PLC順序控制梯形圖的編程方式課件.ppt

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1、第 六 章 順 序 控 制 梯 形 圖 的 編 程 方 式順 序 控 制 梯 形 圖 的 編 程 方 式 是 指 根 據(jù) 系 統(tǒng) 的順 序 功 能 圖 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖 的 方 法本 章 主 要 介 紹 使 用 STL指 令 和 起 保 停 電 路 的編 程 方 式 ， 以 轉(zhuǎn) 換 為 中 心 的 編 程 方 式 和 仿STL指 令 的 編 程 方 式 6.1使 用 STL指 令 的 編 程 方 式6.1.1單 序 列 的 編 程 方 式STL指 令 ： 步 進(jìn) 梯 形 指 令RET： 使 STL復(fù) 位 的 指 令 ， 使 LD點(diǎn) 返 回 左 側(cè) 母 線 狀 態(tài) S的 使 用 ：S0-S9用

2、 于 初 始 步S10-S19用 于 返 回 原 點(diǎn)S20-S499通 用 狀 態(tài)S500-S899有 斷 電 保 持 功 能S900-S999用 于 報(bào) 警 注 意 ： 用 S編 制 順 序 控 制 程 序 時(shí) ， 應(yīng) 與 步 進(jìn) 指 令 一起 使 用 。 使 用 STL指 令 的 狀 態(tài) 的 常 開 觸 點(diǎn) 稱 為 STL觸 點(diǎn) ， 它 在 梯 形 圖 中 的 符 號(hào) 如 下 圖 所 示 STL觸 點(diǎn) 驅(qū) 動(dòng) 的 電 路 塊 具 有 三 個(gè) 功 能對(duì) 負(fù) 載 的 驅(qū) 動(dòng) 處 理 、 指 定 轉(zhuǎn) 換 條 件 和 指 定 轉(zhuǎn)換 目 標(biāo) STL指 令 有 以 下 的 特 點(diǎn)1 與 STL觸 點(diǎn)

3、相 連 的 觸 點(diǎn) 應(yīng) 使 用 LD或 LDI指 令 ，最 后 一 個(gè) STL電 路 結(jié) 束 時(shí) 一 定 要 使 用 RET指令2 STL觸 點(diǎn) 可 以 直 接 驅(qū) 動(dòng) 或 通 過 別 的 觸 點(diǎn) 驅(qū) 動(dòng)Y,M,S,T等 元 件 的 線 圈 3 PLC只 執(zhí) 行 活 動(dòng) 步 對(duì) 應(yīng) 的 電 路 塊 ， 不 同 的STL觸 點(diǎn) 可 以 分 別 驅(qū) 動(dòng) 同 一 編 程 元 件 的 1個(gè)線 圈 。 但 是 同 一 元 件 的 線 圈 不 能 在 可 能 同 時(shí)為 活 動(dòng) 步 的 STL區(qū) 內(nèi) 出 現(xiàn) ， 在 有 并 行 序 列 的順 序 功 能 圖 中 ， 應(yīng) 特 別 注 意4 STL觸 點(diǎn) 驅(qū) 動(dòng)

4、 的 電 路 中 不 能 使 用 MC和 MCR指 令5 在 中 斷 程 序 與 子 程 序 內(nèi) ， 不 能 使 用 STL指 令6 狀 態(tài) 器 S編 號(hào) 不 能 重 復(fù) 使 用7 STL觸 點(diǎn) 斷 開 時(shí) ， 與 其 相 連 的 回 路 不 動(dòng) 作 ，一 個(gè) 掃 描 周 期 后 不 再 執(zhí) 行 STL指 令 8 定 時(shí) 器 線 圈 與 輸 出 線 圈 一 樣 ， 也 可 在 不 同的 狀 態(tài) 時(shí) 間 對(duì) 同 一 定 時(shí) 器 軟 件 編 程 ， 但 是 ，在 相 鄰 狀 態(tài) 下 對(duì) 同 一 定 時(shí) 器 編 程 時(shí) ， 則 狀態(tài) 轉(zhuǎn) 移 時(shí) 定 時(shí) 器 線 圈 不 斷 開 ， 當(dāng) 前 值 不 能

5、復(fù) 位 ， 因 此 需 要 注 意 在 相 鄰 狀 態(tài) 不 要 對(duì) 同一 定 時(shí) 器 編 程 補(bǔ) 充 ： 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖一 個(gè) 控 制 過 程 可 以 分 為 若 干 個(gè) 階 段 ， 這 些 階段 稱 為 狀 態(tài) 。 狀 態(tài) 與 狀 態(tài) 之 間 由 轉(zhuǎn) 換 條 件 分隔 ， 相 鄰 的 狀 態(tài) 具 有 不 同 的 動(dòng) 作 ， 當(dāng) 相 鄰 兩狀 態(tài) 之 間 的 轉(zhuǎn) 換 條 件 得 到 滿 足 時(shí) ， 相 鄰 狀 態(tài)就 實(shí) 現(xiàn) 轉(zhuǎn) 換 ， 即 上 面 的 動(dòng) 作 結(jié) 束 下 面 的 動(dòng) 作開 始 ， 描 述 這 一 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 換 過 程 的 圖 就 稱 為 狀態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖狀 態(tài) 器 軟 器

6、 件 S是 構(gòu) 成 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖 的 基 本 元 素 ，共 有 1000點(diǎn) 如 圖 是 一 個(gè) 簡(jiǎn) 單 的 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖 狀 態(tài) 器 表 示 的 狀 態(tài) 用 框 圖 表 示 ，框 內(nèi) 是 狀 態(tài) 器 元 件 的 地 址 編號(hào) ， 狀 態(tài) 框 之 間 用 有 向 線 段連 接 ， 有 向 線 段 上 的 短 劃 線是 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 條 件 步 進(jìn) 梯 形 圖 指 令 的 特 點(diǎn)步 進(jìn) 梯 形 指 令 僅 對(duì) 狀 態(tài) 器 S有 效 ， 但 是 對(duì) 于 用 作 一 般輔 助 繼 電 器 的 狀 態(tài) 器 S， 則 不 能 采 用 STL指 令 ， 而只 能 采 用 基 本 指 令 。 在

7、 STL指 令 后 ， 只 能 采 用 SET和 RST指 令 作 為 狀 態(tài) 器 S的 置 位 或 復(fù) 位 輸 出 。 STL與 LD指 令 比 較 轉(zhuǎn) 移 源 自 自 動(dòng) 復(fù) 位 ： 采 用 STL指 令 ， 當(dāng) 狀 態(tài) 器 S接 通時(shí) ， 順 序 控 制 轉(zhuǎn) 移 狀 態(tài) 器 S的 相 繼 狀 態(tài) ， 同 時(shí) ， 轉(zhuǎn)移 源 狀 態(tài) 器 S自 動(dòng) 復(fù) 位 允 許 雙 重 輸 出 ： 由 于 STL指 令 具 有 轉(zhuǎn) 移 源 自 動(dòng) 復(fù) 位 功能 ， 因 此 STL指 令 允 許 雙 重 甚 至 多 重 輸 出 ，主 控 功 能 ： 使 用 STL指 令 ， 取 指 令 LD移 到 右 邊 ，

8、 使 用RET指 令 后 ， 取 指 令 返 回 到 原 來 的 母 線 上 。 6.1.2 選擇序列的分支與 合并的編程方式S0S21 S23 Y0M8002X1X2 Y2X0 Y1 S23X4 Y3X3 SET S21Y0X0S0 SET S22Y1X1 SET S0Y2X2 SET S22Y3X4 SET S0M8002S21S22S23 RETSET S23 X3步進(jìn)階梯指令編程方式 6.1.2 選 擇 序 列 的 分 支 編 程 方 式1 選 擇 序 列 的 分 支 編 程 方 式 6.1.3并 行 序 列 的 編 程 方 式 三、 并行序列的分支與 合并的編程方式S0S21S22

9、S23 Y0M8002X1X2X3 Y2Y3X0 Y1 S24S25X4 Y5Y4 SET S21Y0X0 S0 SET S22Y1X1 Y2SET S22Y4X1 SET S0M8002S21S22S24 SET S24 Y5S25S22 S25 X2 SET S23SET S0Y3X3S23 RET步進(jìn)階梯指令編程方式 6.1.4 人 行 道 交 通 信 號(hào) 燈 控 制 系 統(tǒng) 的 程 序 設(shè) 計(jì) 例 題 設(shè) 計(jì) 一 套 三 燈 自 動(dòng) 閃 爍 的 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖 程序 ， 并 寫 出 指 令 表 語(yǔ) 句 。 工 藝 要 求 如 下 ：3只 燈 分 別 為 HL1、 HL2、 HL3。

10、 HL1亮 1s后HL2亮 （ HL1滅 ） 1s后 HL3亮 （ HL2滅 ） 1s，滅 1s后 3只 燈 一 齊 亮 1s， 滅 1s， 再 一 齊 亮 1s，回 到 起 始 點(diǎn) 。 用 一 只 點(diǎn) 動(dòng) 按 鈕 SB控 制 3只 燈的 閃 爍 輸 入 SB-X0 輸 出 HL1-Y0 HL2-Y1 HL3-Y2 6.1.5 藥 品 制 粒 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 的 程 序 設(shè) 計(jì) 1 手 動(dòng) 程 序 例 題 6.2 使 用 起 保 停 電 路 的 編 程 方 式6.2.1 單 序 列 的 編 程 方 式 設(shè) 計(jì) 起 保 停 電 路 的 關(guān) 鍵 是 ： 找 出 它 的 起 動(dòng) 條 件 和 停止

11、 條 件 Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1 5-10根 據(jù) 圖 示 信 號(hào) 燈 控 制 系 統(tǒng) 的 時(shí) 序 圖 設(shè) 計(jì) 出 梯 形 圖要 求 ： 1 用 基 本 指 令 編 寫 梯 形 圖 ， 并 寫 出 指 令 表 程 序2 畫 出 功 能 圖 ， 并 用 起 保 停 電 路 編 寫 梯 形 圖 。 X400 Y430Y431 Y432 5s 7s 2s 紅 燈綠 燈黃 燈 X400Y430 Y431Y432 5s 7s 2s紅 燈綠 燈黃 燈 例 3 用 傳 送 帶 傳 送 長(zhǎng) 物 體 的 控 制 系 統(tǒng) 1） I/O分 配2） 畫 出 功 能 表 圖3） 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖 功

12、能 表 圖 用 傳 送 帶 傳 送 長(zhǎng) 物 體 的 控 制圖 如 圖 所 示 。 為 了 減 少 傳 送帶 的 運(yùn) 行 時(shí) 間 ， 采 用 分 段 傳送 方 式 。 A、 B為 兩 條 傳 送 帶 ，GK1、 GK2為 兩 個(gè) 光 電 開 關(guān) ，工 作 過 程 如 下 ： 按 一 下 起 動(dòng)按 鈕 ， A開 始 運(yùn) 行 ， B不 運(yùn) 行 ；當(dāng) 長(zhǎng) 物 體 前 端 靠 近 GK1時(shí) ，A、 B都 運(yùn) 行 ； 當(dāng) 長(zhǎng) 物 體 后 端離 開 GK1時(shí) ， B運(yùn) 行 ， A不 運(yùn)行 ； 當(dāng) 長(zhǎng) 物 體 后 端 離 開 GK2時(shí) ， A、 B都 不 運(yùn) 行 。 梯 形 圖 M20M21 M22M23 Y

13、0Y0 Y1Y1 A運(yùn) 行 A、 B都 運(yùn) 行B運(yùn) 行 M8002X2 X0X0 X1 G K1 G K2A B 梯 形 圖 例 4 6.2.2 選 擇 序 列 的 編 程 方 式1 選 擇 序 列 的 分 支 的 編 程 方 式 2 選 擇 序 列 的 合 并 的 編 程 方 式 6.2.3 并 行 序 列 的 編 程 方 式1并 行 序 列 的 分 支 的 編 程 方 式2并 行 序 列 的 合 并 的 編 程 方 式 6.2.4 僅 有 兩 步 的 閉 環(huán) 處 理 四、僅有兩步的閉環(huán)的處理 M102 X2M103M104 X3 M102 X2M103M104 X3M110 T0 T0 M

14、102 X2 M102 M104M103 M103 應(yīng) 用 舉 例 6.3 以 轉(zhuǎn) 換 為 中 心 的 編 程 方 式6.3.1以 轉(zhuǎn) 換 為 中 心 的 單 序 列 的 編 程 方 式 例 題 6.3.2 選 擇 序 列 的 編 程 方 式 6.3.4 并 行 序 列 的 編 程 方 式 X0Y0Y1Y2紅燈綠燈黃燈 4S 6S 5S M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例 例 3 用 傳 送 帶 傳 送 長(zhǎng) 物 體 的 控 制 系 統(tǒng) 1） I/O分 配2） 畫 出 功 能 表 圖3） 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖 功 能 表

15、 圖 用 傳 送 帶 傳 送 長(zhǎng) 物 體 的 控 制圖 如 圖 所 示 。 為 了 減 少 傳 送帶 的 運(yùn) 行 時(shí) 間 ， 采 用 分 段 傳送 方 式 。 A、 B為 兩 條 傳 送 帶 ，GK1、 GK2為 兩 個(gè) 光 電 開 關(guān) ，工 作 過 程 如 下 ： 按 一 下 起 動(dòng)按 鈕 ， A開 始 運(yùn) 行 ， B不 運(yùn) 行 ；當(dāng) 長(zhǎng) 物 體 前 端 靠 近 GK1時(shí) ，A、 B都 運(yùn) 行 ； 當(dāng) 長(zhǎng) 物 體 后 端離 開 GK1時(shí) ， B運(yùn) 行 ， A不 運(yùn)行 ； 當(dāng) 長(zhǎng) 物 體 后 端 離 開 GK2時(shí) ， A、 B都 不 運(yùn) 行 。G K1 G K2A B 梯 形 圖 M20M21

16、 M22M23 Y0Y0 Y1Y1 A運(yùn) 行 A、 B都 運(yùn) 行B運(yùn) 行 M8002X2 X0X0 X1 G K1 G K2A B M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2 RST M200 SET M201RST M201 SET M202RST M202 SET M203RST M203 SET M200 SET M200M8002M200 X0M201 T0M202 T1M203 T2信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例 傳送帶控制系統(tǒng)舉例M200M201M202M203 Y0Y0M8002X2 起動(dòng)X0X0 X1 Y1Y1 RST M200 SET

17、M201RST M201 SET M202RST M202 SET M203RST M203 SET M200 SET M200 M8002M200 X2M201 X0M202 X0 M203 T2 PLS M100 X1 6.3.5 防 STL指 令 的 編 程 方 式1 與 STL指 令 的 區(qū) 別1） 觸 點(diǎn) 用 AND或 ANI指 令2） 對(duì) 代 表 前 級(jí) 步 的 輔 助 繼 電 器 的 復(fù) 位 用 RST3） 不 允 許 出 現(xiàn) 雙 線 圈 問 題 二 、 仿 STL指 令 的 編 程 方 式M200M201M202 M203 Y0M8002X0X1X2X3 Y1Y2M203 Y3

18、X4開爐門推料推料機(jī)返回關(guān)料門 SET M200M8002 X0M200 SET M201RST M204SET M202RST M200M201 Y0 開爐門X1 SET M203RST M201M202 Y1 推料X2 M203 SET M204RST M202Y2 推料機(jī)返回X3 SET M200RST M203Y3 關(guān)料門X4M204 6.3.6各 種 編 程 方 式 的 比 較1 編 程 方 式 的 通 用 性2 不 同 編 程 方 式 設(shè) 計(jì) 的 程 序 長(zhǎng) 度 比 較3 電 路 結(jié) 構(gòu) 及 其 他 方 面 的 比 較STL指 令 的 優(yōu) 點(diǎn) 6-4 具 有 多 種 工 作 方 式

19、 的 系 統(tǒng) 的 編 程 方 式手動(dòng)自動(dòng) 連續(xù) （全自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行)單周期 (間斷周期運(yùn)行）單步 （自動(dòng)運(yùn)行試車）（1）調(diào)試（2）自動(dòng)參數(shù)的測(cè)定（3）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整（4）非標(biāo)準(zhǔn)操作 6-4 具 有 多 種 工 作 方 式 的 系 統(tǒng) 的 編 程 方 式6.4.1概述 6-4 具 有 多 種 工 作 方 式 的 系 統(tǒng) 的 編 程 方 式二、操作 面板 示意圖 6- 4 具 有 多 種 工 作 方 式 的 系 統(tǒng) 的 編 程 方 式三、外部 接線圖 6-4 具 有 多 種 工 作 方 式 的 系 統(tǒng) 的 編 程 方 式6.4.2使用起保亭電路的編程方式1公用程序 3 自 動(dòng) 程 序

20、輸 出 電 路 4 自 動(dòng) 回 原 點(diǎn) 程 序 6.4.3 以 轉(zhuǎn) 換 為 中 心 的 編 程 方 式 6.4.4 使 用 步 進(jìn) 梯 形 指 令 的 編 程 方 式1 初 始 化 程 序 2 手 動(dòng) 程 序3 自 動(dòng) 返 回 原 點(diǎn) 程 序 習(xí) 題 參 考 答 案6-2 6-5 起 保 停 編 程 6-12 I/O分配輸 入 起 動(dòng)按 鈕 X0 停 止 按 鈕X1輸 出 1號(hào) 接觸 器 Y1 2號(hào) 接 觸器 Y2 單 按 鈕 控 制 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 停 止1 采 用 上 升 沿 微 分 指 令 2 采 用 置 位 、 復(fù) 位 指 令 3 用 計(jì) 數(shù) 器 指 令 編 程 4采 用 定 時(shí) 器 指 令 編 程 5 采 用 功 能 指 令 ALT