《金屬切削機(jī)床》課程設(shè)計(jì)銑床主軸箱設(shè)計(jì)(完整圖紙)

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1、銑床主軸箱設(shè)計(jì) 目錄 1.概述……………………………………………………………………………2 2.參數(shù)的擬定……………………………………………………………………2 3.傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………3 4.傳動(dòng)件的估計(jì)……………………………………………………………………5 5.動(dòng)力設(shè)計(jì)………………………………………………………………………11 6.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與說(shuō)明…………………………………………………………………15 總結(jié)………………………………………………………………………………20 主要參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………

2、……21 CAD圖紙,聯(lián)系153893706 1.概述 1.1機(jī)床課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)床課程設(shè)計(jì),是在金屬切削機(jī)床課程之后進(jìn)行的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過(guò)機(jī)床運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使學(xué)生在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思,方案分析,結(jié)構(gòu)工藝性,機(jī)械制圖,零件計(jì)算,編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu)分析,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力 1.2銑床的規(guī)格系列和用處 普通機(jī)床的規(guī)格和類(lèi)型有系列型譜作為設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵照的基礎(chǔ)。因此,對(duì)這些基本知識(shí)和資料作些簡(jiǎn)要介紹。 銑床

3、的主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù): 正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速 ( ) 正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速 nmax ( ) 電機(jī)功率 N(kw) 公比 轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z 100 1250 3 1.26 12 1.3 操作性能要求 1)具有皮帶輪卸荷裝置 2)手動(dòng)操縱雙向摩擦片離合器實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)及停止運(yùn)動(dòng)要求 3)主軸的變速由變速手柄完成 2.參數(shù)的擬定 2.1 確定極限轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速范圍 由任務(wù)書(shū)已給,,轉(zhuǎn)速范圍 2.2 主電機(jī)選擇 合理的確定電機(jī)功率N,使機(jī)床既能充分發(fā)揮其使用性能,滿足生產(chǎn)需要,又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。 已知

4、電動(dòng)機(jī)的功率是3KW,根據(jù)《車(chē)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》附錄表11-32選,額定功率3,轉(zhuǎn)速1420 ,最大額定轉(zhuǎn)距2.2,效率82.5% 3.傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.1 主傳動(dòng)方案擬定 擬定傳動(dòng)方案,包括傳動(dòng)型式的選擇以及開(kāi)停、換向、制動(dòng)、操縱等整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定。傳動(dòng)型式則指?jìng)鲃?dòng)和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同特點(diǎn)的傳動(dòng)型式、變速類(lèi)型。 傳動(dòng)方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān),和工作性能也有關(guān)系。因此,確定傳動(dòng)方案和型式,要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)等多方面統(tǒng)一考慮。 傳動(dòng)方案有多種,傳動(dòng)型式更是眾多,比如:傳動(dòng)型式上有集中傳動(dòng),分離傳動(dòng);擴(kuò)大變速范圍可用增加傳動(dòng)組數(shù),也可用背輪結(jié)構(gòu)、分

5、支傳動(dòng)等型式;變速箱上既可用多速電機(jī),也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。 顯然,可能的方案有很多,優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設(shè)計(jì)中,我們采用集中傳動(dòng)型式的主軸變速箱。 3.2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對(duì)于分析和選擇簡(jiǎn)單的串聯(lián)式的傳動(dòng)不失為有用的方法,但對(duì)于分析復(fù)雜的傳動(dòng)并想由此導(dǎo)出實(shí)際的方案,就并非十分有效。 3.2.1 確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目 級(jí)數(shù)為Z的傳動(dòng)系統(tǒng)由若干個(gè)順序的傳動(dòng)組組成,各傳動(dòng)組分別有、、……個(gè)傳動(dòng)副。即 傳動(dòng)副中由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為合適,即變速級(jí)數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子:

6、,可以有三種方案: 12=322;12=232;12=223; 3.2.2 動(dòng)式的擬定傳 12級(jí)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)組,選擇傳動(dòng)組安排方式時(shí),考慮到機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。 在Ⅰ軸如果安置換向摩擦離合器時(shí),為減少軸向尺寸,第一傳動(dòng)組的傳動(dòng)副數(shù)不能多,以2為宜。 主軸對(duì)加工精度、表面粗糙度的影響很大,因此主軸上齒輪少些為好。最后一個(gè)傳動(dòng)組的傳動(dòng)副常選用2。 綜上所述,傳動(dòng)式為12=322。 3.2.3 結(jié)構(gòu)式的擬定 對(duì)于12=232傳動(dòng)式,有6種結(jié)構(gòu)式和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。分別為: , , ,

7、 初選的方案。 3.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定(見(jiàn)下圖) 圖3-1轉(zhuǎn)速圖 圖3-3主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3.4展開(kāi)圖簡(jiǎn)圖 4. 傳動(dòng)件的估算 4.1 三角帶傳動(dòng)的計(jì)算 三角帶傳動(dòng)中,軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞,帶與輪槽間會(huì)有打滑,宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但尺寸大,機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。 (1)選擇三角帶的型號(hào) 根據(jù)公式 式中P---電動(dòng)機(jī)額定功率,--工作情況系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-8因此選擇A型帶,尺寸參數(shù)為B=80mm,=11mm,h=1

8、0,。 (2)確定帶輪的計(jì)算直徑, 帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命,小帶輪的直徑不宜過(guò)小,即。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-3,8-7取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑=125。 由公式 式中: -小帶輪轉(zhuǎn)速,-大帶輪轉(zhuǎn)速,-帶的滑動(dòng)系數(shù),一般取0.02。 所以,由《機(jī)械設(shè)計(jì)A》表8-7取園整為224mm。 (3)確定三角帶速度 按公式 (4)初定中心距 帶輪的中心距,通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定,一般可在下列范圍內(nèi)選?。?根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 取,取=600mm. (5)三角帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8

9、-2,圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度 (6)驗(yàn)算三角帶的撓曲次數(shù) ,符合要求。 (7)確定實(shí)際中心距 (8)驗(yàn)算小帶輪包角 ,主動(dòng)輪上包角合適。 (9)確定三角帶根數(shù) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式8-22得 傳動(dòng)比 查表8-5c,8-5d 得= 0.15KW,= 1.32KW 查表8-8,=0.98;查表8-2,=0.96 所以取 根 (10)計(jì)算預(yù)緊力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-4,q=0.1kg/m 4.2 傳動(dòng)軸的估算 傳動(dòng)軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外,還應(yīng)滿足剛度的要求,強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲

10、勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高,不允許有較大變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主要矛盾,除了載荷很大的情況外,可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過(guò)大的變形。因此,必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。 4.2.1 傳動(dòng)軸直徑的估算 其中:d:傳動(dòng)軸受扭部分的直徑 N:該軸傳遞的功率 :電動(dòng)機(jī)的功率 -該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 :電動(dòng)機(jī)到該軸的傳動(dòng)效率 計(jì)算轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上,按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速

11、和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系確定。 所以 此軸徑為平均軸徑,設(shè)計(jì)時(shí)可相應(yīng)調(diào)整。 主軸軸徑直徑的確定:為保證機(jī)床的工作精度,主軸尺寸一般都是根據(jù)其剛度決定的。對(duì)于通用機(jī)床的主軸尺寸參數(shù),通常由結(jié)構(gòu)上的要求而定,查表得 主軸前軸徑 80mm, 4.3 齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計(jì)算 4.3.1 齒輪齒數(shù)的確定 當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比確定以后,可確定齒輪齒數(shù)。對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。對(duì)于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù),如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí),變速組內(nèi)每對(duì)齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從表3-6(機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì))中選取。一般在主傳動(dòng)中,最小齒

12、數(shù)應(yīng)大于18~20。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí),應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系:三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4,以保證滑移是齒輪外圓不相碰。 第一組齒輪: 傳動(dòng)比:, 查《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表3-6,齒數(shù)和取68 =34,=34,=26,=42,,; 第二組齒輪: 傳動(dòng)比:, 齒數(shù)和取80: =40,=40,=27,=53; 第三組齒輪: 傳動(dòng)比:, 齒數(shù)和取90: =72,=18,=26,=64, 4.3.2 齒輪模數(shù)的計(jì)算 按統(tǒng)一模數(shù)的方法計(jì)算各齒輪齒數(shù),齒輪模數(shù)的初步計(jì)算式為 :按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù) :驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 :計(jì)算

13、齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 I:大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比 i1 :小齒輪齒數(shù) :齒寬系數(shù) =6~10 :許用接觸應(yīng)力 其中,=1.5kw, =200r/min, =26 =10, =600[MPa] (4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪: 從機(jī)械原理 表10-2查得以下公式 齒頂圓 齒根圓 分度圓 齒頂高 齒根高 4.3.4齒寬確定 由前面可知,齒寬系數(shù)為=10,m=3所以大齒輪齒寬為,一般小齒輪比大齒輪寬1~2mm,所以小齒輪的寬度為。 軸1上各傳動(dòng)副齒輪依次的直徑為:(mm) 軸2上各傳動(dòng)副齒輪依次的直徑

14、為:(mm) 軸3上各傳動(dòng)副齒輪依次的直徑為:(mm) 主軸上各傳動(dòng)副齒輪依次的直徑為:(mm) 4.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P156頁(yè),當(dāng)。D是軸承外徑,查《機(jī)械零件手冊(cè)》確定選用深溝球軸承6211,d=55mm,D=100mm。帶輪內(nèi)孔尺寸是軸承外徑尺寸100mm。齒《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-10確定參數(shù)得: 帶輪寬度: 分度圓直徑:, , 4.5

15、 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算 片式摩擦離合器目前在機(jī)床中應(yīng)用廣泛,因?yàn)樗梢栽谶\(yùn)轉(zhuǎn)中接通或脫開(kāi),具有結(jié)合平穩(wěn)、沒(méi)有沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn),部分零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,多用于機(jī)床主傳動(dòng)。 (1)按扭矩選擇 一般應(yīng)使選用和設(shè)計(jì)的離合器的額定靜扭矩和額定動(dòng)扭矩滿足工作要求,由于普通機(jī)床是在空載下啟動(dòng)反向的,故只需按離合器結(jié)合后的靜負(fù)載扭矩來(lái)計(jì)算。即: (2)摩擦片盤(pán)接合面的直徑 查JB/T9190-1999取=60mm, (3)計(jì)算摩擦面對(duì)數(shù) 摩擦片總數(shù)為 根據(jù)JB/T9190-1999選用機(jī)械式多片雙聯(lián)離合器,因?yàn)榘惭b在箱內(nèi),所以采取濕式

16、。查表可得離合器參數(shù)H=2.5,模數(shù)m=2.5。查《離合器手冊(cè)》表1.2.6選用編號(hào)為2的離合器。 4.6 箱體的設(shè)計(jì) 4.6.1 箱體材料以中等強(qiáng)度的灰鑄鐵HT150鑄造時(shí),最小壁厚根據(jù)其外形輪廓尺寸選取 〈500*500*500 8~12 〉500*500*300~800*800*500 10~15 〉800*800*500 12~20 后支承壁取22mm,前支承壁取25mm 4.6.2 軸間距的確定 mm 5. 動(dòng)力設(shè)計(jì) 5.1主軸剛度驗(yàn)算 5.1.1 選定前端懸伸量C,參考《機(jī)械裝備設(shè)計(jì)》P

17、121,根據(jù)主軸端部的結(jié)構(gòu),前支承軸承配置和密封裝置的型式和尺寸,這里選定C=120mm. 5.1.2 主軸支承跨距L的確定 一般最佳跨距,考慮到結(jié)構(gòu)以及支承剛度因磨損會(huì)不斷降低,應(yīng)取跨距L比最佳支承跨距大一些,再考慮到結(jié)構(gòu)需要,這里取L=600mm。 5.1.3 計(jì)算C點(diǎn)撓度 1)周向切削力的計(jì)算 其中, 故,故。 1) 驅(qū)動(dòng)力Q的計(jì)算 參考《車(chē)床主軸箱指導(dǎo)書(shū)》, 其中 所以 3)軸承剛度的計(jì)算 這里選用4382900系列雙列圓柱子滾子軸承 根據(jù)求得:

18、 4)確定彈性模量,慣性距I;;和長(zhǎng)度。 ①軸的材產(chǎn)選用40Cr,查《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P6,有 ②主軸的慣性距I為: 主軸C段的慣性距Ic可近似地算: ③切削力P的作用點(diǎn)到主軸前支承支承的距離S=C+W,對(duì)于普通車(chē)床,W=0.4H,(H是車(chē)床中心高,設(shè)H=200mm)。 則: ④根據(jù)齒輪、軸承寬度以及結(jié)構(gòu)需要,取b=6

19、0mm ⑤計(jì)算切削力P作用在S點(diǎn)引起主軸前端C點(diǎn)的撓度 代入數(shù)據(jù)并計(jì)算得=0.1299mm。 ⑥計(jì)算驅(qū)動(dòng)力Q作用在兩支承之間時(shí),主軸前端C點(diǎn)子的撓度 計(jì)算得:=-0.0026mm ⑦求主軸前端C點(diǎn)的終合撓度 水平坐標(biāo)Y軸上的分量代數(shù)和為 ,計(jì)算得:=0.0297mm.。綜合撓度。綜合撓度方向角,又。因?yàn)椋源溯S滿足要求。 5.2 齒輪校驗(yàn) 在驗(yàn)算算速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí),選相同模數(shù)中承受載荷最大,齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要

20、驗(yàn)算的是齒輪2,齒輪7,齒輪12這三個(gè)齒輪。 齒輪12的齒數(shù)為18,模數(shù)為4,齒輪的應(yīng)力: 1)接觸應(yīng)力: u----大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比; ---齒向載荷分布系數(shù);----動(dòng)載荷系數(shù);----工況系數(shù);----壽命系數(shù) 查《機(jī)械裝備設(shè)計(jì)》表10-4及圖10-8及表10-2分布得 假定齒輪工作壽命是48000h,故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 查《機(jī)械裝備設(shè)計(jì)》圖10-18得,所以: 2) 彎曲應(yīng)力: 查《金屬切削手冊(cè)》有Y=0.378,代入公式求

21、得:=158.5Mpa 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21e,齒輪的材產(chǎn)選,大齒輪、小齒輪的硬度為60HRC,故有,從圖10-21e讀出。因?yàn)椋? ,故滿足要求,另外兩齒輪計(jì)算方法如上,均符合要求。 5.3軸承的校驗(yàn) Ⅰ軸選用的是角接觸軸承7206 其基本額定負(fù)荷為30.5KN 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值所以齒輪越小越靠近軸承,對(duì)軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,應(yīng)該對(duì)Ⅰ軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。 齒輪的直徑 Ⅰ軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 Nm 齒輪受力 N

22、 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為 N N 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷,又由于不受軸向力,按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-5查得 為1.2到1.8,取,則有: N N 軸承的壽命 因?yàn)?,所以按軸承1的受力大小計(jì)算: h 故該軸承能滿足要求。 6.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明 6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等)、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)

23、、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置,用一張展開(kāi)圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制,一般只畫(huà)展開(kāi)圖。 主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外,著重考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題。 精度方面的要求,剛度和抗震性的要求,傳動(dòng)效率要求,主軸前軸承處溫度和溫升的控制,結(jié)構(gòu)工藝性,操作方便、安全、可靠原則,遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。 主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過(guò)反復(fù)思考和多次修改。在正式畫(huà)圖前應(yīng)該先畫(huà)草圖。目的是: 1) 布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。 2) 檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無(wú)干涉、碰撞或其他不合理的情況,

24、以便及時(shí) 改正。 3) 確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置,以確 定各軸的受力點(diǎn)和受力方向,為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。 6.2 展開(kāi)圖及其布置 展開(kāi)圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序,假想將各軸沿其軸線剖開(kāi)并將這些剖切面平整展開(kāi)在同一個(gè)平面上。 I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案,一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束,齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑,負(fù)責(zé)齒輪無(wú)法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上,左邊部分接通,得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng),右邊接通得到三級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺

25、寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案,通過(guò)空心軸中的拉桿來(lái)操縱離合器的結(jié)構(gòu)。 總布置時(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上,以免制動(dòng)扭矩太大,是制動(dòng)尺寸增大。 齒輪在軸上布置很重要,關(guān)系到變速箱的軸向尺寸,減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。 6.3 I軸(輸入軸)的設(shè)計(jì) 將運(yùn)動(dòng)帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端,軸變形較大,結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶的拉力(采用卸荷裝置)。I軸上裝有摩擦離合器,由于組成離合器的零件很多,裝配很不方便,一般都是在箱外組裝好I軸在整體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置一般是把軸承裝載法蘭盤(pán)

26、上,通過(guò)法蘭盤(pán)將帶輪的拉力傳遞到箱壁上。 車(chē)床上的反轉(zhuǎn)一般用于加工螺紋時(shí)退刀。車(chē)螺紋時(shí),換向頻率較高。實(shí)現(xiàn)政反轉(zhuǎn)的變換方案很多,我們采用正反向離合器。正反向的轉(zhuǎn)換在不停車(chē)的狀態(tài)下進(jìn)行,常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱內(nèi),一般采用濕式。 在確定軸向尺寸時(shí),摩擦片不壓緊時(shí),應(yīng)留有0.2~0.4的間隙,間隙應(yīng)能調(diào)整。 離合器及其壓緊裝置中有三點(diǎn)值得注意: 1) 摩擦片的軸向定位:由兩個(gè)帶花鍵孔的圓盤(pán)實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)圓盤(pán)裝 在花鍵上,另一個(gè)裝在花鍵軸上的一個(gè)環(huán)形溝槽里,并轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)花鍵齒,和軸上的花鍵對(duì)正,然后用螺釘把錯(cuò)開(kāi)的兩個(gè)圓盤(pán)連接在一起。這樣就限制了軸向和周向德兩個(gè)自由度,起了定位作用。

27、 2) 摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn),在軸系上形成了彈性力的封閉 系統(tǒng),不增加軸承軸向復(fù)合。 3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使加力環(huán)推動(dòng)擺桿和鋼球的運(yùn)動(dòng)是不可逆的,即操縱力撤 消后,有自鎖作用。 I軸上裝有摩擦離合器,兩端的齒輪是空套在軸上,當(dāng)離合器接通時(shí)才和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。但脫開(kāi)的另一端齒輪,與軸回轉(zhuǎn)方向是相反的,二者的相對(duì)轉(zhuǎn)速很高(約為兩倍左右)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮這點(diǎn)。 齒輪與軸之間的軸承可以用滾動(dòng)軸承也可以用滑動(dòng)軸承?;瑒?dòng)軸承在一些性能和維修上不如滾動(dòng)軸承,但它的徑向尺寸小。 空套齒輪需要有軸向定位,軸承需要潤(rùn)滑。 6.4 齒輪塊設(shè)計(jì) 齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時(shí)嚙合的

28、齒數(shù)是周期性變化的。也就是說(shuō),作用在一個(gè)齒輪上的載荷是變化的。同時(shí)由于齒輪制造及安裝誤差等,不可避免要產(chǎn)生動(dòng)載荷而引起振動(dòng)和噪音,常成為變速箱的主要噪聲源,并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪塊設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)充分考慮這些問(wèn)題。 齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多,取決于下列有關(guān)因素: 1) 是固定齒輪還是滑移齒輪; 2) 移動(dòng)滑移齒輪的方法; 3) 齒輪精度和加工方法; 變速箱中齒輪用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時(shí),圓周速度越高,振動(dòng)和噪聲越大,根據(jù)實(shí)際結(jié)果得知,圓周速度會(huì)增加一倍,噪聲約增大6dB。 工作平穩(wěn)性和接觸誤差對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響比運(yùn)動(dòng)誤差要大,所以這兩項(xiàng)精度應(yīng)選

29、高一級(jí)。 為了控制噪聲,機(jī)床上主傳動(dòng)齒輪都要選用較高的精度。大都是用7—6—6,圓周速度很低的,才選8—7—7。如果噪聲要求很?chē)?yán),或一些關(guān)鍵齒輪,就應(yīng)選6—5—5。當(dāng)精度從7—6—6提高到6—5—5時(shí),制造費(fèi)用將顯著提高。 不同精度等級(jí)的齒輪,要采用不同的加工方法,對(duì)結(jié)構(gòu)要求也有所不同。 8級(jí)精度齒輪,一般滾齒或插齒就可以達(dá)到。 7級(jí)精度齒輪,用較高精度滾齒機(jī)或插齒機(jī)可以達(dá)到。但淬火后,由于變形,精度將下降。因此,需要淬火的7級(jí)齒輪一般滾(插)后要剃齒,使精度高于7,或者淬火后在衍齒。 6級(jí)精度的齒輪,用精密滾齒機(jī)可以達(dá)到。淬火齒輪,必須磨齒才能達(dá)到6級(jí)。 機(jī)床主軸變速箱中齒輪齒部

30、一般都需要淬火。 6.4.1其他問(wèn)題 滑移齒輪進(jìn)出嚙合的一端要圓齒,有規(guī)定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質(zhì)不同,加工方法和畫(huà)法也不一樣,應(yīng)予注意。 選擇齒輪塊的結(jié)構(gòu)要考慮毛坯形式(棒料、自由鍛或模鍛)和機(jī)械加工時(shí)的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。 齒輪磨齒時(shí),要求有較大的空刀(砂輪)距離,因此多聯(lián)齒輪不便于做成整體的,一般都做成組合的齒輪塊。有時(shí)為了縮短軸向尺寸,也有用組合齒輪的。 要保證正確嚙合,齒輪在軸上的位置應(yīng)該可靠。滑移齒輪在軸向位置由操縱機(jī)構(gòu)中的定位槽、定位孔或其他方式保證,一般在裝配時(shí)最后調(diào)整確定。 6.5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 機(jī)床傳動(dòng)

31、軸,廣泛采用滾動(dòng)軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。 首先傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過(guò)大,將使齒輪嚙合不良,軸承工作條件惡化,使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大;兩軸中心距誤差和軸芯線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問(wèn)題。 傳動(dòng)軸可以是光軸也可以是花鍵軸。成批生產(chǎn)中,有專(zhuān)門(mén)加工花鍵的銑床和磨床,工藝上并無(wú)困難。所以裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸,不裝滑移齒輪的軸也常采用花鍵軸。 花鍵軸承載能力高,加工和裝配也比帶單鍵的光軸方便。 軸的部分長(zhǎng)度上的花鍵,在終端有一段不是全高,不能和花鍵空配合。這是加工時(shí)的過(guò)濾部分。一般

32、尺寸花鍵的滾刀直徑為65~85。 機(jī)床傳動(dòng)軸常采用的滾動(dòng)軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升、空載功率和噪聲等方面,球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對(duì)軸的剛度、支撐孔的加工精度要求都比較高。因此球軸承用的更多。但是滾錐軸承內(nèi)外圈可以分開(kāi),裝配方便,間隙容易調(diào)整。所以有時(shí)在沒(méi)有軸向力時(shí),也常采用這種軸承。選擇軸承的型號(hào)和尺寸,首先取決于承載能力,但也要考慮其他結(jié)構(gòu)條件。 同一軸心線的箱體支撐直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產(chǎn)中,廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。在箱外調(diào)整好鏜刀尺寸,可以提高生產(chǎn)率和加工精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時(shí)加工幾個(gè)同心孔的工藝。下面分析幾種鏜孔方式:對(duì)于支撐跨距長(zhǎng)

33、的箱體孔,要從兩邊同時(shí)進(jìn)行加工;支撐跨距比較短的,可以從一邊(叢大孔方面進(jìn)刀)伸進(jìn)鏜桿,同時(shí)加工各孔;對(duì)中間孔徑比兩端大的箱體,鏜中間孔必須在箱內(nèi)調(diào)刀,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能避免。 既要滿足承載能力的要求,又要符合孔加工工藝,可以用輕、中或重系列軸承來(lái)達(dá)到支撐孔直徑的安排要求。 兩孔間的最小壁厚,不得小于5~10,以免加工時(shí)孔變形。 花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個(gè)應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑。 一般傳動(dòng)軸上軸承選用級(jí)精度。 傳動(dòng)軸必須在箱體內(nèi)保持準(zhǔn)確位置,才能保證裝在軸上各傳動(dòng)件的位置正確性,不論軸是否轉(zhuǎn)動(dòng),是否受軸向力,都必須有軸向定位。對(duì)受軸向力的軸,其軸向定位就更重要。 回轉(zhuǎn)的軸向定位(包

34、括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位)在選擇定位方式時(shí)應(yīng)注意: 1) 軸的長(zhǎng)度。長(zhǎng)軸要考慮熱伸長(zhǎng)的問(wèn)題,宜由一端定位。 2) 軸承的間隙是否需要調(diào)整。 3) 整個(gè)軸的軸向位置是否需要調(diào)整。 4) 在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧卡圈。 5) 加工和裝配的工藝性等。 6.6 主軸組件設(shè)計(jì) 主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,技術(shù)要求高。安裝工件(車(chē)床)或者刀具(銑床、鉆床等)的主軸參予切削成形運(yùn)動(dòng),因此它的精度和性能直接影響加工質(zhì)量(加工精度和表面粗糙度),設(shè)計(jì)時(shí)主要圍繞著保證精度、剛度和抗振性,減少溫升和熱變形等幾個(gè)方面考慮。 6.6.1 各部分尺寸的選擇 主軸形狀與各部分尺寸不僅

35、和強(qiáng)度、剛度有關(guān),而且涉及多方面的因素。 1) 內(nèi)孔直徑 車(chē)床主軸由于要通過(guò)棒料,安裝自動(dòng)卡盤(pán)的操縱機(jī)構(gòu)及通過(guò)卸頂尖的頂桿,必須是空心軸。為了擴(kuò)大使用范圍,加大可加工棒料直徑,車(chē)床主軸內(nèi)孔直徑有增大的趨勢(shì)。 2) 軸頸直徑 前支撐的直徑是主軸上一主要的尺寸,設(shè)計(jì)時(shí),一般先估算或擬定一個(gè)尺寸,結(jié)構(gòu)確定后再進(jìn)行核算。 3) 前錐孔直徑 前錐孔用來(lái)裝頂尖或其他工具錐柄,要求能自鎖,目前采用莫氏錐孔。 4) 支撐跨距及懸伸長(zhǎng)度 為了提高剛度,應(yīng)盡量縮短主軸的外伸長(zhǎng)度。選擇適當(dāng)?shù)闹慰缇?,一般推薦?。?=3~5,跨距小時(shí),軸承變形對(duì)軸端變形的影響大。所以,軸承剛度小時(shí),應(yīng)選大值,軸剛度差

36、時(shí),則取小值。 跨距的大小,很大程度上受其他結(jié)構(gòu)的限制,常常不能滿足以上要求。安排結(jié)構(gòu)時(shí)力求接近上述要求。 6.6.2 主軸軸承 1)軸承類(lèi)型選擇 主軸前軸承有兩種常用的類(lèi)型: 雙列短圓柱滾子軸承。承載能力大,可同時(shí)承受徑向力和軸向力,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但允許的極限轉(zhuǎn)速低一些。 與雙列短圓柱滾子軸承配套使用承受軸向力的軸承有三種: 600角雙向推力向心球軸承。是一種新型軸承,在近年生產(chǎn)的機(jī)床上廣泛采用。具有承載能力大,允許極限轉(zhuǎn)速高的特點(diǎn)。外徑比同規(guī)格的雙列圓柱滾子軸承小一些。在使用中,這種軸承不承受徑向力。 推力球軸承。承受軸向力的能力最高,但允許的極限轉(zhuǎn)速低,容易發(fā)熱

37、。 向心推力球軸承。允許的極限轉(zhuǎn)速高,但承載能力低,主要用于高速輕載的機(jī)床。 2)軸承的配置 大多數(shù)機(jī)床主軸采用兩個(gè)支撐,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,但為了提高主軸剛度也有用三個(gè)支撐的了。三支撐結(jié)構(gòu)要求箱體上三支撐孔具有良好的同心度,否則溫升和空載功率增大,效果不一定好。三孔同心在工藝上難度較大,可以用兩個(gè)支撐的主要支撐,第三個(gè)為輔助支撐。輔助支撐軸承(中間支撐或后支撐)保持比較大的游隙(約0.03~0.07),只有在載荷比較大、軸產(chǎn)生彎曲變形時(shí),輔助支撐軸承才起作用。 軸承配置時(shí),除選擇軸承的類(lèi)型不同外,推力軸承的布置是主要差別。推力軸承布置在前軸承、后軸承還是分別布置在前、后軸承,影響著溫

38、升后軸的伸長(zhǎng)方向以及結(jié)構(gòu)的負(fù)責(zé)程度,應(yīng)根據(jù)機(jī)床的實(shí)際要求確定。 在配置軸承時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn): ① 每個(gè)支撐點(diǎn)都要能承受經(jīng)向力。 ② 兩個(gè)方向的軸向力應(yīng)分別有相應(yīng)的軸承承受。 ③ 徑向力和兩個(gè)方向的軸向力都應(yīng)傳遞到箱體上,即負(fù)荷都由機(jī)床支撐件承受。 3)軸承的精度和配合 主軸軸承精度要求比一般傳動(dòng)軸高。前軸承的誤差對(duì)主軸前端的影響最大,所以前軸承的精度一般比后軸承選擇高一級(jí)。 普通精度級(jí)機(jī)床的主軸,前軸承的選或級(jí),后軸承選或級(jí)。選擇軸承的精度時(shí),既要考慮機(jī)床精度要求,也要考慮經(jīng)濟(jì)性。 軸承與軸和軸承與箱體孔之間,一般都采用過(guò)渡配合。另外軸承的內(nèi)外環(huán)都是薄壁件,軸和孔德形狀誤差都

39、會(huì)反映到軸承滾道上去。如果配合精度選的太低,會(huì)降低軸承的回轉(zhuǎn)精度,所以軸和孔的精度應(yīng)與軸承精度相匹配。 1) 軸承間隙的調(diào)整 為了提高主軸的回轉(zhuǎn)精度和剛度,主軸軸承的間隙應(yīng)能調(diào)整。把軸承調(diào)到合適的負(fù)間隙,形成一定的預(yù)負(fù)載,回轉(zhuǎn)精度和剛度都能提高,壽命、噪聲和抗震性也有改善。預(yù)負(fù)載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形,過(guò)大的預(yù)負(fù)載對(duì)提高剛度沒(méi)有明顯的小果,而磨損發(fā)熱量和噪聲都會(huì)增大,軸承壽命將因此而降低。 軸承間隙的調(diào)整量,應(yīng)該能方便而且能準(zhǔn)確地控制,但調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不能太復(fù)雜。雙列短圓柱滾子軸承內(nèi)圈相對(duì)外圈可以移動(dòng),當(dāng)內(nèi)圈向大端軸向移動(dòng)時(shí),由于1:12的內(nèi)錐孔,內(nèi)圈將脹大消除間隙。 其他軸承調(diào)整也有與

40、主軸軸承相似的問(wèn)題。特別要注意:調(diào)整落幕的端面與螺紋中心線的垂直度,隔套兩個(gè)端面的平行度都由較高要求,否則,調(diào)整時(shí)可能將軸承壓偏而破壞精度。隔套越長(zhǎng),誤差的影響越小。 螺母端面對(duì)螺紋中心線垂直度、軸上和孔上套簡(jiǎn)兩端平行度等均有嚴(yán)格的精度要求。 6.6.3 主軸與齒輪的連接 齒輪與主軸的連接可以用花鍵或者平鍵;軸做成圓柱體,或者錐面(錐度一般取1:15左右)。錐面配合對(duì)中性好,但加工較難。平鍵一般用一個(gè)或者兩個(gè)(相隔180度布置),兩國(guó)特鍵不但平衡較好,而且平鍵高度較低,避免因齒輪鍵槽太深導(dǎo)致小齒輪輪轂厚度不夠的問(wèn)題。 6.6.4 潤(rùn)滑與密封 主軸轉(zhuǎn)速高,必須保證充

41、分潤(rùn)滑,一般常用單獨(dú)的油管將油引到軸承處。 主軸是兩端外伸的軸,防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種: 1)堵——加密封裝置防止油外流。 主軸轉(zhuǎn)速高,多采用非接觸式的密封裝置,形式很多,一種軸與軸承蓋之間留0.1~0.3的間隙(間隙越小,密封效果越好,但工藝?yán)щy)。還有一種是在軸承蓋的孔內(nèi)開(kāi)一個(gè)或幾個(gè)并列的溝槽(圓弧形或形),效果比上一種好些。在軸上增開(kāi)了溝槽(矩形或鋸齒形),效果又比前兩種好。 在有大量切屑、灰塵和冷卻液的環(huán)境中工作時(shí),可采用曲路密封,曲路可做成軸向或徑向。徑向式的軸承蓋要做成剖分式,較為復(fù)雜。 2)疏導(dǎo)——在適當(dāng)?shù)牡胤阶龀龌赜吐?,使油能順?/p>

42、地流回到油箱。 總結(jié) 這次課程設(shè)計(jì)用了三個(gè)星期,回想起來(lái),花在畫(huà)圖的時(shí)間不多,主要還是在設(shè)計(jì)計(jì)算上。能過(guò)本次課程設(shè)計(jì),我不但鞏固了舊的知識(shí),如:機(jī)械設(shè)、金屬切削機(jī)床等。利用繪圖軟件繪圖,而且學(xué)到了怎樣設(shè)計(jì)變速箱,如何設(shè)計(jì)每一個(gè)細(xì)節(jié)。 課程設(shè)計(jì)是一次知識(shí)綜合的考驗(yàn),要考慮的問(wèn)題很多,一個(gè)人的能力三周時(shí)間是不夠的,我們通過(guò)討論更加深一層俯了設(shè)計(jì)的過(guò)程。而且老師的指導(dǎo)也是不可或缺的。 主要參考文獻(xiàn) 1 陳易新.金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1987.7 2 范云漲.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994.7 3 任殿閣.機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo).遼寧:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1991.1 4 翁世修.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo).上海:上海交通大學(xué),1987.8 21

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