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1、電動(dòng)汽車電機(jī)控制器
一、電機(jī)控制器的概述
根據(jù)GB/T 18488.1-2001《電動(dòng)汽車用電機(jī)及其控制器技術(shù)條件》對(duì)電機(jī)控制器的定義，電機(jī)控制器就是控制主牽引電源與電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置、是由外界控制信號(hào)接口電路、電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。
電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制器作為電動(dòng)汽車的主要部件,在電動(dòng)汽車整車系統(tǒng)中起著非常重要的作用,其相關(guān)領(lǐng)域的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。
二、電機(jī)控制器的原理
圖1 汽車電機(jī)控制器原理圖
電機(jī)控制器作為整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的控制中心，它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源。
2、控制器接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或者減速的目的。
三、電機(jī)控制器的分類
1、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
電機(jī)控制器一般采用脈寬調(diào)制(PWM)斬波控制方式，控制技術(shù)簡(jiǎn)單、成熟、成本低，但效率低、體積大等缺點(diǎn)。
2、交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制策略實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的快速響應(yīng)。
3、交流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
包括正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和梯形波無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中正弦波永磁同步電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)
3、高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速；梯形波無(wú)刷直流電機(jī)控制通常采用“弱磁調(diào)速”方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。由于正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小且高速恒功率區(qū)調(diào)速更穩(wěn)定，因此比梯形波無(wú)刷直流電機(jī)馳動(dòng)系統(tǒng)具有更好的應(yīng)用前景。
4、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)控制一般采用模糊滑?？刂品椒āＤ壳凹冸妱?dòng)汽車所用電機(jī)均為永磁同步電機(jī)，交流永磁電機(jī)采用稀土永磁體勵(lì)磁，與感應(yīng)電機(jī)相比不需要?jiǎng)?lì)磁電路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等特點(diǎn)。
四、電動(dòng)控制器的相關(guān)術(shù)語(yǔ)
1、額定功率：在額定條件下的輸出功率。
2、峰值功率：在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，電機(jī)允許的最大輸出功率。
3、額定轉(zhuǎn)速：額定功率下電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
4、最高工作轉(zhuǎn)速：相應(yīng)于電動(dòng)汽車最高設(shè)計(jì)車速的電機(jī)轉(zhuǎn)速。
5、額定轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定功率和額定轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩。
6、峰值轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)允許輸出的最大轉(zhuǎn)矩。
7、電機(jī)及控制器整體效率：電機(jī)轉(zhuǎn)軸輸出功率除以控制器輸入功率再乘以100%。
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