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1、,114,114,?#?,,三相永磁同步電動機矢量控制,三相永磁同步電動機矢量控制,2,,2,3,,3,4,,4,5,5,6,6,7,圖,14-6,二極面裝式,PMSM,物理模型,a),轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組,b),物理模型,7圖14-6 二極面裝式PMSM物理模型a) 轉(zhuǎn)子等效勵磁,8,8,9,9,10,10,11,a),轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組,b),物理模型,圖,14-7,二極插入式,PMSM,的等效物理模型,11a) 轉(zhuǎn)子等效勵磁繞組,12,12,13,13,14,14,15,15,16,i,s,產(chǎn)生的漏磁鏈矢量，與定子相繞組漏磁場相對應(yīng),,i,s,產(chǎn)生的勵磁磁鏈矢量，與電樞反應(yīng)磁場相對應(yīng),轉(zhuǎn)子等
2、效勵磁繞組產(chǎn)生的勵磁磁鏈矢量，與永磁體產(chǎn)生的勵磁磁場相對應(yīng),,16is產(chǎn)生的漏磁鏈矢量，與定子相繞組漏磁場相對應(yīng)is產(chǎn)生的,17,17,18,18,19,a),穩(wěn)態(tài)矢量圖,b),相量圖,圖,14-9,面裝式,PMSM,矢量圖和相量圖,19a) 穩(wěn)態(tài)矢量圖,20,20,21,21,22,,-,22-,23,,-,23-,24,24,25,25,26,,,,26,27,27,28,28,29,29,30,30,31,圖,14-14,插入式和內(nèi)裝式,PMSM,穩(wěn)態(tài)矢量圖,31圖14-14 插入式和內(nèi)裝式PMSM穩(wěn)態(tài)矢量圖,32,32,33,33,34,,勵磁轉(zhuǎn)矩,磁阻轉(zhuǎn)矩,合成轉(zhuǎn)矩,34勵磁轉(zhuǎn)矩磁
3、阻轉(zhuǎn)矩合成轉(zhuǎn)矩,35,,電樞和永磁體勵磁磁場相互作用產(chǎn)生的,勵磁轉(zhuǎn)矩,因直軸磁阻和交軸磁阻不同所引起的,磁阻轉(zhuǎn)矩,,,35電樞和永磁體勵磁磁場相互作用產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩因直軸磁阻和交,36,36,37,37,38,38,39,39,40,40,41,41,42,42,43,43,44,44,45,45,46,46,47,47,48,48,49,49,50,50,51,51,52,52,53,圖,14-22,面裝式,PMSM,矢量控制系統(tǒng),53圖14-22 面裝式PMSM矢量控制系統(tǒng),54,圖,14-23,面裝式,PMSM,矢量控制,a),矢量圖,b),相量圖,54圖14-23 面裝式PMSM矢
4、量控制,55,55,56,56,57,57,58,58,59,59,60,60,61,61,62,62,63,63,64,64,65,65,66,66,67,67,68,68,69,69,70,70,71,71,72,72,73,73,74,74,75,75,76,76,77,77,78,78,79,79,80,80,81,81,82,82,83,83,84,84,85,85,86,86,87,87,88,88,89,圖,14-36 PMSM,以定子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)簡圖,89圖14-36 PMSM以定子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)簡圖,90,90,91,91,92,92,93,93,94,94,95,95,96,96,97,97,98,98,99,99,100,100,101,101,102,102,103,103,104,104,105,105,106,106,107,107,108,108,109,109,110,圖,14-39,永磁同步電動機控制系統(tǒng)的仿真模型的整體設(shè)計框圖,110圖14-39 永磁同步電動機控制系統(tǒng)的仿真模型的整體設(shè),111,111,112,112,113,113,114,114,
三相永磁同步電動機矢量控制課件
