自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知

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1、工 程 一 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 認(rèn) 知知 識(shí) 與 能 力 目 標(biāo)了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 作 用 和 產(chǎn) 生 背 景1 理 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 的 運(yùn) 行 特 性 與 技 術(shù) 特 點(diǎn)2 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 在 實(shí) 際 工 程 中 的 應(yīng) 用3 了 解 典 型 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 各 組 成 單 元 及 其 根 本 功 能4 認(rèn) 識(shí) 典 型 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 的 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 方 式5 工 程 一 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 認(rèn) 知 任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng) 用1.了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 是 現(xiàn) 代

2、工 業(yè) 的 生 命線 ， 機(jī) 械 制 造 、 電 子 信 息 、 石 油 化 工 、輕 工 紡 織 、 食 品 制 藥 、 汽 車(chē) 生 產(chǎn) 以 及軍 工 業(yè) 等 現(xiàn) 代 化 工 業(yè) 的 開(kāi) 展 都 離 不 開(kāi)自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 的 主 導(dǎo) 和 支 撐 作 用 ， 其對(duì) 整 個(gè) 工 業(yè) 及 其 他 領(lǐng) 域 也 有 著 重 要 的地 位 和 作 用 。 任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng) 用1.了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 是 在 流 水 線 和 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 機(jī) 的 功能 根 底 上 逐 漸 開(kāi) 展 形 成 的 自 開(kāi) 工 作 的 機(jī) 電 一 體

3、化的 裝 置 系 統(tǒng) 。 通 過(guò) 自 動(dòng) 化 輸 送 及 其 他 輔 助 裝 置 ， 按 照 特 定的 生 產(chǎn) 流 程 ， 將 各 種 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 機(jī) 連 接 成 一 體 ， 并 通 過(guò) 氣 動(dòng) 、 液 壓 、 電 機(jī) 、 傳 感 器 和 電 氣 控 制 系 統(tǒng)使 各 局 部 的 動(dòng) 作 聯(lián) 系 起 來(lái) ， 使 整 個(gè) 系 統(tǒng) 按 照 規(guī) 定的 程 序 自 動(dòng) 的 工 作 ， 連 續(xù) 、 穩(wěn) 定 的 生 產(chǎn) 出 符 合 技術(shù) 要 求 的 特 定 產(chǎn) 品 。 高 的 自 動(dòng) 化 程 度 統(tǒng) 一 的 控 制 系 統(tǒng) 嚴(yán) 格 的 生 產(chǎn) 節(jié) 奏任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng)

4、用1.了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn)線 運(yùn) 行 特 性a b c 任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng) 用1.了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 開(kāi)展方向運(yùn)用領(lǐng)域 任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng) 用1.了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線開(kāi)展方向應(yīng)用領(lǐng)域提 高 生 產(chǎn) 率增 大 多 用 性增 大 靈 活 性 數(shù) 控 車(chē) 床工 業(yè) 機(jī) 器 人電 子 計(jì) 算 機(jī)自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 開(kāi) 展 方 向 及 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng) 用2.初 知 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 應(yīng) 用 擁 有 全 球 最 先 進(jìn) 、 世界

5、頂 級(jí) 的 沖 壓 、 焊 裝 、 樹(shù)脂 、 涂 裝 及 總 裝 等 整 車(chē) 制造 總 成 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 系統(tǒng) ， 其 功 能 ： 1 可 實(shí) 現(xiàn) 汽 車(chē) 制 造 中高 效 率 、 高 精 度 、 低 能 耗沖 壓 加 工 ； 2 借 助 生 產(chǎn) 線 上 配 備的 267個(gè) 自 動(dòng) 化 機(jī) 器 人 可實(shí) 現(xiàn) 車(chē) 身 更 精 密 、 柔 性 化 的 焊 接 。 某 汽 車(chē) 公 司 的 自 動(dòng) 化 汽 車(chē) 生 產(chǎn) 線 任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng) 用2.初 知 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 應(yīng) 用 包 括 絲 印 、 貼 裝 、 固 化 、回 流 焊 接 、 清 洗

6、、 檢 測(cè) 等 工序 單 元 ， 其 功 能 ： 1 生 產(chǎn) 線 上 每 個(gè) 工 作 單元 都 有 相 應(yīng) 獨(dú) 立 的 控 制 與 執(zhí)行 等 功 能 ； 2 通 過(guò) 工 業(yè) 網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 將生 產(chǎn) 線 構(gòu) 成 一 個(gè) 完 整 的 工 業(yè)網(wǎng) 絡(luò) 系 統(tǒng) ， 確 保 整 條 生 產(chǎn) 線高 效 有 序 運(yùn) 行 ， 實(shí) 現(xiàn) 大 規(guī) 模的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 控 制 與 管 理 。 某 電 子 產(chǎn) 品 生 產(chǎn) 企 業(yè) 的 自動(dòng) 化 焊 接 生 產(chǎn) 線 任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng) 用2.初 知 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 應(yīng) 用 該 生 產(chǎn) 線 引 入 了 工 業(yè) 網(wǎng) 絡(luò) ，由 其

7、連 接 制 絲 生 產(chǎn) 、 卷 煙 生 產(chǎn) ，包 裝 成 品 等 一 體 化 的 全 過(guò) 程 自 動(dòng)化 系 統(tǒng) 。 通 過(guò) 采 用 先 進(jìn) 的 計(jì) 算 機(jī) 技 術(shù) 、控 制 技 術(shù) 、 自 動(dòng) 化 技 術(shù) 、 信 息 技術(shù) ， 集 成 工 廠 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 ， 對(duì) 卷煙 生 產(chǎn) 全 過(guò) 程 實(shí) 施 控 制 、 調(diào) 度 、監(jiān) 控 。 同 時(shí) 該 生 產(chǎn) 線 充 分 應(yīng) 用 工 控機(jī) 、 變 頻 器 、 人 機(jī) 界 面 、 PLC、 智 能 機(jī) 器 人 等 自 動(dòng) 化 產(chǎn) 品 。 某 煙 草 公 司 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 任 務(wù) 一 了 解 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 及 應(yīng) 用2.初 知

8、 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 應(yīng) 用 主 要 完 成 自 動(dòng) 上 料 、灌 裝 、 封 口 、 檢 測(cè) 、 打 標(biāo) 、包 裝 、 碼 垛 等 多 個(gè) 生 產(chǎn) 過(guò)程 ， 其 作 用 ： 1 極 大 地 提 高 了 生 產(chǎn) 的效 率 2 降 低 企 業(yè) 本 錢(qián) 3 保 證 產(chǎn) 品 的 質(zhì) 量 4 實(shí) 現(xiàn) 集 約 化 大 規(guī) 模 生 產(chǎn) 的 要 求 ， 增 強(qiáng) 企 業(yè) 的 競(jìng)爭(zhēng) 能 力 某 酒 廠 的 自 動(dòng) 灌 裝 線 供 料 單 元 加 工 單 元 分 揀 輸 送 單 元 操 作 手 單 元檢 測(cè) 單 元 搬 運(yùn) 單 元 提 取 安 裝 單 元 立 體 存 儲(chǔ) 單 元 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的

9、 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 上 海 英 集 斯 自 動(dòng) 化 技 術(shù) 生 產(chǎn) 的 典 型 的 模 塊 化 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 組 成 結(jié) 構(gòu) 圖 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線采 用 開(kāi) 放 式 模 塊 結(jié) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 固 定 。每 一 工 作 單 元 運(yùn) 行 執(zhí) 行 功 能 、 各 個(gè) 工作 單 元 之 間 的 運(yùn) 行 配 合 關(guān) 系 、 以 及整 個(gè) 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 的 運(yùn) 行 流 程 和 運(yùn)行 模 式 ， 都 可 以 模 擬 實(shí) 際 生 產(chǎn) 現(xiàn) 場(chǎng)狀 況 進(jìn) 行 靈 活 地 配 置 。每 個(gè) 工 作 單 元 都 具 有 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 機(jī) 的 根本 功 能

10、 ， 學(xué) 習(xí) 掌 握 每 一 工 作 單 元 的根 本 功 能 ， 將 為 進(jìn) 一 步 學(xué) 習(xí) 整 條 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 的 聯(lián) 網(wǎng) 通 信 控 制 技 術(shù) 和整 機(jī) 配 合 運(yùn) 作 技 術(shù) 等 打 下 良 好 的 根底 典 型 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 的 主 要 特 性 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線供 料 單 元檢 測(cè) 單 元 加 工 單 元 搬 運(yùn) 單 元 分 揀 單 元提 取 安裝 單 元操 作 手單 元立 體 儲(chǔ)存 單 元典型自動(dòng)化生產(chǎn)線1.認(rèn) 知 典 型 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 各 工 作 單 元 組 成 局 部 ： 送 料 模 塊 、轉(zhuǎn) 運(yùn) 模 塊

11、、 報(bào) 警 裝 置 、電 氣 控 制 板 、 操 作 面 板 、I/O轉(zhuǎn) 接 端 口 模 塊 、 CP閥島 、 過(guò) 濾 減 壓 閥 等 根 本 功 能 ： 實(shí) 現(xiàn) 工 件 從 送料 模 塊 的 井 式 料 倉(cāng) 中 自 動(dòng)推 出 ， 借 助 轉(zhuǎn) 運(yùn) 模 塊 的 擺動(dòng) 氣 缸 與 真 空 吸 盤(pán) 的 配 合使 用 將 送 料 模 塊 推 出 的 工件 自 動(dòng) 轉(zhuǎn) 送 到 下 一 個(gè) 工 作單 元 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 1 供 料 單 元 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 2 檢 測(cè) 單 元 組 成 局 部 ： 識(shí) 別 模 塊 、升 降 模 塊

12、 、 測(cè) 量 模 塊 、滑 槽 模 塊 、 電 氣 控 制 板 、操 作 面 板 、 I/O轉(zhuǎn) 接 端 口模 塊 、 CP閥 島 、 過(guò) 濾 減壓 閥 等 根 本 功 能 ： 識(shí) 別 模 塊 在 接 收 到新 的 待 處 理 工 件 后 ， 實(shí) 現(xiàn) 待 處理 工 件 顏 色 和 材 質(zhì) 的 檢 測(cè) ， 并通 過(guò) 升 降 模 塊 和 測(cè) 量 模 塊 完 成 工 件 高 度 的 測(cè) 量 ， 根 據(jù) 檢 測(cè) 與測(cè) 量 結(jié) 果 信 息 通 過(guò) 滑 槽 模 塊 完成 向 下 一 工 作 單 元 傳 送 到 或 直接 剔 除 工 件 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 3 加 工 單

13、元組 成 局 部 ： 旋 轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái)模 塊 、 鉆 孔 模 塊 、 鉆 孔檢 測(cè) 模 塊 、 電 氣 控 制 板 、操 作 面 板 、 I/O轉(zhuǎn) 接 端 口模 塊 、 CP閥 島 、 過(guò) 濾 減壓 閥 等 根 本 功 能 ： 旋 轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái) 接收 到 新 工 件 后 ， 旋 轉(zhuǎn) 工 作臺(tái) 模 塊 啟 開(kāi) 工 作 ， 分 步 實(shí) 現(xiàn) 其 上 待 加 工 工 件 的 模 擬鉆 孔 加 工 ， 并 對(duì) 加 工 質(zhì) 量進(jìn) 行 模 擬 檢 測(cè) 等 功 能 組 成 局 部 ： 提 取 模 塊 、滑 動(dòng) 模 塊 、 電 氣 控 制 板 、操 作 面 板 、 I/O轉(zhuǎn) 接 端 口模 塊 、 CP閥 島

14、 、 過(guò) 濾 減壓 閥 等 根 本 功 能 ： 提 取 模 塊 執(zhí) 行 工 件的 拾 取 與 放 置 動(dòng) 作 ， 滑 動(dòng) 模 塊執(zhí) 行 拾 取 后 工 件 的 水 平 移 動(dòng) 搬運(yùn) 任 務(wù) ， 自 動(dòng) 地 實(shí) 現(xiàn) 工 件 從 上一 工 作 單 元 拾 取 搬 運(yùn) 到 下 一 工作 單 元 功 能 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 4 搬 運(yùn) 單 元 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 5 分 揀 單 元組 成 局 部 ： 傳 送 帶 模 塊 ，位 置 檢 測(cè) 模 塊 、 滑 槽 模塊 、 推 料 模 塊 、 電 氣 控制 板 、 操 作 面 板 、 I

15、/O轉(zhuǎn) 接 端 口 模 塊 、 CP閥 島 、 過(guò) 濾 減 壓 閥 等 基 本 功 能 ： 在 接 收 到 新 工件 后 ， 傳 送 帶 模 塊 開(kāi) 始 傳送 工 作 ， 根 據(jù) 上 一 工 作 站的 工 件 信 息 ， 在 位 置 檢 測(cè)模 塊 和 推 料 模 塊 的 配 合 下 ，實(shí) 現(xiàn) 傳 送 帶 模 塊 上 工 件 的自 動(dòng) 分 揀 輸 送 功 能 組 成 局 部 及 功 能 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 6 提 取 安 裝 單 元 組成局部及功能 組 成 局 部 ： 傳 送 帶 模 塊 、提 取 安 裝 模 塊 、 滑 槽 模 塊 、工 件 阻 擋 模 塊

16、、 電 氣 控 制板 、 操 作 面 板 、 I/O轉(zhuǎn) 接端 口 模 塊 、 CP閥 島 、 過(guò) 濾減 壓 閥 等 根 本 功 能 ： 檢 測(cè) 到 有 新 工件 到 位 信 息 之 后 ， 通 過(guò) 傳送 帶 模 塊 將 工 件 輸 送 到 阻擋 模 塊 位 置 ， 提 取 安 裝 模塊 將 滑 槽 上 小 工 件 裝 配 到 傳 送 帶 工 件 上 ， 隨 后 阻 擋模 塊 放 行 裝 配 后 的 工 件 組 ，繼 續(xù) 由 傳 送 帶 模 塊 輸 送 到指 定 位 置 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線（ 7） 操 作 手 單 元組 成 局 部 及 功 能 組 成 局 部

17、： 提 取 模 塊 、 轉(zhuǎn) 動(dòng)模 塊 、 電 氣 控 制 板 、 操 作 面板 、 I/O轉(zhuǎn) 接 端 口 模 塊 、 CP閥 島 、 過(guò) 濾 減 壓 閥 等 根 本 功 能 ： 提 取 模 塊 執(zhí) 行 工件 的 拾 取 與 放 置 動(dòng) 作 ， 轉(zhuǎn) 動(dòng)模 塊 執(zhí) 行 拾 取 后 工 件 的 水 平轉(zhuǎn) 動(dòng) 搬 運(yùn) 任 務(wù) ， 自 動(dòng) 地 實(shí) 現(xiàn)工 件 從 上 一 工 作 單 元 拾 取 搬運(yùn) 到 下 一 工 作 單 元 功 能 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線組 成 局 部 ： 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 模 塊 、 絲桿 驅(qū) 動(dòng) 模 塊 、 工 件 推 出 裝 置 、立 體 倉(cāng) 庫(kù) 、

18、 電 氣 控 制 板 、 操 作面 板 、 I/O轉(zhuǎn) 接 端 口 模 塊 、 CP閥島 、 過(guò) 濾 減 壓 閥 等 根 本 功 能 ： 接 收 到 新 工 件 后 ，在 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 模 塊 的 驅(qū) 動(dòng) 下 帶 動(dòng) X、Y兩 絲 桿 運(yùn) 動(dòng) ， 依 據(jù) 接 收 到 的 工件 的 材 質(zhì) 、 顏 色 等 信 息 ， 自 動(dòng)運(yùn) 送 至 相 應(yīng) 指 定 的 倉(cāng) 位 口 ， 并將 工 件 推 入 立 體 倉(cāng) 庫(kù) 完 成 工 件的 存 儲(chǔ) 功 能 8 立 體 車(chē) 庫(kù) 單 元組 成 局 部 及 功 能 1 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 由 八 個(gè) 模 塊 式 工 作 單 元 組 成 。2 每 個(gè) 工 作 單

19、元 電 氣 控 制 板 上 都 配 備 有 一 臺(tái) 西 門(mén) 子 S7系 列 PLC，分 別 控 制 每 一 工 作 單 元 的 執(zhí) 行 功 能 3 各 單 元 之 間 可 采 用 網(wǎng) 絡(luò) 通 信 方 式 進(jìn) 行 通 信 。生 產(chǎn) 線 中 各 單 元 可 自 成 一 個(gè) 獨(dú) 立 的 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 ， 同 時(shí) 也 可 以 通 過(guò) 網(wǎng) 絡(luò)互 聯(lián) 構(gòu) 成 一 個(gè) 分 布 式 的 整 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 。 4工 作方 式 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線2.了 解 典 型 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 工 作 運(yùn) 行 方 式 任 務(wù) 二 認(rèn) 識(shí) 典 型 的 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn)

20、 線獨(dú) 立 設(shè) 備 運(yùn) 行 的 主 令 信 號(hào) 以 及 運(yùn) 行 過(guò) 程 中 的 狀 態(tài) 顯 示 信 號(hào) ， 來(lái) 源 于 該 工作 單 元 操 作 面 板 ， 各 模 塊 在 自 身 PLC控 制 下 自 動(dòng) 完 本 錢(qián) 站 的 執(zhí) 行 功 能 。 當(dāng) 工 作 單 元 自 成 一 個(gè) 獨(dú) 立 的 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 時(shí) 工 作 單 元 之 間 的 各 種 信 息 通 過(guò) 網(wǎng) 絡(luò) 進(jìn) 行 數(shù) 據(jù) 通 信 與 交 換 ， 各 運(yùn) 行 設(shè) 備 之間 能 自 動(dòng) 協(xié) 調(diào) 工 作 ， 實(shí) 現(xiàn) 了 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 整 機(jī) 穩(wěn) 定 有 序 地 運(yùn) 行 。 當(dāng) 生 產(chǎn) 線 采 用 網(wǎng) 絡(luò) 通 信 方 式 互 聯(lián) 成 一 個(gè) 整 機(jī) 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 時(shí) 生 產(chǎn) 線 中 主 令 信 號(hào) 通 過(guò) 觸 摸 屏 或 組 態(tài) 軟 件 系 統(tǒng) 給 出 。 同 時(shí) ， 人 機(jī) 界 面 上也 實(shí) 時(shí) 顯 示 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 的 各 種 狀 態(tài) 信 息 。 當(dāng) 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 采 用 了 觸 摸 屏 或 組 態(tài) 軟 件 等 人 機(jī) 界 面 運(yùn) 行 時(shí) 運(yùn) 行方 式 2.了 解 典 型 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 工 作 運(yùn) 行 方 式