課程設(shè)計(jì)：基于單片機(jī)的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

《課程設(shè)計(jì)：基于單片機(jī)的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《課程設(shè)計(jì)：基于單片機(jī)的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（28頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 目 錄 第一章 GPS簡(jiǎn)介及基本理論…………………………………2 1.1 GPS的概述…………………………………………2 1.2 GPS的組成…………………………………………3 1.3 GPS的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………3 1.4 Globalsat和HOLUX的EB-3531…………………….4 1.5 EB-3531的特點(diǎn)…………………………………….5 第二章 硬件電路設(shè)計(jì)………………………………………7 2.1 電源轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)………………………………….7 2.2 GPS接收模塊與單片機(jī)接口電路設(shè)計(jì)……………….9

2、2.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路………………………….9 第三章 軟件部分設(shè)計(jì)………………………………………11 3.1 串口通行模塊……………………………………….11 3.2主程序設(shè)計(jì)………………………………………….13 第四章 調(diào)試…………………………………………………15 4.1 硬件調(diào)試…………………………………………….15 4.2 軟件調(diào)試…………………………………………….15 第五章 總結(jié)……………………………………………….17 致 謝……………………………………………………….18 參考文獻(xiàn)……………………………………………………19

3、 第一章 GPS簡(jiǎn)介及基本理論 1.1 GPS的概述 GPS是英文Navigation Satellitte Timing and Ranging/Global Positioning System的字頭縮寫(xiě)詞（NAVSTAR/GPS）的簡(jiǎn)稱(chēng)。它的含義是，利用衛(wèi)星的測(cè)時(shí)和測(cè)距進(jìn)行導(dǎo)航，以構(gòu)成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)?，F(xiàn)在國(guó)際上已經(jīng)公認(rèn)：將這一全球定位系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)：GPS。 GPS系統(tǒng)的前身為美軍研制的一種“子午儀”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(Transit），1958年研制，64年正式投入使用。該系統(tǒng)用5到6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作，每天最多繞過(guò)地球13次，并且無(wú)法給出高度信息，在定位精度方面也不盡如人

4、意。然而，子午儀系統(tǒng)使得研發(fā)部門(mén)對(duì)衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn)，并驗(yàn)證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性，為GPS系統(tǒng)的研制埋下了鋪墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導(dǎo)航方面的巨大優(yōu)越性及子午儀系統(tǒng)存在對(duì)潛艇和艦船導(dǎo)航方面的巨大缺陷。美國(guó)海陸空三軍及民用部門(mén)都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。為此,美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室(NRL)提出了名為T(mén)inmation的用12到18顆衛(wèi)星組成10000km高度的全球定位網(wǎng)計(jì)劃，并于67年、69年和74年各發(fā)射了一顆試驗(yàn)衛(wèi)星，在這些衛(wèi)星上初步試驗(yàn)了原子鐘計(jì)時(shí)系統(tǒng)，這是GPS系統(tǒng)精確定位的基礎(chǔ)。而美國(guó)空軍則提出了621-B的以每星群4到5顆衛(wèi)星組成3至4個(gè)星群的計(jì)劃，這些衛(wèi)星中除1

5、顆采用同步軌道外其余的都使用周期為24h的傾斜軌道 該計(jì)劃以偽隨機(jī)碼(PRN)為基礎(chǔ)傳播衛(wèi)星測(cè)距信號(hào)，其強(qiáng)大的功能，當(dāng)信號(hào)密度低于環(huán)境噪聲的１％時(shí)也能將其檢測(cè)出來(lái)。偽隨機(jī)碼的成功運(yùn)用是GPS系統(tǒng)得以取得成功的一個(gè)重要基礎(chǔ)。海軍的計(jì)劃主要用于為艦船提供低動(dòng)態(tài)的2維定位，空軍的計(jì)劃能供提供高動(dòng)態(tài)服務(wù)，然而系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜。由于同時(shí)研制兩個(gè)系統(tǒng)會(huì)造成巨大的費(fèi)用而且這里兩個(gè)計(jì)劃都是為了提供全球定位而設(shè)計(jì)的，所以1973年美國(guó)國(guó)防部將2者合二為一，并由國(guó)防部牽頭的衛(wèi)星導(dǎo)航定位聯(lián)合計(jì)劃局（JPO)領(lǐng)導(dǎo)，還將辦事機(jī)構(gòu)設(shè)立在洛杉磯的空軍航天處。該機(jī)構(gòu)成員眾多，包括美國(guó)陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)、交通部、國(guó)防制圖局、北

6、約和澳大利亞的代表。 1.2 GPS的組成 GPS主要由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設(shè)備三部分構(gòu)成 　　1.GPS空間衛(wèi)星星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi),軌道平面的傾角為55,衛(wèi)星的平均高度為20200 km,運(yùn)行周期為11 h 58 min。衛(wèi)星用L波段的兩個(gè)無(wú)線電載波向廣大用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號(hào),導(dǎo)航定位信號(hào)中含有衛(wèi)星的位置信息,使衛(wèi)星成為一個(gè)動(dòng)態(tài)的已知點(diǎn)。在地球的任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻,在高度角15以上,平均可同時(shí)觀測(cè)到6顆衛(wèi)星,最多可達(dá)到9顆[1]。GPS 衛(wèi)星產(chǎn)生兩組電碼，一組稱(chēng)為C/ A 碼( Coarse/ Acq

7、uisition Code11023MHz)，一組稱(chēng)為P 碼(Procise Code 10123MHz) 。 　　2. 地面控制部分由一個(gè)主控站，5 個(gè)全球監(jiān)測(cè)站和3 個(gè)地面控制站組成。監(jiān)測(cè)站均配裝有精密的銫鐘和能夠連續(xù)測(cè)量到所有可見(jiàn)衛(wèi)星的接受機(jī)。監(jiān)測(cè)站將取得的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括電離層和氣象數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)初步處理后，傳送到主控站。主控站從各監(jiān)測(cè)站收集跟蹤數(shù)據(jù)，計(jì)算出衛(wèi)星的軌道和時(shí)鐘參數(shù)，然后將結(jié)果送到3 個(gè)地面控制站。地面控制站在每顆衛(wèi)星運(yùn)行至上空時(shí)，把這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站指令注入到衛(wèi)星。這種注入對(duì)每顆GPS衛(wèi)星每天一次,并在衛(wèi)星離開(kāi)注入站作用范圍之前進(jìn)行最后的注入。如果某地面站發(fā)生故障，那

8、么在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息還可用一段時(shí)間,但導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。 3.GPS用戶設(shè)備由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及其終端設(shè)備(如計(jì)算機(jī))等組成。GPS接收機(jī)可捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào),跟蹤衛(wèi)星的運(yùn)行,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行交換、放大和處理,再通過(guò)計(jì)算機(jī)和相應(yīng)軟件,經(jīng)基線解算、網(wǎng)平差,求出GPS接收機(jī)中心(測(cè)站點(diǎn))的三維坐標(biāo)。GPS 接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩部分。目前各種類(lèi)型的接受機(jī)體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，便于野外觀測(cè)使用。 1．3 GPS的發(fā)展趨勢(shì) (1)陸地應(yīng)用，主要包括車(chē)輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測(cè)、地球物 理資源勘探、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、地殼運(yùn)

9、動(dòng)監(jiān)測(cè)、 市政規(guī)劃控制等；(2)海洋應(yīng)用，包括遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升降監(jiān)測(cè)等；(3)航空航天應(yīng)用，包括飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測(cè)等，GPS技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測(cè)量中。由于無(wú)需通視，可構(gòu)成較強(qiáng)的網(wǎng)形，提高點(diǎn)位精度，同時(shí)對(duì)檢測(cè)常規(guī)測(cè)量的支點(diǎn)也非常有效。GPS技術(shù)在隧道測(cè)量中也具有廣泛的應(yīng)用前景，GPS測(cè)量無(wú)需通視，減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié)，因此，速度快、精度高，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 國(guó)內(nèi)業(yè)界已有多家廠商投入GPS定位系統(tǒng)研制， 目前，業(yè)界普遍看好

10、汽車(chē)導(dǎo)航定位系統(tǒng)市場(chǎng)及未來(lái)的個(gè)人手機(jī)(Cell Phone)定位系統(tǒng)市場(chǎng)，這也正是GPS定位系統(tǒng)研制商的未來(lái)商機(jī)所在。 1.4 Globalsat和HOLUX的EB-3531 公司代理臺(tái)灣環(huán)天（Globalsat）和長(zhǎng)天（HOLUX）及ProGin的GPS系列產(chǎn)品，主營(yíng)GPS模塊, GPS接收器， GSM/GPRS模塊，GPS天線等, GPS模塊以SIRF3及MTK芯片的為主，在價(jià)格和質(zhì)量、技術(shù)上等都有很大的優(yōu)勢(shì)，歡迎長(zhǎng)期生產(chǎn)GPS車(chē)載導(dǎo)航、監(jiān)控產(chǎn)品的廠家來(lái)電咨詢及業(yè)務(wù)方面的洽談。 GPS接收器： BR-355，BU-353，BR-305，MR-350，BT-359S，BT-359W

11、，BC-337，BC-307，SD-502，BT-338，BT-318，BT-328，DG-100，BT-335，TR-151，TR-101，TR-102，GH-615B，GR-213，M-215，GPSlim236，GR-271，GR-240，M-1000，M-241，M-1200，SBT-268，SGM-108，GP-138 SIRF系列的GPS模塊： ET-314，ET-316，ET-318 ，ET-661, EB-3531, EB-3631，ET-332，EM-411（帶內(nèi)置天線），EM-408（帶內(nèi)置天線）, GR-86, GR-87，GR-89， SR-87，SR-92, GM

12、-318等 MTK系列的GPS模塊：M-89，M-87 ， M-90，M-91，MT-661, MT-662，MT-285等 MSTAR系列模塊:MS-363,MS-363S GSM/GPRS模塊：SIM300Z，SIM300CZ，SIM300DZ，SIM340Z，SIM340CZ，SIM340DZ，SIM508Z，SIM548 GPS接收器： BR-355，BU-353，BR-305，MR-350，BT-359S，BT-359W，BC-337，BC-307，SD-502，BT-338，BT-318，BT-328，DG-100，BT-335，TR-151，TR-101，TR-102

13、，GH-615B，GR-213，M-215，GPSlim236，GR-271，GR-240，M-1000，M-241，M-1200，SBT-268，SGM-108，GP-138 1.5 EB-3531的特點(diǎn) EB-3531的特點(diǎn)如下： 1、 SiRF star III高性能GPS芯片組 2、 跟蹤靈敏度: -159dBm 3、 超快TTFF(第一固定時(shí)間)低信號(hào)水平 4、 2串口 5、 4MB閃存 6、 內(nèi)置LNA 7、 緊湊尺寸適合空間敏感應(yīng)用 8、 1尺寸組件,便于安裝到PCB板 9、 支持NMEA 0183 & SiRF雙協(xié)議 GPS模塊EB-

14、3531如圖1.1所示： 圖1.1 GPS模塊EB-3531 第二章 硬件電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)選用Microchip公司的PIC8位單片機(jī)16F877作為主控元件，選用國(guó)產(chǎn)GPS導(dǎo)航模塊E580接收GPS衛(wèi)星號(hào)。E580是16通道的高感GPS接收模塊，可以多跟蹤16顆GPS衛(wèi)星，跟蹤靈敏度可達(dá)-158dBm，數(shù)據(jù)跟新率可達(dá)1次/s,而且功耗較小。D/A轉(zhuǎn)換芯片選用美國(guó)MAXIM公司的8位串行D/A芯片MAX518。電平轉(zhuǎn)換芯片選用2片MAX232。圖2.1為系統(tǒng)電路原理框圖所示： 圖2.1 系統(tǒng)電

15、路原理框圖 2.1 電源轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)選用2種供電方式，分別為+12V和+5V供電。選用L7805CV實(shí)現(xiàn)+12V向+5V的轉(zhuǎn)變，分別供電給單片機(jī)、MAX518和LED數(shù)碼管，其兩端的電容可消除瞬間干擾脈沖，如圖2.2所示： 圖2.2 L7805電源轉(zhuǎn)換電路圖 復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，其主要功能是把PC初始化為0000H，使單片機(jī)從0000H單元開(kāi)始執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)正處欲死鎖狀態(tài)時(shí)，為了擺脫困境，也需要按服位鍵以重新啟動(dòng)[2]。 單片機(jī)在RESET為高電平控制下，程序計(jì)數(shù)器（PC）和特殊功能寄存器的復(fù)位如表

16、2.1所示。在復(fù)位有效期間內(nèi)，ALE、PSEN將輸出高電平。 表2.1 復(fù)位后寄存器狀態(tài) 本次設(shè)計(jì)復(fù)位電路，如圖2.3所示： 圖2.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 2.2 GPS接收模塊與單片機(jī)接口電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)與GPS模塊通過(guò)工作在異步方式的串行通訊接口（SCI）實(shí)現(xiàn)通訊[3]。E580模塊外圍電路連接如圖2.4所示： 圖2.4 外圍電路連接 2.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路 系統(tǒng)的電路原理如圖2.5所示： 圖2.5 系統(tǒng)電路原理圖 第三章 軟件設(shè)計(jì)

17、 軟件設(shè)計(jì)包括MCU的程序設(shè)計(jì)和PC機(jī)端的軟件設(shè)計(jì)。在MUC上的程序包括主要由A/D轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)處理模塊和溫度顯示模塊等3部分構(gòu)成，便于修改和維護(hù)。 3.1 串口通行模塊 串口通信的主要功能是：接收時(shí)，把外部單線輸入的數(shù)據(jù)變成一個(gè)字節(jié)的并行數(shù)據(jù)送入MCU內(nèi)部：把需要發(fā)送的一個(gè)字節(jié)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為單線輸出。圖3.1為SCI的編程模型。 圖3.1 編程模型 3.3.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊 A/D轉(zhuǎn)換模塊它的功能是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。這個(gè)電壓量是由壓力傳感器把壓力轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)，為了使采樣數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。該系統(tǒng)是取多次中值采樣值再取平均值的方法獲得數(shù)據(jù)，大大

18、的提高了采樣數(shù)據(jù)的精度。流程如圖所示： 3.3.2信息接受處理 在串口收到信息以后，先判別是否為語(yǔ)句引導(dǎo)頭“＄”，然后再接受信息內(nèi)容，然后根據(jù)語(yǔ)句標(biāo)識(shí)區(qū)分出信息類(lèi)別以對(duì)收到進(jìn)行處理顯示。串口中斷程序如圖3.2所示： 圖3.2串口中斷流程圖 3.2 主程序設(shè)計(jì) 主程序主要包括以下幾個(gè)部分：初始化、接受GPS數(shù)據(jù)、GPS信息處理、超時(shí)處理判斷等[4]。其目的是保證GPS提供的位置、時(shí)間用戶信息與用戶的可視信息同步。主程序流程圖如圖3.2所示： 圖3.3 主程

19、序流程 第四章 調(diào)試 調(diào)試是一個(gè)不斷地找出其中的錯(cuò)誤，并進(jìn)行解決，然后再重復(fù)，直至系統(tǒng)可以正常運(yùn)行為止。系統(tǒng)的硬件調(diào)制與軟件調(diào)試是分不開(kāi)的，許多硬件故障是在調(diào)試軟件時(shí)才被發(fā)現(xiàn)和糾正的。 4.1 硬件調(diào)試 第一步：在沒(méi)通電之前，先用萬(wàn)用表檢查線路的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格是否符合要求。并特別注意電源的正負(fù)極以及電源之間是否有短路，并重點(diǎn)檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間的短路或其他信號(hào)線的短路。晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能靠近單片機(jī)芯片安裝，以減少寄生電容，更好是保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。 第二步：通電后檢查個(gè)引腳的電位

20、，仔細(xì)測(cè)量各點(diǎn)電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機(jī)的插座上各點(diǎn)電位，若有高壓，將有可能損壞單片機(jī)仿真器。 第三步：在斷電情況下，用仿真插頭將所連接電路與單片機(jī)仿真器的仿真借口相連，為軟件調(diào)試做好準(zhǔn)備。 4.2 軟件調(diào)試 該系統(tǒng)的軟件調(diào)試，是把程序輸入單片機(jī)，然后連接單片機(jī)仿真器進(jìn)行模擬調(diào)試，在調(diào)試時(shí)程序因該以模塊的形式進(jìn)行調(diào)試，這樣可以方便解決軟件的問(wèn)題，進(jìn)行及時(shí)修改，最后再將調(diào)試好的小段程序連接在一起進(jìn)行整體調(diào)試，當(dāng)整個(gè)程序都沒(méi)錯(cuò)誤時(shí)，軟件調(diào)試已成功。 程序中出現(xiàn)的及解決方法： 1.有時(shí)候程序沒(méi)有錯(cuò)誤，但就是運(yùn)行不出結(jié)果，可能由于程序中某些書(shū)寫(xiě)不規(guī)范導(dǎo)致，在此時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查改正不足。

21、 2.程序中的跳轉(zhuǎn)指令的運(yùn)用很重要，為保險(xiǎn)起見(jiàn)，都用LJMP，我們就遇到過(guò)跳轉(zhuǎn)指令用程序無(wú)法正常運(yùn)行的現(xiàn)象。 3.在編程過(guò)程中方便后續(xù)工程檢查，應(yīng)標(biāo)明各個(gè)程序段的作用，以及對(duì)部 程序介紹其作用。 4.先擬定一些模擬變量，將其加如程序，檢驗(yàn)出程序最終出現(xiàn)的結(jié)果。 第五章 總結(jié) 在完成畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告的過(guò)程中也遇到了許多問(wèn)題，對(duì)GPS定位的知識(shí)了解不夠全面，因此設(shè)計(jì)中仍存在不足之處。在實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師、同學(xué)的幫助下及通過(guò)自己翻閱各類(lèi)專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，許多問(wèn)題得到解決，也有部分疑難還沒(méi)攻克

22、?？赡苁亲陨砟芰€有待提高，相信通過(guò)自己的努力，在以后的工作中不斷積累經(jīng)驗(yàn)、擴(kuò)展知識(shí)、完善自我，必定能夠擁有一技之長(zhǎng)，做到學(xué)有所用、學(xué)有所成。 致 謝 要感謝大學(xué)三年來(lái)給我傳道授業(yè)、答疑解惑的老師們，是您們使我的知識(shí)得以豐富，授業(yè)業(yè)三年卻終生受用；同時(shí)，要感謝指導(dǎo)我完成此次畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告的鄧柳老師，感謝您百忙之中給予我耐心的輔導(dǎo)，對(duì)我報(bào)告中匡架設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局的提出的要求，報(bào)告中內(nèi)容的修改，您都一絲不茍、精益求精，不得不讓我對(duì)你淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)由生敬佩之情；此外，還要感謝我大學(xué)同窗好友們的支持

23、與幫助，你們誠(chéng)懇的建議給予了我莫大的幫助。 正是由于你們熱誠(chéng)的幫助，我的畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告才能夠順利完成，在此向你們表示由衷的感謝。 參考文獻(xiàn) 【1】 沈慶陽(yáng)，郭庭吉.8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002.9 【2】Microchip Technology,PIC16F87x EEPROM Memory Progra-mming Specificatian 【3】劉瑞華.MCS-51單片機(jī)與GPS-OEM板串行通信[J].電訊技術(shù)，2004：194~202 【4】Hugentoble

24、r U, Dach R, Fridez P. Document s of Bernese Soft2ware Ver sion 5.O[R].Berne:University of Berne ,2005 附錄： 部分源程序 以下是GPS定位信息顯示器單片機(jī)控制源程序： ；********************************************* ；* GPS定位顯示系統(tǒng) * ；***************************************

25、****** ；用AT89C51單片機(jī) ；本程序接受GPS的￥GPGGA信息中的時(shí)間數(shù)據(jù)，采用12MHz晶振，接收4800波特率 ；使用資源：R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，定時(shí)器T2，20H單元 現(xiàn)實(shí)緩沖單元在68H之7FH，時(shí)間接收數(shù)據(jù)在7AH之7BH（秒），7CH之7DH（分） ；7EH之7FH（時(shí)） ； ；定時(shí)器T2定義 T2CON EQU 0C8H ；T2控制寄存器 T2MOD EQU 0C9H TL2 EQU 0CCH

26、 ；T2計(jì)數(shù)寄存器低字節(jié) TH2 EQU 0CDH ；T2計(jì)數(shù)寄存器高字節(jié) TR2 EQU 0CAH ；T2啟動(dòng)位 RCAP2L EQU 0CAH ；T2計(jì)數(shù)重載寄存器低字節(jié) RCAP2LH EQU 0CBH ；T2計(jì)數(shù)重載寄存器高字節(jié) DISPSP EQU 2FH ；顯示首地指針 SFLAG BIT 00H

27、 ；信息頭標(biāo)志OK GIFLAG BIT 01H ；G1 OK PFLAG BIT 02H ；P OK G2FLAG BIT 03H ；G2 OK G3FLAG BIT 04H ；G3 OK AFLAG BIT 05H ；A OK ； ； ；********************************************* ；；

28、 中斷入口程序 ；； ；********************************************* ； ORG 0000H LJMP START ORG 0003H RET1 ORG 0013H RET1 ORG 0023H LJMP INTS ORG 002BH RET1 ； ；***

29、****************************************** ；； 主程序 ；； ；********************************************* ； START； MOV PSW，#00H ；設(shè)第0組寄存器 MOV SP，#30H ；設(shè)置指針 MOV SCON，#01010000B ；串口工作方式1允許接受 MOV A，#02BH MOV TL2，A

30、 ；設(shè)置波特率（4800） MOV RCAP2L，A MOV A，#0FFH MOV TH2，A MOV RCAP2H，A MOV R0，#40H ；清40之7FH內(nèi)存單元 MOV R7，#40H CLEARDISP： MOV ＠R0，#00H INC R0 DJNZ R7，CLEARDISP MOV 20H，#00H ；清標(biāo)志單元 MOV R0，#5FH ；GPS數(shù)據(jù)在40到5FH MOV

31、R3，#20H ；接受32數(shù)據(jù) DETB ES ；允許串口中斷 MOV IP，#00H ；低級(jí)優(yōu)先 SETB REN ；啟動(dòng)串口接收 CLR T1 ；清串口發(fā)送中斷標(biāo)志位 CLR R1 ；清串口接收中斷標(biāo)志位 SETB TR2 ；啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器2 SETB EA ；發(fā)送所有中斷 START1：

32、MOV DISPSP，#78H ；顯示地址為78H MOV R2，#03H ；現(xiàn)實(shí)首址變化次數(shù)3 START2： LCALL DISPLAY MOV A，DISPSP SUBB A，#08H MOV DISPSP，A ；顯示首址減8 DJNZ R2，START2 MOV R3，#03H SJMP START1 ； ； ；*****************************************

33、**** ；； 顯示程序 ；； ；********************************************* ； DISPLAY： MOV R4，#0FFH DISPLAY1： MOV R1，DISPSP MOV R5，#0FEH PLAY： MOV A，R5 MOV P2，A MOV A，＠R1 MOV DTR，#TAB MOVC A＠A+DPTR MOV 0，A LCALL D L 1MS INC R1 MOV A

34、 ，R5 JNB ACC7，ENDOUT RL A MOV R5，A AJMP PLAY ENDOUT： DJNZ R4，DISPLAY1 MOV P2，#0FFH MOV P0，#0FFH RET TAB： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，90H，0FFH，086H，0C8H ； ；********************************************* ；； 延時(shí)程序 ；； ；****************

35、***************************** ； DL1MS： MOV R6，#14H DL1： MOV R7，#19H DL2： DJNZ R7，DL2 DJNZ R7，DL1 RET ； ；********************************************* ；； 中斷接收程序 ； ；********************************************* INTS： PUSH ACC JBC R1，RXINTS

36、 CLR T1 LJMP INTSOUT ； RXINTS： MOV A，SBUF JB DFLAG，DF ；是＄GPGGA,轉(zhuǎn)AF接收時(shí)間數(shù)據(jù) JB AFLAG，AF ；判斷是否是”，” JB G3FLAG，G3F ；判斷是否是A JB G2FLAG，G2F ；判斷是否是第3個(gè)G JB PFLAG，PF ；判斷是否是第2個(gè)G JB G1FLAG，G1F ；判斷是否是P JB

37、 SFLAG，SF ；判斷是否是第1個(gè)G XRL A，#24H ；判斷是否是“＄” JZ SYES MOV 20H，#00H ；不是＄，清所有標(biāo)志 LJMP INYSOUT SYES： SETB SFLAG ；是＄，設(shè)標(biāo)志 LJMP INTSOUT ； ； SF： XRL A，#47H ；是第一個(gè)GM嗎？ JZ G1YES ；是G，轉(zhuǎn)YES

38、 MOV 20H，#00H LJMP INTSOUT G1YES： SETB G1FLAG INT SOUT： POP ACC RET1 ； G1F： XRL A，#50H ；是P嗎？ JZ PYES ；是P，轉(zhuǎn)PYES MOV 20H，#00H LJMP INTSOUT PYES： SETB PFLAG LJMP INTSOUT PF： XRL

39、A，#47H ；是第二個(gè)G嗎？ JZ G2YES ；是G，轉(zhuǎn)2PYES MOV 20H，#00H LJMP INTSOUT G2YES： SETB G2FLAG LJMP INTSOUT ； G2F： XRL A，#47H ；是第三個(gè)G嗎？ JZ G2YES ；是G，轉(zhuǎn)G2YES MOV

40、 20H，#00H LJMP INTSOUT G3F： XRL A，#47H ；是A嗎？ JZ G2YES ；是A，轉(zhuǎn)AYES MOV 20H，#00H LJMP INTSOUT AYES： SETB AFLAG LJMP INTSOUT AF： XRL A，#2CH ；是”，”嗎

41、？ JZ DYES ；是”，”，轉(zhuǎn)DYES MOV 20H，#00H LJMP INTSOUT DYES： SETB DFLAG LJMP INTSOUT ；接收GPS時(shí)間數(shù)據(jù)，共32字節(jié)，在40到5FH單元 DF： MOV ＠R0，A DEC R0 DJNZ R3，INTSOUT MOV

42、 R3，#20H ；數(shù)字ASCII碼轉(zhuǎn)換數(shù)字 MOV R0，#40H DF： MOV A，＠R0 CLR C SUBB A，#30H MOV ＠R0，A ；數(shù)字ASCII碼轉(zhuǎn)換數(shù)字 INC R0 DJNZ R3，DF1 MOV A，5FH ；格林威治時(shí)間轉(zhuǎn)換成北京時(shí)間（時(shí)加8） MOV B，#10 MUL AB ADD

43、 A，5EH ADD A，#08H CLR C CJNE A，#18H，DF2 ；是否大于24 DF： JC DF3 SUBB A，#18H ；大于24減24 DF3： MOV B，#10 ；時(shí)十位、個(gè)位恢復(fù)為BCD DIV AB MOV 5FH，A MOV 5FH，B MOV 7FH，5FH ；將收到數(shù)據(jù)移入顯示單元 MOV 7EH，5EF

44、MOV 7DH，5DF MOV 7CH，5CF MOV 7BH，5BF MOV 7AH，5AF MOV 79H，#0AH MOV 78H，#0AH MOV 77H，58F MOV 76H，#0AH MOV 74H，56F MOV 73H，55F MOV 72H，#0AH MOV 71H，#OAH MOV 70H，#0CH MOV 6FH，4CH MOV 6EH，4BH MOV 6DH，4AH MOV 6CH，#0AH MOV 6BH，49H MOV 6AH，48H MOV 69H，#0AH MOV 68H，#0BH MOV R3，#20H MOV R0，#5FH MOV 20H，#00H LJMP INSOUT END - 28 -