PLC課程設(shè)計(jì) 運(yùn)料卸車

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1、沈陽(yáng)理工大學(xué) 羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈

2、膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿

3、膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀

4、腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈

5、袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈

6、袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿

7、羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇

8、羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膆蒂罿羈莂蒈薅肁芅莄薄膃蒀螞薄袃芃薈薃羅蒈蒄薂肇芁莀蟻腿肄蠆蝕衿芀蚅蠆肁肂薁蚈膄莈蕆蚈袃膁莃蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膀莄蒄螄袀膇莀螃羂莃芆螃膅膆蚄螂襖蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆裊艿蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羈羄膈蝕羈肆莄薆 1緒論 1.1PLC基本概念 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程程序存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)

9、算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)該易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 1.2PLC的發(fā)展概況 PLC的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、和數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)的反戰(zhàn)推動(dòng)了PLC的發(fā)展，而PLC的發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高、更新的要求，促進(jìn)了它們的發(fā)展。PLC的發(fā)展速度十分驚人，目前用可編程程序控制器設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)已成為世界潮流，PLC的發(fā)展大致可分為四個(gè)階段。 第一階段：從1969年第一臺(tái)PLC問(wèn)世到1972年

10、，是PLC的初級(jí)階段。第一臺(tái)PLC的功績(jī)是把計(jì)算機(jī)的程序存儲(chǔ)技術(shù)引入繼電器控制系統(tǒng)。這個(gè)階段的PLC控制功能比較簡(jiǎn)單，主要用于邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、和順序控制等功能。 第二階段：從1973年到1978年，是PLC的成熟階段。這個(gè)時(shí)期的PLC把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)顯露出來(lái)，技術(shù)日趨完備，PLC進(jìn)入實(shí)用化階段。 第三階段：從1978年到1984年，是PLC的大發(fā)展階段。這個(gè)時(shí)期的PLC采用8位、16位微處理器作為CPU，有些還采用了多位處理器結(jié)構(gòu)。PLC的功能進(jìn)一步增強(qiáng)，處理速度更快

11、。增加了多種特殊功能，如浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、平方、三角函數(shù)、查表、列表、脈寬調(diào)制變換、高速計(jì)數(shù)、PID控制、定位控制、中斷控制等；自診斷功能和容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速；還具有通信功能和遠(yuǎn)程I/O能力。初步形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。 第四階段：從1984年至今，是PLC的繼續(xù)發(fā)展階段。PLC的編程語(yǔ)言除了傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖、語(yǔ)句表外，還能用高級(jí)語(yǔ)言，如BASIC、PASCAL、ROETRAN、C語(yǔ)言、數(shù)控語(yǔ)句等。PLC的人機(jī)對(duì)話能力增強(qiáng)，是編程軟件得以普及和簡(jiǎn)化，屏幕對(duì)話十分靈活，可以進(jìn)行全屏幕編程。用戶程序在編輯過(guò)程中，不但排錯(cuò)、糾錯(cuò)能力強(qiáng)，還可以進(jìn)行在線仿真，加快了軟件開(kāi)發(fā)的周期。 1.3PLC技術(shù)發(fā)

12、展動(dòng)向 PLC將向著兩個(gè)方向發(fā)展：一方面向大型化發(fā)展，一方面向小型化發(fā)展，以適應(yīng)不同場(chǎng)合和不同要求的控制需求。 為了適應(yīng)大規(guī)模控制系統(tǒng)的要求，大型PLC向著存儲(chǔ)容量、高速度、高性能、增加I/O點(diǎn)數(shù)的方向發(fā)展。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信功能。 2發(fā)展智能模塊。3外部故障診斷功能。4編程語(yǔ)言、編程工具標(biāo)準(zhǔn)化、高級(jí)化。5實(shí)現(xiàn)軟化、硬件標(biāo)準(zhǔn)化。6編程組態(tài)軟件發(fā)展迅速。 發(fā)展小型PLC，其目的是為了占領(lǐng)廣大的、分散的、中小型的工業(yè)控制場(chǎng)合，使PLC不僅成為繼電器控制柜的替代物，而且超過(guò)繼電器控制系統(tǒng)的功能。 2硬件設(shè)計(jì)

13、2.1控制要求 系統(tǒng)啟動(dòng)后，按下單周期裝料小車開(kāi)始運(yùn)行一個(gè)周期，即“裝料->右行->卸料->裝料->左行->卸料->裝料”一個(gè)周期結(jié)束后，停止運(yùn)行。按下自動(dòng)按鈕，運(yùn)料小車開(kāi)始自動(dòng)。 2.2選擇PLC型號(hào) 2.2.1 PLC的型號(hào) PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類；按應(yīng)用環(huán)境氛圍現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定， 因此用戶選擇余地很小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展

14、方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 2.2.2輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率引述負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較高，過(guò)載能力較差。輸出模塊還具有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。 2.2.3電源的選擇

15、 PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備和引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)的電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電，如果LPC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)該對(duì)提供的電流時(shí)候滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源，為防止外部高壓電源因誤差操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。 2.2.4存儲(chǔ)器的選擇 由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常運(yùn)行，一般要求PLC的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)功能容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K色存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜的控

16、制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大的，檔次更高的存儲(chǔ)器。 2.2.5經(jīng)濟(jì)性的考慮 選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比，考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需要增加一定的費(fèi)用，當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母版等也要響應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，是整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性價(jià)比。 根據(jù)所需用戶輸入輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)數(shù)，選擇型PLC就可滿足控制系統(tǒng)要求。 西門子S7系列PLC優(yōu)點(diǎn)：

17、 1.小型尺寸，不受安裝場(chǎng)所限制。 2.輕松擴(kuò)展，擴(kuò)展單元可直接連接到控制單元上、最多可擴(kuò)展3單元128點(diǎn)，擴(kuò)展單元可直接連接到。不需要電腦。 3實(shí)現(xiàn)綜合精度 0.8 的高精度溫度控制。 4.最多可達(dá)24cm溫度控制。 5.掃描時(shí)間約1ms的告訴高速運(yùn)算。 6.輸入信號(hào)：24VDC；輸出信號(hào)：220VAC、24VDC。 7.從I/O點(diǎn)到最大I/O點(diǎn)的選擇空間。 8.擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 2.3系統(tǒng)流程圖 運(yùn)料系統(tǒng)停止ST 單周期運(yùn)行結(jié)束 卸料 S2亮 左行 L1 L2 L3亮 裝料 S1亮 左行 L1 L2 L3亮 按下A1 開(kāi)始單周期運(yùn)行

18、 按下A2 開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行 左行 L1 L2 L3亮 卸料 S2亮 右行 R1 R2 R3亮 裝料 S1亮 裝料 S1亮 右行 R1 R2 R3亮 裝料 S1亮 卸料 S2亮 啟動(dòng)SD 1.5s后 1.5s后 1.5s后 1.5s后 1.5s后

19、 1.5s后 1.5s后 1.5s后 1.5s后 1.5s后 1.5s后 1.5s后 2s后

20、 3s后 2.4I/O分配表 編程元件 I/O端口 電路器件 作用 輸入繼電器 I0.0 SD 啟動(dòng)按鈕 I0.1 ST 停止按鈕 I0.2 A1 自動(dòng)運(yùn)行模式 I0.3 A2 單周運(yùn)行模式 輸出繼電器 Q0.0 S1 裝料 Q0.1 S2 卸料 Q0.2 R1 右行1 Q0.3 R2 右行2 Q0.4 R3 右行3 Q0.5 L1 左行1 Q0.6 L2 左行2 Q0.7 L3 左行3 2.5I/O接線圖 交流電 卸料 裝料

21、 右行1 右行2 右行3 左行1 左行2 左行3 ( S1) (S2) (R`) (R2) (R3) (L1) (L2) (L3) 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 直流電 開(kāi)始按 停止按 自動(dòng)模 單周模 鈕 (SD) 鈕(ST) 式(A1) 式(A2)

22、 3軟件設(shè)計(jì) 主程序梯形圖 4調(diào)試 系統(tǒng)啟動(dòng)后，按下A1按鈕，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式，小車開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行，可以看到1.5s后裝料燈S1亮，再過(guò)1.5s右行燈R1亮，1.5s后R2燈亮，1.5s后R3燈亮，再過(guò)1.5s卸料燈S2亮，再過(guò)1.5s裝料燈S1亮，再過(guò)1.5s左行燈L1亮，1.5s后L2燈亮,1.5s后L3燈亮，再過(guò)1.5s卸料燈S2亮，再過(guò)2s又一個(gè)周期開(kāi)始。直到按

23、下停止按鈕ST后系統(tǒng)停止。 按下A2后，系統(tǒng)進(jìn)入單周運(yùn)行模式，可以看到1.5s后裝料燈S1亮，再過(guò)1.5s右行燈R1亮，1.5s后R2燈亮，1.5s后R3燈亮，再過(guò)1.5s卸料燈S2亮，再過(guò)1.5s裝料燈S1亮，再過(guò)1.5s左行燈L1亮，1.5s后L2燈亮,1.5s后L3燈亮，再過(guò)1.5s卸料燈S2亮，再過(guò)2s單周運(yùn)行停止，按下停止按鈕，所有元件復(fù)位，系統(tǒng)停止。 5結(jié)束語(yǔ) 我在這一次的PLC小車運(yùn)料設(shè)計(jì)過(guò)程中，很是受益匪淺。通過(guò)對(duì)自己在大學(xué)三年來(lái)的學(xué)習(xí)，建立所學(xué)的知識(shí)的回顧，并充分發(fā)揮對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思考

24、及書面表達(dá)能力，最終完成了。這為自己今后進(jìn)一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定的寶貴的經(jīng)驗(yàn)。撰寫論文的過(guò)程也是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程，它使我運(yùn)用已有的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析和解決一個(gè)理論解決一個(gè)理論問(wèn)題或?qū)嶋H問(wèn)題，把知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)際訓(xùn)練。培養(yǎng)了我運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿

25、肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀

26、芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄

27、莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊

28、肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈

29、芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿莆莆衿裊莆蒈螞膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莂袆袂肀蒅蠆螈聿蚇襖膇肈莇螇肅肇葿羃罿肆薁螅裊肅蚄薈膃肄莃螄聿膄蒆薇羅膃薈螂袁膂莈薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚅衿羈膈莄蟻襖羋蕆袇螀芇蕿蝕肈芆羋裊羄芅蒁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅節(jié)蒞蕿肁節(jié)蕆螅羇莁薀薇袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄螁肄莇蚆蚄罿

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