參 數(shù) 說 明 ：1、 刀 具 擺 角 在 這

49、一 刀 位 點(diǎn) 上 應(yīng) 該 具有 的 刀 軸 矢 量 的 基 礎(chǔ) 上 在 軌跡 的 加 工 方 向 上 再 增 加 的 刀具 擺 角 。2、 最 大 步 長(zhǎng) 在 滿 足 加 工 誤 差 的 情 況下 為 了 使 曲 率 變 化 較 小 的 部分 不 至 于 生 成 的 刀 位 點(diǎn) 過 少 ， 用 這 一 項(xiàng) 參 數(shù) 增 加 刀 位 ，使 相 鄰 二 刀 位 點(diǎn) 之 間 的 距 離不 大 于 此 值 。 五軸側(cè)銑加工3、 切 屑 行 數(shù) ： 用 此 值 確 定 加 工 軌 跡 的 行 數(shù) 。4、 加 工 余 量 ： 相 對(duì) 模 型 表 面 的 殘 留 高 度 。5、 加 工 誤 差 輸 入 模

50、型 的 加 工 誤 差 。 計(jì) 算 模 型 的 軌 跡 的 誤 差 小 于 此 值 。 加工 誤 差 越 大 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 增 大 ， 模 型 表 面 越 粗 糙 。 加 工 精度 越 小 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 減 小 ， 模 型 表 面 越 光 滑 ， 但 是 ， 軌 跡段 的 數(shù) 目 增 多 ， 軌 跡 數(shù) 據(jù) 量 變 大 。 五軸側(cè)銑加工6、 刀 具 角 度 當(dāng) 刀 具 為 雛 形 銑 刀 時(shí) ， 在 這 里 輸 入 雛 刀 的 角 度 ， 支 持 用 雛 刀進(jìn) 行 五 軸 側(cè) 銑 加 工 。7、 相 鄰 刀 軸 最 大 夾 角 生 成 五 軸 側(cè) 銑

51、 軌 跡 時(shí) ， 相 鄰 二 刀 位 點(diǎn) 之 間 的 刀 軸 矢 量 夾 角 不大 于 此 值 ， 否 則 將 在 二 刀 位 之 間 插 值 新 的 刀 位 ， 用 于 避 免 二 相 鄰刀 位 點(diǎn) 之 間 的 角 度 變 化 過 大 。8、 保 護(hù) 面 干 涉 余 量 ： 對(duì) 于 保 護(hù) 面 所 留 的 余 量 。9、 擴(kuò) 展 方 式 進(jìn) 刀 擴(kuò) 展 ： 給 定 在 進(jìn) 刀 的 位 置 向 外 擴(kuò) 展 距 離 ， 以 實(shí) 現(xiàn) 零 件 外 進(jìn) 刀。 退 刀 擴(kuò) 展 ： 給 定 在 退 刀 的 位 置 向 外 延 伸 距 離 ， 以 實(shí) 現(xiàn) 完 全 走 出 零件 外 再 抬 刀 。 五軸側(cè)銑加

52、工10、 刀 具 角 度 修 正 ： 此 選 項(xiàng) 在 該 版 本 中 已 經(jīng) 不 起 作 用 。11、 偏 置 方 式l 刀 軸 偏 置 ： 加 工 時(shí) 刀 軸 向 曲 面 外 偏 置 。l 刀 軸 過 面 ： 加 工 時(shí) 刀 軸 不 向 曲 面 外 偏 置 ， 刀 軸 通 過 曲 面 。12、 進(jìn) 給 速 度 ： 此 選 項(xiàng) 在 該 版 本 中 已 經(jīng) 不 起 作 用 。13、 C軸 初 始 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 ： 此 選 項(xiàng) 在 該 版 本 中 已 經(jīng) 不 起 作 用 。14、 起 止 高 度 ： 刀 具 初 始 位 置 。15、 安 全 高 度 ： 系 統(tǒng) 認(rèn) 為 刀 具 在 此 高 度 以

53、 上 任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰 傷 工 件 和 夾具 。 所 以 應(yīng) 該 把 此 高 度 設(shè) 置 高 一 些 。16、 下 刀 相 對(duì) 高 度 ： 在 切 入 或 切 削 開 始 前 的 一 段 刀 位 軌 跡 的 位 置 長(zhǎng) 度 ， 這 段 軌 跡 以 慢 速 下 刀 速 度 垂 直 向 下 進(jìn) 給 。 五軸側(cè)銑加工練 習(xí) 題 : 五軸等參數(shù)線一 、 功 能 用 曲 面 參 數(shù) 線 的 方 式 來 建立 五 軸 加 工 軌 跡 ， 每 一 點(diǎn) 的 刀軸 方 向 為 曲 面 的 法 向 ， 并 可 根據(jù) 加 工 的 需 要 增 刀 具 傾 角 。二 、 參 數(shù) 說 明1、 加 工 余

54、 量 ： 相 對(duì) 模 型 表 面 的殘 留 高 度 。2、 刀 具 傾 角 ： 刀 具 軸 向 加 工 前進(jìn) 方 向 傾 斜 的 角 度 。 五軸等參數(shù)線3、 步 長(zhǎng) 定 義 方 式l 加 工 精 度 ： 輸 入 模 型 的 加 工 精 度 。 計(jì) 算 模 型 的 軌 跡 的 誤 差 小 于 此值 。 加 工 精 度 越 大 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 增 大 ， 模 型 表 面 越 粗 糙 。加 工 精 度 越 小 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 減 小 ， 模 型 表 面 越 光 滑 ， 但 是， 軌 跡 段 的 數(shù) 目 增 多 ， 軌 跡 數(shù) 據(jù) 量 變 大 。 l 加 工

55、步 長(zhǎng) ： 生 成 加 工 軌 跡 的 刀 位 點(diǎn) 沿 曲 線 按 弧 長(zhǎng) 均 勻 分 布 。 當(dāng) 曲線 的 曲 率 變 化 較 大 時(shí) ， 不 能 保 證 每 一 點(diǎn) 的 加 工 誤 差 都 相 同 。 五軸等參數(shù)線4、 行 距 定 義 方 式l 刀 次 ： 以 給 定 加 工 的 次 數(shù) 來 確 定 走 刀 的 次 數(shù) 。l 行 距 ： 以 給 定 行 距 確 定 軌 跡 行 間 的 距 離 。5、 進(jìn) 給 速 度 ： 此 選 項(xiàng) 在 該 版 本 中 已 經(jīng) 不 起 作 用 。6、 C軸 初 始 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 ： 此 選 項(xiàng) 在 該 版 本 中 已 經(jīng) 不 起 作 用 。7、 起 止 高

56、 度 ： 刀 具 初 始 位 置 。8、 安 全 高 度 ： 系 統(tǒng) 認(rèn) 為 刀 具 在 此 高 度 以 上 任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰 傷 工 件 和 夾具 。 所 以 應(yīng) 該 把 此 高 度 設(shè) 置 高 一 些 。9、 下 刀 相 對(duì) 高 度 ： 在 切 入 或 切 削 開 始 前 的 一 段 刀 位 軌 跡 的 位 置 長(zhǎng) 度 ， 這 段 軌 跡 以 慢 速 下 刀 速 度 垂 直 向 下 進(jìn) 給 。 五軸等參數(shù)線練 習(xí) 題 ： 五軸曲線加工一 、 功 能 ： 用 五 軸 的 方 式 加 工 空 間曲 線 ， 刀 軸 的 方 向 自 動(dòng) 由 被拾 取 的 曲 面 的 法 向 進(jìn)

57、行 控 制。二 、 參 數(shù) 說 明 ：1、 切 深 定 義l 頂 層 高 度 ： 加 工 時(shí) 第 一 刀 能切 屑 到 的 高 度 值 。l 底 層 高 度 ： 加 工 時(shí) 最 后 一 刀能 切 削 到 的 高 度 值 。l 每 層 下 降 ： 單 層 下 降 的 高 度， 也 可 以 稱 之 為 層 高 。 此 三 個(gè) 值 決 定 切 削 的 刀 次 。 五軸曲線加工2、 走 刀 順 序l 深 度 優(yōu) 先 順 序 ： 先 按 深 度 方 向 加 工 ， 再 加 工 平 面 方 向 。l 曲 線 優(yōu) 先 順 序 ： 先 按 曲 線 的 順 序 加 工 ， 加 工 完 這 一 層 后 再 加 工

58、 下一 層 ， 即 深 度 方 向 。3、 層 間 走 刀 方 式l 單 向 ： 沿 曲 線 加 工 完 后 抬 刀 回 到 起 始 下 刀 切 削 處 ， 再 次 加 工 。l 往 復(fù) ： 加 工 完 后 不 抬 刀 ， 直 接 進(jìn) 行 下 次 加 工 。4、 加 工 精 度 ： 曲 線 的 離 散 精 度 。5、 起 止 高 度 ： 刀 具 初 始 位 置 。6、 安 全 高 度 ： 系 統(tǒng) 認(rèn) 為 刀 具 在 此 高 度 以 上 任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰 傷 工 件 和 夾具 。 所 以 應(yīng) 該 把 此 高 度 設(shè) 置 高 一 些 。7、 下 刀 相 對(duì) 高 度 ： 在 切 入

59、 或 切 削 開 始 前 的 一 段 刀 位 軌 跡 的 位 置 長(zhǎng) 度 ， 這 段 軌 跡以 慢 速 下 刀 速 度 垂 直 向 下 進(jìn) 給 。 五軸曲面區(qū)域加工一 、 功 能 生 成 曲 面 的 五軸 精 加 工 軌 跡 ， 刀軸 的 方 向 由 導(dǎo) 向 曲面 控 制 。 導(dǎo) 向 曲 面只 支 持 一 張 曲 面 的情 況 。 注 意 點(diǎn) ： 刀 具 目 前 只 支 持 球 頭 刀 。 五軸曲面區(qū)域加工二 、 參 數(shù) 說 明1、 走 刀 方 式 平 行 加 工 ： 以 任 意 角 度 方 向生 成 平 行 線 的 方 式 的 加 工 軌跡 。l 單 向 ： 生 成 單 方 向 的 加 工

60、的軌 跡 。 快 速 退 刀 后 ， 返 回 下一 條 加 工 軌 跡 的 起 點(diǎn) 進(jìn) 行 單一 方 向 的 加 工 。l 往 復(fù) ： 生 成 往 復(fù) 的 加 工 軌 跡。 每 一 條 軌 跡 加 工 到 終 點(diǎn) 后不 抬 刀 ， 繼 續(xù) 走 到 下 一 條 軌跡 的 終 點(diǎn) ， 向 相 反 的 方 向 進(jìn)行 加 工 。 角 度 ： 設(shè) 定 平 行 加 工 的 軌 跡相 對(duì) 于 X軸 角 度 。 五軸曲面區(qū)域加工1、 走 刀 方 式 環(huán) 切 加 工 ： 生 成 環(huán) 切 加 工 軌 跡 。l 從 里 向 外 ： 環(huán) 切 加 工 軌 跡 由 里 向 外 加 工 。l 從 外 向 里 ： 環(huán) 切 加

61、 工 軌 跡 由 外 向 里 加 工 。2、 加 工 余 量 ： 加 工 后 工 件 表 面 所 保 留 的 余 量 。3、 輪 廓 余 量 ： 加 工 后 對(duì) 于 加 工 輪 廓 保 留 的 余 量 。4、 島 余 量 ： 加 工 后 對(duì) 于 島 所 保 留 的 余 量 。5、 干 涉 余 量 ： 加 工 后 對(duì) 于 干 涉 面 所 保 留 的 余 量 。6、 加 工 精 度 輸 入 模 型 的 加 工 誤 差 。 計(jì) 算 模 型 的 軌 跡 的 誤 差 小 于 此 值 。 加工 誤 差 越 大 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 增 大 ， 模 型 表 面 越 粗 糙 。 加 工精 度 越

62、 小 ， 模 型 形 狀 的 誤 差 也 減 小 ， 模 型 表 面 越 光 滑 ， 但 是 ， 軌 跡 段 的 數(shù) 目 增 多 ， 軌 跡 數(shù) 據(jù) 量 變 大 。 五軸曲面區(qū)域加工7、 輪 廓 精 度 ： 對(duì) 于 加 工 范 圍 的 輪 廓 的 加 工 精 度 。8、 行 距 ： 平 行 軌 跡 的 行 間 距 離 。9、 拐 角 過 渡 方 式l 尖 角 ： 刀 具 從 輪 廓 的 一 邊 到 另 一 邊 的 過 程 中 ， 以 二 條 邊 延 長(zhǎng) 后 相交 的 方 式 連 接 。l 圓 角 ： 刀 具 從 輪 廓 的 一 邊 到 另 一 邊 的 過 程 中 ， 以 圓 弧 的 方 式 過

63、 渡。10、 輪 廓 補(bǔ) 償 ：l ON： 刀 心 線 與 輪 廓 重 合 。l TO： 刀 心 線 未 到 輪 廓 一 個(gè) 刀 具 半 徑 。l PAST： 刀 心 線 超 過 輪 廓 一 個(gè) 刀 具 半 徑 。11、 輪 廓 清 根 l 清 根 ： 進(jìn) 行 輪 廓 清 根 加 工 。l 不 清 根 ： 不 進(jìn) 行 輪 廓 清 根 加 工 。 五軸曲面區(qū)域加工12、 島 補(bǔ) 償l ON： 刀 心 線 與 輪 廓 重 合 。l TO： 刀 心 線 未 到 輪 廓 一 個(gè) 刀 具 半 徑 。l PAST： 刀 心 線 超 過 輪 廓 一 個(gè) 刀 具 半 徑 。13、 島 清 根l 清 根 ： 進(jìn)

64、 行 輪 廓 清 根 加 工 。l 不 清 根 ： 不 進(jìn) 行 輪 廓 清 根 加 工 。14、 起 止 高 度 ： 刀 具 初 始 位 置 。15、 安 全 高 度 ： 系 統(tǒng) 認(rèn) 為 刀 具 在 此 高 度 以 上 任 何 位 置 ， 均 不 會(huì) 碰 傷 工 件 和 夾具 。 所 以 應(yīng) 該 把 此 高 度 設(shè) 置 高 一 些 。16、 下 刀 相 對(duì) 高 度 ： 在 切 入 或 切 削 開 始 前 的 一 段 刀 位 軌 跡 的 位 置 長(zhǎng) 度 ， 這 段 軌 跡以 慢 速 下 刀 速 度 垂 直 向 下 進(jìn) 給 。 五軸曲面區(qū)域加工練 習(xí) 題 ： 五軸轉(zhuǎn)四軸軌跡一 、 功 能 把 五

65、軸 加 工 軌 跡 轉(zhuǎn) 為 四軸 加 工 軌 跡 ， 使 一 部 分 可 用五 軸 加 工 也 可 用 四 軸 方 式 進(jìn)行 加 工 的 零 件 ， 先 用 五 軸 生成 軌 跡 ， 再 轉(zhuǎn) 為 四 軸 軌 跡 進(jìn)行 四 軸 加 工 。二 、 參 數(shù) 說 明1、 旋 轉(zhuǎn) 軸l X軸 ： 機(jī) 床 第 四 軸 繞 X軸 旋 轉(zhuǎn)， 生 成 加 工 代 碼 角 度 地 址 為A； l Y軸 ： 機(jī) 床 第 四 軸 繞 Y軸 旋 轉(zhuǎn)， 生 成 加 工 代 碼 角 度 地 址 為 B； 五軸轉(zhuǎn)四軸軌跡 舉 例 說 明 下 圖 左 為 五 軸 等 參 數(shù) 線 加 工 軌 跡 。 下 圖 右 為 五 軸 轉(zhuǎn)

66、四 軸 軌 跡。 圖 中 紅 色 直 線 段 為 刀 軸 矢 量 。 由 圖 中 可 以 看 出 ， 五 軸 軌 跡 轉(zhuǎn) 為四 軸 軌 跡 后 刀 軸 方 向 發(fā) 生 了 改 變 。 由 二 個(gè) 擺 角 變 為 一 個(gè) 一 個(gè) 擺 角， 相 應(yīng) 軌 跡 形 狀 也 發(fā) 生 了 改 變 。 五軸定向加工一 、 功 能 首 先 在 所 要 加 工 的 方 向 上 建 立 加 工 坐 標(biāo) 系 ， 用 坐 標(biāo) 系 確 定 要進(jìn) 行 加 工 的 刀 軸 方 向 。 在 這 個(gè) 坐 標(biāo) 中 可 以 使 用 三 軸 加 工 中 的 所 有加 工 功 能 。二 、 操 作 說 明l 生 成 加 工 軌 跡 請(qǐng) 自 由 的 使 用 3軸 加 工 的 所 有 加 工 功 能 。l 生 成 加 工 代 碼 時(shí) 請(qǐng) 注 意 “ 生 成 后 置 代 碼 ” 對(duì) 話 中 的 “ 定 向 定 銑 選項(xiàng) ” 按 下 圖 進(jìn) 行 設(shè) 置 。l 請(qǐng) 注 意 下 圖 中 “ 抬 刀 絕 對(duì) 高 度 （ 裝 夾 坐 標(biāo) 系 ） ” 中 數(shù) 值 的 設(shè) 置 一定 要 比 工 件 的 最 高 點(diǎn) 還 要 高 ， 以 便 在 一