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1、 鉸鏈四桿機構的型式和特點曲柄存在的條件鉸鏈四桿機構的演化平面四桿機構的設計 1 2 機 構 有 急 回 特 性(1=180+ 2=180 ) 行 程 速 比 系 數(shù) kk= v2/v1=(180+)/(180 ) 行 程 速 比 系 數(shù) k 1 0 極 位 夾 角搖 桿 的 擺 角 在 曲 柄 搖 桿 機 構 中 ， 當 搖 桿 為 主 動 件 時 ， 在 連 桿與 曲 柄 共 線 時 ， 無 論 搖 桿 上 的 力 為 多 大 ， 機 構 都 難 以運 動 ， 該 位 置 稱 為 死 點 。 A二 、 死 點 從 動 件 上 的 驅 動 力 與 該 力 作 用 點 絕 對 速 度 間 所
2、夾銳 角 稱 為 壓 力 角 。 ， 功 Fv cos , 傳 動 性 能 。三 、 壓 力 角 和 傳 動 角 判 斷 機 構 傳 動 性 能 的 標 志壓 力 角 ：傳 動 角 =90 -。 , 傳 動 性 能 為 保 證 機 構 正 常 工 作 ， 通 常 ：傳 動 角 ： 壓 力 角 的 余 角 傳 動 角 最 小 傳 動 角 min min 40 min 50 min可 能 出 現(xiàn) 的 位 置 min min vF 鉸 鏈 四 桿 機 構 是 否 有 曲 柄 存 在 ， 取 決 于 機 構 各 桿件 的 長 度 和 機 架 的 選 擇 。 桿 機 構 的 演 化 型 式 演 化 方 式 ： 用 移 動 副 代 替 回 轉 副 、 變 更 桿 件 長 度 、變 更 機 架 、 擴 大 回 轉 副 等 。一 、 曲 柄 滑 塊 機 構 = 0 , =90 , 傳 動 性能 = 桿 機 構 的 設 計平 面 四 桿 機 構 設 計 根 據(jù) 給 定 的 運 動 條 件 ， 綜 合 考 慮 幾 何 條 件 和 動 力條 件 (如 最 小 傳 動 角 min )等 ， 確 定 機 構 運 動 簡 圖 的 尺寸 參 數(shù) 。
《平面連桿機構》PPT課件 (2)
