電工培訓(xùn)課件[智囊書苑]

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1、電工培訓(xùn)電工培訓(xùn)牟志峰選編牟志峰選編第一章 安全培訓(xùn)第一節(jié) 電流對人體的危害電流作用機(jī)理電流作用機(jī)理 電流通過人體時(shí)破壞人體內(nèi)部細(xì)胞組織的正常工作，主要表現(xiàn)為生物學(xué)效應(yīng)。電流作用還包括熱效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、機(jī)械效應(yīng)1.電流的大小 人體電阻主要由表皮電阻和體內(nèi)電阻構(gòu)成，體內(nèi)電阻一般較為穩(wěn)定，約在500左右，表皮電阻則與表皮濕度、粗糙程度、觸電面積等有關(guān)，一般人體電阻在1k2k之間2.持續(xù)時(shí)間3.電流頻率（50Hz60Hz時(shí)電流對人體傷害最嚴(yán)重）1.電流途徑2.人體健康狀況電流對人體作用因素電流對人體作用因素第二節(jié) 觸電事故種類、方式與規(guī)律電流對人體傷害的類型電流對人體傷害的類型1 1、電擊電擊 電擊

2、是電流對人體內(nèi)部組織造成的傷害 （50mA即可致命）按通過人體的電流大小而使人體呈現(xiàn)不同的狀態(tài)，可將電流劃分為三級：感知電流感知電流（成年男性（成年男性1.1mA1.1mA；女性；女性 0.7mA 0.7mA）是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流擺脫電流擺脫電流（成年男性成年男性16mA16mA；女性；女性 10.5mA 10.5mA）在一定概率下人觸電后能自行擺脫帶電體的最大電流在一定概率下人觸電后能自行擺脫帶電體的最大電

3、流致命電流致命電流 （30mA30mA以上有生命危險(xiǎn)；以上有生命危險(xiǎn)；50mA50mA以上可引以上可引起心室顫動(dòng)；起心室顫動(dòng)；100mA100mA足可致死）足可致死）2 2、電傷電傷 電傷是電流的熱效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、機(jī)械電傷是電流的熱效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、機(jī)械效應(yīng)對人體造成的傷害效應(yīng)對人體造成的傷害灼傷電烙印皮膚金屬化機(jī)械性損傷電光眼主要特征主要特征單相觸電兩相觸電跨步電壓觸電按人體觸及帶電體的方式和電流通過人體的途徑，觸電可分為三種情況：觸電事故方式觸電事故方式觸電事故規(guī)律觸電事故規(guī)律1、觸電事故季節(jié)性明顯，69月事故最多；2、低壓觸電事故多；3、攜帶式設(shè)備和移動(dòng)式設(shè)備觸電事故多；4、電氣連接部位觸

4、電事故多；5、錯(cuò)誤操作和違章作業(yè)造成的觸電事故多；6、不同行業(yè)、不同年齡、不同地域觸電事故各不相同 1、施工現(xiàn)場電動(dòng)建筑機(jī)械或手持電動(dòng)工具的載荷線，必須按其容量選用無接頭的銅芯橡皮護(hù)套軟電纜無接頭的銅芯橡皮護(hù)套軟電纜。其性能應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。其中綠/黃雙色線在任何情況下只可用做保護(hù)零線或重復(fù)接保護(hù)零線或重復(fù)接地線。地線。2、各種熔斷器的額定電流額定電流必須按規(guī)定合理選用。嚴(yán)禁在現(xiàn)場用鐵鐵絲、鋁絲絲、鋁絲等非專用熔絲替代。3、施工現(xiàn)場的各種配電箱、開關(guān)箱必須有防雨（水）有防雨（水）設(shè)施，并應(yīng)裝設(shè)端正、牢固端正、牢固。固定式配電箱、開關(guān)箱的底部與地面的垂直距離應(yīng)為1.3 1.5m；移動(dòng)式配

5、電箱、開關(guān)箱的底部與地面的垂直距離應(yīng)為0.6 1.5 m。第三節(jié) 電工安全操作4、每臺(tái)電動(dòng)建筑機(jī)械應(yīng)有各自專用的開關(guān)箱，必須實(shí)行 “一機(jī)一閘一機(jī)一閘”制制。開關(guān)箱應(yīng)設(shè)在機(jī)械設(shè)備附近。配電箱電力容量在15KW以上的 電源開關(guān)嚴(yán)禁采用瓷底膠木刀型開關(guān)。4.5KW 以上的電動(dòng)機(jī)不得用刀型開關(guān)直接啟動(dòng)。5、各種電源導(dǎo)線電源導(dǎo)線嚴(yán)禁直接綁扎在金屬架上。6、嚴(yán)禁利用大地作工作零線大地作工作零線，不得借用機(jī)械本身金屬結(jié)構(gòu)機(jī)械本身金屬結(jié)構(gòu)作工作零線作工作零線。嚴(yán)禁在一個(gè)接地（零）線中串聯(lián)幾個(gè)接地（零）點(diǎn)在一個(gè)接地（零）線中串聯(lián)幾個(gè)接地（零）點(diǎn)。7、電氣裝置遇跳閘時(shí)，不得強(qiáng)行合閘強(qiáng)行合閘。應(yīng)查明原因查明原因，排

6、除故障后方可再行合閘。8、嚴(yán)禁帶電作業(yè)或預(yù)約停送電時(shí)間帶電作業(yè)或預(yù)約停送電時(shí)間的方式進(jìn)行電氣檢修。檢修前必須先切斷電源切斷電源并在電源開關(guān)上掛“禁止合閘，有人工禁止合閘，有人工作作”的警告牌。警告牌的掛、取應(yīng)有專人負(fù)責(zé)專人負(fù)責(zé)。9、各種配電箱、開關(guān)箱應(yīng)配備安全鎖，每班工作完畢后，切斷電源，鎖好箱門。10、發(fā)生人身觸電，應(yīng)切斷電源切斷電源，方可救護(hù)。11、電氣設(shè)備或線路發(fā)生火警時(shí)，應(yīng)先切斷電源切斷電源，斷電前不得用水或泡沫滅火器水或泡沫滅火器進(jìn)行滅火。12、電工人員必須持證上崗。上班必須穿絕緣鞋穿絕緣鞋，并保證工具性能完好性能完好。禁止酒后作業(yè)酒后作業(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)原理及控制 第二章電動(dòng)機(jī)的分類

7、：電動(dòng)機(jī)的分類：電動(dòng)機(jī)的分類：電動(dòng)機(jī)的分類：電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)構(gòu)造簡單、價(jià)格便宜、工作可靠、使用維護(hù)方便在全國電動(dòng)機(jī)總?cè)萘恐杏?5以上是三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造籠

8、型電機(jī)的各部件籠型電機(jī)的各部件鐵心：由內(nèi)周有槽的鐵心：由內(nèi)周有槽的鐵心：由內(nèi)周有槽的鐵心：由內(nèi)周有槽的0.5mm厚硅鋼片硅鋼片硅鋼片硅鋼片疊成。磁路的一部分疊成。磁路的一部分疊成。磁路的一部分疊成。磁路的一部分 A-X A-X B-Y B-Y C-Z C-Z三相繞組三相繞組三相繞組三相繞組機(jī)座：鑄鐵或鋼板焊接機(jī)座：鑄鐵或鋼板焊接支撐鐵心和固定電機(jī)支撐鐵心和固定電機(jī)硅鋼硅鋼硅鋼硅鋼片片片片裝有三相繞組的定子1、定子、定子定子繞組定子繞組接線盒接線盒定子三相繞組的聯(lián)接方法定子三相繞組的聯(lián)接方法定子三相繞組的聯(lián)接方法定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常。通常B BZ ZA AC CX XY YXAZBYCZ

9、XYBCAY Y 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)CA ABZX X Y 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)AB BC CZ ZXY Y2、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子籠型籠型繞線式繞線式繞線式繞線式 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場作用下，在旋轉(zhuǎn)磁場作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢或電流產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢或電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組0.5mm的硅鋼片疊壓籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子(1)籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子 鐵芯槽內(nèi)放銅條，端鐵芯槽內(nèi)放銅條，端 部用短路環(huán)形成一體。部用短路環(huán)形成一體?；蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組?；蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2)繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子 同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星

10、形。同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。三相轉(zhuǎn)子繞組通常連接成星形，即三個(gè)末端連在一起，三個(gè)首端分別與轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)滑環(huán)（滑環(huán)與軸絕緣且滑環(huán)間相互絕緣）相連，通過滑環(huán)和電刷接到外部的變阻器上，以便改善電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性能。繞線式轉(zhuǎn)子繞組與外接變阻器的連接三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理AXCZBYo旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生o規(guī)定規(guī)定 i:“+”首端流入，尾端流首端流入，尾端流出。出。i:“”尾端流入，首端流尾端流入，首端流出。出。AYCBZX()電流出電流出()電流入電流入三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；AAXZBCYAAXZBCY分析

11、可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場 即：即：一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360360取決于三相電流的相序取決于三相電流的相序取決于三相電流的相序取決于三相電流的相序旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論：結(jié)論：結(jié)論：結(jié)論：任意調(diào)換兩根任意調(diào)換兩根任意調(diào)換兩根任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。磁場反轉(zhuǎn)。磁場反轉(zhuǎn)。磁場反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線任意調(diào)換兩根電

12、源進(jìn)線AXBYCZ 若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián) ，繞組的始端，繞組的始端，繞組的始端，繞組的始端之間互差之間互差之間互差之間互差6060，將形成，將形成，將形成，將形成兩對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。兩對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。兩對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。兩對磁極的旋轉(zhuǎn)磁場。CYABCXYZAXBZAXBYC旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)P P P P極對數(shù)極對數(shù)小常識P=1，表示二極電機(jī)，P=2，表示四極電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n n1 1與極對數(shù)與極對數(shù)與極對數(shù)與極對數(shù)

13、p p 的關(guān)系的關(guān)系的關(guān)系的關(guān)系極對數(shù)極對數(shù)每個(gè)電流周期每個(gè)電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n n1 1 與頻率與頻率f1和極對數(shù)和極對數(shù)p有關(guān)。有關(guān)?？梢娍梢娍梢娍梢?異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向是一致的，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向是一致的，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向是一致的，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向是一致的，旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會(huì)有一定停滯。旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會(huì)有一定停滯。旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會(huì)有一定停滯。旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)

14、速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會(huì)有一定停滯。根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n n 與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1n1之間的關(guān)系，可之間的關(guān)系，可之間的關(guān)系，可之間的關(guān)系，可分為分為分為分為同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)=例如：例如：380/220V、Y/是指線電壓為是指線電壓為 380V 時(shí)時(shí) 采用采用 Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)；線電壓為；線電壓為 220V 時(shí)采用時(shí)采用 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓

15、值。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流值。線電流值。線電流值。線電流值。例如：例如：例如：例如：Y/Y/6.73 /11.64 A6.73 /11.64 A 表示星形表示星形聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為下電機(jī)的線電流為 6.73A；三角形；三角形聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)下線電下線電流為流為 11.64A。兩種接法下相電流均為。兩種接法下相電流均為 6.73A。電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的Y/Y/聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制 起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)問題：問題：起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。一般中小

16、型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的4 7 倍倍;電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.02.2)(1.02.2)倍。倍。倍。倍。直接起動(dòng)：直接起動(dòng)：直接起動(dòng)：直接起動(dòng)：大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累，使電機(jī)過熱頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累，使電機(jī)過熱頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累，使電機(jī)過熱頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累，使電機(jī)過熱后果：后果：后果：后果：起動(dòng)方法起動(dòng)方法直

17、接起動(dòng)直接起動(dòng)直接起動(dòng)直接起動(dòng) 7.5千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用直接起千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用直接起動(dòng)。動(dòng)。降壓起動(dòng)：降壓起動(dòng)：降壓起動(dòng)：降壓起動(dòng)：星形星形-三角形三角形(Y )換接起動(dòng)換接起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（適用于籠型電動(dòng)機(jī)）（適用于籠型電動(dòng)機(jī)）（適用于籠型電動(dòng)機(jī)）（適用于籠型電動(dòng)機(jī)）降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)Y Y 換接起動(dòng)換接起動(dòng)換接起動(dòng)換接起動(dòng) 降壓起動(dòng)時(shí)的電流降壓起動(dòng)時(shí)的電流降壓起動(dòng)時(shí)的電流降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接起動(dòng)時(shí)的為直接起動(dòng)時(shí)的為直接起動(dòng)時(shí)的為直接起動(dòng)時(shí)的+起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)起動(dòng)U1U2V1V1W1W2+正常正常正常正常運(yùn)行運(yùn)行運(yùn)行運(yùn)行U1U2V1V2W1W

18、2注：注：僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn) 方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電電電電 源源源源U UV V WWM3U UV V WW電電電電 源源源源M3繼電控制電路繼電控制電路重點(diǎn)系統(tǒng)組成：系統(tǒng)組成：主電路：主電路：由電動(dòng)機(jī)、（接通、斷開、控制電動(dòng)機(jī)的）由電動(dòng)機(jī)、（接通、斷開、控制電動(dòng)機(jī)的）

19、接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。（電流大）接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。（電流大）控制電路：控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成（電流?。┯山佑|器線圈、繼電器等電器元件組成（電流小）任務(wù)：任務(wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體根據(jù)給定的指令，依照自動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體 的工藝要求對主電路進(jìn)行控制。的工藝要求對主電路進(jìn)行控制。常用控制電器常用控制電器1 1、刀閘開關(guān)、刀閘開關(guān)控制對象：控制對象：380V380V，5.5kW 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：電流值應(yīng)如下選擇：（3-5)3-5

20、)倍異步電機(jī)額倍異步電機(jī)額定電流定電流2 2、組合開關(guān)、組合開關(guān)又稱又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān),是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開關(guān)是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開關(guān)作用：作用：用作電源引入開關(guān)用作電源引入開關(guān)控制對象：控制對象：380V380V、5.5kW5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī)Q電路符號：電路符號：短片短片3 3、按鈕、按鈕 (b)(b)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開按鈕常用于接通和斷開控制電路控制電路。按鈕開關(guān)的外形和符號按鈕開關(guān)的外形和符號(a)(a)外形圖外形圖常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉按鈕常閉按鈕常開按鈕常開按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋

21、式動(dòng)觸頭橋式動(dòng)觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕(停止按鈕停止按鈕)常開按鈕常開按鈕(起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽動(dòng)畫動(dòng)畫4 4、熔斷器、熔斷器符號：符號：FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流I IF F的選擇：的選擇：(1)(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3)(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)(2)單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。用于低壓線路中的短路保護(hù)。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)(a)(a)(a)外形外

22、形外形外形(b)(b)(b)(b)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)5 5、交流接觸器、交流接觸器線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)動(dòng)作過程動(dòng)作過程線圈通電線圈通電銜鐵吸合銜鐵吸合觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源交流接觸器交流接觸器動(dòng)畫動(dòng)畫交流接觸器交流接觸器構(gòu)成構(gòu)成：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成；：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成；觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。符號：符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接

23、觸器輔助觸頭用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）（流過的電流小，無需加滅弧裝置）簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自鎖自鎖停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。繼電器只能通過繼電器只能通過小電流小電流。所以繼電器一般用于。所以繼電器一般用于控制電路控制電路中中6 6、繼電器、繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；中間繼電器中間繼電器 時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）時(shí)間繼電器（具

24、有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）熱繼電器（做過載保護(hù)）.繼電器類型：繼電器類型：（1 1）中間繼電器）中間繼電器 通常用于傳遞信號和同時(shí)控制多個(gè)電路通常用于傳遞信號和同時(shí)控制多個(gè)電路 。符號：符號：KAKA線圈線圈常開觸頭常開觸頭KAKA常閉觸頭常閉觸頭KAKA外形外形（2 2）熱繼電器）熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。(a)(a)外形外形(b)(b)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被加發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常

25、閉觸點(diǎn)斷開。彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿熱繼電器熱繼電器工作原理：工作原理：雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：符號：符號：串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FR發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR電氣自動(dòng)控制原理圖的繪制原則：電氣自動(dòng)控制原理圖的繪制原則：1.1.控制線路由主電路和控制電路組成?？刂凭€路由主電路和控制電路組成。2.2.屬同一電器元件的不同部分，可按其功能和所接電路的不屬同一電器元件的不同部分，可按其功能和所接電路的不 同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。3.3

26、.所有電器的圖形符號均按通電前的狀態(tài)繪制。所有電器的圖形符號均按通電前的狀態(tài)繪制。4.4.與電路無關(guān)的部件與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中在控制電路中 不畫出。不畫出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)(1)使控制電路簡單，電器元件少，且工作又要準(zhǔn)確可靠使控制電路簡單，電器元件少，且工作又要準(zhǔn)確可靠 (2)(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作接通另一個(gè)電器的控制電路盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作接通另一個(gè)電器的控制電路(3)(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。不能將

27、兩個(gè)線圈串聯(lián)。電機(jī)起動(dòng)、停車電機(jī)起動(dòng)、停車 （點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）常見的控制電路常見的控制電路 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時(shí)間控制時(shí)間控制一、點(diǎn)動(dòng)控制一、點(diǎn)動(dòng)控制M3AB CKMFUQSSBKM動(dòng)作過程動(dòng)作過程按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下按鈕按下按鈕（SBSB）線圈（線圈（KMKM）通電）通電觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控控制制電電路路主主電電路路電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路BC二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)

28、運(yùn)行二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕（按下按鈕（SB2SB2），線圈（），線圈（KMKM）通電，）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KMKM）閉合，）閉合，M3AB CKMFUQSKMSB2CBSB1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)電即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMKMSB1SB2FRM3KMABCFUQSFR三、異步機(jī)的直接起動(dòng)三、異步機(jī)的直接起動(dòng)+過載保護(hù)過載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭短路保護(hù)短路保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)加熔斷器加熔斷器FU加熱繼電器加熱繼電器FR電動(dòng)機(jī)

29、工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用。又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用。將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中。將其常閉觸點(diǎn)串接在控制電路中。原因：原因：將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意兩相中。將任意兩相熱元件串接在電動(dòng)機(jī)任意兩相中。操作：操作：方法一：用方法一：用復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SBSB3 3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SBSB2 2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2FRSB3方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)方法：起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地乙地甲地甲地SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMFR五、五、兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)

30、兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。SB1乙乙FUFU按按按按SBSBSBSB1 1 1 1再按再按SBSB2 2控制順序要求：控制順序要求：M M1 1起動(dòng)后起動(dòng)后M M2 2才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。M M2 2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M M1 1轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)六、電機(jī)的順序控制六、電機(jī)的順序控制M M2 2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)畫動(dòng)畫FR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2.SB1KM1KM1SBFR1SB2KM2KM2FR2QSQS這樣的順序控制這樣的順序控制是否合理？是否合理？這樣接，主這樣接，主

31、觸頭觸頭(KM1)(KM1)的的負(fù)荷過重負(fù)荷過重M13KM1KM1KM2KM2M23思考思考 例例1 1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí):M M1 1起動(dòng)后起動(dòng)后 M M2 2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí):M M2 2停車后停車后M M1 1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：起動(dòng)：KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1

32、FR1FR2KM1KM1停止：停止：SBKM1KM1FR1KM2KM2SBKM2FR2KM1KM1七、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制七、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：該電路必須該電路必須先停車先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。操作過程：操作過程：SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SB1SB1停車停車SBSBF F和和SBSBR R不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)時(shí)，SBSBR R不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBSB

33、F F不起作用。不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR互鎖互鎖KMR互鎖作用互鎖作用：M3A BCKMFFUQ SKHKMF雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖電器互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停 止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。解

34、決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖一、行程開關(guān)一、行程開關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等常開（動(dòng)合）觸頭常開（動(dòng)合）觸頭符號符號SQSQ行程控制行程控制與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊作用作用結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭KMFKMRM3ABCFUQSFR二、行程控制二、行程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制，行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BA1.1.行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向行程開關(guān)行程開關(guān)SQASQ

35、B反向反向例：要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到例：要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到A A、B B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。限位開關(guān)限位開關(guān)KMRM3A B CFUQSFR 主回路主回路 控制回路控制回路SB2 至右端位置撞開至右端位置撞開SQSQA A 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車動(dòng)作過程動(dòng)作過程KMFFRKMRSB1SB2SB3KMFKMFKMRKMRSQASQBKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB2.2.自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 行程開關(guān)采用復(fù)行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；動(dòng)起動(dòng)反向

36、運(yùn)行；反之亦然。反之亦然。在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A A、B B處能自動(dòng)返回。處能自動(dòng)返回。電機(jī)電機(jī)SQaSQb時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式時(shí)間控制時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器一、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器有時(shí)間繼電器有通電通電延時(shí)延時(shí)和和斷電延時(shí)斷電延時(shí)兩種兩種時(shí)間控制時(shí)間控制:采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開延時(shí)打開 符號：符號：KT線圈線圈 時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電斷電后后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電斷電后后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通通 電電

37、式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電通電后后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電通電后后延時(shí)斷開延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)電機(jī)電機(jī)繞組繞組ABCXYZYZBYXCAKMFUQSFRAxByCzKM-YKM-主電路主電路二、二、時(shí)間控制時(shí)間控制運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)KMKM、KM-KM-工作，電動(dòng)機(jī)接成工作，電動(dòng)機(jī)接成形形起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)KMKM、KM-YKM-Y工作，電動(dòng)機(jī)接成工作，電動(dòng)機(jī)接成Y Y形形要求：要求：KMFUQSFR電機(jī)AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制

38、電路FR主電路接通電源主電路接通電源KT KM-Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM-延時(shí)延時(shí) KM-Y 主電路主電路M1M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2M2再起動(dòng)再起動(dòng)要求要求控制問題控制問題1 1 兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。順序，沒有延時(shí)要求?？刂茊栴}控制問題2 2M1M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。FUFUQSFR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2順序控制電路順序控制電路1 1：M1M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2起動(dòng)起動(dòng) 沒有延時(shí)要求。沒有延時(shí)要求。M2 M2可單獨(dú)停車，且有總停止按鈕可單獨(dú)停車，且有總

39、停止按鈕 KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路控制電路FUFU QSFR1KMKM1 1MM1 133MM2 233KM2.FR2主電路主電路KM1SB1SB2KTFR1KM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路2 2：M1M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前控制電路控制電路FR2KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT繼電器、接觸器的線圈有各自的繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串聯(lián)線圈不能串聯(lián)。思考題思考題設(shè)

40、計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到到A A地后停地后停1 1分鐘等待裝料，然后自動(dòng)返回分鐘等待裝料，然后自動(dòng)返回B B地。地。到到B B地后停地后停1 1分鐘等待卸料，然后自動(dòng)返回分鐘等待卸料，然后自動(dòng)返回A A地。地。2.2.有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例例題例題1：M3ABCKMFFUQS FRKMR熱繼電器過熱繼電器過載保護(hù)載保護(hù) 熔斷器熔斷器 短路保護(hù)短路保護(hù)STa STa、STSTb b 為為A A、B B 兩處

41、的兩處的行程開關(guān)行程開關(guān) KTa KTa、KTKTb b 為為 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：(1)(1)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A A從從1 1到到2 2 (2)(2)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B B從從3 3到到4 4(3)(3)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A A從從2 2回到回到1 1(4)(4)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件B B從從4 4回到回到3 3自自動(dòng)動(dòng)循循環(huán)環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234例題例題2 2：工作臺(tái)位置控制工作臺(tái)位置控制工作臺(tái)位置控制電路工作臺(tái)位置控制電

42、路(1)(1)根據(jù)動(dòng)作順序根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。設(shè)計(jì)控制電路。(2)(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動(dòng)啟動(dòng) 、停車。、停車。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3安全常識、口決估算、工具表的使用第三章安全電壓36V安全常識安全常識安全電流30mA10KV的高壓電 有效安全距離為0.7米保護(hù)接零保護(hù)接零 在三相四線制供電系統(tǒng)中，規(guī)定零線中的電流在三相四線制供電系統(tǒng)中，規(guī)定零線中的電流不得超過相線電流的不得超過

43、相線電流的25%25%，在主干線上不得安裝任，在主干線上不得安裝任何開關(guān)或熔電器，零線截面積不得小于相線截面何開關(guān)或熔電器，零線截面積不得小于相線截面積的積的1/21/2設(shè)備1設(shè)備2自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)這樣使用行嗎？這樣使用行嗎？L1L2L3N電機(jī)熔斷體選擇：電機(jī)熔斷體選擇：I熔電體電流Iq/K式中Iq-電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流一般為(48)電動(dòng)機(jī)額定電流的48倍。K-比例系數(shù)。一般為1.52.5對不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，取2.5對頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)取1.5 已知三相已知三相電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)容量，求其額定電流容量，求其額定電流口訣：容量除以千伏數(shù)，商乘系數(shù)點(diǎn)七六。10KW=10000W 10000W/380

44、V*0.76=20A三相二百二電機(jī)，千瓦三點(diǎn)五安培。常用三百八電機(jī)，一個(gè)千瓦兩安培。常用電工工具表常用電工工具表萬用表：萬用表：可以測量電阻、交直電流、交直電壓等。用萬能表并聯(lián)測電壓用萬能表測電阻用萬能表串聯(lián)測電流鉗形電流表：鉗形電流表：可以方便的測量導(dǎo)線中的電流。注意：量程的選擇注意：量程的選擇兆歐表（俗稱搖表）：兆歐表（俗稱搖表）：可以測量較大的電阻值。一般常用于測電動(dòng)機(jī)等電器設(shè)備的絕緣。一般環(huán)境下使用的電動(dòng)機(jī)的絕緣電陰要求達(dá)到0.5兆歐以上兆歐以上小常識PLC的簡單介紹第四章一、一、一、一、PLCPLCPLCPLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生的產(chǎn)生的產(chǎn)生 1968 1968年美國通用汽車公司（年美國通用

45、汽車公司（G GE E），），為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。線，以降低成本，縮短周期。19691969年由美國數(shù)字設(shè)備公司（年由美國數(shù)字設(shè)備公司（DECDEC）根據(jù)美國通用汽車公司根據(jù)美國通用汽車公司（G GE E）的要求研制成功。的要求研制成功。二、二、二、二、PLCPLCPLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)

46、的特點(diǎn)的特點(diǎn)吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)吸取繼電器和計(jì)算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn) 繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，更改、查找和排除故障困難，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但簡單易懂、價(jià)格便宜；但簡單易懂、價(jià)格便宜；計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好，但編，但編程困難；程困難；采用面向控制過程、面向問題的采用面向控制過程、面向問題的“自然語言自然語言”進(jìn)行編進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯形圖）程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。（梯

47、形圖）PLC稱為可編程邏輯控制器（稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）三、三、三、三、PLCPLCPLCPLC的定義及主要品牌的定義及主要品牌的定義及主要品牌的定義及主要品牌德國的西門子德國的西門子(SIEMENS)、美國美國A-B（Allen-Bradly）GE（General Electric）日本三菱電機(jī)（日本三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）、）、歐姆龍（歐姆龍（OMRON）、）、日本主要發(fā)展中小型日本主要發(fā)展中小型PLC，在世界小型在世界小型PLC市場上，市場上，日本產(chǎn)品約占有日本產(chǎn)品約占有70的份額。在中國，的份額。在中

48、國，OMRON產(chǎn)品的銷量居首位產(chǎn)品的銷量居首位各大品牌各大品牌：西門子西門子PLCPLC外形圖外形圖S7-200系列系列PLCS7-300系列系列PLCS7-400系列系列PLC三菱三菱三菱三菱PLCPLCPLCPLC外形圖外形圖外形圖外形圖Q系列系列PLCFX2N系列系列PLCFX1N系列系列PLCFX1S系列系列PLC歐姆龍歐姆龍PLCPLC外形圖外形圖C200H系列系列PLCCPM1A、CPM2A系列系列PLC四、四、四、四、PLCPLCPLCPLC常用功能介紹常用功能介紹常用功能介紹常用功能介紹1 1 邏輯控制功能邏輯控制功能2 2 定時(shí)控制功能定時(shí)控制功能3 3 計(jì)數(shù)控制功能計(jì)數(shù)控制

49、功能4 4 步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能5 5 數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能6 6 回路控制功能回路控制功能7 7 通訊聯(lián)網(wǎng)功能通訊聯(lián)網(wǎng)功能8 8 監(jiān)控功能監(jiān)控功能9 9 停電記憶功能停電記憶功能10 10 故障診斷功能故障診斷功能邏輯控制功能邏輯控制功能M接觸器水位線定時(shí)控制功能定時(shí)控制功能定時(shí)控制功能是定時(shí)控制功能是PLCPLC的最基本功能之一。的最基本功能之一。PLCPLC中有許多可供用戶使用的定時(shí)器，功能類中有許多可供用戶使用的定時(shí)器，功能類似于繼電器線路中的時(shí)間繼電器。似于繼電器線路中的時(shí)間繼電器。定時(shí)器的設(shè)定值定時(shí)器的設(shè)定值(定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間)可以在編程時(shí)設(shè)定，可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)

50、動(dòng)過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改，使用方便也可以在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改，使用方便靈活。靈活。同時(shí)同時(shí)PLCPLC還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用于準(zhǔn)還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用于準(zhǔn)確實(shí)時(shí)控制確實(shí)時(shí)控制 計(jì)數(shù)控制功能是計(jì)數(shù)控制功能是PLCPLC的最基本功能之一。的最基本功能之一。PLCPLC為用戶提供許多計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到某一數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生一為用戶提供許多計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到某一數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)狀態(tài)信號個(gè)狀態(tài)信號(計(jì)數(shù)值到計(jì)數(shù)值到)，利用該狀態(tài)信號實(shí)現(xiàn)對某個(gè)操作的計(jì)數(shù)控制。，利用該狀態(tài)信號實(shí)現(xiàn)對某個(gè)操作的計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)行過程中根據(jù)需要進(jìn)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時(shí)設(shè)

51、定，也可以在運(yùn)行過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改。行修改。計(jì)數(shù)控制功能計(jì)數(shù)控制功能PLCPLC設(shè)置了較強(qiáng)的監(jiān)控功能。設(shè)置了較強(qiáng)的監(jiān)控功能。利用編程器或監(jiān)視器，操作人員可以對利用編程器或監(jiān)視器，操作人員可以對PLCPLC有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。利用編程器，可以調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)利用編程器，可以調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和當(dāng)前值，并可以根據(jù)需要改變定值和當(dāng)前值，并可以根據(jù)需要改變PLCPLC內(nèi)部邏內(nèi)部邏輯信號的狀態(tài)及數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，為調(diào)整和維輯信號的狀態(tài)及數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，為調(diào)整和維護(hù)提供了極大的方便。護(hù)提供了極大的方便。監(jiān)控功能監(jiān)控功能PLC內(nèi)部硬件框圖及各部分作用內(nèi)

52、部硬件框圖及各部分作用五、五、五、五、PLCPLCPLCPLC基本組成及應(yīng)用基本組成及應(yīng)用基本組成及應(yīng)用基本組成及應(yīng)用PLC由四部分組成由四部分組成：中央處理單元（：中央處理單元（CPU板）、輸入輸出（板）、輸入輸出（I/O）部件和電源部件部件和電源部件PLC系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件 程序的表達(dá)方式基本有四種：梯形圖、指令表、程序的表達(dá)方式基本有四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級語言。梯形圖是當(dāng)前使用最邏輯功能圖和高級語言。梯形圖是當(dāng)前使用最廣泛的一種編程方法。廣泛的一種編程方法。PLC編程語言編程語言 用戶程序可以在用戶程序可以在PLC系統(tǒng)軟件上完成，并下載到系統(tǒng)軟件上完成，并下載到PLC中應(yīng)用

53、，每種中應(yīng)用，每種PLC都有不同的系統(tǒng)編程軟件，如都有不同的系統(tǒng)編程軟件，如OMROM的編程軟件有的編程軟件有CX-Pro7.0、西門子有、西門子有step 7，這些，這些軟件可以運(yùn)行在個(gè)人計(jì)算機(jī)上。軟件可以運(yùn)行在個(gè)人計(jì)算機(jī)上。1.1.梯形圖編程語言梯形圖編程語言兩種梯形圖的繼電器符號圖對照兩種梯形圖的繼電器符號圖對照 梯形圖梯形圖（Ladder diagram）編程語言是一種圖形語言編程語言是一種圖形語言,類似于繼類似于繼電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂，電器控制線路圖的一種編程語言，它面向控制過程，直觀易懂，是是PLCPLC編程語言中應(yīng)用最多的一種語言。編程語言中應(yīng)用

54、最多的一種語言。物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)線線 圈圈 PCPC的繼電器不是物理的電器，它是的繼電器不是物理的電器，它是PCPC內(nèi)部的寄存器位，因內(nèi)部的寄存器位，因?yàn)樗哂信c物理繼電器相似的功能，常稱之為為它具有與物理繼電器相似的功能，常稱之為“軟繼電器軟繼電器”。P PL LC C每一個(gè)繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位，該位為每一個(gè)繼電器都對應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位，該位為“1 1”態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；為態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；為“0 0”態(tài)時(shí)，則相當(dāng)于繼態(tài)時(shí)，則相當(dāng)于繼電器斷開。電器斷開。常閉觸點(diǎn)線圈常開觸點(diǎn)說明：說明：兩種控制的梯形圖比兩種控制的梯形圖比000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1線圈線圈線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KMQFUKR M 3 SB1SB2KMKHKM輸入設(shè)輸入設(shè)備備PLCSB1SB2KRKM輸出設(shè)輸出設(shè)備備一個(gè)簡單的實(shí)際電路結(jié) 束