數(shù)控專業(yè)——畢業(yè)設(shè)計——CK6163數(shù)控車床卡緊,尾座頂緊及預(yù)緊液壓系統(tǒng)

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1、引 言 液壓傳動相對機械傳動來說是一門新興技術(shù)，但卻是機械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。雖然從17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳遞原理、18世紀(jì)末英國制造出世界上第一臺水壓機算起，已有幾百年歷史，但液壓傳動在工業(yè)上被廣泛采用和有較大幅度的發(fā)展卻是20世紀(jì)中期以后的事情。 近代液壓傳動是由19世紀(jì)崛起并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動起來的，最早實踐成功的液壓傳動裝置是第二次世界大戰(zhàn)中應(yīng)用于艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位器，戰(zhàn)后才在民用工業(yè)，尤其在機床上得到廣泛的應(yīng)用。20世紀(jì)60年代以后，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料等方面的發(fā)展，液壓技術(shù)發(fā)展成為包括傳

2、動、控制和檢測在內(nèi)的一門完整的自動化技術(shù)。至今，由于油缸內(nèi)的油液具有作用力大，動作的反應(yīng)速度快、精度高，而且便于自動化操作的特點，使得采用液壓傳動技術(shù)的程度已成為衡量一個國家工業(yè)的重要標(biāo)志之一。如發(fā)達國家生產(chǎn)的95%的工程機械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動線都采用了液壓傳動技術(shù)。由此可見，液壓傳動技術(shù)在自動化程度越來越高的今天越來越受人青睞，而且掌握液壓傳動技術(shù)是何等的重要。 本次設(shè)計中在充分借鑒前人經(jīng)驗的同時，融入了在大學(xué)幾年里學(xué)習(xí)到的液壓傳動及機械方面的知識，以及本人的一些創(chuàng)新，將工業(yè)上應(yīng)用比較廣泛的CK6163數(shù)控車床的卡盤卡緊，尾座頂緊，以及中心架夾緊三個動作，由常見的機械

3、裝置改裝成由液壓動力驅(qū)動的液壓傳動裝置。其工作原理是：由油缸卡緊，尾座頂緊，及中心架夾緊系統(tǒng)，經(jīng)吊頭連接，通過液壓油在油缸上下腔的施壓與排放，推動活塞桿在油缸中伸縮，使其對系統(tǒng)實施推力或拉力，完成卡盤卡緊，尾座頂緊，及中心架夾緊三個動作。 這樣設(shè)計的優(yōu)點是，一方面，數(shù)控機床的液壓油為柔性工作介質(zhì)，比機械傳動時產(chǎn)生的振動要少的多，有利于數(shù)控機床的平穩(wěn)運行。另一方面，由于液壓系統(tǒng)采用的行程檢測裝置測量準(zhǔn)確，可更加真實地反映數(shù)控機床在卡緊，尾座頂緊，及中心架夾緊三個動作完成的具體情況，并通過PLC可編程控制，實現(xiàn)卡緊，尾座頂緊，及中心架夾緊三個動作的自動化控制。 其意義是,將液壓系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)控車

4、床CK6163，使其與數(shù)控NC技術(shù)完美結(jié)合，從而實現(xiàn)了先進技術(shù)的推廣，并且完成了機床動作由手動完成向半自動乃至全自動的推進，大大提高了CK6163數(shù)控機床的自動化程度，大大提高了勞動生產(chǎn)效率，為解放勞動力發(fā)展生產(chǎn)力邁出了重要的一步。 本次設(shè)計的目的，畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)生活中從事機械及液壓知識學(xué)習(xí)的一個總結(jié)，也是提高我們大學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和技能解決問題能力的一個重要環(huán)節(jié)，更是對大學(xué)階段所學(xué)關(guān)于機械及液壓知識和實際動手能力的一個考察。通過這次考察，不但可以提高我們的綜合訓(xùn)練設(shè)計能力、科研能力，其中包括實際動手能力、查閱文獻能力，撰寫論文能力，還是一次十分難得的提高創(chuàng)新能力的機會，并且使我在以下

5、幾個方面得到訓(xùn)練： 1、了解液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計的基本方法和設(shè)計要求，培養(yǎng)學(xué)生運用所學(xué)理論知識解決具體工程技術(shù)問題的能力。 2、掌握液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟，熟悉設(shè)計的有關(guān)技術(shù)文件，規(guī)范設(shè)計手冊及相關(guān)元件的國家標(biāo)準(zhǔn)。 3、根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求，進行工況分析和確定液壓系統(tǒng)的液壓元件擬定出液壓系統(tǒng)，并對液壓系統(tǒng)主要性能作必要的設(shè)計計算。 針對大學(xué)中所學(xué)的機械及液壓方面的知識，我選擇這個課題來完成我的畢業(yè)設(shè)計，并進行了大量的實地調(diào)研考察，嘗試和論證。本次設(shè)計中主要以課本和搜集來的各種資料作為依據(jù)，基于所學(xué)的知識，從簡單入手，循序漸進，逐步掌握設(shè)計的一般方法和步驟，讓我把知識掌握的更加牢固，并把所學(xué)的知

6、識融成一個體系，以適應(yīng)將來實際工作的需要。由于初次設(shè)計，所學(xué)知識又存在大量局限，實際經(jīng)驗也存在著大量的不足，因此對一些問題可能考慮不周，致使設(shè)計中難免會存在有某些缺點和錯誤，懇請各位老師批評指正。 第一章 CK6163數(shù)控機床液壓系統(tǒng)設(shè)計的立題依據(jù)及方案論證 1.1液壓系統(tǒng)設(shè)計的立題依據(jù)及課題來源 現(xiàn)代機械一般多是機械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結(jié)合的一個綜合體。液壓傳動與機械傳動、電氣傳動并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計在現(xiàn)代機械的設(shè)計工作中占有重要的地位，對于自動化程度要求越來越高的現(xiàn)代機床設(shè)計來說更是如此。對于在現(xiàn)代機械加工中應(yīng)用比較廣泛

7、的CK6163數(shù)控車床，液壓傳動系統(tǒng)在提高其自動化程度同樣具有相當(dāng)重要的作用。請看下列一個實例： 對于普通CK6163數(shù)控車床，采用手動卡緊的機械卡盤，在加工某一工件時，工人們最常做的動作就是手動卡緊卡盤及松開卡盤。因為數(shù)控系統(tǒng)自動加工需要3分鐘，而裝夾、卡緊工件及卸下工件需要1-2分鐘，在這1-2分鐘中，將會有一半以上的時間花在手動卡緊卡盤及松開卡盤上，這樣算來，手動裝夾、卡緊工件——加工工件——打開卡盤取出工件整個過程要花費4-5分鐘。而采用液壓傳動系統(tǒng)代替手動卡緊、松開工件或，可節(jié)省0.5-1分鐘甚至更多時間，則使上述加工過程花費的時間變?yōu)?.5-4分鐘，這樣算來加工100件，可節(jié)省將

8、近100分鐘，大約1.5個小時，對于零件加工來說，這是一筆十分可觀的時間。這完全實現(xiàn)了提高加工效率，節(jié)省勞動時間的要求，而且大大降低了勞動強度。并且采用液壓傳動系統(tǒng)，由于其夾緊力穩(wěn)定又可提高加工過程中卡緊的可靠性和穩(wěn)定性，從而避免了因手動裝夾時，卡緊力不足于抵抗切削力，從而導(dǎo)致工件加工精度不高，甚至報廢和損壞刀具等設(shè)備的情況。而且隨著液壓傳動技術(shù)越來越完備，完成上述自動化改裝是完全可以的?；谏鲜鲋T多情況，本次設(shè)計將CK6163數(shù)控車床的卡盤卡緊，尾座頂緊，以及中心架夾緊三個動作全部設(shè)計成由液壓傳動系統(tǒng)來完成。 1.2 液壓系統(tǒng)方案的制定與論證 1.2.1液壓系統(tǒng)方案制定的背景和特點 近

9、年來，由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。液壓傳動技術(shù)在數(shù)控自動化機床上的應(yīng)用也越來越廣泛，而且也為機床工業(yè)的自動化程度的提高上起到了重要的力量。盡管如此，走向二十一世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進和擴展，不斷擴大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。 1.2.2多方案的比較和論證 根據(jù)對液壓傳動系統(tǒng)有關(guān)知識的學(xué)習(xí)、調(diào)查和了解，并且借鑒前人經(jīng)驗，擬設(shè)計如下二個方案以供選擇: （1）系統(tǒng)全部采用常規(guī)閥控制，液壓缸動作順序由手

10、動換向閥來控制。其優(yōu)點是性能可靠，安全性高?？梢圆捎脟鴥?nèi)均可生產(chǎn)的常規(guī)閥，價格較便宜，較易購買。缺點是自動化程度低、不能適應(yīng)數(shù)控高自動化程度的機床，而且移動速度較慢。 （2）系統(tǒng)全部采用電磁鐵驅(qū)動的電磁控制閥來控制，其優(yōu)點是移動速度快，系統(tǒng)安全可靠，可連續(xù)長時間工作，是近年高自動化液壓傳動系統(tǒng)控制的發(fā)展趨勢。但目前國內(nèi)生產(chǎn)的電磁換向閥的安全性能還達到使用要求的還不多，因此需要進口或采用臺灣產(chǎn)品，并且臺灣產(chǎn)品價格不是很高，而且基本可以達到國際先進水平，完全可以滿足使用要求。 1.2.3最終方案的制定和說明 從自動化的使用要求和安全方面考慮，第二種方案更適合本次設(shè)計。因此本次設(shè)計的液壓系統(tǒng)采

11、用了電磁鐵驅(qū)動的電磁控制閥。在液壓泵站的設(shè)計中，采用了獨立的液壓泵和供油集成塊，用一個單向閥保證系統(tǒng)安全性。另外，在各個液壓站集成塊上，有三個壓力繼電器，可使系統(tǒng)更加安全可靠的工作。 第二章 CK6163數(shù)控機床液壓系統(tǒng)工況分析 CK6163數(shù)控機床液壓系統(tǒng)的工況分析是指對液壓執(zhí)行元件進行運動分析和負載分析，目的是查明每個執(zhí)行元件在各自工作過程中的流量、壓力、功率的變化規(guī)律，作為擬定液壓系統(tǒng)方案，確定系統(tǒng)主要參數(shù)（壓力和流量）的依據(jù)。 2.1液壓系統(tǒng)的運動分析 1、 液壓卡盤的運動分析 根據(jù)對普通CK6163數(shù)控車床機床卡盤卡緊動作的觀察和分析可知，液壓卡

12、盤執(zhí)行元件，即液壓缸運動過程可分解為：向前卡緊，保持不動，向后松開。其運動循環(huán)圖如下： 向前卡緊 保持不動 原位停止 向后松開 圖1 卡盤液壓缸運動循環(huán)圖 2、 液壓尾座的運動分析 根據(jù)對普通CK6163數(shù)控車床機床尾座頂緊動作的觀察和分析可知，液壓尾座執(zhí)行元件，即尾座油缸的運動過程可分解為：向前頂緊，保持不動，向后松開。其循環(huán)分析圖如下： 向前頂緊 保持不動 原位停止 向后松開 圖2 座液壓缸運動循環(huán)圖 3、 液壓中心架的運動分析 根據(jù)對普通CK6163數(shù)控車床機床中心架壓緊動作的觀察和分析可知，液壓中心架執(zhí)行元件，即中心架油缸的運動過程可分解為：

13、向前壓緊，保持不動，向后松開。其運動循環(huán)圖如下： 向前壓緊 原位停止 保持不動 向后松開 圖3 中心架液壓缸運動循環(huán)圖 2.2液壓系統(tǒng)的負載分析 1、 液壓卡盤的負載分析 根據(jù)對液壓卡盤的運動分析，液壓卡盤液壓缸的負載可分為慣性負載、彈性負載、粘性負載、各種摩擦負載（如靜摩擦、動摩擦等）以及其它不隨時間、位置等參數(shù)變化的恒值負載等。但主要的負載有：（1）啟動時的靜摩擦負載；（2）向前卡緊工進時的工作負載；（3）后退時的動摩擦負載。這些負載都是單向負載，是與運動方向相反的正值負載，近似為恒定的負載，并且負載力的方向與液壓缸活塞軸線重合。 液壓卡盤的主要作用是在加工工

14、件時限制工件兩個自由度，以卡緊工件，保證加工的順利完成。 2、液壓尾座的負載分析 液壓尾座的負載類同于液壓卡盤，在此不必再分析。 液壓尾座的主要作用是在加工時頂緊工件，以保證加工精度。 3、液壓中心架的負載分析 液壓中心架的負載類型與液壓卡盤的類同，在次不必分析。 液壓中心架的主要作用是在加工長軸類工件時，在卡盤和尾座中間支撐工件，以保證工件的剛度，提高加工精度。 第三章 CK6163數(shù)控機床液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 3.1 CK6163數(shù)控機床液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求 1、液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求是進行每項程序設(shè)計的依據(jù)。在制定基本方案并進行進一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計之前

15、，必須把設(shè)計要求以及與該設(shè)計內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。 （1）機床的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等； （2）液壓系統(tǒng)要完成哪些動作，動作順序及彼此關(guān)系如何； （3）液壓驅(qū)動機構(gòu)的運動形式，運動速度； （4）各動作機構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)； （5）對調(diào)整范圍、運動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求； （6）自動化程度、操作控制方式的要求； （7）對防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求； （8）對效率、成本等方面的要求。 2、各個液壓傳動裝置的設(shè)計要求為： （1）液壓卡盤夾持工件的范圍為Φ0～Φ630；最高壓力為4.5MPa；液壓卡盤夾緊時間：t=2.2s。

16、 （2）液壓尾座設(shè)計要求:最高壓力4.5 MPa，換擋時間t=6s，尾座活塞桿最大行程L=280mm。 （3）液壓中心架設(shè)計要求：最高壓力為4.5MPa，換擋時間t=1s，中心架液壓缸最大行程L=80mm。 （4）液壓系統(tǒng)壓力（0.2～4.5MPa），預(yù)計液壓系統(tǒng)使用流量：23L/min。 液壓系統(tǒng)作為CK6163數(shù)控機床的傳動裝置， 應(yīng)采用結(jié)構(gòu)比較簡單，設(shè)備外形尺寸小，能遠距離傳遞大能量；能承受較大的載荷；沒有復(fù)雜的傳動機構(gòu)；在室內(nèi)的空氣里能保證安全，動作迅速；操作、調(diào)節(jié)簡單；過載保護簡單可靠。 3.2 CK6163機床液壓系統(tǒng)選型 1、液壓回路的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計

17、要求，本液壓系統(tǒng)采用開式回路，即執(zhí)行元件（即液壓缸）的排油回油箱，工作介質(zhì)油液經(jīng)過冷卻、沉淀后再進入液壓泵的進口，再進行循環(huán)工作。 2、液壓油液的選擇 由于本次設(shè)計的液壓系統(tǒng)為普通液壓系統(tǒng)，因此選用礦油型液壓油作為工作介質(zhì)。又根據(jù)室內(nèi)的工作狀況，及北方冬夏工作溫度變化較大的特點，冬季選用N32#液壓油,夏季選用N46#液壓油，通過液位計YWZ-80T可觀察油位和油溫。液壓油需半年更換一次,并清理油箱。 3、執(zhí)行元件的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的運動分析，本設(shè)計中要實現(xiàn)的運動均為直線運動，故可采用活塞液壓缸或柱塞液壓缸。又因為只要求一個方向工作，反向退回，故采用單活塞桿液壓缸，并且由于負載力與活

18、塞桿軸線重合，故不必采用柱塞缸。 4、液壓泵的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求，該系統(tǒng)最高壓力p=4.5Mpa，故可以采用雙作用葉片泵或齒輪泵。 3.3執(zhí)行元件的工作參數(shù)的確定 3.3.1確定液壓缸的參數(shù)計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計 1、CK6163液壓傳動系統(tǒng)中采用的液壓缸及其參數(shù)為： （1）液壓卡盤液壓缸：外作用力R=800kg，最大工作壓力p=4MPa; （2）液壓尾座液壓缸：外作用力R=800kg，最大工作壓力p=4MPa; （3）液壓中心架液壓缸：外作用力R=200kg，最大工作壓力p=4MPa; 2、液壓缸參數(shù)計算 （1）卡盤液壓缸參數(shù)計算

19、 液壓卡盤一般選用德川MS105-MS200，查閱資料可知流量為20L/min壓力為4MPa由此可選出VPVC-F40中低壓力葉片泵。根據(jù)其壓力、流量特性曲線可知所需電動機功率最大可為1.5kw。根據(jù)流量和壓力可選出液壓閥規(guī)格和型號.我們選用直徑為φ6通用液壓閥,流量為40L/min,壓力為20MPa。 （2）尾座液壓缸參數(shù)計算 液壓缸負

20、載F，其受力分析如圖4，查文獻[2]表20-2-15中公式 F= （1） 式中 R——液壓缸外作用力 ——液壓缸總效率 查參考文獻[2]表20-6-3及參考文獻[1]中的經(jīng)驗公式，在額定壓力下的液壓缸，總效率為η=0.9-0.95 ，取η=0.93，變檔階段液壓缸所受外作用力F=800kg，代入公式（1）得： F= ==860kg 計算油缸面積A===0.002107=2107 圖4 液壓缸受力分析圖 F-負載力 -摩擦力 v-速度

21、 D-液壓缸直徑 d-活塞桿直徑 -液壓油進口 -液壓油出口 計算液壓缸直徑D= =51.8mm,可圓整為D=80mm,活塞桿直徑d=0.5D=40mm。 計算所需流量Q 油缸無桿腔充滿油液時油缸容積 V= = =50.2428 =1.407 因為頂緊時間為300/50=6秒,也就是油缸的無桿腔充滿油液需要6秒,因此計算流量Q Q=V60/6 =1.40760/6 =14.07L/min 根據(jù)壓力和流量可選擇流量為23L/min,壓力調(diào)整范圍為0.8～5Mpa的液壓泵即可滿足要求。 （3）中心架液壓缸參數(shù)計算 液壓缸負載F，其液壓缸受力分析同圖4，查

22、文獻[2]表20-2-15中公式 F= （2） 式中 R——液壓缸外作用力 ——液壓缸總效率 查參考文獻[2]表20-6-3及參考文獻[1]中的經(jīng)驗公式，在額定壓力下的液壓缸，總效率為η=0.9-0.95 ，取η=0.93，中心架液壓缸所受外作用力R=200kg，代入公式（2）得： F= ==215kg 計算油缸面積A===0.00052675=526.75 計算液壓缸直徑:D===25.9mm，可圓整為D=40mm,活塞桿直徑d=0.

23、5D=20mm。 計算所需流量Q，油缸無桿腔充滿油液時油缸容積 V= ==100.5=0.1005 因為換檔時間為1秒,也就是油缸無桿腔充滿油液需要1秒,因此計算流量Q Q=V60=0.100560=6.23L/min 根據(jù)壓力和流量可選擇流量為8L/min，壓力調(diào)整范圍為0.8～5MPa的液壓泵，即可滿足要求。 3、 液壓缸的壁厚 （1）液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各異。一般計算時可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。起重運輸機械和工程機械的液壓缸，一般用無縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，查參考文獻[16]

24、表4-17，其壁厚按薄壁圓筒公式有為： （3） 式中 δ——液壓缸壁厚，m； D ——液壓缸內(nèi)徑，m； ——試驗壓力，一般取最大工作壓力的1．25—1．5倍，低壓系統(tǒng)取1.5倍； [σ]——缸筒材料的許用應(yīng)力。其值為：鍛鋼：[σ]＝110-120 MPa; 無縫鋼管[σ]＝100-110 MPa。 采用無縫鋼管，取[σ]＝110 MPa，試驗壓力=1.54=6 MPa。代入公式（3）得： 尾座液壓缸壁厚：= =

25、0.0022m=2.2mm，故取其壁厚為7.5mm。 中心架液壓缸壁厚：= =0.0011m=1.1mm，故取其壁厚為5mm。 （2）缸筒壁厚的驗算 液壓缸的額定壓力值應(yīng)低于一定的極限值,保證工作安全。 （4） 為避免缸筒在工作時發(fā)生塑性變形，液壓缸的額定壓力值應(yīng)與塑性變形壓力有一定的比例范圍。 （5）

26、 （6） 式中 D--------缸筒內(nèi)徑（m）； ---------缸筒外徑 (m) ,=D+2δ； ---------液壓缸的額定壓力 (MPa)； --------- 缸筒發(fā)生完全塑性變形時的壓力 (MPa)； -------缸筒材料的屈服點 (MPa)； 查參考文獻[4]表15-1，缸筒材料的屈服強度=285MPa，將代入公式（4）得： =30.48MPa 將代入公式（6）得：

27、 =51.90MPa 取=0.4251.90=21.80 MPa 液壓缸的額定壓力=4MPa，所以缸筒厚度合格。 （3）缸底厚度計算 設(shè)計缸筒底部為平面，其厚度可以按照四周的圓盤強度公式近似計算。查參考文獻[2]表20-6-8，由公式： （7） 式中 -------- 缸筒底部厚度（m）； -------- 缸筒底部內(nèi)徑（m）； --------液壓缸的額定壓力 (MPa)； --------缸筒底部材料的許用應(yīng)力 (MPa)，，取n=2，σs=285 MPa

28、， 算得σp=142.5 MPa；代入公式（7）得： 所以，尾座液壓缸缸底的壁厚≥0.4330.08=0.0058m，取6mm。 中心架液壓缸缸底的壁厚≥0.4330.04=0.0029m，取3mm。 4、活塞桿的強度計算 活塞桿在穩(wěn)定工況下，只受軸向推力的作用，其受力如圖4所示： 查參考文獻[2]，只受軸向推力的作用時，則可以近似地用直桿承受的簡單強度計算公式進行計算： （8） 式中 F——活塞桿的作用力，N； d——活塞桿直徑，m

29、； σp——材料的許用應(yīng)力，無縫鋼管σp=100-110MPa； 液壓缸受軸向推力的作用，F(xiàn)，d帶入公式（8），計算得： 卡盤液壓缸已選用成品件，不需要校核； 尾座液壓缸F=800kg，d=40mm，所以σ= =6.24MPa＜σp。 中心架液壓缸F=200kg，d=20mm，所以σ= =24.97 MPa＜σp。 所以活塞桿強度滿足要求。 5、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓缸主要尺寸確定以后，就進行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要包括缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。由于工作條件不同，結(jié)構(gòu)形式也各不相同。

30、設(shè)計時根據(jù)具體情況進行選擇。 （1）缸體與缸蓋的連接形式 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。常見的有法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接、內(nèi)半環(huán)連接。通過參考文獻[1] P14表2-7選擇螺紋連接，其優(yōu)點是：a 外形尺寸小 b較輕。缺點是：端部工藝要求較高，裝卸時要用專用工具。 （2）活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 以中心架液壓缸活塞桿與活塞為例分析其的連接結(jié)構(gòu)，通過參考文獻[3]，確定液壓缸采用整體式結(jié)構(gòu)，這種連接結(jié)構(gòu)簡單，適用于缸徑較小的液壓缸，如圖5和圖6。 圖5 整體式結(jié)構(gòu)（剖視圖） 圖6 整體式結(jié)構(gòu)（外形圖）

31、 圖7 螺紋連接結(jié)構(gòu) 后來考慮到這種結(jié)構(gòu)，活塞的直徑為40mm，活塞桿直徑為20mm，加工中，先車削出活塞外徑，再車削出活塞桿直徑20mm，會造成很大的材料浪費，采用螺紋連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于活塞、活塞桿的加工。如圖7。 （3）活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向變的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以在外側(cè)。機床和工程機械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)，有利于導(dǎo)向套的潤滑；而油壓機常采用裝在外側(cè)，

32、防止在高壓下工作時，密封固有足夠的油壓將唇邊張開，這樣提高了密封性能。 其特點是：a 端部與活塞桿直接觸導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，但磨損后只能更換整個端蓋。 b 蓋與桿的密封常用O型、Y型密封圈。 c 防塵圈選用無骨架的防塵圈。 （4）密封圈選用 密封的分類：可分為靜密封和動密封兩種。 a 靜密封 在正常工作的時候，無相對運動的零件的配合表面之間的密封叫靜密封。 b 動密封 在正常工作的時候，具有相對運動的零件配合表面之間的密封叫動密封。 靜密封和動密封都可以達到完全密封，但某些動密封部位有一定的泄漏量，可以起到潤滑作用，減小摩擦和磨損。 活塞及活塞桿處的密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封

33、的部位、使用的壓力、溫度、運動速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈，通過參考文獻[3] P17，選用O型圈加擋圈的形式。 3.3.2擬定系統(tǒng)原理圖 1、 注意事項 在擬定液壓系統(tǒng)時，注意了以下幾方面向題： （1）防止回路間可能存在的相互干擾。 （2）確保系統(tǒng)安全可靠 液壓系統(tǒng)運行中的不安全因素是多種多樣的。例如異常的負載、停電，外部環(huán)境條件的急劇變化，操作人員的誤操作等，都必須有相應(yīng)的安全回路或措施，確保人身及設(shè)備安全。例如，為了防止工作部件的漂移、下滑、超速等，應(yīng)有鎖緊、平衡、限速等回路；為了防止由于操作者的誤操作，或由于液壓元件失靈而產(chǎn)生誤動作，應(yīng)有誤動作防止回路等。 2、將

34、各個回路圖合成，整個設(shè)計的液壓系統(tǒng)圖就初步繪制了，再檢查并加以補充完善，便可以繪制出正式的液壓系統(tǒng)原理圖。如圖8： 表1 電磁體動作表 電磁鐵 油缸 1VB 2VB 3VB 4VB 5VB 6VB SP1 SP2 SP3 液壓 卡盤 夾件夾緊 撐件松開 + + 夾件松開 撐件夾緊 + + 尾座 油缸 向前 + + 向后 + 中心架 油缸 向前

35、 + 向后 + 原位 “+”表示電磁鐵得電。將繼電器SP1或SP2的壓力調(diào)至夾緊或撐緊工件所需要的（0-4MPa），SP3調(diào)至尾座所需要的壓力（0-4MPa），當(dāng)油液中的壓力低于繼電器SP1、SP3或SP3的設(shè)定壓力時（0.6-4MPa）。SP1、SP2或SP3發(fā)出信號，使主軸停止運轉(zhuǎn)，待調(diào)好壓力后再重新啟動。 尾座油缸 中心架油缸 卡盤油缸 1 2 3 5 4 11 7 6 8 9 10 12

36、 圖8 液壓系統(tǒng)原理圖 1VB-6VB為電磁換向閥的電磁鐵 SP1-SP3為壓力繼電器 1-12名稱見表2 3.4液壓元件和裝置的選擇 3.4.1液壓閥的選擇 根據(jù)所擬定的液壓原理圖及設(shè)計要求，按流過各元件的最大流量來選擇液壓元件的規(guī)格。本液壓系統(tǒng)的最高壓力為4.5MPa,最大流量為32L/min。查參考數(shù)目[16]中的選擇方法及選擇標(biāo)準(zhǔn)。考慮到本系統(tǒng)作為數(shù)控機床設(shè)備對性能具有特殊要求，所以大多數(shù)閥類元件均采用臺灣生產(chǎn)的較先進的液壓元件。所選擇的閥類元件及其他元件清單如下表：

37、 表2 液壓系統(tǒng)元件清單 序號 名稱 型號 數(shù)量 備注 1 油箱 專用件 1 2 濾油器 W-08 1 0-5.5Mpa 3 電機泵組 SMVP-40-3-3 1 4 單向閥 CI-T04-05-10 1 5 通道體 專用件 1 見C

38、AD圖紙5 6 單向節(jié)流閥 MTC-02P-K-20 1 7 節(jié)流閥 MT-02B-K-20 2 8 壓力繼電器 MPS-02A-K-1-20 1 0.6-4Mpa 9 壓力繼電器 MPS-02W-K-1-20 1 0.6-4Mpa 10 減壓閥 MPR-02P-K-1-20 3 0.3-4Mpa 11 壓力表 YN-63-I 4 12 換向閥

39、 SWH-G02-C2-D24-20 3 3.4.2定管道尺寸 油管內(nèi)徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定，也可安管路允許流速進行計算。本系統(tǒng)最大流量為32L/min,壓油管的允許流速取v=5m/s,則內(nèi)徑d=4.6為 d =4.6=11.6mm 綜合諸因素，現(xiàn)取油管的內(nèi)徑d為12mm?，F(xiàn)參照泵的吸油口尺寸，取吸油管內(nèi)徑d為12mm。 第四章 液壓控制裝置集成塊的設(shè)計 4.1液壓控制裝置的總體設(shè)計 根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計手冊及本系統(tǒng)的原理圖,液壓站上液壓控制裝置的集成方式可以設(shè)計一個疊加閥式集成,包括一個通道體,三個疊加閥集成塊。各由四個緊固螺柱把它們連

40、接在通道體上，再由四個螺釘將其整體緊固在油箱蓋上，組成一個完整的液壓供油控制裝置。 疊加閥式集成的優(yōu)點是標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和集成化程度高，設(shè)計、加工及裝配周期短，便于進行計算機輔助設(shè)計；體積小、重量輕、占地面積??；配置靈活、安裝維護方便，便于通過增減疊加閥，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)原理的變更；減少了管件和閥之間的連接輔助件，耗材少，成本低；壓力損失小，消除了漏油、振動和噪聲，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，使用安全可靠等。 其主要缺點是回路形式較少，一般通徑≤32mm，故不能滿足復(fù)雜和大功率液壓系統(tǒng)的需要。但由于本系統(tǒng)壓力和功率較小，且回路較簡單，因此完全可以滿足使用要求，并充分發(fā)揮了該集成方式的優(yōu)點，故完全可以采用該種形

41、式的設(shè)計。具體安裝方式見液壓系統(tǒng)裝配圖。 4.2通道體設(shè)計的技術(shù)要求 1、通道體及疊加閥中工作介質(zhì)為N32#或N46#，固密封性要求較高，各個連接件之間必須加密封圈。 2、通道體內(nèi)油道縱橫分布，比較復(fù)雜，故應(yīng)注意各個油路間的距離，使其滿足強度條件，以保證工作時在油壓作用下不被擊穿。通常兩孔間的最小壁厚不得小于5mm。 3、以底面為基準(zhǔn)，上表面與下表面的平行度公差不超過0.03mm，各個側(cè)面與底面垂直度公差不超過0.1mm。塊間接合面光潔度0.8，其余面為3.2。 4、所有棱邊倒圓角，去毛刺，表面發(fā)藍處理。 5、鋼坯不得有影響使用的氣孔裂紋和雜質(zhì)等缺陷。 6、所有螺孔的螺紋按GB1

42、96—63規(guī)定，精度按GB197—63中三級制造，不允許有碰傷毛刺及影響使用的雙牙尖劃痕和螺紋不完善等缺陷。 7、工作壓力為4.5MP a ,試驗壓力為工作壓力的1.5倍，保壓5分鐘。 8、其余孔的定位尺寸公差為 0.2mm。 4.3通道體設(shè)計 通道體是連接從液壓泵傳來的油管與疊加閥的零件，它將液壓泵傳來的壓力油分配給控制三個不同液壓缸運動的疊加閥集成塊。在這個通道體上,有兩個通孔分別是P口和T口,同樣是通徑為14mm的孔。油液就是通過這兩個孔進入和流出液壓控制元件和執(zhí)行元件，進行工作的 。其內(nèi)部其他的油孔，其具體尺寸和形狀參考疊加閥及液壓油箱的大小而設(shè)計，以保證系統(tǒng)流量和壓力為準(zhǔn)

43、，具體式樣參考CAD零件圖紙5。 4.4疊加閥的選擇 根據(jù)3.4節(jié)液壓閥的選擇，結(jié)合通道體的尺寸，通過對疊加閥系列型譜進行調(diào)查研究，選擇如表2中的疊加閥與之配合。其具體裝配順序參見裝配圖。 第五章 液壓站的設(shè)計 液壓站是由液壓油箱、液壓電機泵組裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓油箱裝有空氣濾清器、加油孔（即濾油器）、液位計，清洗孔等元件。液壓電機泵組裝置包括液壓泵、驅(qū)動電機及其它們之間的聯(lián)軸器等。液壓控制裝置是指液壓系統(tǒng)的各類控制閥元件及其聯(lián)接體。 參考同類產(chǎn)品的設(shè)計，本液壓站采用了集中式結(jié)構(gòu)。 5.

44、1液壓油箱的設(shè)計 液壓油箱的作用是貯存液壓油、分離液壓油中的雜質(zhì)和空氣，同時還起到散熱作用。通過借鑒前人經(jīng)驗及個人創(chuàng)新，設(shè)計的油箱見裝配圖。 5.1.1液壓油箱有效容積的確定 液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力來考慮。液壓油箱的有效容量V可確定為： 在低壓系統(tǒng)中（0-2.5MPa） 可?。篤=（2—4） 在中壓系統(tǒng)中（2.5-6.3MPa） 可取: V=(5—7) 在高壓系統(tǒng)中（6-12MP a） 可取:V=(6—12) 式中 V—液壓油箱有效容積 —液壓泵額定流量。 由于本系統(tǒng)壓力為4Mpa，屬于中壓系統(tǒng)，因此油箱的容積可按上式計算

45、。與泵的流量結(jié)合起來，選用V=200L即可滿足使用要求。 5.1.2 液壓油箱的外形尺寸 液壓油箱的有效容積確定以后，需設(shè)計液壓油箱的外形尺寸，這次采用的外型尺寸為：長650mm;寬400mm；高900mm的外型尺寸，見裝配圖。 5.1.3液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計 為了減少液壓站的震動及發(fā)熱等問題對機床的影響，液壓油箱的結(jié)構(gòu)多采用鋼板焊接的分離式液壓油箱。 1、隔板 （1）作用 增長液壓油流動循環(huán)時間，除去沉淀雜質(zhì)，分離、清除水和空氣，調(diào)整溫度，吸收液壓油壓力的波動及防止液面的波動。 （2）安裝形式 隔板的安裝形式有多種，可以把隔板設(shè)計成低于液壓油面，其高度為最低油面的2/3，

46、使液壓油從隔板上方流過；還可以設(shè)計成高出液壓油面，即使隔板與油箱該連為一體，向下伸到吸油管及回油管以下，使液壓油經(jīng)沉淀冷卻后從隔板側(cè)面流過。這種方式更便于加工和清洗油箱。本液壓油箱設(shè)計時，采用了此種方式。 （3）過濾網(wǎng)的配置 過濾網(wǎng)設(shè)計成將液壓油箱內(nèi)部一分為二，使吸油管與回油管隔開，這樣液壓油可以經(jīng)過一次過濾。過濾網(wǎng)通常使用50—100目左右的金屬網(wǎng)。 2、吸油管與回油管 （1）回油管出口 回油管出口形式有直口、斜口、彎管直口、帶擴散器的出口等幾種形式，斜口應(yīng)用得較多，一般為斜口。為了防止液面波動，可以在回油管出口裝擴散器。回 油管放置在液面以下，與油箱底面相距400mm，回油管

47、放在液面以下。 （2）吸油管 吸油管前設(shè)置濾油器，其精度為100—200目的網(wǎng)式或線隙式濾油器。濾油器與箱底音質(zhì)距離為40mm。為防止吸油時卷吸空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動油面，致使油中混入氣泡，吸油管插入液壓油面以下。 （3）吸油管與回油管的方向 為了使油液的流動具有方向性，綜合考慮隔板、吸油管和回油管的配置，盡量把吸油管和回油管用隔板隔開，為了不使回油管的壓力波動波及吸油管，吸油管及回油管的斜口方向一致。 3、頂蓋及清洗孔 （1）頂蓋 在液壓油箱頂蓋上裝設(shè)閥組、空氣濾清器時，必須十分牢固。液壓油箱同它們的接合面要平整光滑，將密封填料、耐油橡膠密封墊圈以及液壓密封橡

48、膠襯入其間，以防雜質(zhì)、水和空氣侵入，并防止漏油。同時，不允許油閥和管道泄漏在箱蓋上的液壓油流回液壓油箱內(nèi)。由于電機和泵的尺寸均較大，所以放在液壓油箱的側(cè)面。 （2）清洗孔 本次設(shè)計中的油箱上沒有設(shè)計專用的清洗孔，為最大限度地易于清掃液壓油箱內(nèi)的各個角落和取出箱內(nèi)的元件，將整個頂蓋設(shè)計成活動式，由螺釘、墊片連接并密封。 （3）雜質(zhì)和污油的排放 為了便于排放污油，液壓油箱底部做成了傾斜式箱底，并將放油塞安放在了最低處。 （4）液面指示 為了觀察液壓油箱內(nèi)的液面情況，在箱的側(cè)面安裝了液位計YWZ-80T，指示最高、最低油位。 （5）液壓油箱的起吊 對液壓裝置而言，從工廠裝配開

49、始，到最終送到用戶，要經(jīng)過反復(fù)裝卸，所以在整個液壓站設(shè)計了較高的四個支腳，以便于裝卸。 （6）液壓油箱的防銹 為了防止液壓油箱內(nèi)部生銹，應(yīng)在油箱內(nèi)外壁涂耐油防銹涂料。 5.2泵-電動機裝置的選擇 液壓泵-電動機裝置包括液壓泵、電動機、泵用聯(lián)軸器等，又稱為泵組。其計算選擇如下： 5.2.1 確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格 1、泵的工作壓力的確定 考慮到正常工作中進油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力 （9） 式中 —液壓泵的最大工作壓力； —

50、執(zhí)行元件的最大工作壓力； —油管路中的壓力損失，簡單系統(tǒng)可取0.2～0.5MPa,復(fù)雜系統(tǒng)取0.5～1.5MPa,在此系統(tǒng)中我們?nèi)?.5MPa. 則=4+0.5=4.5（MPa) 上述計算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力,考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力貯備量,并確保泵的壽命,因此選項泵的額定壓力Pn應(yīng)滿足Pn≥1.2532=4Mpa 2、泵的流量確定 液壓泵的最大流量應(yīng)為, 式中 —液壓泵的最大流量； 系數(shù),一般取=1.1～1.3， 取=1.1，則三個液壓缸同時工作（即流量取最大）時， =1.1(20+15.07+3.3912

51、) =40(L/min) 3、選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上算得的和，可選擇VPVC葉片泵，其型號為VPVC-F40-A3,最大流量40L/min,調(diào)壓范圍3.15MPa-5MPa。 5.2.2電動機的計算選擇 1、卡盤液壓缸所需功率的計算 由3.3.1節(jié)的敘述可知，卡盤所需電動機最大功率可為=1.5KW。 2、尾座液壓缸所需功率的計算 根據(jù)3.3.1節(jié)中尾座液壓缸的參數(shù)P、Q的計算可知，需要電動機功率， ===500W 3、中心架液壓缸所需功率的計算 根據(jù)3.3.1節(jié)中中心架液壓缸的參數(shù)P、Q的計算可知，計算需要電動機功率， ===200W 4、電動機的選擇 根據(jù)

52、以上計算的功率可知，電機總功率為=1.5+0.5+0.2=2.2kw 可選出電動機標(biāo)準(zhǔn)功率為2.2kw轉(zhuǎn)速1800r/min型號為3HP4P3。根據(jù)流量和壓力可選出液壓閥規(guī)格和型號.我們選用直徑為φ6通用液壓閥 , 流量為40L/min,壓力為20MPa。 5、泵-電動機的綜合選擇 根據(jù)液壓泵的型號及參數(shù)，并結(jié)合電動機型號參數(shù)，再查閱相關(guān)手冊現(xiàn)選用SMVP-40-3-3變量葉片泵電機組合,該泵組的基本參數(shù)：流量為40L/min，額定壓力為5.5MPa,電動機轉(zhuǎn)速為1800r/min。 采用該電機泵組的優(yōu)點有： （1） 變量泵與直接式電機設(shè)計成一體，不僅便于安裝使用，而且可以節(jié)省安裝空

53、間； （2） 可以提高同心度，減少噪音。 5.3 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動電動機及其聯(lián)軸器等。其安裝方式分為立式和臥式兩種。本設(shè)計采用臥式。電機泵組安裝在油箱的左側(cè)。電機泵組及管道安裝在液壓油箱上面，安裝維修方便，散熱條件好。其余液壓元件的位置設(shè)計以方便整體布局為準(zhǔn)。具體設(shè)計見裝配圖。 第六章 液壓系統(tǒng)的驗算 已知該液壓系統(tǒng)中進、回油管的內(nèi)徑均為12mm，選用N46#液壓油，考慮到N46#液壓油的最低溫度為15攝氏度，查得其時的運動粘度，密度。 1、壓力損失的驗算 液壓缸運動時壓力損失，最大速度為3

54、m/min，最大流量為40L/min ,則油液在管內(nèi)的流速為 (cm/min) =1799363.63(cm/min) =299.89(cm/s) 管道內(nèi)的流動雷諾數(shù)為 =799.71， <2300， 可見乳化液在管道內(nèi)流態(tài)為層流，其沿程阻力系數(shù)0.09 進油管道的沿程壓力損失為 =0.09=0.019Pa 液壓缸工進時工作阻力最大，壓降滿足壓力損失范圍要求，所以無需修改原設(shè)計。 2、系統(tǒng)溫升的驗算 由于本液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)為N32#液壓油或N46#液壓油，且采用開式回路，溫度不是很高。機床允許的溫升最高為80攝氏度,所以

55、系統(tǒng)溫升可以保證在許可范圍內(nèi)，所以不需要進行溫升的驗算。 結(jié) 論 本次設(shè)計的內(nèi)容是CK6163數(shù)控車床卡緊，尾座頂緊及中心架夾緊液壓系統(tǒng)設(shè)計。主要進行了液壓傳動系統(tǒng)的方案選擇設(shè)計，運動及負載分析，主要參數(shù)設(shè)計計算，主要液壓元件的計算選擇，液壓站的設(shè)計計算，系統(tǒng)驗算等內(nèi)容。在上述計算與選擇中極大地滿足設(shè)計要求和使用要求。作為數(shù)控機床設(shè)備，自動化程度較高，對元件的安全性、穩(wěn)定性及精度等有很高的要求，由于大多數(shù)性能較好的液壓元件都是進口的或者其資料是保密的，因此缺乏資料就成了這次設(shè)計過程中的最大困難。但經(jīng)過一番不懈的努力終于完成了相應(yīng)的設(shè)計任務(wù)，并且充分的發(fā)揮了液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)越性，盡最大能力滿

56、足了設(shè)計要求和使用要求。 經(jīng)過這次對CK6163數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的設(shè)計，使我對液壓系統(tǒng)的設(shè)計過程有了一個初步的認知和掌握。并且通過這一段時間的努力終于完成了相應(yīng)的設(shè)計任務(wù)。這次畢業(yè)設(shè)計是對四年中所學(xué)到的多學(xué)科知識的綜合運用。對以前所學(xué)知識的進行了有效的鞏固、總結(jié)和補充，為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 致　謝 在這次畢業(yè)設(shè)計期間，自始至終得到了我的指導(dǎo)教師王立新老師的悉心指導(dǎo)，我的每一點進步都傾注了老師辛勤的汗水。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、認真的工作作風(fēng)以及在繁忙的教學(xué)工作當(dāng)中仍擠出時間指導(dǎo)我們的精神，尤其值得學(xué)生欽佩和學(xué)習(xí)。在此向王老師致以最誠

57、摯的謝意。 由于我這次畢業(yè)設(shè)計的題目是 CK6163數(shù)控車床液壓系統(tǒng)設(shè)計，大多數(shù)元件是進口的，資料比較難找。鑫盛機床廠栗瑞紅老師給了我很大的幫助和支持，在此表示感謝。 同組的鮑天明和侯盼盼同學(xué)也給了我很大的幫助，在此也一并表示深深的感謝。 向為我畢業(yè)設(shè)計提供方便的學(xué)校、系，表示感謝。 感謝各位專家、教授和各位老師對我畢業(yè)設(shè)計的評審和指導(dǎo)。 參考文獻： [1].許福玲、陳堯明主編.液壓與氣壓傳動，第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2004 [2].成大先主編. 機械設(shè)計手冊液壓傳動. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [3

58、].楊培元.朱福元主編.液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1994 [4].官忠范、李笑、楊敢 編著. 液壓系統(tǒng)設(shè)計調(diào)節(jié)失誤實例分析. 北京：機械工業(yè)出版社，2004 [5].路甬祥，胡大纮編著.電液比例控制技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，1988 [6].吳根茂，邱敏秀，王慶豐，魏建華等編著.新編實用電液比例技術(shù).杭州：浙江大學(xué)出版社，2006 [7].吳根茂，邱敏秀，王慶豐等編著.實用電液比例技術(shù).杭州：浙江大學(xué)出版社，1993 [8].路甬祥主編.液壓氣動技術(shù)手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2002 [9].成大先主編.機械設(shè)計手冊，第四版，第4卷.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002 [10].章宏甲，黃誼主編.液壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2002 [11].李壯云主編.液壓元件與系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2005 [12].官忠范主編.液壓傳動系統(tǒng)，第三版.北京：機械工業(yè)出版社，1997 [13].王春行主編.液壓控制系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2002 [14].濮良貴、紀(jì)名剛主編，機械設(shè)計，第八版，北京：高等教育出版社，2006 [15].趙大興主編，工程制圖，北京：高等教育出版社，2004 [16].張利平主編，液壓氣動技術(shù)速查手冊，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006 30