智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)

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1、智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng) 篇一：智能灌溉系統(tǒng) 課 題 名 稱(chēng) 基于單片機(jī)的智能抽水灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 系、年級(jí)專(zhuān)業(yè) 指 導(dǎo) 教 師 職 稱(chēng) 2021年 5月 18日 摘 要 當(dāng)今世界日新月異，在我們學(xué)過(guò)的歷史中，有第一次工業(yè)革命，第二次工業(yè)革命，每次的革命都意味著技術(shù)的提升，解放人們的雙手，縱觀歷史，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，科技是推動(dòng)一切發(fā)展的根源，人們的欲望又推動(dòng)著科技的發(fā)展，現(xiàn)在人們吃喝住行，愈來(lái)愈智能化，意味著生活一切的智能，現(xiàn)在人們已經(jīng)開(kāi)始追求智能的生活了，智能最多的是體現(xiàn)在了城市中，在農(nóng)村很少有智能的東西，因

2、此束縛了農(nóng)民的勞動(dòng)力，農(nóng)村也需要智能也需要改革。 以前農(nóng)民種植都是需要農(nóng)民自己澆灌，很費(fèi)時(shí)間和資源，農(nóng)民也不能經(jīng)常外出打工，因?yàn)檗r(nóng)業(yè)智能化低，需要很多的勞動(dòng)力，所以在這種矛盾中我們開(kāi)始了智能抽水灌溉系統(tǒng)，目的就是解放農(nóng)民的雙手，讓他們有更多的時(shí)間可以外出務(wù)工，增加家庭收入。 智能抽水灌溉系統(tǒng)是用51單片機(jī)為核心控制的，YL-69是一個(gè)傳感器就是把土壤濕度信息傳給單片機(jī)的，LCD1602是把數(shù)據(jù)讀出來(lái)讓人們可以直觀的看到，蜂鳴器是一個(gè)喇叭有發(fā)出聲音的作用。使用YL-69把濕度信息傳給單片機(jī)，單片機(jī)來(lái)處理傳輸來(lái)的信息，判斷怎么執(zhí)行，然后將執(zhí)行的信號(hào)發(fā)給各個(gè)控制器，這就完成了一個(gè)

3、系統(tǒng)的功能了。 關(guān)鍵詞：澆灌；YL-69；濕度；AT89C51單片機(jī);水泵；LCD1602 I ABSTRACT In todays rapidly changing world, in we learned about the history, the first industrial revolution, the second industrial revolution, every revolution means the promotion of technology, liberating the peoples hands, througho

4、ut history, we will find that, science and technology is the source of promoting the development of all, the desire of the people and promote the development of science and technology, people now eat to live, become more and more intelligent means of all lifes intelligent, now people have began to p

5、ursue the smart living, smart most is reflected in the cities, in rural areas is rarely a smart things and so shackled the labor of farmers, rural areas need a smart also needs reform. Before farmers are farmers and pour yourself, it costs time and resources, farmers cant often go out to work,

6、because of the low intelligent agriculture, requires a lot of labor force, so in this contradiction we began intelligent pumping irrigation system, purpose is to liberate their hands, let them have more time to migrant workers, increase the income of the family. Intelligent pumping irrigation s

7、ystem is with 51 single-chip microcomputer as the core control, YL-69 is a sensor is the soil moisture information to single chip, LCD1602 is to read out the data so that people can see intuitively, the buzzer is a horn sound effect. Use YL-69 to the humidity information to the microcontroller, the

8、microcontroller to process the transmission of information, to judge how to perform, and then the signal to each controller, which completes the function of a system. Key words: YL-69; humidity; AT89C51 MCU; water pump; LCD16 II 目錄 摘 要 .............................................

9、.............................................................I ABSTRACT ............................................................................................ II 第一章 緒論 ............................................................................................. 2 1.1 課題介紹及發(fā)展趨勢(shì) .....

10、................................................................... 2 1.2 課題設(shè)計(jì)要求 .................................................................................... 3 第2章 方案設(shè)計(jì)與論證 ......................................................................... 4 2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 ...................

11、.................................................................. 4 2.2 系統(tǒng)方案論證 .................................................................................... 4 第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以及電路圖 ........................................................ 6 3.1 核心器件模塊及主要引腳說(shuō)明 .........................

12、............................... 7 3.2 液晶顯示模塊 .................................................................................... 7 3.3 AT89C51復(fù)位電路模塊 .................................................................... 9 3.4 YL-69土壤濕度傳感器 ...............................................

13、.................... 11 3.5 ADC0832功能特點(diǎn)及引腳.............................................................. 11 3.6 繼電器 .............................................................................................. 12 3.7 蜂鳴器及按鍵 ............................................................

14、...................... 13 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................... 15 4.1 主界面控制流程 .............................................................................. 15 4.2液晶顯示程序 .................................................................

15、.................. 16 4.3 時(shí)鐘芯片程序 .................................................................................. 19 4.4 按鍵程序 .......................................................................................... 22 第5章 仿真與調(diào)試 .....................................................

16、.......................... 25 5.1 軟件調(diào)試 .......................................................................................... 25 5.2 仿真結(jié)果 .......................................................................................... 26 結(jié)論 ..............................................

17、........................................................... 28 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 29 附 錄 ..................................................................................................... 30 致 謝 ..

18、..................................................................................................... 31 1 第一章 緒論 1.1 課題介紹及發(fā)展趨勢(shì) 伴隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，及電子行業(yè)科學(xué)的飛速崛起，單片機(jī)系統(tǒng)在自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用已經(jīng)是常見(jiàn)了，人們對(duì)于單片機(jī)的使用都非常的熟悉的了，但卻鮮有人知它內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及工作的原理。因?yàn)閱纹瑱C(jī)系統(tǒng)是智能抽水灌溉的系統(tǒng)的核心處理器，可以通過(guò)它檢測(cè)溫度和濕度進(jìn)而來(lái)做出判斷是否抽水灌溉，達(dá)到智能的效果。另外外界的溫度和土

19、壤的濕度可由LCD1602讀出來(lái)。而且可以鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)土壤水分的最大值和最小值的更改，最后蜂鳴器用作對(duì)外的報(bào)警信號(hào)。 種植業(yè)是從古至今一直延續(xù)的最古老的，是生存的基礎(chǔ)，。種植業(yè)的改革長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看重中之重，首先是用水，其次是技術(shù)。從古老農(nóng)業(yè)向科技農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)變，由散點(diǎn)種植向集群種植的轉(zhuǎn)變，前提是一定要科技的支持科技在種植業(yè)的巨大變革，再來(lái)一次技術(shù)革命。種植灌水體系科技水平較低是阻止我們國(guó)家效率種植業(yè)的發(fā)展的最根本原因。古老的大水灌溉模式科技度低，總體上就是以人工操作為主，人們的控制能力不行，更好的提高灌水效率，減少勞動(dòng)的時(shí)間和節(jié)省水資源，一定要大力的提高智能抽水系統(tǒng)的發(fā)展。 當(dāng)代智能控制

20、器是一種有效的方法和技術(shù)對(duì)于智能灌溉系統(tǒng)田間管理，可以提高對(duì)水灌溉的高精度，有助于灌水過(guò)程中的科學(xué)化種植。一方面能最大限度的節(jié)省人們的勞動(dòng)，最主要是由于它能精準(zhǔn)、時(shí)空、給定量的、效率地給農(nóng)作物智能補(bǔ)充水分，為了提高農(nóng)作物的產(chǎn)值、重量，節(jié)約水、環(huán)保。 當(dāng)代灌溉技術(shù)的研究使用在我國(guó)種植業(yè)、林業(yè)不多，與世界發(fā)達(dá)國(guó)家比較，有非常大的差距，都處于人工操作上，束縛勞動(dòng)力。更重要的是農(nóng)作物的需求有時(shí)候根本滿(mǎn)足不了，從而會(huì)影響到農(nóng)作物的正常規(guī)律生長(zhǎng)；另外灌溉量太大，土壤中的肥水流走，從而造成能源的浪費(fèi)。并且古老的灌水還要農(nóng)業(yè)技術(shù)員時(shí)時(shí)刻刻的盯著作物生長(zhǎng)并且指導(dǎo)生產(chǎn)，勞動(dòng)付出大于生產(chǎn)匯報(bào)，在這個(gè)方面不

21、能滿(mǎn)足于當(dāng)代農(nóng)業(yè)的提升、高效率化方向發(fā)展的要求。再次我國(guó)高價(jià)購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)我國(guó)的技術(shù)不足，多數(shù)用于種植業(yè)的示范區(qū)、科研地方，并且不符合我國(guó)本土的土壤特點(diǎn)。我國(guó)本身的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)的鉆研和普及于大眾，還處于最開(kāi)始階段，我國(guó)科研我們的、系統(tǒng)體系功能強(qiáng)且具有很強(qiáng)擴(kuò)展性的，由我國(guó)生產(chǎn)的智能抽水灌溉器，是刻不容緩的。伴隨著微型處理器和傳感器硬件的高速的發(fā)展，人們普遍的都能接受這種高科技產(chǎn)品 2 [1] 篇二：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)灌溉系統(tǒng) 智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)應(yīng)用方案 南 京 萬(wàn) 宏 測(cè) 控 技 術(shù) 有 限 公 司 電話(huà)：400-025-1861

22、 傳真：025-83266386 郵編：210039 E--mail： 網(wǎng)址： 地址：南京市雨花開(kāi)發(fā)區(qū)鳳華路18號(hào)8棟 編制： 審核： 批準(zhǔn)： 版權(quán)所有 ? 2021南京市萬(wàn)宏測(cè)控技術(shù)有限公司 保留所有權(quán)利 高圣飛 林工 萬(wàn) 宏 日期： 日期： 日期： 2021-09-09 2021-10-23 2021-11-16 智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)方案 一．智能農(nóng)業(yè)產(chǎn)生的背景 中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，同時(shí)也意味著是用水大國(guó)，而且中國(guó)水資源極為短缺，水資源危機(jī)已成為制約經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的重要的因素。我國(guó)農(nóng)業(yè)

23、用水浪費(fèi)嚴(yán)重，灌溉水利用系數(shù)低，因此走科技節(jié)水型農(nóng)業(yè)之路來(lái)實(shí)現(xiàn)水資源的合理利用，不僅可以節(jié)約水資源，更重要的是可以提高農(nóng)業(yè)用水效率，改善生態(tài)環(huán)境，從世界范圍看，節(jié)水和節(jié)能的灌溉方法是當(dāng)今世界供水技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)，作為發(fā)達(dá)國(guó)家的美國(guó)每年同樣有大量的水資源會(huì)被浪費(fèi)，美國(guó)每年浪費(fèi)掉的水資源高達(dá)8520億升，若安裝一種智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)則可有效地控制水流量，達(dá)到節(jié)水的目的。根據(jù)美國(guó)水工程協(xié)會(huì)的報(bào)告稱(chēng)，美國(guó)住宅區(qū)和商業(yè)區(qū)的草坪、植物灌溉用水浪費(fèi)了喔30%到300%。水資源被浪費(fèi)的主要原因是技術(shù)不行，美國(guó)有4500萬(wàn)個(gè)僅是安有簡(jiǎn)易計(jì)時(shí)器的灌溉系統(tǒng)，他們?cè)贂r(shí)間控制上還可以，但精度不高。在中國(guó)農(nóng)業(yè)用水量約占總用

24、水量的80%左右，由于農(nóng)業(yè)灌溉效率普遍低下，水的利用率僅為45%，而水資源利用率高的國(guó)家已達(dá)70%~80%，因而，解決農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉用水的問(wèn)題，緩解水資源緊缺問(wèn)題是非常重要的。我們的智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生。 所謂智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)就是不需要人的控制，系統(tǒng)能自動(dòng)感測(cè)到什么時(shí)候需要灌溉，灌溉多長(zhǎng)時(shí)間，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟灌溉，也可以自動(dòng)關(guān)閉灌溉；可以實(shí)現(xiàn)土壤太干時(shí)增大噴灌溉，太濕時(shí)減少?lài)姽喔?，?shí)現(xiàn)此功能就要充分利用控制器的控制作用，利用傳感器采集的模擬信號(hào)經(jīng)A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。針對(duì)灌溉水利用系統(tǒng)較低，本方案提出一種基于嵌入式智能灌 溉控制系統(tǒng)。依托傳感器網(wǎng)絡(luò)采

25、集灌溉區(qū)作物需水信息，匯聚到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送給主控中心，中心主機(jī)根據(jù)信息確定灌溉狀態(tài)并計(jì)算灌溉水量，控制灌溉設(shè)備工作實(shí)現(xiàn)智能灌溉。 二．智能農(nóng)業(yè)自動(dòng)化節(jié)水灌溉施肥系統(tǒng)的特點(diǎn) 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 將充分發(fā)揮現(xiàn)有的節(jié)水設(shè)備作用，優(yōu)化調(diào)度，提高效益。 通過(guò)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，更加節(jié)水節(jié)能，降低灌溉的成本。 整體系統(tǒng)采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快。 系統(tǒng)維護(hù)能力強(qiáng)，減輕用戶(hù)負(fù)擔(dān)。 開(kāi)放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟硬件均可升級(jí)。 實(shí)時(shí)顯示灌溉水情、閘位、水位信息。 實(shí)現(xiàn)遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)備監(jiān)控管理功能。 通過(guò)現(xiàn)代通訊

26、手段向相關(guān)單位發(fā)送灌溉數(shù)據(jù)域灌溉信息。 三．智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)的工作原理 1：自動(dòng)化節(jié)水灌溉系統(tǒng)工作時(shí)，傳感器采集到的信號(hào)，通過(guò)A/D模塊轉(zhuǎn)換，將標(biāo)準(zhǔn)的電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸入到可編程控制器，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，通過(guò)通信模塊上傳至上位機(jī)或控制中心進(jìn)行顯示、處理及存儲(chǔ)，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)采集并接收的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)的設(shè)定值進(jìn)行比較判斷，將信號(hào)傳給變頻器，變頻器根據(jù)具體的信號(hào)值，相應(yīng)的調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水泵從水源抽水，需要灌溉時(shí)，電磁閥就會(huì)根據(jù)控制中心下達(dá)的指令開(kāi)啟，灌溉結(jié)束時(shí)，電磁閥就根據(jù)控制中心下達(dá)的指令關(guān)閉。（也可以在泵房控制中心，手動(dòng)在控制柜上開(kāi)啟某一個(gè)點(diǎn)的電動(dòng)閥門(mén)或者

27、多點(diǎn)電動(dòng)閥門(mén)/同時(shí)啟動(dòng)電 機(jī)水泵）。 為了避免離水源遠(yuǎn)的地方供水不能被供給足夠的壓力，在主供水管道或者支管道安裝壓力傳感器，保證管道的水壓滿(mǎn)足設(shè)定的噴灌射程，避免發(fā)生因?yàn)樗畨翰蛔悖?、噴頭射程減少的現(xiàn)象，反之水量過(guò)大：浪費(fèi)電量/管道爆管。 2：自動(dòng)施肥系統(tǒng)：水肥控制一體機(jī)是智能澆灌控制系統(tǒng)中的獨(dú)立可聯(lián) 動(dòng)設(shè)備，它將控制儀、時(shí)控開(kāi)關(guān)、交流接觸器以及配電設(shè)備安裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi) ，通過(guò)管道安裝的高壓泵，將液肥加注入主供水管道中。 四．智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)組成 智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)主要有硬件部分和軟件部分組成。 硬件部分——可編程控制器（MC

28、U）、主控系統(tǒng)工控模塊、傳感器、A/D模塊、變頻器、無(wú)線通信模塊、電動(dòng)機(jī)、繼電器、水泵、電動(dòng)閥門(mén)、水肥一體設(shè)備、主管道、支管道、滴灌帶、噴頭等等。 ①可編程控制器（MCU）：負(fù)責(zé)發(fā)出和接收各種運(yùn)行程序指令，是整個(gè)控制系統(tǒng)的中樞部分。 ②傳感器：通過(guò)傳感器采集土壤里的濕度信號(hào)和溫度信號(hào)，判斷是否需要灌溉、土壤養(yǎng)分是否開(kāi)啟施肥設(shè)備。 ③A/D：可編程器對(duì)所以需將傳感器的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。 篇三：智能灌溉系統(tǒng) 摘 要 灌溉系統(tǒng)自動(dòng)化水平較低是制約我國(guó)高效農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要原因。就此，文章設(shè)計(jì)了以單片機(jī)控制為中心的模擬智能灌溉系統(tǒng)。該系統(tǒng)

29、可對(duì)不同土壤的濕度進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)作物對(duì)土壤濕度的要求進(jìn)行適時(shí)、適量灌水。 單片機(jī)控制部分采用的是型號(hào)STC89C52的單片機(jī)，主要有顯示單元、ADC 采集單元、RTC 單元、EEPROM 存儲(chǔ)單元、繼電器控制電路及報(bào)警輸出電路組成。單片機(jī)可將電位器輸出的模擬電壓信號(hào)通過(guò)AD 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，通過(guò) DS1302 芯片提供時(shí)間信息；通過(guò)按鍵完成灌溉系統(tǒng)控制和濕度閾值調(diào)整功能，再通過(guò) LED 完成系統(tǒng)工作狀態(tài)指示功能。實(shí)現(xiàn)了土壤濕度測(cè)量、土壤濕度和時(shí)間顯示、濕度閾值設(shè)定及存儲(chǔ)等基本功能。 關(guān)鍵詞：智能灌溉 ，單片機(jī) 目錄 第一章 緒論 ..........

30、................................................................................................................. 1 1.1 前言 .......................................................................................................................... 1 1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀..................................

31、.............................................................................. 1 1.3智能灌溉系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 ................................................................................................ 2 1.4本次設(shè)計(jì)中擔(dān)任的工作 ...................................................................................

32、......... 2 第二章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 3 2.1本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容 ............................................................................................ 3 2.2模擬智能灌溉系統(tǒng)框圖 ....................................

33、........................................................ 3 2.3 STC89C52單片機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................................. 3 2.4實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊 ...........................................................................................................

34、. 5 2.4.1 DS1302 基本功能 ........................................................................................ 5 2.5按鍵模塊.................................................................................................................... 6 2.6模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 ....................................

35、........................................................................ 6 2.6.1PCF8591基本功能 ........................................................................................ 7 2.7繼電器的驅(qū)動(dòng)模塊 ...............................................................................................

36、..... 8 2.8數(shù)碼顯示模塊 ............................................................................................................ 9 2.8.1數(shù)碼管的簡(jiǎn)介 ............................................................................................... 9 2.8.2鎖存器M74HC573 .............................

37、........................................................ 10 2.8.3譯碼器74HC138 ......................................................................................... 10 2.9存儲(chǔ)模塊..................................................................................................................

38、 11 第三章 原理圖的設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 12 3.1Protel DXP的簡(jiǎn)介 ................................................................................................... 12 3.2智能灌溉系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì) .......................

39、........................................................... 12 3.2.1啟動(dòng)Protel DXP 2021 ................................................................................. 12 3.2.2電路原理圖文件的新建和保存 .................................................................. 12 3.2.3元件的查找和放置............

40、.......................................................................... 13 3.3智能灌溉系統(tǒng)印制電路板（PCB）的設(shè)計(jì) .......................................................... 16 3.3.1新建印制電路板文件 .................................................................................. 16 3.3.2規(guī)劃印制電路板.........

41、................................................................................. 16 3.3.3將電路原理圖文件傳輸?shù)絇CB中 ............................................................ 16 第四章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 21

42、 4.1流程圖 ..................................................................................................................... 21 總結(jié)......................................................................................................................................... 23 參考文獻(xiàn) ..........

43、....................................................................................................................... 25 致謝......................................................................................................................................... 25 附錄......................

44、................................................................................................................... 25 江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第一章 緒論 1.1 前言 水是一切生命過(guò)程中不可替代的基本要素，也是維系國(guó)民經(jīng)濟(jì)和.發(fā)展的重要基礎(chǔ)資源。過(guò)去，人們認(rèn)為水是取之不竭、用之不盡的天然資源。因?yàn)樵谀切┠甏?，科學(xué)技術(shù)不夠發(fā)達(dá)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展不夠迅速，人口數(shù)量少，人們對(duì)水的使用總是很隨意，水資源似乎總也用不完。隨著科技不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)高速發(fā)

45、展，生產(chǎn)力極大提高以及人口只增不減，水資源危機(jī)開(kāi)始顯現(xiàn)并日漸明顯。 隨著中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的高速發(fā)展、農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整以及我國(guó)加入世貿(mào)組織等因素，節(jié)水灌溉自動(dòng)化技術(shù)的要求越來(lái)越高，灌溉控制器在我國(guó)有著巨大的市場(chǎng)。節(jié)水灌溉控制器近期在中國(guó)應(yīng)朝著價(jià)格低、性能可靠、操作簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。但從長(zhǎng)遠(yuǎn)利益考慮，新的智能化技術(shù)、傳感技術(shù)和農(nóng)業(yè)科技的引入、應(yīng)用和普及，將會(huì)有智能化程度更高、功能更強(qiáng)、性能更趨于穩(wěn)定和可靠的灌溉控制器出現(xiàn)。本課題以STC89C52單片機(jī)為主要硬件模塊，通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤濕度的檢測(cè)，當(dāng)所測(cè)的實(shí)際濕度低于警戒值時(shí)，將觸發(fā)灌溉控制器裝置，進(jìn)行自動(dòng)灌溉，系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制方

46、式，隨時(shí)灌溉，從而也體現(xiàn)了多用途、人性化的現(xiàn)代智能化系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。根據(jù)本設(shè)計(jì)的功能要求，可確定此方案：以STC89C52單片機(jī)為控制電路的核心，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案。在閉環(huán)控制方式下，利用濕度采集模塊將不同地點(diǎn)檢測(cè)到的濕度模擬量進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化后傳送給單片機(jī)，單片機(jī)將采集到的數(shù)據(jù)與警戒值比較；若采集數(shù)據(jù)低于警戒值，則啟動(dòng)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行灌溉；若采集數(shù)據(jù)高于警戒值，則不啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行灌溉。顯示模塊將采集數(shù)據(jù)和灌溉信息顯示在顯示屏上。灌溉時(shí)間一到，驅(qū)動(dòng)電路則停止繼電器工作，灌溉停止。在時(shí)間控制方式下，用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)輸入進(jìn)行灌溉的時(shí)間，時(shí)間一到，灌溉停止。 1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)在

47、開(kāi)發(fā)灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)方面還處于研制、試用階段，真正能投入實(shí)際應(yīng)用，且應(yīng)用較廣的灌溉控制器還是很少。在開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品中有著代表性的，如 北京澳作生態(tài)儀器有限公司的澳作智能節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)可與各種滴、噴灌系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤墑情，根據(jù)要求活，手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)任選且可隨意在計(jì)算機(jī)上更改，可同時(shí)控制多個(gè)設(shè)備，受控區(qū)位置及形狀，環(huán)境參數(shù)及設(shè)備狀態(tài)可同時(shí)顯示在中心計(jì)算機(jī)上。北京奧特思達(dá)科技有限公司研制的WT-02型微噴灌定時(shí)自動(dòng)控制器，是一種供農(nóng)業(yè)、草坪、果園、溫室一般場(chǎng)合給水的電子灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)。國(guó)外一些先進(jìn)國(guó)家，如 《智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)》