帶式輸送機設計

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1、 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（專科）畢業(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 畢業(yè)設計（論文）任務書 專業(yè) 礦山機電 班級 2011 學號 1136320888 姓名 李建軍 畢業(yè)設計（論文）題目 帶式輸送機設計 設計期限：自 2013 年 3 月 1 日 至 2013 年 5 月 14 日 指導老師： 董萬迎 系 主 任： 2013 年 5 月 14 日 (內蒙古科技大學論文封面) 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 目 錄 摘要 .1 緒論 .2 1.帶式輸送機的技術發(fā)展 .3 2 帶式輸送機的初步設計 .6 3 帶式輸送機電控設計 .11 結束語

2、.17 致謝 .18 參考文獻 .19 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（專科）畢業(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 摘 要 帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具 有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控 制。帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可 靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。本論 文主要涉及了帶式輸送機的機械設計和電氣原理設計部分。 帶式輸送機的機械設計分兩步，第一步是初步設計，主要是通過理論上的計算選出 合適的輸送機部件。其中包括輸送帶的類

3、型和帶寬選擇、帶式輸送機線路初步設計、托 輥及其間距的選擇、滾筒的選擇、電動機、減速器、盤閘制動器、軟起動裝置的選擇等； 第二步是施工設計，主要根據(jù)初步設計選定的滾筒、托輥、驅動裝置完成對已選部件的 安裝與布置的圖紙設計工作。 最后，在機械設計的基礎上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設計。電氣 控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。 關鍵詞：帶式輸送機；驅動裝置；可編程控制器 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 緒 論 帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可 靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)

4、自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載 條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國 民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。 1880 年德國 LMG 公司設計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅動的帶式輸送 機。1896 年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。20 世紀 30 年代隨著德國褐 煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐 煤露天礦已出現(xiàn) 1.6m 帶寬的帶式輸送機。50 年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長 距離化和大型化創(chuàng)造了條件。前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn) 40005000 萬 t

5、 的褐煤露天礦，并在 5060 年代為日挖 10 萬石方的斗輪挖掘機開發(fā)了 配套的 3.0m 帶寬的帶式輸送機，帶速為 6.8m/s。后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到 7.5m/s，使 帶寬從 3.0m 降至 2.8m，但運量仍保持 3.75 萬 t/h。單條帶式輸送機的裝機容量為 62000kW，是當今運量最大的帶式輸送機。 70 年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。德國魯爾區(qū) Haniel-Prosper煤礦使用 了當今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為 1.4m，帶速為 5.5m/s,帶強為 st7500N/mm， 整機傳動功率為 23100kW 同步電機。電機轉子直接固定在滾筒軸上，從而省去

6、了減速 器。同步機用交直交變頻裝置調速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達 140s，制動 時間達 40s。輸送帶保證壽命達 20 年。該機上、下分支輸送帶都運送物料。向上運媒 1800t/h，下分支向下運矸石 1000t/h，提高高度達 700 余米。 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（專科）畢業(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 帶式輸送機設計 1、帶式輸送機的技術發(fā)展 經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或 直線布置的帶式輸送機，而是針對生產(chǎn)需求設計出各種各樣的特種帶式輸送機。例如， 彎曲型、線摩擦型。大傾角型?？缮炜s型。吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、

7、氣 墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用 于某些特殊場合。例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料 不應受外界環(huán)境影響的場合。波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在 卸船和 豎井提升中得到應用。壓帶式大傾角帶式輸送機于 50 年代在下挖式斗輪挖掘機 上廣泛應用。傾角可達 35，從而縮短斗輪臂架長度。 目前國內外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。單機運距已達 30.4km，多機串聯(lián)運距最長達 208km，由 17 條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬 為 4m。最大運輸能力已達到 3.75 萬 t/h，最高帶

8、速達到 15m/s。單條帶式輸送機的裝機功 率達到 62000kW。我國生產(chǎn)的帶式輸送機最大帶寬已達到 2m，帶速已達到 2 m/s，設 計運輸能力已達到 5.2 萬 t/h，最大運距為 3.7km。 帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設備無法比擬的，因此世界各國 都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術。研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下： 提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。 提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃 至整個系統(tǒng)的停頓。 努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米 的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效

9、的維護保養(yǎng)工作。 節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和 專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的 節(jié)能研究具有重要意義。 為適應金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及 其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 對大中型帶式輸送機采用動態(tài)設計方法，通常采用的靜態(tài)設計方法沒有考慮輸送帶 的粘彈性問題，因而輸送機的起動與制動過程中會在輸送帶中產(chǎn)生沖擊波，沖擊波引起 的輸送帶動張力要比正常運行的最大張力大 10 多倍，

10、它直接關系著輸送帶的強度、接頭 強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減 小動張力便成為動態(tài)設計的根本所在。 1.1 常用帶式輸送機類型與特點 帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種： 1.1.1 通用帶式輸送機（DT） 通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。其特點式托輥安裝在固定的機架上，由 型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結構。因此，它廣泛用于要求設 備服務年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運 輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。該種輸送機應用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如 TD62、 TD75、DT等。

11、1.1.2 鋼繩芯帶式輸送機 鋼繩芯帶式輸送機在結構形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改 為鋼絲繩芯帶。因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運 行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無 橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往 往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度 的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設備數(shù)量多，物料轉載次數(shù)多，因而 帶來設備投資高，運轉效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。 采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效

12、地解決這類問題。該種帶式輸送機已經(jīng)定型成 DX 系列。 1.1.3 吊掛式帶式輸送機 吊掛式帶式輸送機是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。機 架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。它通常用于底板或地基起 伏不穩(wěn)定，服務時間較短的場合。如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。 1.1.4 可伸縮帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。這是為滿足煤 礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設計的。 1.1.5 移動帶式輸送機（DY） 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 移動帶式輸送機是一種按整機設計并

13、且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。按移 動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的 帶式輸送機；后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。主要用 作短距離輸送或轉載。如煤場、碼頭、倉庫等場所。 1.1.6 彎曲帶式輸送機 彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。該種輸送機適用于煤礦 井下彎曲巷道和地面越野輸送。 1.1.7 線摩擦帶式輸送機 在帶式輸送機（在此稱之為主機）某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸 送機（稱之為輔機），主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子（輔帶）上，輔帶可以通 過摩擦力驅動主帶，這樣主帶張力便可以大大

14、降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量 輸送。 1.1.8 大傾角帶式輸送機 普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。各種物料所允 許的最大上運傾角見表 1.1。大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減 少設備投資。在露天礦它可以直接安裝在非工作邊坡，節(jié)省大量土方工程和投資。 表 1.1 帶式輸送機的最大傾角 物料名稱 最大傾角 物料名稱 最大傾角 塊煤 18 濕精礦 20 原煤 20 干精礦 18 谷物 18 篩分后石灰石 12 0 25mm 焦炭 18 干砂 15 0 30mm 焦炭 20 濕砂 23 0 350mm 焦炭 16 鹽 20 0 120mm 礦石

15、 18 水泥 20 0 60mm 礦石 20 塊狀干粘土 1518 40 80mm 油母頁巖 18 粉狀干粘土 22 干松泥土 20 1.1.9 鋼繩牽引帶式輸送機 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（專科）畢業(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 鋼繩牽引帶式輸送機從 1951 年起在英語國家得到應用。它的優(yōu)點在于牽引體與承載 體是分開的，可以跨越長距離和大高差。但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積， 鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。因此，國外一些國家不提倡使用。我國自 1967 年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。根據(jù)研究表明，當輸送量超過 500t/h，運 距超過 25km 時，鋼繩牽

16、引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即 運距越長越有利。 2 帶式輸送機的初步設計 2.1 概述 帶式輸送機的設計通常包含初步設計和施工設計兩個方面的內容。前者主要是通過 理論上的分析計算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機各部件，確定合理的運行參數(shù)，或者對確 定的部件參數(shù)進行驗算，并完成輸送線路的宏觀設計，后者主要是根據(jù)初步設計完成輸 送機的安裝布置圖。 2.2 帶式輸送機的初步設計 2.2.1 設計原始資料 表 2.1 帶式輸送機原始資料 運量 Q 900t/h 運距 L 497.5m 傾角 -10.6 原煤塊度 amax 300mm 原煤松散密度 0.9t/m3 主 要 參 數(shù) 應用

17、單位 2.2.2 帶式輸送機的種類 輸送帶在帶式輸送機中，既是承載構件又是牽引構件，它不僅需要足夠的強度，而且 還應具有耐磨、耐疲勞以及特殊要求，如井下用的輸送帶還必須具有阻燃的特性。輸送 帶選擇的合理與否直接影響帶式輸送機的投資、運行成本，更重要的是影響輸送機可靠、 安全的運行。 2.2.3 輸送帶運行速度的選擇 帶速是輸送機的重要參數(shù)，通常根據(jù)以下原則進行選擇： （1）長距離、大運量的輸送機可選擇高帶速； （2）傾角大、運距短的輸送機帶速宜?。?內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 （3）下運相對上運帶式輸送機帶速低； （4）粒度大、磨琢性大、易粉碎和

18、易起塵的物料宜選用較低帶速； （5）卸料車卸料時帶速不宜超過 2.5m/s，犁式卸料器卸料時，不宜超過 2m/s； （6）輸送成件物品時，帶速不得超過 1.25m/s。 表 2.2 與物料有關的常用帶速 帶寬 B（毫米） 500，650 800，1000 1200，1400輸送物料的特性 帶速 v（米/秒） 磨琢性小，品質不會因粉化而 降低；如：原煤、砂、泥土、 原鹽等。 0.82.5 1.03.15 1.55.0 中等磨琢性，中小粒度 （150mm 以下）的物料。 0.82.0 1.02.5 1.04.0 磨琢性大，粒度大（350mm 以 下）大塊物料。 0.81.6 1.02.5 1.03

19、.15 磨琢性大，易碎的物料。 0.81.6 0.82.0 0.82.0 磨琢性小，品質會因粉化而降 低。 0.82.0 0.82.5 0.83.15 常用帶速系列值如下：0.8,1.0,1.26,1.6,2.0,2.5,3.15,4.0,4.5,5.0,5.6,6.0。此處由于是下運 輸送，輸送原料是原煤，考慮到帶寬的原因，初選帶速 v=2.0m/s。 2.2.4 帶寬的確定 （1）滿足設計運輸能力的帶寬 1B = 式（2.1）1BcvK Q 式中 Q設計運輸能力，t/h; 滿足設計運輸能力的輸送帶寬度，m;2 K物料斷面系數(shù)； 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁

20、共 21 頁 輸送帶運行速度，m/s;v 物料的散狀密度，t/m; 傾角系數(shù)。c 表 2.3 傾角系數(shù) 輸送傾角 03 5 10 15 20 c 1 0.99 0.95 0.89 0.81 由公式（2.1）得 = =1175mm1B94.02.385 （2)滿足物料塊度條件的寬度 。對于未篩分過的物料 式（2.2）20max2B 由公式（2.2）得 mB8023 根據(jù)上列計算選取帶寬 。1 2.2.5 輸送帶種類的選擇 在輸送帶類型確定上應考慮以下因素： （1）煤礦井下大多使用阻燃輸送帶。為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量 選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶； （2）在煤礦生

21、產(chǎn)中，同等條件下優(yōu)先選擇整體阻燃帶和鋼絲繩芯帶； （3）在大傾角輸送中，為了改善成槽性，高強輸送帶采用鋼絲繩芯帶較為理想； （4）覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機 長，輸送原煤之類的礦石，為防止撕裂，可以加防撕網(wǎng)； （5）根據(jù)機長和帶強來具體確定類型， 綜合以上原則以及礦井下使用的工況環(huán)境，選用 PVC 整體帶芯阻燃帶。 2.3 輸送線路初步設計 由驅動裝置的型式、數(shù)量和安裝位置，拉緊裝置的形式和安裝位置初步確定、機頭、 機尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等內容確定輸送機的布置簡 圖： 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 1

22、7 頁 共 21 頁 FV 圖 2.1 輸送機布置見圖 2.4 托輥的選擇計算 2.4.1 托輥的種類 托輥按其用途的不同主要分為承載托輥（又稱上托輥）、回程托輥（又稱下托輥）、 緩沖托輥與調心托輥。托輥的結構與具體布置形式主要決定于輸送機的類型與所運物料 的性質。 承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。在生產(chǎn)實踐中要求它能根據(jù)所 輸送物料性質的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應的變化。例如，運送散狀物料， 為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由 3 個或 3 個以 上托輥組成。目前普通槽形托輥的成槽角均為 35，托輥之間成鉸接或固支。對于成件 物品的運輸通

23、常采用平行承載托輥。 回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。通常采用平行托輥大型輸送機有時采 用 V 形回程托輥。 緩沖托輥大多安裝在輸送機的裝載點上，以減輕物料對輸送帶的沖擊。在運輸沉重 的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機全線設置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板 式和橡膠圈式兩種。 輸送帶運行時，由于張力的不平衡、物料偏堆積、機架變形、托輥軸承損壞以及風 載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，目前應用最為普遍的是前傾托輥，它取代了調心托輥，靠普 通槽形托輥的兩側輥向輸送帶運行方向傾斜 23實現(xiàn)防跑偏。 2.4.2 托輥直徑和質量的確定 根據(jù)輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥見的鏈接和布置方式,由 設

24、計手冊DT 確定槽型托輥的長度 L=465mm，直徑 D=133mm，圖號 G506，軸承型號為：6305/C4。 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 2.4.3 托輥間距的選擇 托輥間距應該滿足兩個條件：輥子軸承的承載能力和輸送帶的下垂度。承載托輥間距 可以根據(jù)參考表查的，下托輥間距一般為上托輥間距的 2 倍。受料處托輥間距視物料容 量和塊度而定，一般去為上托輥間距的 1/21/3。 此處，上托輥間距： =1.2m；lt 下托輥間距： =2.4m。lt 2.4.4 托輥阻力系數(shù) 托輥軸承目前均采用滾動軸承，迷宮式密封，由于旋轉部件不與密封直接接觸，所

25、以運行阻力小。 表 2.4 托輥組系數(shù)表 運行系數(shù) fs 沖擊系數(shù) fd 工況系數(shù) fa 1.2 1.06 1.00 表 2.5 承載托輥間距參考表 帶寬 (mm)松散物料堆積 密度 t/m 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000 2.5 1.2 1.2 1.1 1.1 1.0 表 2.6 F 托輥回轉部分質量 帶寬（mm）托輥形式 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 鑄鐵座 11 12 14 22 25 47 50 72 77槽形 承載 托輥 沖壓座 8 9 11 17 20 鑄鐵座 8 10 12 1

26、7 20 39V 42V 61V 65V回程 托輥、 V 形 托輥 沖壓座 7 9 11 15 18 直徑 （mm） 89 108 133 159托輥 軸承型號 204 305 406 407 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 3 帶式輸送機電控設計 3.1 電控系統(tǒng)的概述 礦用電控系統(tǒng)裝置有多種型號，如 KZW1140 型帶式輸送機微機控制裝置、 LBP 型觸 摸屏帶式輸送機微機控制裝置、BXK58 型防爆電控裝置、KXJ51140 型等。其中 KXJ5 1140 型為礦用隔爆兼本質安全型帶式輸送機控制裝置，它主要由 TH5-24S 型礦用 本質安全

27、型帶式輸送機操作臺、防爆電控箱以及各種保護傳感器等組成?？刂葡到y(tǒng)與液 體粘性可控軟起動裝置配合可實現(xiàn)主拖動電動機空載起動和負載可控起動、手動功率平 衡、運行狀態(tài)和故障 LED 顯示以及電機電流、輸送帶速度、軟啟動控制油壓等數(shù)字顯示， 同時還能對運行狀態(tài)下主要部件的溫度進行實時監(jiān)測與數(shù)字顯示等。該系統(tǒng)既能實現(xiàn)集 控、自動、手動、調試等控制。并且對系統(tǒng)的主要運行參量和設備工況采取了可視化實 時監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結構模塊化。整個系統(tǒng)工作 性能可靠、操作維護方便、用戶掌握容易。特別適用于煤礦井下有沼氣爆炸性混合物、 有煤塵的場所，用于帶式輸送機的監(jiān)控。 KXJ51140

28、 型帶式輸送機控制裝置適用環(huán)境條件： 海拔高度不超過 2000m，不低于1000m； 環(huán)境溫度10 C40 C； 使用環(huán)境空氣相對濕度不大于 95（25C 時）； 與水平面安裝傾斜度不超過 15C； 無明顯搖動與沖擊振動的地方； 無破壞絕緣的氣體或蒸汽的地方； 有爆炸性氣體（沼氣）的環(huán)境。 3.2 指令說明 3.2.1 電控公用指令 所謂公用指令是指這些指令不管是在自動控制下還是手動控制下，對它們的操作都 是有效的。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選 擇、運行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作。 控制方式選擇開關用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為

29、自動、手動和檢修 三種方式。 運行方式選擇開關用來確定設備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。它分為工作、調試和停止 三種形式。它與控制方式選擇開關組合使用。 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 表 3.1 有效組合形式 運行方式 調試 停止 工作 手動 檢修 控制 方式 自動 停止位置：手動與自動控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕）。 檢修位置：該位置與停止位置功能相同。 調試工況下，只能采用手動控制方式，除主電機與控制泵間存在聯(lián)鎖關系外，其余 各設備間無連鎖關系。 信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕 響聲停止。

30、 故障復位：當出現(xiàn)故障停車時，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶， 重新開車。 急停：輸送機運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時， 將以最大的減速度停車。建議盡可能減少此種停車方式。 計時器控制指令：用于計時器控制的指令有個，即起動 停止和清零。起動用于計時 器進行累積計時的開始；停止用于計時器的停止；清零用于將計時器復位歸零。 3.2.2 自動控制指令 當系統(tǒng)確定為自動控制工作方式時，這些指令與公用指令同時有效。 潤滑泵是否開啟。在進行功率調節(jié)中或調節(jié)后，只要液粘調速器的傳動比不是 1：1，潤滑泵就會自動開啟，而不受此開關的限定。 起動、停止指令：用于對輸送

31、機實施開車與停車的控制。 3.2.3 手動控制指令 當 系 統(tǒng) 確 定 為 手 動 控 制 下 調 試 或 工 作 運 行 方 式 時 ， 這 些 指 令 與 公 用 指 令 同 時 有 效 。 油壓調節(jié)：手動控制方式下，用于液粘調速器控制油壓的增加或減小的調節(jié)，以實現(xiàn) 加速或減速控制。 3.3 系統(tǒng)工作原理 3.3.1 自動工作方式 （1）起動 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 參考表 1，開車前司機將控制臺上公用指令下的運行方式開關置于“工作位置”，控 制方式開關置于“自動”位置，“遠近控選擇”置于“近控”位置，同時將自動控制指 令下的主電機選擇開

32、關轉到所需的位置，其他轉換開關據(jù)現(xiàn)場情況而定，至此系統(tǒng)具備 了自動工作方式的條件。司機可直接按動自動控制指令下的起動按鈕使輸送機自動起動 投入正常運行。 圖 3.1 自動工作方式下起動控制程序框圖 （2）正常停車 自動工作方式下正常停車時帶式輸送機中最常用的指令之一。運行中的輸送機系統(tǒng) 出現(xiàn)下列情況之一時， 人為按動停車按鈕 打滑故障時 控制系統(tǒng)將實施正常停車程序。正常停車程序框圖如下所示： 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 正 常 停 車 指 令電 動 機 運行 狀 態(tài) 發(fā) 電 滿 足 同步 切 除停 制 動 油 泵比 例 閥 電 流 I=0制 動

33、閥 貼 盤 閘主 電 機 斷 電比 例 閥 電 流 受 控逐 漸 減 小 到 零輸 送 機 停 止 I 設 定 值主 電 機 斷 電 =0比 例 閥 電 流 I=0制 動 閥 貼 盤 閘比 例 閥 電 流 受 控逐 漸 減 小 到 零電 動 NYYN 圖 3.2 自動工作方式下正常停車控制程序框圖 （3）緊急停車 當系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，控制系統(tǒng)進入緊急停車程序。 人為按動急停按鈕 主電機或控制油泵電機或潤滑油泵電機失電 堆取料機停止運行 制動器突然抱閘 圖 3.3 自動工作 急 停 指 令制 動 油 泵 比 例 閥 電流 為 零 延 時主 電 機 斷 電停 車 結 束 方式下緊急停車控制程

34、序框圖 3.3.2 手動工作方式 （1）起動 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 開車前,司機將運行方式開關置于“工作”位置，控制方式開關置于“手動”位置， 遠近控制選擇置于“近控”。至此，控制系統(tǒng)具備了手動工作方式的條件，這時可操作 手動控制方式指令下的相關按鈕完成輸送機的起動。 圖 3.4 手動工作方式下起動過程圖 （2）正常停車 手動方式下，當收到手動停車信號時，司機需要正常停車，此時需按下列程序操作： 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（專科）畢業(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 圖 3.5 手動工作方式下正常停車過程圖 （3）緊急停車 當控制系統(tǒng)出

35、現(xiàn)下列情況之一時，將自動起動緊急停車程序 人為按下控制臺上的急停按鈕 常規(guī)保護動作 制動器抱閘或失電 停車后，將電位器轉到“0”為即可。在手動方式下，除上述故障與控制系統(tǒng)存在閉 鎖急停關系外，其他保護或故障無停車作用，因此上述故障司機要注意觀察控制臺版面 上的有關指示，以便在故障下實施停車操作。 圖 3.6 手動工作方式下緊急停車過車過程框圖 手動調試方式 為了滿足對系統(tǒng)中各設備的單獨調試要求，控制系統(tǒng)設有手動調試，見表。在此方 式下可以通過操作手動控制方式下的指令開關按鈕和開關來起動、停止有關設備。除主 電機與控制泵不能同時運行外（由內部應邏輯保證），其他設備之間設有聯(lián)鎖關系。 3.3.3

36、信號與報警 當系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時，沿線電鈴將報警。 （1）自動控制工作方式下的開車前； （2）任何情況下，司機按下信號按鈕； （3）電動機、減速器出現(xiàn)超溫時； （4）在任何情況下，司機按下信號按鈕 信號與報警功能對煤礦安全問題具有重大的意義。 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 結束語 學習已近尾聲,我通過系統(tǒng)學習,掌握了堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識,也使我的業(yè) 務水平有了很大的提高,而著一切,都是歸功于各位老師的深切教誨與熱情鼓勵.在即將畢業(yè) 之際,我要感謝所有教育我,關心我的老師們,是他們在我學習期間給了我最有力的幫助和鼓 勵,使我能順利的完

37、成學業(yè),對此,我表示衷心地感謝!本課題是我在我的老師的悉心指導下 完成的.在老師的幫助下，我開拓了思路.，老師們其嚴謹求實的治學態(tài)度,高度的敬業(yè)精神,孜 孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進去精神給我樹立了榜樣.在此向老師致以誠摯的謝意和 崇高的敬意。 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 致 謝 近兩年多的學習時期眨眼就要結束了，該設計所有工作都是在我的導師董萬迎老師的 親自指導下完成的，從課題的選題、系統(tǒng)研究、調試到論文的撰寫的每一個環(huán)節(jié)，都得 到了董老師的悉心指導。在畢業(yè)設計期間，董老師給予了多方面的指導和幫助，為我們 花費了大量的精力和時間，使我們不僅學

38、到了專業(yè)知識完成了畢業(yè)設計，而且認識到做 學問要一絲不茍。特別是董老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、求實的作風、淵博的知識、兢兢業(yè)業(yè) 的工作作風使我受益匪淺。在此，謹對董老師的辛勤指導致以真誠的謝意。 感謝設計 組的同學這么長時間里對我的關心、支持和幫助！感謝所有關心和幫助過我的人們！ 內蒙古科技大學繼續(xù)教育學院（?？疲┊厴I(yè)設計論文 第 17 頁 共 21 頁 參考文獻 1周滿山，于巖，張媛等.帶凹凸變坡的帶式輸送機設計.礦山機械，徐州: 中國礦業(yè)大學出 版社 2001.6. 2于巖，李維堅.運輸機械設計.北京：中國礦業(yè)大學出版社，2005. 3孫可文.帶式輸送機的傳動理論與設計計算.煤炭工業(yè)出版社. 4程

39、居山.礦山機械 .徐州：中國礦業(yè)大學出版社，1997. 5宋偉剛.通用帶式輸送機設計.機械工業(yè)出版社. 6張尊敬等編.DTII(A)型帶式輸送機設計手冊.冶金工業(yè)出版社，2003. 7中國煤炭工業(yè)百科全書編輯部.中國煤炭工業(yè)百科全書（機電卷）M.北京： 煤炭 工業(yè)出版社，1997. 8陶馳東.采掘機械 M.北京：煤炭工業(yè)出版社， 1993. 9馬新民.礦山機械徐州 M.中國礦業(yè)大學出版社，1999. 10王國法，等 .液壓支架技術M.北京：煤炭工業(yè)出版社，1999. 11王運敏中國采礦設備手冊（下冊）R.北京：冶金工業(yè)出版社，1983. 12成大先主編 .機械設計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，1993.