數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)

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1、 圖書分類號(hào)： 密 級(jí)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) Z-AXISCNCMILLING MACHINE FEEDSYSTEM DESIGN 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師 20**年 5月 27日 摘要 本論文主要研究數(shù)控銑床的Z軸進(jìn)給系統(tǒng)。數(shù)控銑床是數(shù)控機(jī)床中的典型機(jī)床，它對(duì)國(guó)家的機(jī)械行業(yè)的發(fā)展具有重要的貢獻(xiàn)，其加工精度也決定了一個(gè)國(guó)家的機(jī)械行業(yè)的發(fā)展水平。其Z軸進(jìn)給系統(tǒng)主要內(nèi)容包括進(jìn)給部件的計(jì)算與選用。進(jìn)給部件首選滾珠絲杠螺母

2、副，它擁有摩擦損失小、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、摩擦力小、靈敏度高、低速時(shí)無(wú)爬行，并且軸向剛度高、反向定位精度高精度穩(wěn)定性好、磨損小、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)具有可逆性等特點(diǎn)，對(duì)于數(shù)控銑床的精確傳動(dòng)提供了保障，使其加工精度精度越來(lái)越高。 關(guān)鍵詞 數(shù)控銑床；Z軸進(jìn)給系統(tǒng)；滾珠絲杠螺母副； Abstract In this thesis, the Z-axis CNC milling machine feed systems.CNC milling machine is a typical CNC mach

3、ine tools in the machinebed, its countrys machinery industry has an important contribution to the development of its precision also determine a countryhome level of development of machinery industry.The Z-axis feed system mainly includes the calculation of the feed components with the electionuse.Fe

4、ed components preferred ball screw pair, it has friction loss, high transmission efficiency, movement instability, small friction, high sensitivity, low speed without crawling, and axial stiffness, high precision positioning reverseaccuracy, good stability, wear and tear, long life, easy maintenance

5、, transmission characteristics are reversible, the number ofcontrolled milling machine to provide a guarantee for the precise transmission, making it more and more high precision accuracy. Keywords CNC milling machine Z-axisfeed system Ball screw pair 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 目 錄 摘要 I Abstract

6、II 1 緒論 1 1.1 數(shù)控銑床 1 1.1.1 數(shù)控銑床的簡(jiǎn)介 1 1.1.2數(shù)控的加工過(guò)程 1 1.1.3數(shù)控銑床的組成 1 1.1.4 數(shù)控銑床的分類 2 1.1.5 數(shù)控銑床的用途和工藝特點(diǎn) 2 1.2我國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè) 3 1.2.1我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀 3 1.2.2數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題 3 1.2.3數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì) 4 1.3數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn) 4 1.4數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)的大致整體設(shè)計(jì) 6 2 Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 2.1Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定 7 2.2數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)的要求 7 2.3數(shù)控銑床變速機(jī)構(gòu)形式 7 2.4主軸的設(shè)計(jì) 8

7、2.4.1主軸材料的選擇 8 2.4.2主軸結(jié)構(gòu)的確定 8 2.4.3軸的校核計(jì)算 9 2.5齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 12 2.5.1模數(shù)的估算： 13 2.5.2齒輪分度圓直徑的計(jì)算 13 2.5.3齒輪寬度B的確定 14 2.5.4齒輪其他參數(shù)的計(jì)算 14 2.5.5齒輪的校核（接觸疲勞強(qiáng)度）： 14 3 Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 15 3.1設(shè)計(jì)參數(shù) 15 3.2工作原理 15 3.3總體方案設(shè)計(jì) 15 3.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 15 3.3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 16 3.3.3聯(lián)軸器選擇 16 4 主要零部件的計(jì)算與選用 18 4.1Z軸工作載荷分析 1

8、8 4.2 Z軸工作載荷計(jì)算 18 4.3滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選用 18 4.3.1絲杠導(dǎo)程的確定 18 4.3.2動(dòng)載荷C計(jì)算 19 4.3.3效率計(jì)算 20 4.3.4滾珠絲杠的精度選擇 20 4.3.5滾珠絲杠的制動(dòng) 20 4.4滾珠絲杠螺母副支承的選擇 21 4.5滾珠絲杠螺母副的間隙消除與預(yù)緊 22 4.6軸承的計(jì)算與選用 22 4.6.1軸承初選 22 4.6.2軸承的計(jì)算 23 4.6.3確定軸承的規(guī)格型號(hào) 24 4.7傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算 24 4.7.1絲杠拉壓剛度KT 24 4.7.2滾珠絲杠螺母副的軸向接觸剛度KN 25 4.7.3支承軸

9、承的軸向剛度KH 25 4.7.4絲杠傳動(dòng)的綜合拉壓剛度K 25 4.8伺服電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 25 4.8.1確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型 25 4.8.2確定脈沖當(dāng)量 26 4.8.3最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇 26 4.9負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 26 4.9.1工作臺(tái)折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 27 4.9.2絲杠折算到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 27 4.9.3傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 27 4.10負(fù)載力矩的計(jì)算 27 4.10.1計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)主軸上切削負(fù)載力矩 27 4.10.2計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)上的摩擦負(fù)載力矩 27 4.10.3計(jì)算附加負(fù)載力矩 28 4.10.4加速力矩

10、28 4.10.5計(jì)算空載時(shí)的快進(jìn)力矩 28 4.10.6計(jì)算切削時(shí)的工進(jìn)力矩 28 4.10.7計(jì)算空載啟動(dòng)力矩 28 4.10.8確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩 29 4.11導(dǎo)軌的選擇 29 4.11.1導(dǎo)軌的介紹 29 4.11.2導(dǎo)軌的參數(shù)選取 30 4.11.3導(dǎo)軌的間隙調(diào)整 31 4.11.4導(dǎo)軌材料與熱處理 32 5主要零件的校核 33 5.1 滾珠絲杠螺母副的校核 33 5.1.1 滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校核 33 5.1.2滾珠絲杠螺母副壽命的校核 33 結(jié)論 34 致謝 35 參考文獻(xiàn) 36 謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，

11、充值后就可以下載此設(shè)計(jì)說(shuō)明書（不包含CAD圖紙）。我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的word說(shuō)明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。需要壓縮包的朋友聯(lián)系QQ客服1：1459919609或QQ客服2：1969043202。需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！ 6 1 緒論 1.1 數(shù)控銑床 1.1.1 數(shù)控銑床的簡(jiǎn)介 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及世界先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟，對(duì)數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)、伺服性能、主軸驅(qū)動(dòng)、機(jī)床結(jié)構(gòu)等提山了更高的性能指標(biāo)；FMS的迅速發(fā)展和CIMS的不斷成熟，又將對(duì)數(shù)控機(jī)的可靠性、通信功能、人工智

12、能和自適應(yīng)控制等技術(shù)提出更高的要求。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的性能日益完蓋，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。 數(shù)控銑床是在數(shù)控加丁中心領(lǐng)域中最具代表性的一種典型機(jī)床，在數(shù)控機(jī)床中所占的比率最大，數(shù)控加工中心、柔性制造單元等都是數(shù)控銑床基礎(chǔ)上派生或發(fā)展起來(lái)的。它具有功能性強(qiáng)、加工范圍廣、工藝較復(fù)雜等特點(diǎn)，主要用于各種復(fù)雜的平面、輪廓、曲面等零件的銑削加工，同時(shí)還可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鏜、攻螺紋等加工，在航空航天、汽車制造、機(jī)械加工和模具制造業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。 1.1.2數(shù)控的加工過(guò)程 數(shù)控車床加工零件的主要過(guò)程主要包括一下內(nèi)容： （1）根據(jù)被加工零件的圖樣與工作方案，用規(guī)定的

13、代碼與程序格式，將刀具的移動(dòng)軌跡、加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、切削用量等編寫成數(shù)控系統(tǒng)能夠識(shí)別的指令形式，即編寫加工程序。 （2）將所編寫的加工程序輸入數(shù)控裝置。 （3）數(shù)控裝置對(duì)輸入的程序（代碼）進(jìn)行譯碼、運(yùn)算處理，并像各坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動(dòng)裝置和輔助功能控制裝置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，以控制車床各部件的運(yùn)動(dòng)。 （4）在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)需隨時(shí)檢測(cè)車床坐標(biāo)軸的位置、行程開關(guān)的狀態(tài)等，并與程序的要求相比較，以決定下一步動(dòng)作，直到加工出合格的零件。 （5）操作者隨時(shí)對(duì)車床的加工情況、工作狀態(tài)進(jìn)行觀察和檢查，必要時(shí)還需要對(duì)車床動(dòng)作和加工程序進(jìn)行調(diào)整，以保證車床安全、可靠的運(yùn)行。 1.1.3數(shù)控銑床

14、的組成 數(shù)控銑床一般由數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床基礎(chǔ)部件、主軸箱、進(jìn)給伺服系統(tǒng)及輔助裝置等幾大部分組成。 (1)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制的中心，通常數(shù)控銑床都配有高性能、高精度、集成軟件的微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)、用戶宏程序等功能，能完成絕大多數(shù)的基本銑削以及鏜削、鉆削、攻螺紋等循環(huán)加工。 (2)機(jī)床基礎(chǔ)部件 通常是指底坐、立柱、工作臺(tái)、橫梁等，是整個(gè)機(jī)床的基礎(chǔ)和框架。 (3)主軸箱 包括主軸箱和主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，用于裝刀具并帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)、主傳動(dòng)大多采用專用的無(wú)級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 (4)進(jìn)給伺服系統(tǒng) 由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給執(zhí)

15、行機(jī)構(gòu)組成，按照程序設(shè)定的進(jìn)給速度實(shí)現(xiàn)刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其主軸垂直方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由各自的交流伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。 (5)輔助裝置 包括液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置。 1.1.4 數(shù)控銑床的分類 數(shù)控銑床品種繁多，規(guī)格不一，可按通用銑床的分類方法分為以下3類： (1)數(shù)控立式銑床：數(shù)控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也最廣。日前三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，一般可進(jìn)行三軸聯(lián)動(dòng)加工。 (2)臥式數(shù)控銑床：臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范同和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通

16、常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)或萬(wàn)能數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)四軸和五軸聯(lián)動(dòng)加工。這樣既可以加工工件側(cè)面的連續(xù)同轉(zhuǎn)輪廓，又可以實(shí)現(xiàn)在一次裝夾中通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)改變零件的加工位置也就是通常所說(shuō)的工位，進(jìn)行多個(gè)位置或工作面的加工。 (3)立臥兩用轉(zhuǎn)換銑床：這類銑床的主軸可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可在同一臺(tái)數(shù)控銑床上進(jìn)行立式加工和臥式加工，同時(shí)具備立臥式銑床的功能。 1.1.5 數(shù)控銑床的用途和工藝特點(diǎn) 銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加的機(jī)床，銑床的加工情況如圖1-1所示。在銑床上，用不同銑刀可以對(duì)平面、斜面、溝槽、臺(tái)階、T形槽、燕尾槽等表面進(jìn)行加工，另外配上分度頭或叫回轉(zhuǎn)臺(tái)還可以加工齒輪、螺旋面、花鍵軸、凸輪等各種成型表面。故銑床的萬(wàn)

17、能性強(qiáng)，應(yīng)用范圍很廣。銑床的主參數(shù)是工作臺(tái)面寬度及長(zhǎng)度。 銑床的工藝特點(diǎn)如下： (1)銑床的主軸帶動(dòng)銑刀作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)； (2)銑刀是多齒、多刃連續(xù)進(jìn)行切削； (3)多數(shù)銑床由工作臺(tái)帶動(dòng)工件作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； (4)銑刀在切削時(shí)，每個(gè)刀齒的切削過(guò)程是斷續(xù)的，同時(shí)參加切削的齒數(shù)是變化的，每個(gè)刀齒的切削厚度也是變化的，因此容易引起機(jī)床振動(dòng)； (5)銑削時(shí)，銑刀同時(shí)參加切削的齒數(shù)較多，便于采用較大的銑削速度和進(jìn)給量，因而生產(chǎn)效率高。 圖1-1銑床的加工情況 1.2我國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè) 1.2.1我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀 當(dāng)前，我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)正處在由研究開發(fā)階段向推廣應(yīng)用階段過(guò)渡的關(guān)鍵時(shí)期。也

18、是由封閉型系統(tǒng)向開放型系統(tǒng)過(guò)渡的時(shí)期。我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于成熟，在重大關(guān)鍵技術(shù)上（包括核心技術(shù)），已達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水平。日前，已新開發(fā)出數(shù)控系統(tǒng)80種。自“七五”以來(lái)，國(guó)家一直把數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展作為重中之重來(lái)支持，現(xiàn)已開發(fā)出具有中國(guó)版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)，掌握了國(guó)外一直對(duì)我國(guó)封鎖的一些關(guān)鍵技術(shù)。 1.2.2數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題 當(dāng)前，我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率偏低。據(jù)有關(guān)資料表明，1999年國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的市場(chǎng)占有率僅為38.88%。造成這種嚴(yán)峻的形勢(shì)，除客觀原因外，主要是產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性不過(guò)硬?！笆濉逼陂g，我國(guó)機(jī)械制造工業(yè)止朝著精密化、柔性化、集成化、自動(dòng)化、智能化方面迅速

19、發(fā)展，國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床需求強(qiáng)勁，我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)適逢極好的發(fā)展機(jī)遇。然而，我國(guó)加入WTO后，國(guó)外生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床將會(huì)更多的進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈。提高國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)占有率，關(guān)鍵在于提高質(zhì)量和可靠性。幾年來(lái)，經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)剖析和使用性能的調(diào)研，探索和總結(jié)了數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造的新技術(shù)。 現(xiàn)時(shí)主要存在有以下幾個(gè)問(wèn)題： (1)缺乏產(chǎn)業(yè)規(guī)模 (2)缺乏發(fā)展數(shù)控產(chǎn)業(yè)的政策和技術(shù)配套體系 (3)缺乏技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)品更新和產(chǎn)業(yè)調(diào)整的內(nèi)在往動(dòng)力 (4)面臨同外強(qiáng)手競(jìng)爭(zhēng)的巨大壓力 1.2.3數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì) 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、制造技術(shù)的進(jìn)步和人類生活水平的提高，以及社會(huì)

20、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和品種的多樣化的要求趨勢(shì)日益增強(qiáng)。中、小批量生產(chǎn)的比例明顯增加，對(duì)數(shù)控機(jī)床的柔性和通用性提出了更高的要求，希望市場(chǎng)能提供不同加工需求，能迅速高效、低成本地構(gòu)筑面向用戶的控制系統(tǒng)，并大幅度地降低維護(hù)和培訓(xùn)的成本，同時(shí)還要求具有網(wǎng)絡(luò)功能，以適應(yīng)未來(lái)車間面向任務(wù)和定單的生產(chǎn)組織和管理模式。為此，近10年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。同前正朝標(biāo)準(zhǔn)化開放體系結(jié)構(gòu)的方向前進(jìn)。就體系結(jié)構(gòu)而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致分為4種類型：傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)、“PC嵌入NC”結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)、“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控統(tǒng)、開放式數(shù)控系統(tǒng)。特別是進(jìn)入20世紀(jì)90年

21、代以來(lái)，隨著國(guó)際上計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)正在不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就。目前，國(guó)外數(shù)控機(jī)床的性能正朝著高速化、高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化、高可靠性、智能化、復(fù)合化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式體系結(jié)構(gòu)等方向迅速發(fā)展，這將對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造的質(zhì)量和可靠性提出更高的要求。“十五”期問(wèn)，我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)必須瞄準(zhǔn)國(guó)際數(shù)控機(jī)床發(fā)展的科學(xué)前沿，開拓創(chuàng)新，消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，開創(chuàng)我國(guó)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的新局面。 1.3數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn) （1）加工對(duì)象改型的適應(yīng)性強(qiáng) 由于在數(shù)控機(jī)床上改變加工零件時(shí)，只需要重新編制程序就能實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的加工，它不同于傳統(tǒng)的車床，不需要制造

22、、更換許多工具、夾具和檢具，更不需要重新調(diào)整車床。因此，數(shù)控車床可以快速的從加工一種零件轉(zhuǎn)變?yōu)榧庸ち硪环N零件，這就為單間，小批以及試制新產(chǎn)品提供了極大的便利。它不僅縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，而且節(jié)省了大量工藝裝備費(fèi)用。 （2）加工精度高 數(shù)控車床是以數(shù)字形式給出的指令進(jìn)行加工的，由于目前數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量（即每輸出一個(gè)脈沖后數(shù)控機(jī)床移動(dòng)的部件相應(yīng)的移動(dòng)量）一般達(dá)到0.001mm，而且進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，因此，數(shù)控車床能達(dá)到比較高的加工精度和質(zhì)量穩(wěn)定性。這可是由數(shù)控車床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用了必要的措施，以及機(jī)電結(jié)合的特點(diǎn)決定的。首先是在結(jié)構(gòu)上引入了滾珠絲杠螺母機(jī)、各

23、種消除間隙的結(jié)構(gòu)等，使機(jī)械傳動(dòng)的誤差盡可能小；其次是采用了軟件精度補(bǔ)償技術(shù)，使機(jī)械誤差進(jìn)一步減??；第三是用程序控制加工，減少了人為因素對(duì)加工精度的影響。這些措施不僅保證了較高的加工精度，同時(shí)還保證了較高的質(zhì)量穩(wěn)定性。 （3）生產(chǎn)效率高 零件加工所需要的時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間兩部分。數(shù)控車床能有效的減少這兩部分時(shí)間，因而加工生產(chǎn)率比一般車床高的多。數(shù)控車床主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍比普通車床的范圍大，每一道工序都能選用最有力的切削用量，良好的結(jié)構(gòu)剛性允許數(shù)控車床進(jìn)行大切削用量的強(qiáng)力切削，有效的節(jié)省了機(jī)動(dòng)時(shí)間。數(shù)控車床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位采用了加速與減速的措施，因而選用了很高的空行程運(yùn)動(dòng)速

24、度，消耗在快進(jìn)、快退和定位的時(shí)間要比一般車床少的多。 數(shù)控車床的加工精度比較穩(wěn)定，一般只做首件檢驗(yàn)或工序間關(guān)鍵尺寸的抽樣檢驗(yàn)，因而可以減少機(jī)停檢驗(yàn)的時(shí)間。在使用帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控車削中心的數(shù)控車床時(shí)，在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)了多道工序的連續(xù)加工，減少了半成品的周轉(zhuǎn)時(shí)間，生產(chǎn)效率的提高就更為明顯。 （4）自動(dòng)化程度高 數(shù)控車床對(duì)零件的加工是按事先編好的程序自動(dòng)完成的，操作者除了操作面板、裝卸零件、關(guān)鍵工序的中間測(cè)量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行之外，其他的機(jī)床動(dòng)作直至加工完畢，都是自動(dòng)連續(xù)完成，不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度與緊張程度均大為減少，勞動(dòng)條件也得到相應(yīng)的改善。 （5）良好的經(jīng)

25、濟(jì)效益 使用數(shù)控車床加工零件時(shí)，分?jǐn)傇诿總€(gè)零件上的設(shè)備費(fèi)用是比較昂貴的。但在單件、小批量生產(chǎn)條件下，可以節(jié)省工藝裝備費(fèi)用、輔助生產(chǎn)工時(shí)、生產(chǎn)管理費(fèi)用以及降低廢品率等，因此能夠獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。 （6）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 用數(shù)控車床加工零件，能夠準(zhǔn)確的計(jì)算工件加工的工時(shí)，并有效的簡(jiǎn)化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。這些特點(diǎn)都有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。 1.4數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)的大致整體設(shè)計(jì) 對(duì)于數(shù)控銑床Z軸進(jìn)給系統(tǒng)，將采用立式加工的結(jié)構(gòu)。Z軸進(jìn)給系統(tǒng)包括Z軸主軸箱帶刀具隨主軸箱豎直運(yùn)動(dòng)來(lái)完成,Z軸的進(jìn)給傳動(dòng)初步設(shè)定為絲杠來(lái)滿足系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。

26、 2 Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.1Z軸傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定 工作臺(tái)寬度長(zhǎng)度 4001600mm 主軸錐孔 7∶24

27、主軸箱Z軸行程 160mm 主軸轉(zhuǎn)速范圍 95～1400r/min 主電動(dòng)機(jī)的功率 4.0KW 主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1440r/min 主軸的傳動(dòng)功率 3.513KW 2.2數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)的要求 為了達(dá)到高效，高精度等特點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床（銑床）除了在控制系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)上又比較高的要求外，對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械部分如主傳動(dòng)系統(tǒng)也提出如下幾點(diǎn)要求： （1）具有更高的調(diào)速范圍，并實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。數(shù)控機(jī)床為了保證加工時(shí)能選用合理的切削用量，充分

28、發(fā)揮刀具的切削性能，從而獲得最高的生產(chǎn)效率、加工精度和表面質(zhì)量，必須具有更高的轉(zhuǎn)速和和更大的調(diào)速范圍。（2）具有較高的精度和剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。數(shù)控機(jī)床加工精度的提高和主傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度有密切關(guān)系。為此，應(yīng)提高傳動(dòng)件的剛度和精度，齒輪齒面進(jìn)行高頻感應(yīng)加熱淬火增加耐磨性;最后一級(jí)還可采用斜齒輪，是傳動(dòng)平穩(wěn)；采用高精度軸承和合理支承跨距等等，以提高主軸組件的剛性。（3）良好的抗振性。數(shù)控機(jī)床上一般既要進(jìn)行粗加工，又要進(jìn)行精加工；加工時(shí)可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過(guò)程中的自激振動(dòng)等原因引起的沖擊力和交變力的干擾，使主軸產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度和表面粗糙度，嚴(yán)重時(shí)破壞道具和

29、零件，使加工無(wú)法進(jìn)行。因此在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中的各主要零件不但要具有一定的靜剛度，而且要求具有足夠的抑制各種干擾力引起振動(dòng)的能力——抗振性。抗振性用動(dòng)剛度和和動(dòng)柔度來(lái)衡量。（4）良好的熱穩(wěn)定性。機(jī)床在切削加工過(guò)程中主傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零件產(chǎn)生熱變形，破壞零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度，造成加工誤差，且熱變形限制了切削用量的提高，降低了傳動(dòng)效率，影響到生產(chǎn)效率。為此，要求主軸部件具有較高的熱穩(wěn)定性，通過(guò)保持合適的配合間隙，并進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑保持熱平衡等措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。（5）相比普通銑床簡(jiǎn)單的變速系統(tǒng)。由于數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速是由機(jī)器控制系統(tǒng)控制（不是由操作人員完成），在檢測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)下，能實(shí)現(xiàn)通過(guò)簡(jiǎn)

30、單的變速系統(tǒng)來(lái)完成切削時(shí)的速度變換，這樣也有利于提高系統(tǒng)可靠性，響應(yīng)特性，以及更便捷地拆裝維修等。 2.3數(shù)控銑床變速機(jī)構(gòu)形式 1.帶有二級(jí)齒輪變速的主傳動(dòng) 主軸通過(guò)二級(jí)齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，是比較常見的一種配置方式。屬于分段無(wú)級(jí)變速，能確保低速時(shí)的大扭矩，滿足機(jī)床對(duì)轉(zhuǎn)矩特性的要求。齒輪變速自動(dòng)換擋可以通過(guò)撥叉，電液控制撥叉原理是利用控制系統(tǒng)輸出的電信號(hào)來(lái)控制電磁閥的開關(guān)，再通過(guò)電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，操縱液壓系統(tǒng)的動(dòng)作，最后用液壓缸、活塞桿代動(dòng)撥叉撥動(dòng)滑移齒輪實(shí)現(xiàn)離合變速，特點(diǎn)是工作平穩(wěn)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，目前也比較普遍。 2、通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng) 主要應(yīng)用在轉(zhuǎn)速較高、變

31、速范圍不大的機(jī)床。電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速就能滿足要求，可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲，適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性的要求的主軸。保證主軸的伺服功能，須使用同步帶。同步帶兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，與一般的帶傳動(dòng)相比，它不會(huì)打滑，且不需要很大的張緊力，減小或消除了軸的靜態(tài)徑向力；有傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。 3、用兩種電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸 這是一種混合傳動(dòng)式，具有上述兩種性能。高速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；低速時(shí)，另一電機(jī)通過(guò)通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的缺陷

32、。 4、有主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng) 電動(dòng)機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器直接相連。用伺服電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，這種方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱和主軸結(jié)構(gòu)，有效的提高了主軸組件的剛性。但主軸輸入的轉(zhuǎn)矩小，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱對(duì)主軸影響較大。 5電主軸傳動(dòng) 電主軸的轉(zhuǎn)子和主軸合二為一，優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊，慣性小，可提高啟動(dòng)停止的響應(yīng)特性，缺點(diǎn)是主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，更重要的缺點(diǎn)是熱變形問(wèn)題。 2.4主軸的設(shè)計(jì) 2.4.1主軸材料的選擇 考慮到主軸的剛度和強(qiáng)度，選擇主軸的材料為40Cr，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理； 2.4.2主軸結(jié)構(gòu)的確定 1.主軸直徑的選擇 根據(jù)機(jī)床主電機(jī)功率P＝4KW，屬于中

33、等以上轉(zhuǎn)速，中等以下載荷的機(jī)床來(lái)確定， 所以可取。 2.主軸內(nèi)孔直徑 主軸的內(nèi)孔直徑可由公式（2.1） 式（2.1） 其中 ，----空心主軸的剛度和截面慣性矩 K, I ----實(shí)心主軸的剛度和截面慣性矩 當(dāng)則主軸的剛度急劇下降，故取<0.7。對(duì)于銑床，推薦d=拉桿直徑+（5~10）mm 因此設(shè)定主軸的尺寸為mm ，D=32mm ，mm ， d＝18mm，mm L=730mm。 2.4.3軸的校核計(jì)算 軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖2-

34、1在xz平面內(nèi)： 圖2-1軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 同理可得在yz平面內(nèi)的受力圖，在此不在畫出。 1.主軸轉(zhuǎn)矩由公式（2.2）： T ==156900 式（2.2） 2.支點(diǎn)上的力由公式（2.3）： 式（2.3） 3.根據(jù)彎矩平衡公式（2.4）： 式（2.4） 求得：RHE=-84.9 根據(jù)力得平衡： 則彎矩圖為圖2-2： 圖2-2彎矩圖 3.垂直平面受力有公式（2.5）： =9

35、51.71N 式（2.5） =761.4N 4.根據(jù)平面內(nèi)得彎矩平衡由公式（2.6）： 式（2.6） 得 再根據(jù)力得平衡： 則可得B、C點(diǎn)得彎矩圖2-3： 圖2-3彎矩圖 在B點(diǎn)和C 點(diǎn)為最危險(xiǎn)截面，要滿足要求，B、C點(diǎn)滿足即可，則B、C截面得彎矩由公式（2.7） =803403.1N㎜ 式（2.7） =675702.3 N㎜ 扭矩圖為圖2-4： 圖2-4扭矩圖 經(jīng)分析可知B所在得位置為最危險(xiǎn)截面，只要B滿足條件即可，則剛度滿足。 5.計(jì)算彎矩由公式（2.8）

36、 式（2.8） =862517.2 Nmm 6.計(jì)算抗彎截面系數(shù)由公式（2.9）： 式（2.9） 53.96 故滿足第三強(qiáng)度理論 7.剛度驗(yàn)算： 在水平面內(nèi)，單獨(dú)作用時(shí)其撓度由公式（2.10）： 式（2.10） = =-0.02598mm 其中I==2747500Nm 在單獨(dú)作用下，其撓度見公式（2.11）： 式（2.11） =

37、 =-0.0182mm 在兩力得共同作用下其撓度見公式（2.12）： 式（2.12） 在垂直面內(nèi)有(在單獨(dú)作用時(shí))其撓度見公式（2.13）： 式（2.13） = =-0.0072mm 其中I==2747500Nm 在單獨(dú)作用下其撓度見公式（2.14）： 式（2.14）

38、 = =-0.0182mm 在兩力得共同作用下見公式（2.15）： 式（2.15） 故在共同作用下，x處為危險(xiǎn)截面，其最大繞度見公式（2.16）： 式（2.16） 而一般的剛度 =0.21~0.35mm 故符合剛度要求。 2.5齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于直齒圓柱齒輪具有加工和安裝方便、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，而且直齒圓柱齒輪傳動(dòng)也能滿足設(shè)計(jì)要求，所以本次設(shè)計(jì)選用漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)

39、；主軸箱中的齒輪用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，它的精度直接與工作的平穩(wěn)性、接觸誤差及噪聲有關(guān)。為了控制噪聲，機(jī)床上主傳動(dòng)齒輪都選用較高的精度，但考慮到制造成本，本次設(shè)計(jì)都選用7-6-6的精度。具體設(shè)計(jì)步驟如下： 2.5.1模數(shù)的估算： 按接觸疲勞和彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜，而且有些系數(shù)只有在齒輪各參數(shù)都已知道后方可確定，所以只在草圖畫完之后校核用。在畫草圖之前，先估算，再選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)。 齒輪彎曲疲勞的估算公式（2.17）： mm 式（2.17） 齒面點(diǎn)蝕的估算公式（2.18）： mm 式（2.18） 其中為大齒輪的計(jì)

40、算轉(zhuǎn)速，為齒輪中心距。 由中心距及齒數(shù)求出模數(shù)見公式（2.19）： mm 式（2.19） 根據(jù)估算所得和中較大的值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 ∵ ∴ mm mm mm 所以，第一對(duì)齒輪副傳動(dòng)的齒輪模數(shù)應(yīng)為mm 綜上所述，為了降低成本，機(jī)床中各齒輪模數(shù)值應(yīng)盡可能取相同，但因?yàn)棰踺S的轉(zhuǎn)速比較小，扭矩比較大，為了增加其強(qiáng)度和在主軸上能起到飛輪的作用，需增加Ⅴ軸齒輪的幾何尺寸。所以，本次設(shè)計(jì)中在齒輪模數(shù)為=2.5mm， 2.5.2齒輪分度圓直徑的計(jì)算 根據(jù)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪分度圓直徑計(jì)算公式可得各個(gè)

41、傳動(dòng)副中齒輪的分度圓直徑見公式（2.20）： mm 式（2.20） 2.5.3齒輪寬度B的確定 齒寬影響齒的強(qiáng)度，但如果太寬，由于齒輪制造誤差和軸的變形，可能接觸不均勻，反兒容易引起振動(dòng)和噪聲。一般取B=（6~10）m。本次設(shè)計(jì)中，取主動(dòng)齒輪寬度B=8m=82.5=20mm 2.5.4齒輪其他參數(shù)的計(jì)算 根據(jù)《機(jī)械原理》中關(guān)于漸開線圓柱齒輪參數(shù)的計(jì)算公式及相關(guān)參數(shù)的規(guī)定，齒輪的其它參數(shù)都可以由以上計(jì)算所得的參數(shù)計(jì)算出來(lái)，本次設(shè)計(jì)中，這些參數(shù)在此不在一一計(jì)算。 2.5.5齒輪的校核（接觸疲勞強(qiáng)度）： 計(jì)算齒輪強(qiáng)度用的載荷系數(shù)K，包括使用系數(shù),動(dòng)載荷

42、系數(shù),齒間載荷分配系數(shù)及齒向載荷分布系數(shù)見公式（2.21）： 式（2.21） =1.251.071.11.12=1.65 查表得：=0.88，=2.5 ，=189.8 則齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度見公式（2.22） = 式（2.22） 將數(shù)據(jù)代入得：＜1100mpa 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度滿足，因此接觸的應(yīng)力小于許用的接觸應(yīng)力。 3 Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 3.1設(shè)計(jì)參數(shù) （1）假定主軸箱和工作臺(tái)總質(zhì)量為14

43、0Kg， （2）脈沖當(dāng)量為0.001mm， （3）Z軸的行程為160mm， （4）導(dǎo)軌的摩擦為0.1， （5）定位精度為0.02mm/300mm， （6）絲杠的進(jìn)給速度為1000mm/min， （7）最小進(jìn)給速度為1mm/min， 3.2工作原理 系統(tǒng)將控制指令經(jīng)變換與放大后，經(jīng)過(guò)伺服進(jìn)給系統(tǒng)將指令轉(zhuǎn)化為機(jī)械執(zhí)行元件的準(zhǔn)確位移、速度、加速度，用來(lái)控制被控對(duì)象的位移（或轉(zhuǎn)角）、速度、加速度，使其能自動(dòng)、連續(xù)、穩(wěn)定、快速、精確的復(fù)現(xiàn)輸入指令的變換規(guī)律。 3.3總體方案設(shè)計(jì) 3.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 (1)數(shù)控系統(tǒng)的類型 l)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng)：該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主

44、要有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)路控制和功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副．與滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位移量、速度和運(yùn)動(dòng)方向。這種系統(tǒng)不需要將所測(cè)得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端，故稱為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移精度，齒輪、絲杠等傳動(dòng)部件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。因此，對(duì)傳動(dòng)部件和制造精度要求高，運(yùn)動(dòng)副之間摩擦力要小，要實(shí)行無(wú)間隙傳動(dòng)。這種系統(tǒng)的最高速度受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的頻率響應(yīng)限制，容易失步，低速時(shí)易發(fā)生共振和噪聲，影響表面加工質(zhì)量。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

45、簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本低。 2)異步電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：該系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是：由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大和變換，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以給定的速度向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直到位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜，成本也高，對(duì)環(huán)境室溫要求嚴(yán)格，設(shè)計(jì)和調(diào)試都比開環(huán)系統(tǒng)難。但是可以獲得比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，驅(qū)動(dòng)功率更大的特性指標(biāo)。但是閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)整都有較大技術(shù)難度，設(shè)計(jì)調(diào)整不當(dāng)，易出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。改造時(shí)可根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否

46、有必要采用這種系統(tǒng)。 3)交／直流伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件安裝在中間傳動(dòng)件上，間接測(cè)量執(zhí)行部件的位置。只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。在將角位移檢測(cè)元件與速度檢測(cè)元件和伺服電動(dòng)機(jī)做成一個(gè)整體時(shí)則無(wú)需考慮位置檢測(cè)裝置的安裝問(wèn)題。 (2)數(shù)控系統(tǒng)方案的確定 根據(jù)本設(shè)計(jì)所給的題目要求分析可知，本設(shè)計(jì)所采用的數(shù)控系統(tǒng)為開環(huán)系統(tǒng)控制。 3.3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 本課題設(shè)計(jì)選用的是滾珠絲杠螺母副。因?yàn)闈L珠絲杠螺母副是一種低摩擦、高精度、高效率的機(jī)構(gòu)，在數(shù)控機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用。它的傳動(dòng)特

47、點(diǎn)是在具有螺旋槽的絲杠螺母之間裝有滾珠作為中間傳動(dòng)元件。當(dāng)絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿絲杠螺旋槽滾道滾動(dòng)，因此絲杠和螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。并且滾珠絲杠螺母副的動(dòng)（靜）摩擦系數(shù)相差極小，配以滾動(dòng)導(dǎo)軌，起動(dòng)力矩很小，運(yùn)動(dòng)靈敏，低速時(shí)不會(huì)出現(xiàn)爬行。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。它具有以下優(yōu)點(diǎn)： (1)摩擦損失小、傳動(dòng)效率高 傳動(dòng)效率可達(dá)92%--96%，是普通絲杠傳動(dòng)的3—4倍，而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅為滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的25%。 (2)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，摩擦力小、靈敏度高、低速時(shí)無(wú)爬行 由于主要存在的是滾動(dòng)摩擦，不僅動(dòng)、靜摩擦因數(shù)都很小，且其差值小，因而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，動(dòng)作靈敏。

48、(3)軸向剛度高、反向定位精度高 由于可以完全消除絲杠與螺母之間的間隙并可實(shí)現(xiàn)滾珠的預(yù)緊，因而軸向剛度高，反向時(shí)無(wú)空行程，定位精度高。 (4)滾珠絲杠螺母副主要零件均經(jīng)過(guò)熱處理，其滾道表面的硬度值可達(dá)60-62HRC，因而耐磨性好，壽命長(zhǎng)，精度穩(wěn)定性好。 (5)磨損小、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單 使用壽命是普通滑動(dòng)絲杠的4～10倍。 (6)傳動(dòng)具有可逆性、不能自鎖 由于摩擦因數(shù)小、不能自鎖，因而使該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)具有可逆性，可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，還可以把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于不能自鎖，在作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)附加防止逆轉(zhuǎn)的裝置，防止工作臺(tái)因自重而下降。 3.3.3聯(lián)軸器選擇 聯(lián)

49、軸器是聯(lián)結(jié)兩軸使之一同回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩的一種部件，聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩種。剛性聯(lián)軸器適用于兩軸能嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方；撓性聯(lián)軸器適用于兩軸有偏移（可分為同軸線、平行軸線、相交軸線）或在工作中有相對(duì)位移（可分為軸向位移、徑向位移、角位移、綜合位移）的地方。撓性聯(lián)軸器又有無(wú)彈性元件的、金屬?gòu)椥栽头墙饘僭帧? 在本設(shè)計(jì)中，電機(jī)主軸與滾珠絲杠軸是同軸的，所以選擇剛性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器可以分為凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器具有對(duì)中精度高，傳遞轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)，采用鉸制孔和受剪螺栓對(duì)中的凸緣聯(lián)軸器具有拆裝方便的優(yōu)點(diǎn)，這符合本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化操作的原則，所以選擇了

50、采用鉸制孔和受剪螺栓對(duì)中的凸緣聯(lián)軸器來(lái)聯(lián)結(jié)電機(jī)軸和滾珠絲杠軸。 4 主要零部件的計(jì)算與選用 4.1Z軸工作載荷分析 滾珠絲杠上的工作載荷是指滾珠絲杠副在驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)是滾珠絲杠所承受的軸向力，也叫作進(jìn)給牽引力。它包括滾珠絲杠的走刀抗力及與移動(dòng)體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩檫力。據(jù)機(jī)床加工的特點(diǎn)，當(dāng)銑削槽時(shí)，工作載荷最大，由于銑削時(shí)，工作載荷既包括銑削時(shí)沿著絲杠軸的方向的力（即軸向力），也包括工作臺(tái)及工件的重量（即垂直絲杠軸方向的力）。 4.2 Z軸工作載荷計(jì)算 在以工作壽命為基礎(chǔ)進(jìn)行計(jì)算時(shí)，應(yīng)按實(shí)際加工過(guò)程平均銑

51、削條件為準(zhǔn)，因此取 =2.5mm，=0.2mm/齒，=10mm，z=4，=50mm，對(duì)圓柱銑刀，=68.2，則主切削力的計(jì)算見公式（4.1）。 = 式（4.1） 式中 ——主切削力，N； ——加工不同工件材料時(shí)的銑削力系數(shù)； ——銑削寬度，mm； ——進(jìn)給量，mm； ——銑刀直徑，mm； z——銑刀齒數(shù)； 對(duì)于圓柱銑刀加工時(shí)，各切削分力有進(jìn)給抗力,垂直銑削分力和軸向銑削分力。根據(jù)查表可知，各個(gè)銑削分力

52、的經(jīng)驗(yàn)比值如下: =1～1.2，=0.2～0.3，=0.35～0.4，取值=1.2，=0.3，=0.4則 =651N, =163N，=217N 則在燕尾槽導(dǎo)軌上滾珠絲杠的工作載荷Fm見公式（4.2） 式（4.2） 其中， =0.2， G=1400N 則Fm=1300N 4.3滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選用 4.3.1絲杠導(dǎo)程的確定 絲杠導(dǎo)程的選擇一般根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)快速進(jìn)給的最高速度為Vmax，伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速nmax及電機(jī)與絲杠的傳動(dòng)比ｉ來(lái)確定，基本絲杠導(dǎo)程應(yīng)滿足公式（4.3）：

53、 式（4.3） 式中 ——工作臺(tái)的最高轉(zhuǎn)速，r／min； ——伺服電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，r／min； i——傳動(dòng)比； 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)采用絲杠與電動(dòng)機(jī)直接相連，所以i=1。 根據(jù)查閱機(jī)械手冊(cè)可知步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速＝1000r／min，由本題的參數(shù)可知=1000mm/min。 因此，P≥1mm。 4.3.2動(dòng)載荷C計(jì)算 在選擇滾珠絲杠螺母過(guò)程中，一般首先根據(jù)動(dòng)載強(qiáng)度計(jì)算或靜載強(qiáng)度計(jì)算來(lái)確定其尺寸規(guī)格，然后對(duì)其剛度和穩(wěn)定性進(jìn)行校核計(jì)算。 額定動(dòng)載荷Fr是指當(dāng)一批規(guī)格相同的滾珠絲杠螺母副，在一負(fù)荷力的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)下，能通

54、過(guò)10轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而有90%步產(chǎn)生疲勞損傷時(shí)所能承受的最大軸向載荷。 當(dāng)轉(zhuǎn)速n＞10r/min時(shí)，滾珠絲杠螺母副的主要破壞形式是工作表面的疲勞點(diǎn)蝕，因此要進(jìn)行動(dòng)載強(qiáng)度計(jì)算，其計(jì)算動(dòng)載荷C應(yīng)小于或等于滾珠絲杠螺母副的額定動(dòng)負(fù)荷，見公式（4.4） 式（4.4） 式中 ——?jiǎng)虞d荷系數(shù)，一般～1.5； ——當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷，N； ——滾珠絲杠螺母副的額定動(dòng)載荷，N； L——壽

55、命，以10轉(zhuǎn)為1單位,見式（4.5） L= 式（4.5） 式中 T——使用壽命， h，一般機(jī)床可取T=10000h，數(shù)控機(jī)床可取T=15000h； ——滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速見式（4.6），r/min； 式（4.6） 由題目給的參數(shù)可知，絲杠的最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，絲杠的最小進(jìn)給速度為1mm/min，故最小轉(zhuǎn)速可取0.1mm

56、/min。 則平均轉(zhuǎn)速=500r/min，故絲杠的工作壽命見式（4.7） L= 式（4.7） =450h 本題取fd=1.2， 因此，計(jì)算動(dòng)載荷Ce=11954.4Nm 根據(jù)附錄1可以選擇的滾珠絲杠螺母副的型號(hào)與參數(shù)，使得C≤Fr，初選擇滾珠絲杠的直徑為32mm，基本導(dǎo)程Lo=10mm，型號(hào)為CDM3205-5-P2,其額定動(dòng)載荷是19249N，強(qiáng)度足夠用。 4.3.3效率計(jì)算 根據(jù)《機(jī)械原理》的公式，絲杠螺母副的傳動(dòng)效率見公式（4.8）

57、 ＝ 式（4.8） 式中 ——螺紋的螺旋升角，該絲杠為541′； ——摩擦角約等于10′。 則 ＝0.971 故滿足滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)效率大于0.9的要求。 4.3.4滾珠絲杠的精度選擇 滾珠絲杠的精度直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度，在滾珠絲杠的精度參數(shù)中，其導(dǎo)程誤差對(duì)機(jī)床定位精度最明顯。一般的初步設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)定絲杠的任意300mm行程變動(dòng)量V 300應(yīng)小于目標(biāo)設(shè)定定位精度值的1/3～1/2. 所以V300=0.006mm～0.01mm，查表可知，滾珠絲杠的精度等級(jí)為2

58、級(jí)。 4.3.5滾珠絲杠的制動(dòng) 由于滾珠絲杠的傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖功能（特別是本次設(shè)計(jì)中的Z向傳動(dòng)），為了防止自重下降，必須裝有制動(dòng)裝置。目前常用的制動(dòng)方式有機(jī)械式和電氣式兩種。 電氣方式是采用電磁制動(dòng)器，而且這種制動(dòng)器就做在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。加工中心工作時(shí)，在制動(dòng)器線圈電磁力的作用下，使兩齒輪脫開，彈簧受壓縮，當(dāng)停機(jī)或停電時(shí)，電磁鐵失電，在彈簧恢復(fù)力的作用下，兩齒輪嚙合，故與電機(jī)軸的聯(lián)接的絲杠得到制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)是采用摩擦離合器。加工中心工作時(shí)，電磁鐵通電，使摩擦離合器脫開，運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器傳給絲杠，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。當(dāng)加工完畢，伺服電機(jī)和電磁鐵同時(shí)斷電，借壓力彈簧作用合上摩擦離合器，使

59、絲杠不能轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)便停止。 本次設(shè)計(jì)采用電氣方式。 4.4滾珠絲杠螺母副支承的選擇 滾珠絲杠兩端的支承的配置情況有3種情況如圖所示的軸向固定方式。其中，圖4-1為一端軸向固定一端自由的支承配置方式，這種支承形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，絲杠的軸向剛度比兩端固定低，絲杠的壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低，設(shè)計(jì)師時(shí)盡量使絲杠受拉伸。對(duì)于行程小轉(zhuǎn)速較低的短絲杠和豎直絲杠可采用懸臂支成機(jī)構(gòu)。圖4-2為一端軸向固定一端游動(dòng)的支承配置方式，對(duì)于高精度、中等轉(zhuǎn)速的較長(zhǎng)的臥式安裝絲杠，為了防止熱變形造成絲杠變長(zhǎng)的影響，常采用一端軸向固定的支承固定方式。圖4-3為兩端固定方式，對(duì)于高精度、高旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠應(yīng)該采用兩端固定的安

60、裝方式，為了給絲杠施加預(yù)緊拉力，可采用兩端固定方式，并在絲杠一端安裝碟形彈簧和調(diào)整螺母，既能對(duì)絲杠施加預(yù)緊力，又能讓彈簧補(bǔ)償絲杠熱變形，保持預(yù)緊力近乎不變。 圖4-1一端固定一端自由 圖4-2一端固定一端游動(dòng) 圖4-3兩端固定 由于本設(shè)計(jì)的行程較短，轉(zhuǎn)速較低，故采用一端固定，一段自由的支承形式。 4.5滾珠絲杠螺母副的間隙消除與預(yù)緊 為了消除間隙和提高滾珠絲桿副的剛度，可以預(yù)加載荷，使它在過(guò)盈的條件下工作，常用的預(yù)緊方法有：雙螺母墊片式預(yù)緊、雙螺母螺紋式預(yù)緊、雙螺母齒差式預(yù)緊等。預(yù)緊后的剛度可提高到為無(wú)預(yù)緊時(shí)的2倍。但是，預(yù)緊載荷過(guò)大，將使壽命下降和摩擦力矩加大。通常，

61、滾珠絲桿在出廠時(shí)，就已經(jīng)由制造廠調(diào)好預(yù)加載荷，并且預(yù)加載荷往往與絲桿副的額定動(dòng)載荷有一定的比例關(guān)系。 雙螺母墊片式預(yù)緊：①調(diào)整方法：調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。②特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)見到，裝卸方便，剛度高；調(diào)整不便，滾道有磨損時(shí)，不能隨時(shí)消除間隙和預(yù)緊，適用于高剛度重載傳動(dòng)。 雙螺母螺紋式預(yù)緊：①調(diào)整方法：調(diào)整端部的圓螺母，使螺母產(chǎn)生軸向位移。②結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，丹準(zhǔn)確性差，且易于松動(dòng)，適用于剛度要求不高或隨時(shí)調(diào)節(jié)預(yù)緊的傳動(dòng)。 雙螺母齒差式預(yù)緊：①調(diào)整方法：兩邊的下螺母的凸緣上有外齒，分別與緊固的螺母座兩端的內(nèi)齒圈，兩個(gè)螺母向相同方向旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，調(diào)整軸向位移。②能夠精確地

62、調(diào)整預(yù)緊力，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，裝配調(diào)整比較復(fù)雜，宜用于高度精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 在垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中要求要不定時(shí)調(diào)節(jié)預(yù)緊力，因而宜用雙螺母螺紋式預(yù)緊。 4.6軸承的計(jì)算與選用 4.6.1軸承初選 絲杠軸承的載荷主要是軸向載荷，徑向除了絲杠自重外，一般無(wú)外載荷。對(duì)絲杠軸承主要要求軸向精度和要求較高，摩擦力矩要盡量小，因此固定支承采用60接觸角推力角接觸球軸承。它的特點(diǎn)有： （1）接觸角大、鋼球數(shù)多、承載能力大、剛度高。 （2）既能承受軸向載荷，也能承受徑向載荷，支承結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化。 （3）根據(jù)載荷情況，軸承可以進(jìn)行多種組合。 （4）軸承是按規(guī)定的預(yù)緊力供應(yīng)的，使用時(shí)不需要自己調(diào)整。 （5）

63、軸承啟動(dòng)摩擦力矩小，降低絲杠副驅(qū)動(dòng)功率，提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度。 4.6.2軸承的計(jì)算 4.6.2.1計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷F 根據(jù)前面的計(jì)算可知軸向當(dāng)量動(dòng)載荷Fm=1300N，絲杠的預(yù)緊力Fp=433N 所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷見式（4.9） 式（4.9） = 1300+433 =1733N 4.6.2.2計(jì)算軸承的徑向負(fù)荷Fr和軸向負(fù)荷Fa Fr和Fa可由公式（4.10）計(jì)算 式（4.10） =17330.5 =866.5N

64、 =17330.87 =1507.7N 4.6.2.3計(jì)算軸承的判斷系數(shù)e 判斷系數(shù)e可由公式（4.11）計(jì)算 公式（4.11） =866.5/1507.7 =0.57＜2.17 4.6.2.4計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P 由軸承的判斷系數(shù)e查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知，徑向系數(shù)X=1.9，軸向系數(shù)Y=0.54。 故 可由公式(4.12)計(jì)算 式（4.12） =1.9

65、866.5＋0.541507.7 =2460.5N 4.6.2.5計(jì)算軸承的基本額定動(dòng)載荷C 基本額定動(dòng)載荷可由公式（4.13）計(jì)算 式（4.13） 式中 P——軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷，N； n——軸承的工作轉(zhuǎn)速，r/min； Lh——軸承的額定壽命，h； 已知軸承的工作轉(zhuǎn)速n=neq=500r/min，軸承所承受的當(dāng)量動(dòng)載荷P=2460.5N，軸承的基本額定壽命L=20000h。 所以，計(jì)算軸承的額定動(dòng)載荷C=20752.6N 4.6.3確定軸承的規(guī)格型號(hào) 因?yàn)闈L珠絲杠螺母副采用擬采取預(yù)拉伸措施，所以6

66、0角接觸球軸承組背對(duì)背安裝。由于滾珠絲杠的公稱直徑為35mm，所以選擇的軸承的內(nèi)徑為35mm，以滿足滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)需要。查附錄2，軸承的型號(hào)選擇為哈爾濱軸承廠制造的軸承7603035TVP,額定動(dòng)載荷36500N,尺寸（內(nèi)徑外徑寬度）為35mm80mm21mm，選用脂潤(rùn)滑。 4.7傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的傳遞剛度應(yīng)該是整個(gè)系統(tǒng)折算到工作臺(tái)上的當(dāng)量剛度。由于系統(tǒng)最后的傳動(dòng)副一般都是采用具有較大降速比的絲杠螺母、齒輪齒條等機(jī)構(gòu)，因此傳動(dòng)系統(tǒng)的當(dāng)量剛度主要取決于最后傳動(dòng)件的剛度。 絲杠螺母的傳動(dòng)剛度主要是由絲杠的拉壓剛度KT，絲杠螺母間的接觸剛度KN以及軸承和軸承座組成的支承剛度KB三部分組成?？煞謩e計(jì)算出各部分的剛度，然后在根據(jù)軸向固定方式綜合計(jì)算出絲杠螺母的總傳動(dòng)剛度。 4.7.1絲杠拉壓剛度KT 絲杠的拉壓剛度的計(jì)算公式（4.14）為 式（4.14） 式中 A——絲杠最小截面積，； E——彈性模量，N/；