《綜合實(shí)驗(yàn)》指導(dǎo)書new

上傳人:xinsh****encai 文檔編號(hào):28469784 上傳時(shí)間:2021-08-28 格式:DOC 頁(yè)數(shù):8 大?。?8.50KB
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1、 《綜合實(shí)驗(yàn)》 本科生指導(dǎo)書 華北電力大學(xué) 機(jī)械工程系 一、前言 機(jī)械電子工程專業(yè)和物流系統(tǒng)及自動(dòng)化專業(yè)涉及機(jī)械、電子、液壓傳動(dòng)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域工程技術(shù),學(xué)生在完成相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)理論課的學(xué)習(xí)后,有必要通過(guò)綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),提高運(yùn)用所學(xué)理論和知識(shí)的能力。《綜合實(shí)驗(yàn)》是一門結(jié)合機(jī)、電、液和自動(dòng)控制的綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)課,旨在使學(xué)生綜合運(yùn)用基礎(chǔ)課上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)和實(shí)驗(yàn)知識(shí),在機(jī)電液綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上動(dòng)手進(jìn)行設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)操作技能,激發(fā)學(xué)生的獨(dú)立創(chuàng)造力,以提高分析和解決工程技術(shù)問題的綜合能力。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是用于學(xué)生進(jìn)行自行設(shè)計(jì)、組裝液

2、壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)的多功能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),主要由液壓實(shí)驗(yàn)裝置、電氣控制裝置和計(jì)算機(jī)等組成。 1.液壓實(shí)驗(yàn)裝置 液壓實(shí)驗(yàn)裝置采用德國(guó)FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)。FESTO是一套快速拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái),所使用的油管經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì),具有拆卸自動(dòng)閉死功能。各液壓元件的通口在不使用時(shí)即為堵死狀態(tài),因此無(wú)需安裝堵頭。在實(shí)驗(yàn)中,油管可以在泵運(yùn)行狀態(tài)下直接插撥,油液不會(huì)發(fā)生泄漏,使用得回路的布置非常方便。FESTO液壓實(shí)驗(yàn)裝置主要包括液壓實(shí)驗(yàn)架體、液壓元件、液壓泵和液壓輔件等構(gòu)成。 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)架體主要由可雙面作業(yè)的卡槽面板構(gòu)成,面板上加工有多個(gè)卡槽,可供FESTO專用液壓元件插裝。 液壓元件是用來(lái)設(shè)計(jì)組裝液壓回路(系統(tǒng))

3、的壓力、方向和流量三大類控制元件,壓力類液壓元件包括:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。方向類液壓元件包括:普通單向、閥液控單向閥、三位四通電磁換向閥(O型、M型)、二位四通電磁換向閥等。流量類液壓元件包括:普通節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥等。FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的所有液壓元件全部采用插裝式,拆裝簡(jiǎn)捷可靠,便于回路的設(shè)計(jì)和安排。 液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能,供液壓回路(系統(tǒng))使用。FESTO實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝了流量不同的雙泵,可以各自獨(dú)立接入回路,也可以聯(lián)合使用,體積小,功率大,使用非常方便。 2.電氣裝置 電氣裝置由可編程序控制器(PLC)和繼電器控制元件

4、及控制面板等構(gòu)成。 可編程序控制器用來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng),它具有檢測(cè)模擬量、數(shù)字量和與計(jì)算機(jī)通信的功能。本綜合實(shí)驗(yàn)采用三菱FX2-24MR型可編程控制器、FX-20P-E型便攜式簡(jiǎn)易編程器及SC-08編程電纜。三菱FX2-24MR型可編程控制器可以與普通計(jì)算進(jìn)行連接通信,如圖1所示。 圖1 PLC與PC的硬件連接圖 繼電器接線控制面板是實(shí)驗(yàn)由插孔和開關(guān)按鈕組成,如圖2所示。繼電器接線控制面板是通過(guò)組合插接不同插孔設(shè)計(jì)電氣控制回路,為電磁換向閥的電磁鐵提供24V直流工作電壓。 圖2 繼電器接線控制面板 3. 計(jì)算機(jī)仿真軟件 本綜合實(shí)驗(yàn)采用FluidSim3.5對(duì)所設(shè)計(jì)的回路

5、進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,該仿真軟件采用圖形組態(tài)模式,設(shè)計(jì)方便,操作簡(jiǎn)便,可以對(duì)搭建的液壓回路進(jìn)行仿真,以動(dòng)畫方式顯示回路的動(dòng)作以及有關(guān)流量、壓力等參數(shù)。此外,F(xiàn)luidSim3.5還可以進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),能夠完成電氣控制、PLC梯形圖設(shè)計(jì)等功能。 三、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 1.液壓泵輸出回路必須設(shè)置溢流閥或安全閥,定量泵輸出的最高壓力應(yīng)調(diào)定為不超過(guò)6.0Mpa; 2.由于實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中既有液壓元件,又有電氣元件,且使用的介質(zhì)是液壓油液,因此,實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意安全和愛護(hù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)規(guī)程,不得擅自啟動(dòng)與當(dāng)次實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的設(shè)備,實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象(如異常噪音、噴油等)應(yīng)立即切斷電源和保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),并向指導(dǎo)老師報(bào)告

6、,以便妥善處理; 3.接通油管時(shí),應(yīng)將手中的油管中心線以準(zhǔn)液壓閥接口的中心線,稍加用力即可插入。拆卸油管時(shí),一只手扶穩(wěn)油管,另一只手握住油管的前端滾花部分,向后稍用力即可拔出; 4.液壓閥的接口在其相應(yīng)位置都有標(biāo)注,在插接時(shí)一定要注意不要接錯(cuò)。 四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告撰寫要求 見附件一和附件二。 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)二任選其一,實(shí)驗(yàn)三必做) 實(shí)驗(yàn)一 節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 通過(guò)實(shí)驗(yàn),深入理解節(jié)流調(diào)速回路的組成、原理和特點(diǎn); 2. 掌握三種基本的節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)方法和所用儀器、設(shè)備的使用方法,并能根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)所設(shè)計(jì)的回路進(jìn)行分析; 3. 掌握電氣控制系統(tǒng)的

7、設(shè)計(jì)方法。 二、實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備和儀器 1. FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 2. 電氣控制面板 三、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 設(shè)計(jì)液壓回路:按照實(shí)驗(yàn)要求,擬定節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)原理圖(實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備好); 2. 搭建實(shí)驗(yàn)回路:根據(jù)節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)原理圖,確定用于實(shí)驗(yàn)的液壓元件,核定無(wú)誤后在FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上連接成實(shí)驗(yàn)油路; 3. 接通電源,采用單泵為所設(shè)計(jì)的回路供壓; 4.調(diào)節(jié)各控制元件,核定液壓回路動(dòng)作無(wú)誤; 5. 改變節(jié)流閥開口大小調(diào)試回路特性; 6. 記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果,填寫實(shí)驗(yàn)記錄表。 四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 按實(shí)驗(yàn)報(bào)告撰寫要求編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)二 雙缸順序動(dòng)作回路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

8、 1. 通過(guò)實(shí)驗(yàn),深入了解雙缸順序動(dòng)作回路的組成、原理和特點(diǎn); 2. 掌握各種雙缸順序動(dòng)作回路和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,掌握所用儀器、設(shè)備的使用方法,并能根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)所設(shè)計(jì)的回路進(jìn)行分析。 二、實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備和儀器 FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 三、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 設(shè)計(jì)液壓回路:擬定雙缸順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)原理圖(實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備好); 2. 設(shè)計(jì)電氣控制電路:按照雙缸順序動(dòng)作回路的要求,擬定手動(dòng)、自動(dòng)單循環(huán)和自動(dòng)多循環(huán)控制電路實(shí)驗(yàn)原理圖(實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備好); 3. 連接電路:根據(jù)控制電路實(shí)驗(yàn)原理圖,確定用于實(shí)驗(yàn)的電氣元件,核定無(wú)誤后,連接成實(shí)驗(yàn)電路; 4.調(diào)試:手動(dòng)控制按鈕、壓力繼電器或行程開關(guān)等

9、電器元件,核定各器件動(dòng)作無(wú)誤; 5. 搭建實(shí)驗(yàn)回路:根據(jù)雙缸順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)原理圖,確定用于實(shí)驗(yàn)的液壓元件,核定無(wú)誤后用軟管和接頭在液壓實(shí)驗(yàn)裝置上連接成實(shí)驗(yàn)油路; 6. 啟動(dòng):液壓泵出口接油箱,接通電源,啟動(dòng)電機(jī),空運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘; 7.記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果:按啟動(dòng)按鈕,觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),填寫實(shí)驗(yàn)記錄表。 四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 按實(shí)驗(yàn)報(bào)告撰寫要求編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 實(shí)驗(yàn)三 液壓回路計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1. 掌握液壓回路的設(shè)計(jì)方法; 2. 掌握液壓回路的計(jì)算機(jī)仿真。 二、實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備和儀器 1. 普通計(jì)算機(jī); 2. 液壓回路仿真軟件 三、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 自行設(shè)計(jì)液

10、壓回路(實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備好); 2. 設(shè)計(jì)電氣控制電路(實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備好); 3. 使用液壓回路仿真軟件搭建所設(shè)計(jì)的液壓回路和電氣控制回路; 4.在普通計(jì)算機(jī)上仿真運(yùn)行并進(jìn)行調(diào)試; 5.記錄結(jié)果。 四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 按實(shí)驗(yàn)報(bào)告撰寫要求編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 附件1:綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告封面 綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告 (20 –20 年度第 學(xué)期) 名 稱: 綜合實(shí)驗(yàn) 題 目: 院 系: 班 級(jí): 學(xué) 號(hào):

11、 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 設(shè)計(jì)周數(shù): 成 績(jī): 日 期: 年 月 日 綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告 附件2:綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告正文(不少于3000字) 一、綜合實(shí)驗(yàn)的目的與要求 1. 正文為宋體,五號(hào)字 行間距為21磅 1.1 ------------ 1.2 ------------ 二、實(shí)驗(yàn)正文 1. 正文為宋體,五號(hào)字 行間距為21磅 1.1 ------------ 1.2 ------------ 三、綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)論 1. 正文為宋體,五號(hào)字 行間距為21磅 1.1 ------------ 1.2 ------------ 四、參考文獻(xiàn)(不少于8篇) [1] 作者1, 作者2. 書名. 出版單位, 版本. 出版日期 附錄(回路圖、流程圖、程序、表格、數(shù)據(jù)等)

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