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1、,,,,,,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,*,*,*,滾珠絲桿的選型方法,3L,設(shè)備中心,,20101010,設(shè)備中心專業(yè)知識系列教材(三),一,.,什么是滾珠絲桿,◎滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。,,◎滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。,,◎滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功
2、能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。,,二,.,滾珠絲桿的結(jié)構(gòu),滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動,摩擦力小,具有良好的,性能,。,◆組成:主要由絲桿、螺母、滾珠和循環(huán)器、迷宮式密封圈、油孔等組成。 ◆工作原理:在絲桿和螺母上,加工,有弧行螺旋槽,當(dāng)它們套裝在一起時便形成螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動,并經(jīng)循環(huán)器作周而復(fù)始的循環(huán)運動。循環(huán)器兩端還起擋珠的作用,以防滾珠沿滾道掉出。,特點:,◆,傳動效率高:,機械,效率可高達,92%~98%,。,◆,摩擦力?。?/p>
3、主要是用滾珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。,◆,軸向間隙可消除:也是由于滾珠的作用,提高了,系統(tǒng),的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。,◆,使用壽命長、,制造,成本高:主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料,表面經(jīng),熱處理,后獲得高的硬度。,,三,.,滾珠絲桿的使用范例,,1,、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為,1/3,由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,,,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到,1/3,以下,,,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的,1/3,。在省電方面很有幫助。,2,、高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特
4、別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,,,對溫度,·,濕度進行了嚴格的控制,,,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。,3,、微進給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,,,所以啟動力矩極小,,,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象,,,能保證實現(xiàn)精確的微進給。,4,、無側(cè)隙、剛性高 滾珠絲杠副可以加予壓,,,由于予壓力可使軸向間隙達到負值,,,進而得到較高的剛性,(,滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,,,在實際用于機械裝置等時,,,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強,),。,5,、高速進給可能 滾珠絲杠由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給,(,運動,),。 ◎精度公差,:P5
5、.P7 --,滾珠絲杠的特點:,四,.,滾珠絲桿的選型,滾珠絲杠的選型,,,◆螺紋滾道型面的選擇:,1.,單圓弧型面,2.,雙圓弧型面,,選擇要求,:,經(jīng)濟易調(diào)試 穩(wěn)定,,選擇方案,2,雙圓弧型面,,選擇原因 接觸角不變雙圓弧交接處尚有小空隙可容納一些贓物這讀滾珠絲杠有利而不致堵塞,,,◆滾珠循環(huán)方式,: 1,內(nèi)循環(huán),2,外循環(huán),,選擇方案,:,外循環(huán),,選擇原因,:,結(jié)構(gòu)制造較易? 經(jīng)濟實用,,,◆軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊力的選擇,,1,墊片式,2,螺紋式,3,齒差式,,選擇要求,:,經(jīng)濟可靠 易拆裝 剛度高,,選擇方案:雙螺母墊片式預(yù)緊,,選擇原因:結(jié)構(gòu)簡單 可靠性好剛度高 拆裝方便,1.,滾
6、珠絲桿在做,X,軸(水平運動)時如何選型?,,(,1,)設(shè)定螺距,1.,設(shè)定螺距,(,L,),,根據(jù)馬達的最大轉(zhuǎn)速與快速進給速度,1.,設(shè)定螺距,(L),,根據(jù)馬達的最大轉(zhuǎn)速與快速進給速度,2.,螺帽的選擇,,(1),所需基本動額定負載與容許轉(zhuǎn)速,(,DmN,值,),,各動作模式下軸向負載的計算,,動作模式,加速,勻速,減速,總共所需時間,所需時間,0.60,0.84,0.60,2.04,,各動作模式,1,次循環(huán)所需的時間,(,s,),(,2,)螺帽的選擇:,(,2,)螺帽的選擇:,3.,絲杠軸的選擇,,絲杠軸全長,(L),與危險速度,(,Nc,),、屈曲載荷,(,Pk,),的研討,(,3,)
7、絲桿軸的選擇:,參考,misumi,選型范例,(,4,)精度設(shè)計:,,(,5,)絲桿與絲桿支座組件的選型結(jié)果,1.,選擇型號:,BSS; 2.,選擇絲桿外徑:,15,;,,3.,選擇精度等級:,C7; 4.,選擇螺距:,10,misumi,參考范例:,(1).,規(guī)格確認,misumi,參考范例:,(2).,尺寸確認,misumi,參考范例:,(3).,追加工確認,2.,滾珠絲桿在做,Z,軸(垂直運動)時如何選型?,,(,1,)設(shè)定螺距,1.,設(shè)定螺距,(L),,根據(jù)馬達的最大轉(zhuǎn)速與快速進給速度,設(shè)備中心專業(yè)知識系列教材(三),2.,螺帽的選擇,,(1),所需基本動額定負載
8、與容許轉(zhuǎn)速,(,DmN,值,),,各動作模式下軸向負載的計算,(,2,)螺帽的選擇,(,2,)螺帽的選擇,(,3,)絲桿軸的選擇,參考,misumi,選型范例,(,4,)精度設(shè)計:,,(,5,)絲桿與絲桿支座組件的選型結(jié)果,misumi,參考范例:,(1).,規(guī)格確認,1.,選擇型號:,BSSR; 2.,選擇絲桿外徑:,25,;,,3.,選擇精度等級:,C7; 4.,選擇螺距:,5,或者,10,misumi,參考范例:,(2).,尺寸確認,misumi,參考范例:,(3).,追加工確認,結(jié)束語,本教材參考,misumi,的選型手冊,請各位學(xué)員多多的查閱選型手冊,從中了解和掌握選型的正確方法,,謝謝,