畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）典型工件的數(shù)控銑床加工

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1、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 課題名稱 典型工件的數(shù)控銑床加工 系 別 機(jī)電系 專 業(yè) 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用 班 級(jí) 07數(shù)控C班 學(xué) 號(hào) 0732236323 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 完成日期 2010年 5 月 10 日 廣州科技貿(mào)易職業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 廣州科技貿(mào)易職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù) 機(jī)電 系 數(shù)控 專

2、業(yè) 茲發(fā)給 C 班 同學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)，內(nèi)容如下： 1、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 銑床第2個(gè)零件的數(shù)控銑削 加工 2、應(yīng)完成的項(xiàng)目： 零件圖分析，零件加工工藝分析，零件加工CAM仿真及加工。

3、 3、 參考資料以及說(shuō)明： (1)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，(2)《模具設(shè)計(jì)制造》， (3)《數(shù)控編程加工技術(shù)》。 機(jī)械設(shè)計(jì)類相關(guān)書(shū)籍，數(shù)控專業(yè)書(shū)籍。

4、 4、本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)于 2010 年 3 月 1 日發(fā)出，應(yīng)于 2010 年 5 月 10 日前完成。（論文：附后） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系主任簽名： 年 月 日 廣州科技貿(mào)易職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：

5、 系別： 班級(jí)： 學(xué)生： 系主任： 指導(dǎo)老師： 職稱： 畢業(yè)

6、論文（設(shè)計(jì)）評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 成績(jī)?cè)u(píng)定： 系負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日 摘 要 摘要：大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是制訂加工工藝規(guī)程，也是數(shù)控機(jī)床加工前的準(zhǔn)備工作。工藝規(guī)程是規(guī)定零件

7、、走刀路線、刀具尺寸以及機(jī)床的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。因此，是編程人員對(duì)數(shù)控機(jī)床的性能、制造工藝過(guò)程和操作方法具有指導(dǎo)性的工藝文件。數(shù)控機(jī)床加工的程序是數(shù)控機(jī)床的指令性文件。數(shù)控機(jī)床加工程序不僅要包括零件的工藝過(guò)程，而且還要包括切削用量的選擇、運(yùn)動(dòng)方式、刀具系統(tǒng)、切削規(guī)范以及工件的裝夾方法。工藝規(guī)程定得合理與否，對(duì)程序編制、機(jī)床的加工效率和零件的加工精度都有重要影響。因此，應(yīng)遵循一般的工藝原則并結(jié)合數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)認(rèn)真而詳細(xì)地制訂數(shù)控加工工藝。本設(shè)計(jì)結(jié)合一具體零件進(jìn)行了零件圖分析，加工設(shè)備、刀具、工裝的選擇，切削速度、進(jìn)給量、背吃刀量等參數(shù)的選擇，制訂了零件的數(shù)控加工工藝；根據(jù)所選擇機(jī)床的指令系統(tǒng)編寫(xiě)了零件的

8、加工程序。 關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)；數(shù)控銑床；數(shù)控加工。 ABSTRACT Abstract：Efforts to develop advanced numerical control technology as the core manufacturing technology has become the worlds developed countries to accelerate economic development, enhance overall national strength and an important way

9、to statehood.NC machining process design the main task is to develop a point of order processing, CNC machining is the preparation before.Process planning is to provide spare parts, moving path, size, and machine tool movement.So, is the programmer on the performance of CNC machine tools, manufactur

10、ing processes and operating methods of guiding the process file.CNC Machining CNC machine tool program is mandatory documents.NC machining program including the parts not only process, but also including the choice of cutting, sport, and tool system, cutting regulations, and the workpiece clamping m

11、ethod.Process specification will be reasonable or not, on programming, machine tool processing efficiency and processing precision parts have a significant impact.Therefore, the process should follow the general principles and the characteristics of CNC machine tools combined with careful and detail

12、ed development CNC machining process.Specific parts of the design with a parts diagram for the analysis, processing equipment, cutting tools, tooling selection, cutting speed, feed rate, back to eat the choice of parameters such as knives, developed parts of the NC machining process; according to th

13、e selected machine toolThe instruction processing parts prepared. Keywords: NC technology; CNC milling machine; CNC machining. 目 錄 第1章 數(shù)控銑床的組成部分 2 1.1 數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 2 1.2 數(shù)控銑床的分類 3 1.2.1 按主軸的位置分類 3 1.2.2 按構(gòu)造上分類 4 1.3 數(shù)控銑床在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn) 5 第2章 華中數(shù)控系統(tǒng)功能特點(diǎn) 7 2.1 顯示功能 7

14、 2.2 編輯功能 7 2.3 加工功能 7 2.4 華中數(shù)控系統(tǒng)編程指令特點(diǎn) 8 2.4.1 指令特點(diǎn) 8 2.4.2 螺旋類加工插補(bǔ) 8 2.5 數(shù)控銑床的主要操作過(guò)程 11 2.5.1 返回參考點(diǎn)操作 11 2.5.2 手動(dòng)操作 11 2.2.3自動(dòng)操作 12 2.5.4 程序的輸入的方法 12 2.5.5.數(shù)控銑床的保護(hù) 15 第3章 加工圖樣與分析 14 3.1針對(duì)工件的主要特點(diǎn)進(jìn)行加工工藝路線分析 14 3.1.1加工工序分析 14 3.1.2 加工路線的確定 15 3.1.3 材料加工與刀具要求 15 3.1.4刀具列表 16 3.2選用毛坯

15、，繪制實(shí)體圖 16 3.2.1選用毛坯 16 3.2.2繪制實(shí)體圖 16 3.2.3 建立坐標(biāo)系 16 3.2.4 基點(diǎn) 18 3.2.5 節(jié)點(diǎn) 18 第4章 數(shù)控編程 18 4.1.加工前準(zhǔn)備 20 4.1.1定義毛坯 20 4.1.2設(shè)置刀具 20 4.2 編程加工 21 4.2.1 加工步驟 21 4.2.2 軌跡生成 21 4.3軌跡仿真 29 4.4 G代碼生成 29 第5章 總 結(jié) 31 參考文獻(xiàn) 32 致 謝 33 廣州科技貿(mào)易職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 學(xué)生姓名 林潛橙 《典型工件的數(shù)控銑床加工》

16、第1章 數(shù)控銑床的組成部分 1.1 數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如圖1-1-1除銑床基礎(chǔ)部件外，由下列各部分組成： ①主傳動(dòng)系統(tǒng)； ②進(jìn)給系統(tǒng)； ③實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位裝置和附件； ④實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置； 圖1-1-1 銑床基礎(chǔ)件稱為銑床大件，通常是指床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)等。它是整臺(tái)銑床的基礎(chǔ)和框架。銑床的其他零部件，或者固定在基礎(chǔ)件上，或者工作時(shí)在它的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。其他機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成則按銑床的功能需要選用。 數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床，目前迅速發(fā)展起來(lái)的加工中心、柔

17、性加工單元等都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，兩者都離不開(kāi)銑削方式。由于數(shù)控銑削工藝最復(fù)雜，需要解決的技術(shù)問(wèn)題也最多，因此，人們?cè)谘芯亢烷_(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)編程語(yǔ)言的軟件系統(tǒng)時(shí)，也一直把銑削加工作為重點(diǎn)。 1.2 數(shù)控銑床的分類 1.2.1 按主軸的位置分類 （1） 數(shù)控立式銑床如圖1-2-1 圖1-2-1 數(shù)控立式銑床在數(shù)量上一直占據(jù)數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也最廣。從機(jī)床數(shù)控系繞控制的坐標(biāo)數(shù)量來(lái)看，目前3坐標(biāo)數(shù)控立銑仍占大多數(shù)；一般可進(jìn)行3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，但也有部分機(jī)床只能進(jìn)行3個(gè)坐標(biāo)中的任意兩個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工(常稱為2.5坐標(biāo)加工)。此外，還有機(jī)床主軸可以繞X、Y、

18、Z坐標(biāo)軸中的其中一個(gè)或兩個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角運(yùn)動(dòng)的4坐標(biāo)和5坐標(biāo)數(shù)控立銑。 （2） 臥式數(shù)控銑床如圖1-2-2 圖1-2-2 與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)或萬(wàn)能數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工。這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來(lái)，而且可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)改變工位，進(jìn)行“四面加工”。 （3）立臥兩用數(shù)控銑床如圖1-2-3 圖1-2-3 目前，這類數(shù)控銑床已不多見(jiàn)，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達(dá)到在一臺(tái)機(jī)床上既可以進(jìn)行立式加工，又可以進(jìn)行臥式加工，而同時(shí)具備上述兩類機(jī)床的功能，其使用范

19、圍更廣，功能更全，選擇加工對(duì)象的余地更大，且給用戶帶來(lái)不少方便。特別是生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時(shí)，用戶只需買(mǎi)一臺(tái)這樣的機(jī)床就行了。 1.2.2 按構(gòu)造上分類 （1） 工作臺(tái)升降式數(shù)控銑床 這類數(shù)控銑床采用工作臺(tái)移動(dòng)、升降，而主軸不動(dòng)的方式。小型數(shù)控銑床一般采用此種方式。 （2） 主軸頭升降式數(shù)控銑床 這類數(shù)控銑床采用工作臺(tái)縱向和橫向移動(dòng)，且主軸沿垂向溜板上下運(yùn)動(dòng)；主軸頭升降式數(shù)控銑床在精度保持、承載重量、系統(tǒng)構(gòu)成等方面具有很多優(yōu)點(diǎn)，已成為數(shù)控銑床的主流。 （3） 龍門(mén)式數(shù)控銑床如圖1-2-4 這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門(mén)架的橫向與垂向溜板上運(yùn)動(dòng)，而龍門(mén)架則沿床

20、身作縱向運(yùn)動(dòng)。大型數(shù)控銑床，因要考慮到擴(kuò)大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)上的問(wèn)題，往往采用龍門(mén)架移動(dòng)式。 圖1-2-4 1.3 數(shù)控銑床在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn) （1）控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)特征為了要把工件上各種復(fù)雜的形狀輪廓連續(xù)加工出來(lái)，必須控制刀具沿設(shè)定的直線、圓弧或空間的直線、圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，這就要求數(shù)控銑床的伺服拖動(dòng)系動(dòng)能在多坐標(biāo)方向同時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作，并保持預(yù)定的相互關(guān)系，也就是要求機(jī)床應(yīng)能實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。數(shù)控銑床要控制的坐標(biāo)數(shù)起碼是3坐標(biāo)中任意兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工直線變斜角工件，起碼要實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，而若要加工曲線變斜角工件，則要求實(shí)現(xiàn)5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。因此，數(shù)控銑床所配置的數(shù)控系統(tǒng)在檔次上一

21、般都比其他數(shù)控機(jī)床相應(yīng)更高一些。 （2）數(shù)控銑床的主軸特征現(xiàn)代數(shù)控銑床的主軸開(kāi)啟與停止，主軸正反轉(zhuǎn)與主軸變速等都可以按程序介質(zhì)上編入的程序自動(dòng)執(zhí)行。不同的機(jī)床其變速功能與范圍也不同。有的采用變頻機(jī)組(目前已很少采用)，固定幾種轉(zhuǎn)速，可任選一種編入程序，但不能在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改變；有的采用變頻器調(diào)速，將轉(zhuǎn)速分為幾檔，程編時(shí)可任選一檔，在運(yùn)轉(zhuǎn)中可通過(guò)控制面板上的旋鈕在本檔范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)；有的則不分檔，程編可在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)任選一值，在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)中可以在全速范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)整，但從安全角度考慮，每次只能調(diào)高或調(diào)低在允許的范圍內(nèi)，不能有大起大落的突變。在數(shù)控銑床的主軸套筒內(nèi)一般都設(shè)有自動(dòng)拉、退刀裝置，能在數(shù)秒

22、種內(nèi)完成裝刀與卸刀，使換刀顯得較方便。此外，多坐標(biāo)數(shù)控銑床的主軸可以繞X、Y或Z軸作數(shù)控?cái)[動(dòng)，也有的數(shù)控銑床帶有萬(wàn)能主軸頭，擴(kuò)大了主軸自身的運(yùn)動(dòng)范圍，但主軸結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。 第2章 華中數(shù)控系統(tǒng)功能特點(diǎn) 2.1 顯示功能 A、實(shí)體圖形顯示功能：華中HNC-21T系統(tǒng)，可根據(jù)用戶選擇的不同形狀刀具，對(duì)用戶自定義大小的毛坯，進(jìn)行仿真加工。 B、圖形軌跡顯示功能：可根據(jù)加工程序顯示刀具運(yùn)行軌跡 C、正文顯示功能：可顯示當(dāng)前運(yùn)行程序，幫助操作者更好了解機(jī)床的運(yùn)行狀況。 D、大字符、坐標(biāo)聯(lián)合顯示功能：可顯示刀具在機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系下的指令值、實(shí)際值，還可顯示刀具運(yùn)行各段程序時(shí)的剩余值。

23、E、其他顯示功能：可顯示當(dāng)前運(yùn)行程序名；當(dāng)前運(yùn)行程序行號(hào)；工件坐標(biāo)零點(diǎn)的坐標(biāo)值；刀具實(shí)際進(jìn)給速度；實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速；當(dāng)前刀具號(hào)；主軸速度、進(jìn)給速度、快移速度的修調(diào)率等。 F、可顯示當(dāng)前編輯程序行的實(shí)際行號(hào)、列號(hào)。 2.2 編輯功能 A、可實(shí)現(xiàn)G代碼程序（包括高級(jí)宏程序）單個(gè)字符的編輯，更方便程序的編輯、修改操作。 B、除便捷的新建程序、保存程序、刪除程序、程序另存功能外，還可將程序中的部分內(nèi)容通過(guò)快捷鍵進(jìn)行塊定義、拷貝、粘貼（也可粘貼到系統(tǒng)下其他G代碼程序中）。 C、可用分號(hào)屏蔽程序段的運(yùn)行，程序中可顯示注釋。 D、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)量大，系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置內(nèi)存32MB。 E、具有后臺(tái)編輯功能：

24、在加工過(guò)程中，可以在后臺(tái)進(jìn)行程序編輯。 F、具有藍(lán)圖編輯功能。 2.3 加工功能 A、小線段高速連續(xù)插補(bǔ)功能（G64指令）：可高速圓滑擬合小線段程序的軌跡，十分利于CAM生成的小線段程序的加工。 B、斷點(diǎn)保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能。 2.4 華中數(shù)控系統(tǒng)編程指令特點(diǎn) 2.4.1 指令特點(diǎn) A、G01、G02（G03）：除基本的直線、圓弧插補(bǔ)功能外，還可倒角、倒圓。 B、華中數(shù)控HNC-21T（車(chē)床系統(tǒng)）還有直徑、半徑編程指令G36、G37；螺紋加工G32指令；固定循環(huán)G80、G81、G82；復(fù)合循環(huán)G71、G72、G73、G76；恒線速度控制指令G96、G97

25、、G46等。其中需關(guān)注的是：G36、G37指令可在同一個(gè)程序中實(shí)現(xiàn)直徑、半徑編程的轉(zhuǎn)換；復(fù)合循環(huán)G71、G72指令的刀具軌跡，可完成每層粗切時(shí)的殘料加工，滿足現(xiàn)代加工中余量均勻的要求，有利于刀具壽命和加工精度。 C、華中數(shù)控HNC-21M（銑床系統(tǒng)）還有絕對(duì)編程、增量編程G91、G90指令；坐標(biāo)系設(shè)定G92指令；坐標(biāo)系選擇G54~G59指令；刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能G43、G44、G49；螺旋線插補(bǔ)功能；極坐標(biāo)G38指令；鏡像功能G24、G25；縮放功能G50、G51；旋轉(zhuǎn)功能G68、G69；鉆、鏜、鉸、鍃等孔類加工的固定循環(huán)指令G73、G74、G76、G80~G89等。 D、刀具半徑補(bǔ)償功能G4

26、1、G42、G40：運(yùn)用該功能時(shí)注意加入或取消補(bǔ)償?shù)臅r(shí)機(jī)；加入后必須取消；加入或取消時(shí)刀補(bǔ)平面內(nèi)的移動(dòng)軸必須有足夠的移動(dòng)距離；可以在下刀前加入，也可在抬刀后取消，但不可在下刀或抬刀過(guò)程中加入或取消。 E、華中數(shù)控系統(tǒng)強(qiáng)大的運(yùn)算能力，保證了便捷的宏程序的功能，循環(huán)語(yǔ)句WHILE的運(yùn)用，是編輯宏程序的基礎(chǔ)。華中車(chē)床系統(tǒng)的宏程序可以用于G71等復(fù)合循環(huán)中，車(chē)、銑系統(tǒng)的宏程序中均可加入刀具半徑補(bǔ)償，應(yīng)用過(guò)程中注意刀具干涉的處理。 2.4.2 螺旋類加工插補(bǔ) （1） 指令格式及其應(yīng)用 A、指令格式螺旋插補(bǔ)功能是各類加工中心或數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)所具有的一個(gè)基本功能。華中系統(tǒng)和FANUC系統(tǒng)的螺旋插

27、補(bǔ)指令如下： G17G02X＿Y一Z＿I＿J＿F＿ G17G03X_Y_Z_I_J_F_ B、在數(shù)控加工中的應(yīng)用在數(shù)控銑削加工中，螺旋插補(bǔ)指令主要用于銑槽時(shí)的螺旋式下刀、加工螺紋等。 ①以銑代鏜精銑內(nèi)輪廓螺旋插補(bǔ)指令用于螺旋銑削圓形內(nèi)輪廓時(shí)，因刀具軌跡連續(xù)，故可提高輪廓側(cè)面的加工質(zhì)量（不存在分層時(shí)的接刀痕跡），同時(shí)只要求很小的開(kāi)始空間。此外，使用這種方法，可以用一把銑刀加工多個(gè)不同尺寸的孔。 ②銑槽加工的螺旋下刀銑槽加工屬于粗加工。常規(guī)的工藝是先預(yù)鉆一孔，然后銑刀在此預(yù)鉆孔中下刀。若采用螺旋下刀，則無(wú)需預(yù)鉆孔。從而簡(jiǎn)化了工藝，減少了刀具數(shù)量和換刀次數(shù)。如圖2-4-1 圖2

28、-4-1 ③銑削螺紋使用成型的螺紋銑刀沿螺旋插補(bǔ)軌跡進(jìn)行螺紋銑削加工。 C、應(yīng)用中存在的問(wèn)題執(zhí)行螺旋插補(bǔ)指令后形成的刀具軌跡如圖1所示。顯然，本指令只適用于一圈以內(nèi)的螺旋線。對(duì)于多圈螺旋線，則需要多段程序才可完成，從而編程較為麻煩；同時(shí)因?yàn)榭刂坡菥嗷蚵菁y升角而易導(dǎo)致出現(xiàn)頂?shù)兜仁鹿省? 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)不僅能向用戶編程提供一般的準(zhǔn)備功能和輔助功能，而且可為編程提供擴(kuò)展數(shù)控功能的手段。HNC-21 M華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)的宏指令編程，應(yīng)用靈活，形式自由，具備計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的表達(dá)式、邏輯運(yùn)算及類似的程序流程，使加工程序簡(jiǎn)練易懂，實(shí)現(xiàn)普通編程難以實(shí)現(xiàn)的功能，可大大提高編程效率，擴(kuò)展

29、了數(shù)控系統(tǒng)的功能。 （2）螺旋升角對(duì)加工的影響 A、粗加工時(shí)的切削狀態(tài)在圖2中，采用螺旋插補(bǔ)方式下刀，此時(shí)則可用鍵槽銑刀直接實(shí)現(xiàn)銑槽加工。在銑槽的粗加工中，刀具受力狀況如圖4所示。圖中： Fx＝Fcos ψ FZ＝Fsin ψ式中F——螺旋下刀時(shí)的切削力 FX——側(cè)向分力 Fz——軸向分力 ψ——螺旋升角 若ψ增大，則Fz增大，從而可能產(chǎn)生“頂?shù)丁爆F(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)則可能折斷刀具。因此，ψ不能過(guò)大。 B、精加工時(shí)的切肖11狀態(tài)圖3為螺旋插補(bǔ)用于精加工時(shí)的切削狀態(tài)。在精加工時(shí)，在層降相同的情況下，不同的螺旋升角，參與切削的切削刃長(zhǎng)度不同，產(chǎn)生的切削力也不同。螺旋角較大時(shí)，

30、因參與切削的側(cè)刃較長(zhǎng)，切削力則較大，易使刀具產(chǎn)生傾斜，從而影響工件的形位精度。 綜上所述，無(wú)論粗加工還是精加工，螺旋插補(bǔ)時(shí)螺旋升角均不能過(guò)大。 螺旋插補(bǔ)功能的優(yōu)化。如圖2-4-2 圖2-4-2 由前分析可知，螺紋升角是確保螺旋插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)和加工安全的重要參數(shù)。而數(shù)控系統(tǒng)的螺旋插補(bǔ)指令無(wú)法自動(dòng)控制此參數(shù)，因此無(wú)法確保加工安全。下面以華中HNC-21 M系統(tǒng)為例，利用宏程序?qū)β菪逖a(bǔ)指令進(jìn)行優(yōu)化。 A 變量簡(jiǎn)介用戶宏程序是加工編程的重要補(bǔ)充。HNC -21M華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為＃后跟1~4位數(shù)字。變量種類有3種： ①局部變量#1-#49是在宏程序中局部使用的變量，用于

31、存放宏程序中的數(shù)據(jù)，斷電時(shí)丟失為空。 ②全局變量用戶可以自由使用#50 ~ #199，它對(duì)于由主程序調(diào)用的各子程序及各宏程序來(lái)說(shuō)是可以公用的，可以人工賦值，有斷電為空與斷電記憶兩種。 ③系統(tǒng)變量由＃后跟4位數(shù)字來(lái)定義，它能獲取包含在機(jī)床處理器或NC內(nèi)存中的只讀或讀／寫(xiě)信息，包括與機(jī)床處理器有關(guān)的交換參數(shù)、機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。 編程中變量的用途有4個(gè)：運(yùn)算、遞增量或遞減量、條件判別語(yǔ)句和循環(huán)語(yǔ)句中的條件表達(dá)式、變量賦值。 B 動(dòng)作優(yōu)化及程序框圖 ①動(dòng)作優(yōu)化為方便編程，將螺旋插補(bǔ)宏程序的動(dòng)作設(shè)計(jì)成與孔加工固定循環(huán)動(dòng)作類似，由定位、下刀、切人、孔底動(dòng)作等多個(gè)動(dòng)作組

32、成。如圖6所示。 對(duì)于盲孔或銑槽加工時(shí)，螺旋插補(bǔ)無(wú)法對(duì)整個(gè)表面加工完畢，即剩余一部側(cè)面未加工（圖中的A處），因此在最后需用圓弧插補(bǔ)完成。而對(duì)于通孔，若孔底坐標(biāo)值合理，則可將整個(gè)表面加工完畢。 ②程序框圖根據(jù)以上分析，程序框圖設(shè)計(jì)如圖2-4-3所示。 圖2-4-3 C、利用宏程序優(yōu)化后的子程序子程序如下： ％090;//子程序名 IF[AR［#23EQ0］］OR［AR [#24EQ0］］ OR[ AR [ #25EQ0］］OR［#26EQ0］］ OR［AR［#14EQ0］］ M99 ENDIF／／檢查參數(shù)是否齊全，若缺少參數(shù)則停止執(zhí)行 GOOX［#3］Y［

33、#24］；//定位 GOOZ[#17]；//下刀 G41X［#23＋#3/2］DO1 #16 = #17;//#16為中間變量 #0＝pi*［#3］*tan［3*pi/180］；//計(jì)算螺距 #1=#25-#17；//計(jì)算總深度 WHILE #1 GT#0 DO 1；//判斷是否再進(jìn)一刀 G03X[#23＋#3/2]Y［#24]Z［#16-#2］I［-#3/2］JOF [#5］ #16＝#16-#2 #1=#1-#0 ENDWl G03X［#23＋#3/2］Y［#24］Z［#25］I［-#3 /2］JOF［#5］；//最后一次 螺旋插補(bǔ) IF

34、#14EQ 2；//如果是盲孔 G03[#23＋#3/2]Y[#24]I[-#3/2]JOF[#5〕；//進(jìn)行圓插補(bǔ) ENDIF G40 GOOX[#23]Y[#24]；//取消半徑補(bǔ)償 IF #1165 EQ 98；//若為G98，返回初始平面 GOOZ［#26］ ELSE GOOZ[#17];//否則返回R點(diǎn)平面 M99；//子程序結(jié)束，返回主程序 D、子程序的調(diào)用可以認(rèn)為用戶宏程序就是含變量的程序，其調(diào)用方法和調(diào)用子程序一樣。當(dāng)加工尺寸不同的同類零件時(shí)，用戶可將相同加工操作編為用戶宏程序。調(diào)用用戶宏程序時(shí)，主程序只需改變宏命令的數(shù)值，用一條簡(jiǎn)單指令調(diào)用，

35、而不必為每一個(gè)零件都編一個(gè)程序。 用戶宏程序的調(diào)用格式為：M98 P(宏程序名）＜變量賦值＞或G65 P宏程序名）＜變量賦值>。 ％2000； //主程序 #701=5;//用系統(tǒng)變量指定地址DO1中的半徑值 G21;//公制單位； G17G90G40G49G80G54；//建立工件坐標(biāo)系 GOG43Z.50H01；//移至Z50且產(chǎn)生長(zhǎng)度補(bǔ)償 M03 5800；//主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min G98G65P090X-Y-Z-R-D-F-Q-；//調(diào)用用戶宏程序，且變 量賦值 X, Y為孔中心坐標(biāo)；Z為孔底坐標(biāo)值；R為從快進(jìn)轉(zhuǎn)為土進(jìn)的平面高度（絕對(duì)值）

36、；D為孔直徑（正值）；F為進(jìn)給速度（mm /min）；Q為孔的類型（值為1時(shí)通孔，值2為盲孔）。 GOOG49 2150 XO YO M05 M30 說(shuō)明：主程序使用了M98指令調(diào)用用戶宏程序％090，并為變量賦初值。X、Y等都是用戶宏程序中的變量，X對(duì)應(yīng)用戶宏程序中的變量#23；Y對(duì)應(yīng)變量#24;依次類推，26個(gè)英文字母都能代表用戶宏程序中的相應(yīng)數(shù)字的變量。 2.5 數(shù)控銑床的主要操作過(guò)程 2.5.1 返回參考點(diǎn)操作 在程序運(yùn)行前必須先對(duì)機(jī)床進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，即將刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)。通常情況下，在開(kāi)機(jī)時(shí)采用手動(dòng)參考點(diǎn)返回方法，其操作方法如下： A 將機(jī)床操作模式

37、開(kāi)關(guān)設(shè)置仔回零手動(dòng)方式位置上。 B 用快速倍率開(kāi)關(guān)選擇返回參考點(diǎn)的進(jìn)給速度。 C 按機(jī)床操作面板上X、Y移動(dòng)按鈕。按選定的坐標(biāo)軸及方向按鈕慢速移動(dòng)坐標(biāo)軸，松開(kāi)時(shí)則移動(dòng)停止，進(jìn)行X軸、Y軸的回零操作。 D 當(dāng)坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)時(shí)，刀架返回參考點(diǎn)。 2.5.2 手動(dòng)操作 使用機(jī)床操作面板上的開(kāi)關(guān)、按鈕或手輪，用手動(dòng)操作移動(dòng)刀具，可使刀具沿各坐標(biāo)軸移動(dòng)。 A 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給 用手動(dòng)可以連續(xù)地移動(dòng)機(jī)床，操作步驟如下： ① 將方式選擇開(kāi)關(guān)置于快速（JOG）的位置上 。 ② 選擇移動(dòng)軸，將控制面板上的坐標(biāo)軸選擇開(kāi)關(guān)鍵撥至相應(yīng)的坐標(biāo)軸，機(jī)床將按選擇的軸方向移動(dòng)。 B 快速進(jìn)給 方式開(kāi)關(guān)

38、放在快速上，按下方向按鈕，刀具將按照選擇的方向快速進(jìn)給。 C 手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給 移動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，可使機(jī)床微量進(jìn)給，步驟如下： 控制面板方式選擇開(kāi)關(guān)置于手輪的位置上， 選擇手動(dòng)倍率， 轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向，左轉(zhuǎn)為負(fù)方向。 2.2.3自動(dòng)操作 A 運(yùn)行方式 存儲(chǔ)器的運(yùn)行步驟 ① 預(yù)先將程序存入存儲(chǔ)器中。 ②選擇要運(yùn)行的程序。 ③將方式選擇開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)位置。 ④ 按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，即開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （2）MDI 運(yùn)轉(zhuǎn) 從CRT/MDI操作面板輸入一個(gè)程序段的指令并執(zhí)行該程序段。 B 自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng) 存儲(chǔ)器運(yùn)行方法 ① 選擇自動(dòng)方式。 ②

39、 選擇程序。 ③ 按機(jī)床操作面板上循環(huán)啟動(dòng)按鈕。 （4）執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行 若自動(dòng)運(yùn)行已啟動(dòng)，cnc的運(yùn)行 （5）自動(dòng)運(yùn)行的停止 使自動(dòng)運(yùn)行停止的方式有：預(yù)先在程序中需要停止的地方輸入停止指令，還可以按操作面板上的按鈕，使其停止。 2.5.4 程序的輸入的方法 A 程序存儲(chǔ)、編輯操作前的準(zhǔn)備 ① 把程序保護(hù)開(kāi)關(guān)置于ON 上，接通數(shù)據(jù)保護(hù)鍵。 ②將操作方式置為編輯方式。 ③ 按顯示機(jī)能鍵【PRGRM】或【程序】軟體鍵后，顯示程序后方可編輯程序。 B 把程序輸入存儲(chǔ)器中 用MDI鍵盤(pán)鍵入方法如下： ① 方式選擇為編輯方式 ② 按軟件【LIB】 ③用鍵輸入地址O。 ④ 如果存

40、儲(chǔ)器中沒(méi)有該程序的話，輸入“O0009”，按“INSRT”鍵。 ⑤通過(guò)上述操作存入程序號(hào)，之后把程序中的每個(gè)字用鍵輸入，然后按INSRT鍵便將鍵入的程序存儲(chǔ)起來(lái)。 2.5.5數(shù)控銑床的保護(hù) 如果紅色指示燈亮的時(shí)候，說(shuō)明機(jī)床出錯(cuò)報(bào)警，不能進(jìn)行正常操作。機(jī)床報(bào)警一般為主軸報(bào)警、控制器報(bào)警、潤(rùn)滑報(bào)警。 A 在CRT上顯示錯(cuò)誤代碼時(shí)，請(qǐng)查找原因，若錯(cuò)誤代碼有“PS”二字，則一定是程序或者設(shè)定數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，請(qǐng)修改程序或者修改設(shè)定的數(shù)據(jù)。 B 在CRT上沒(méi)有顯示錯(cuò)誤代碼時(shí)，可能是由于機(jī)床執(zhí)行了一些故障操作，請(qǐng)參照“維修手冊(cè)”。 C 如果機(jī)床在遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)立即按下急停按鈕，這時(shí)機(jī)床緊急停止，

41、主軸也馬上緊急停轉(zhuǎn)。當(dāng)排除故障后，急停按鈕復(fù)位，機(jī)床操作正常。 D 當(dāng)?shù)毒叱搅藱C(jī)床限位開(kāi)關(guān)限定的行程范圍或者進(jìn)入由參數(shù)指定的禁止區(qū)域，CRT顯示“超程”報(bào)警，要想解除急停報(bào)警，按機(jī)床正面的機(jī)床復(fù)位按鈕，用手輪方式移出限位區(qū)域，按復(fù)位按鈕解除報(bào)警即可。 第3章 加工圖樣與分析 3.1針對(duì)工件的主要特點(diǎn)進(jìn)行加工工藝路線分析 進(jìn)行加工工藝路線分析如下圖，是所加工的零件圖： 圖3-1-1 3.1.1加工工序分析 （1）保證精度的原則 數(shù)控加工要求工序盡可能集中，常常粗、精加工在一次裝夾下

42、完成，為減少熱變形和切削力變形對(duì)工件的形狀、位置精度、尺寸精度和表面粗糙度的影響，應(yīng)將粗、精加工分開(kāi)進(jìn)行。對(duì)軸類或盤(pán)類零件，將各處先粗加工，留少量余量精加工，來(lái)保證表面質(zhì)量要求。同時(shí)，對(duì)一些箱體工件，為保證孔的加工精度，應(yīng)先加工表面而后加工孔。 （2）提高生產(chǎn)效率的原則 數(shù)控加工中，為減少換刀次數(shù)，節(jié)省換刀時(shí)間，應(yīng)將需用同一把刀加工的加工部位全部完成后，再換另一把刀來(lái)加工其它部位。同時(shí)應(yīng)盡量減少空行程，用同一把刀加工工件的多個(gè)部位時(shí)，應(yīng)以最短的路線到達(dá)各加工部位。 　　實(shí)際中，數(shù)控加工工序要根據(jù)具體零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求等情況綜合考慮。 3.1.2 加工路線的確定 在數(shù)控加工中，刀

43、具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向稱為加工路線。即刀具從對(duì)刀點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)起，直至結(jié)束加工程序所經(jīng)過(guò)的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、返回等非切削空行程。加工路線的確定首先必須保證被加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量，其次考慮數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，走刀路線盡量短，效率較高等。 3.1.3 材料加工與刀具要求 銑削時(shí)，銑刀與工件之間摩擦?xí)a(chǎn)生塑性變形，讓刀具受到高溫和高壓作用。此外，還要承受沖擊與振動(dòng)。為了避免迅速磨損或破損，刀具的材料必須具備以下性能： 1 高硬度和高耐磨性 硬度是刀具材料應(yīng)具備的基本特性，刀具材料的硬度應(yīng)大于被加工材料的硬度。 2 要有足夠的強(qiáng)度和韌性 刀具材料必須具備足夠的強(qiáng)度和韌

44、性，以能承受切削力、沖擊和振動(dòng)的作用。 3 高的耐熱性 也稱熱硬性或紅硬性，即在高溫下保持硬度、耐磨性、強(qiáng)度和韌性的能力。此外，刀具材料在高溫下應(yīng)具備抗氧化、抗粘結(jié)和抗擴(kuò)散的能力。還具有良好的導(dǎo)熱性和耐熱沖擊性。 4 良好的工藝 即在制造時(shí)應(yīng)有好鍛造、熱處理、高溫塑性變形、可磨削等性能。 5為了保證加工過(guò)程中的精度，刀具必須有較好的熱穩(wěn)定性。因此刀具應(yīng)該選擇兩把： 高速鋼銑刀 用于粗加工 硬質(zhì)合金倒 用于精加工 3.1.4刀具列表 序號(hào) 刀具號(hào) 規(guī)格名稱 數(shù)量 刀型/mm 加工表面 1 T01 10高速鋼立銑刀 1 30 各表面粗銑 2 T02 8

45、硬質(zhì)合金立銑刀 1 30 各表面精銑 3.2選用毛坯，繪制實(shí)體圖 3.2.1選用毛坯 根據(jù)工件尺寸選擇毛坯尺寸為90*90*30。實(shí)體圖如圖4-2-1 圖3-2-1 3.2.2繪制實(shí)體圖 進(jìn)入繪制草圖，然后點(diǎn)矩形，以中心、長(zhǎng)、寬形式，輸80x80mm，然后拉伸25mm,造得如圖4-2-2 圖3-2-2 以上表面為基面，進(jìn)入草繪，畫(huà)出如圖3-2-3 圖3-2-3 反向拉伸除料，拉伸深度為5畫(huà)出如圖3-2-4 圖3-2-4 再以上表面為基面，進(jìn)入草繪，畫(huà)出如圖3-2-5 圖3-2-5 反向拉伸除料，拉伸深度為10畫(huà)出如圖4-2-6

46、 圖3-2-6 3.2.3 建立坐標(biāo)系 工件原坐標(biāo)系便為編程坐標(biāo) 3.2.4 基點(diǎn) 坐標(biāo)系原點(diǎn)為工件基點(diǎn) 3.2.5 節(jié)點(diǎn) 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)如下表 X Y Z -40 -40 -5 40 40 -5 -40 40 -5 40 -40 -5 -5 -35 0 5 -35 0 35 -5 0 35 5 0 5 35 0 -5 35 0 -35 -5 0 -35 5 0 -5 -35 -5 5 -35 -5 35 -5 -5 35 5 -5 5 35 -5 -5 35 -5 -35

47、 -5 -5 -35 5 -5 0 10 0 0 -10 0 -10 0 0 10 0 0 0 10 -10 0 -10 -10 -10 0 -10 10 0 -10 第4章 數(shù)控編程 4.1.加工前準(zhǔn)備 4.1.1定義毛坯 根據(jù)選用毛坯為90*90*30所以考慮把工件擺放到毛坯的正中間如圖4-1-1所設(shè)置。 （圖4-1-1） 4.1.2設(shè)置刀具 根據(jù)上問(wèn)所述添加兩把刀具到刀具庫(kù)如圖4-1-2,4-1-3所示 圖4-1-2 圖4-1-3 4.2 編程加工

48、 4.2.1 加工步驟 工步1：區(qū)域試粗加工，留余量0.5mm，粗加工零件上表面。 工步2：輪廓線精加工，留余量0.5mm，粗加工零件外輪廓。 工步3：等高線粗加工，留余量0.5mm，粗加工零件零件突起部分。 工步4：區(qū)域式粗加工，不留余量，精加工零件上表面。 工步5：等高線粗加工，不留余量，精加工零件零件突起部分。 工步6：輪廓線精加工，不留余量，精加工零件外輪廓。 4.2.2 軌跡生成 根據(jù)加工需要各步驟加工數(shù)據(jù)設(shè)置如下 工步1：區(qū)域試粗加工,留余量0.5mm，粗加工零件上表面，所用刀具D10，所有參數(shù)如圖4-2-1至圖4-2-5。 圖4-2-1 圖4-2-2

49、 圖4-2-3 圖4-2-4 圖4-2-5 工步2：輪廓線精加工，留余量0.5mm，粗加工零件外輪廓，所用刀具D10，所有參數(shù)如圖4-2-5至圖4-5-9。 圖4-2-6 圖4-2-7 圖4-2-8 圖4-2-9 工步3：等高線粗加工，留余量0.5mm，粗加工零件零件突起部分，所用刀具D10，所有參數(shù)如圖4-2-10至圖4-2-14。 圖4-2-1 圖4-2-11 圖4-2-12 圖4-2-13 工步4：區(qū)域式粗加工，不留余量，精加工零件上表面,所用刀具D8，所有參數(shù)如圖4-2-14至圖4-2-17。

50、 圖4-2-14 圖4-2-15 圖4-2-16 圖4-2-17 工步5：等高線粗加工，不留余量，精加工零件零件突起部分，所用刀具D8，所有參數(shù)如圖4-2-18至圖4-2-21。 圖4-2-18 圖4-2-19 圖4-2-20 圖4-2-21 工步6：輪廓線精加工，不留余量，精加工零件外輪廓，所用刀具D8，所有參數(shù)如圖4-2-22至圖4-2-25。。 圖4-2-22 圖4-2-23 圖4-2-24 圖4-2-25 最后所有軌跡生成如圖4-2-1 圖4-2-1 4.3軌跡仿真 軌跡參數(shù)設(shè)置完成后，就可

51、對(duì)加工軌跡進(jìn)行仿真，在CAXA加工管理界面，選擇全部編制好的軌跡，選擇軌跡仿真，對(duì)其進(jìn)行仿真。仿真過(guò)程、結(jié)果如圖4-3-1 圖4-3-1 4.4 G代碼生成 由于該加工分粗加工、精加工兩部分分別由兩把刀具完成所以分兩部分生成G代碼； 第一部分粗加工，所用刀具D10，所生成G代碼如圖4-4-1 圖4-4-1 第二部分精加工，所用刀具D8，所生成G代碼如圖4-4-2 圖4-4-2 第5章 總 結(jié) 通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，我對(duì)數(shù)控加工的整個(gè)過(guò)程有了較全面的理解。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)中選擇刀

52、具，我對(duì)數(shù)控加工中心工具系統(tǒng)的特點(diǎn)和數(shù)控加工中心刀具材料和使用范圍有了較深的了解，基本掌握了數(shù)控銑床刀具的選用方法；經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)加工工藝方案，進(jìn)一步了解了工件定位的基本原理、定位方式與定位元件及數(shù)控加工中心用夾具的種類與特點(diǎn)，對(duì)教材中有關(guān)定位基準(zhǔn)的選擇原則與數(shù)控加工夾具的選擇的方法有了更深的理解；經(jīng)過(guò)編制零件的加工程序，基本熟悉了數(shù)控編程的主要內(nèi)容及步驟、編程的種類、程序的種類程序的結(jié)構(gòu)與格式，對(duì)數(shù)控編程前數(shù)學(xué)處理的內(nèi)容、基點(diǎn)坐標(biāo)、輔助程序段的數(shù)值計(jì)算有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。另外，我還學(xué)會(huì)了利用自動(dòng)編程軟件CAXA制造工程師對(duì)零件進(jìn)行造型、加工軌跡生成、后置處理及加工程序向機(jī)床傳輸加工等技術(shù)和方法。工藝

53、設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算及程序編制的整個(gè)過(guò)程雖然比較繁重，但在設(shè)計(jì)過(guò)程中自己通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，每解決一個(gè)問(wèn)題，都會(huì)感到不盡的喜悅和興奮。 參考文獻(xiàn) [1] 王傳昌.高分子化工的研究對(duì)象[J].天津大學(xué)學(xué)報(bào)，1997.53（3）：1~7. [2] 李 明.物理學(xué)[M].北京：科學(xué)出版社，1977：58~62. [3] GB3100-3102 0001—1994，中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)[S]. [4] 蘇建修.數(shù)控加工工藝.機(jī)械工業(yè)出版社，2009.135~159 [5] 余英良.數(shù)控加工編程及操作.高等教育出版社，20

54、05.132~158 [6] 劉 穎.CAXA制造工程師2006實(shí)例教程.清華大學(xué)出版社，2006.37~58 [7] 王愛(ài)玲.輸原來(lái)及數(shù)控系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1~20 [8] 關(guān) 建.CAD，電子工業(yè)出版社.2006.20~30 [9] 劉 力.機(jī)械制圖，高等教育出版社.2004.228~268 [10] 游文明.工程材料與熱加工，高等教育出版社 2007.229~250 [11] 陸劍中.金屬切削原理與刀具，機(jī)械工業(yè)出版社 2008.114~133 [12] 張榮清.模具設(shè)計(jì)與制造.高等教育出版社 2003.147~165 [13] 陳于萍.互換

55、性與測(cè)量技術(shù).高等教育出版社 2005.7~17 致 謝 本文是在宋雷老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。宋雷老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。在論文的選題、資料查詢及定稿過(guò)程中，宋老師都始終給予我無(wú)私的幫助和悉心的指導(dǎo)，并在他的正確引導(dǎo)下，我最終順利完成了畢業(yè)論文，在此謹(jǐn)向宋老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 首先要感謝我的指導(dǎo)老師宋雷老師，老師知識(shí)淵博，治學(xué)認(rèn)真而嚴(yán)謹(jǐn)，感謝您從暑假本文研究開(kāi)始一路指導(dǎo)至本論文的完成，從論文題目的選定到論文寫(xiě)作的指導(dǎo)，經(jīng)由您悉

56、心的點(diǎn)撥，再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟，常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村”的豁然開(kāi)朗！由衷感謝您在論文上傾注的大量心血，您寬厚待人的學(xué)者風(fēng)范令我無(wú)比感動(dòng)。 感謝授課老師課上對(duì)我們的教導(dǎo)，你們豐富的授課內(nèi)容拓寬了我的視野，讓我能更順利的完成這篇文章；感謝我的同學(xué)們，你們不僅讓我感受到友情的力量，也讓我感覺(jué)到了生活的愉悅，通過(guò)課堂討論學(xué)到的思維方式將使我受益終生；還要感謝濟(jì)南市各民間社團(tuán)上至領(lǐng)導(dǎo)者、下至?xí)T不遺余力的支持，沒(méi)有你們的幫助，這篇論文是無(wú)法完成的。 最后，我要向我的家人表示深深的謝意。你們的理解、支持、鼓勵(lì)和鞭策催我更加上進(jìn)，我竭盡全力的努力，更希望的是能夠讓你們高興和滿意。你們的情感永遠(yuǎn)都是我上進(jìn)的不竭的動(dòng)力源泉。 這些時(shí)光會(huì)慢慢的沉淀下來(lái)，但無(wú)論何時(shí)，我想到這段歲月，都如同是看到一枚珍藏已久的夾在書(shū)里發(fā)黃的書(shū)簽，永遠(yuǎn)都是那么璀璨、那么絢爛。 第33頁(yè)