《傳感器原理及應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)玻璃管內(nèi)外直徑檢測(cè)傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《《傳感器原理及應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)玻璃管內(nèi)外直徑檢測(cè)傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《傳感器原理及應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)玻璃管內(nèi)外直徑檢測(cè)傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)（18頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 玻璃管內(nèi)外直徑檢測(cè)傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào): 20020310110211 班 級(jí): 測(cè)控技術(shù)與儀器2班 組 員: 陳偉 鄭云 馮憲瑞 2006—3—2 華東交通大學(xué)《傳感器原理及應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、要求 能夠獨(dú)立進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及論證，設(shè)計(jì)合理的接口電路，檢測(cè)電路，光學(xué)系統(tǒng)，以及合理選擇光學(xué)元器件、電子元件等，設(shè)計(jì)接口程序與控制檢測(cè)算法原程序，并進(jìn)行有關(guān)精度分析與討論。 二、總?cè)蝿?wù) 針對(duì)總要求，進(jìn)行原理及方案論

2、證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接口電路設(shè)計(jì)或必要的接口電路搭接調(diào)試、借口程序設(shè)計(jì)、精度分析等工作。 三、設(shè)計(jì)題目 玻璃管內(nèi)外直徑檢測(cè)傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容 1) 玻璃管內(nèi)外直徑分別為15、20左右，要求檢測(cè)精度達(dá)到0.003mm. 2） 用CCD設(shè)計(jì)檢測(cè)模塊，包括選型和接口電路設(shè)計(jì) 3） 討論分析所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的精度等 五、設(shè)計(jì)進(jìn)度 1.布置任務(wù)及調(diào)研 1天 2.總體方案設(shè)計(jì) 2.天 3.理論建模與分析計(jì)算

3、 2天 4.機(jī)械裝置（或者光學(xué)系統(tǒng)）設(shè)計(jì) 2天 5.信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)與繪制 2天 6.整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書、圖紙及相關(guān)技術(shù)資料 1天 六、設(shè)計(jì)說(shuō)明書包括的主要內(nèi)容 1．目錄 2．設(shè)計(jì)題目 3．設(shè)計(jì)任務(wù) 4．工作原理 5．總體方案設(shè)計(jì)及論證 6．軟硬件電路設(shè)計(jì) 7．體統(tǒng)調(diào)試及精度分析 目 錄 一 總體方案設(shè)計(jì) 1） 系統(tǒng)方塊圖 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

4、、、4 2）總電路圖 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5 二 光路系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1） 光路系統(tǒng)方框圖 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5 2）激光光束直徑的計(jì)算 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、6 三 電路部分設(shè)計(jì) 1） TCD1208AP的結(jié)構(gòu)及電路 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、6 2） 巴特沃斯低通濾波器設(shè)計(jì) 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

5、、、、、、、1 　　　　 3） 微分電路設(shè)計(jì)　、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 　　　 4） 絕對(duì)值電路設(shè)計(jì)　、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 　　　 5） 二值化電路設(shè)計(jì)　、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 　　　 6） 接口電路設(shè)計(jì)　、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11 四 計(jì)算玻璃管壁厚和外直徑的原理和方法 、、、、、、、、、、、、、、、、、、12 五 誤

6、差分析 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、13 六 電路調(diào)試 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、14 七 程序設(shè)計(jì) 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、15 八 心 得 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、16 九 參考文獻(xiàn) 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17 一、 總體方案

7、設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電路 CCDD電路 預(yù)置放大電路 1）系統(tǒng)方框圖 光學(xué)系統(tǒng) 低通濾波器 絕對(duì)值電路 微分電路 二值化電路 過(guò)零比較器 微分電路 二值 單片機(jī)處理電路 測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成： 測(cè)量系統(tǒng)由光源及光學(xué)系統(tǒng)、CCD測(cè)量系統(tǒng)、微機(jī)及接口電路三個(gè)部分組成。光源采用氦-氖激光器，光學(xué)系統(tǒng)通過(guò)將激光束聚焦、針孔濾波與準(zhǔn)直，使激光束直徑符合系統(tǒng)要求。 CCD測(cè)量系統(tǒng)由光電傳感器CCD及驅(qū)動(dòng)電路、視頻信號(hào)預(yù)處理電路、二值化電路、信號(hào)處理電路等組成。 CCD驅(qū)

8、動(dòng)電路提供CCD光電傳感器正常工作所需的各種信號(hào)。CCD光電傳感器輸出的視頻信號(hào)經(jīng)預(yù)放大電路和二值化電路，得到與外壁厚有關(guān)的電脈沖信號(hào)，在經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路，產(chǎn)生與空間區(qū)域的光學(xué)信號(hào)c和e相應(yīng)的電信號(hào)。 2）總電路圖 光學(xué)系統(tǒng) 二、光路系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1） 光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 激光器 電源 圖一 光學(xué)系統(tǒng)示意圖 2）激光最大光束直徑的確定 利用激光束反射光束和折射光束的位置來(lái)測(cè)量玻璃管的外徑值和壁厚值，因此，必須將反射光束和折射光束區(qū)分開(kāi)來(lái)。如圖二所示： 圖二 激光束直徑與玻璃管壁厚關(guān)系示意圖 由2d tga1

9、>b/*tgɑ 即b<2d*tgɑ * cosɑ，因?yàn)閐=5mm. ɑ=30度，折射率n=1.5。所以sinɑ/sina2 =1/1.5 sinɑ=1/3,cosɑ=2.8/3，b<2.9mm。據(jù)此，我們選擇激光束直徑為2.5mm的激光發(fā)生器；考慮到光電效應(yīng)中產(chǎn)生的光電流 與激光頻率成正比，因此選用紫色激光。同時(shí)，選擇小凸透鏡的直徑為10mm,又由測(cè)量范圍小于20mm,所以選擇大凸透鏡的直徑為25mm(大一點(diǎn)有利于減小光傳播的邊緣效應(yīng))。 二、電路部分設(shè)計(jì) 1）TCD1208AP的結(jié)構(gòu)及電路 CCD測(cè)量系統(tǒng)由光電傳感器CCD及驅(qū)動(dòng)電路、視頻信號(hào)預(yù)處理電路、二值化電路、信號(hào)處理電路

10、等組成。 CCD驅(qū)動(dòng)電路提供CCD光電傳感器正常工作所需的各種信號(hào)。CCD光電傳感器輸出的視頻信號(hào)經(jīng)預(yù)放大電路和二值化電路，得到與外壁厚有關(guān)的電脈沖信號(hào)，在經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路，產(chǎn)生與空間區(qū)域的光學(xué)信號(hào)c和e相應(yīng)的電信號(hào)。 1．D1208AP電路原理圖 圖三 CCD內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 3．TCD1208AP的工作參數(shù) TCD1208AP是一種高靈敏度、低暗電流、2160像元的線陣CCD圖像傳感器。該傳感器可用于真、圖像掃描和OCR。該器件的內(nèi)部信號(hào)預(yù)處理電路包含采樣保持和輸出預(yù)放大電路。它包含一列2160像元的光敏二極管，當(dāng)掃描一張B4的圖紙時(shí)，可達(dá)到8線/毫米（200DPI）的精度。

11、 特性： 像敏單元數(shù)目：2160像元 像敏單元大?。?4μm*14μm*14μm 光敏區(qū)域：二相（5V） 封裝形式：22腳DIP封裝 4.表一 TCD1208AP的主要參數(shù) 特性 符號(hào) 最小值 典型值 最大值 單位 （注釋） 靈敏度 R 82 110 138 V/lx.s (見(jiàn)注釋2) 光響應(yīng)非均勻性 PRNU(1) - - 10 % (見(jiàn)注釋3) PRNU(3) - 7 16 % 寄存器不平衡性 RI - - 3 % (見(jiàn)注釋4) 飽和輸出電壓 VSAT 0.6 0.5 - V (見(jiàn)注釋5) 飽

12、和曝光量 SE - 0.01 - V/lx.s (見(jiàn)注釋6) 暗信號(hào)電壓 VDDDRK - 2 6 mV (見(jiàn)注釋7) 暗信號(hào)非均勻性 DSNU - 3 7 mV (見(jiàn)注釋7) 直流電源功耗 PD - 50 100 mW 總轉(zhuǎn)移效率 TTE 92 - - % 輸出阻抗 To - - 1 KΩ 動(dòng)態(tài)范圍 DR - 750 - - (見(jiàn)注釋8) 直流信號(hào)輸出電壓 VOS 3 3.5 4.5 V (見(jiàn)注釋9) 直流補(bǔ)償輸出電壓 VDOS 3 3.5 4.5 V

13、(見(jiàn)注釋9) 直流差動(dòng)誤差電壓 VOS-VDOS - 50 100 mV 隨機(jī)噪聲 NDO - 1.7 - mV 注釋：所有電壓都是Vss和Vcs終端為參考。 6．表三 管腳定義： φ1 時(shí)鐘1 OS 信號(hào)輸出 φ2 時(shí)鐘2 DOS 補(bǔ)償輸出 SH 轉(zhuǎn)移柵 OD 電源 RS 復(fù)位柵 SS 地 NC 未連接 注釋2：在2854kw-Lamp燈光下的靈敏度是330/lx.set（典型值）。 注釋3：此為50%飽和曝光量（典型值）下測(cè)定。 PRNU 定義為：PRNU=ΔI/I*100(%) 其中l(wèi)為均勻

14、照度下全部輸出信號(hào)的平均值，為輸出信號(hào)與 的最大偏差值。 注釋4： 此為50%飽和曝光量（典型值）下測(cè)定。 RI定義如下： RI= 其中In 與In+1為像敏單元的輸出信號(hào),I為所有輸出信號(hào)的平均值。 注釋5：VSAT為所有有效單元的最小飽和輸出電壓。 注釋6：SE定義如下：SE=VSAT/R 注釋7：VDRK為所有有效單元的暗信號(hào)電壓平均值。 DSNU是在VNDK為最大暗信號(hào)電壓平均值。 圖四 暗信號(hào)電壓平均值 注釋8：DR的定義為： DR=VSAT/VDRK 因VDRK與tINT成比例,所以tINT越短

15、DR值越大。 圖五 時(shí)序圖 表六 各個(gè)信號(hào)描述 特性描述 符號(hào) 最小值 典型值 最大值 單位 SH與1的時(shí)間間隔 T1,t5 0 100 - ns SH脈沖上升時(shí)間，下降時(shí)間 T2,t4 0 50 - SH脈沖寬度 T3 500 1000 - 1，2脈沖上升時(shí)間，下降時(shí)間 T6,t7 0 60 100 SH脈沖寬度 T8,t10 0 20 - RS脈沖寬度 T9 40 250 - 1，2與RS脈沖間隔 T11 230 - - 視頻數(shù)據(jù)延遲時(shí)間（見(jiàn)注釋） T12,t13

16、- 150 - 注意事項(xiàng)：（玻璃窗口） 期間玻璃封裝窗口上的灰塵或污點(diǎn)將使CCD期間的光學(xué)件性能下降。所以使用浸透酒精的棉球輕拭清潔表面，并使用過(guò)濾后的氯氣噴其表面。同時(shí)注意器件的機(jī)械震動(dòng)或過(guò)熱特會(huì)導(dǎo)致玻璃窗口的損壞。 7．驅(qū)動(dòng)電路 圖六 驅(qū)動(dòng)電路 2）巴特沃斯低通濾波器設(shè)計(jì) 圖七 巴特沃斯低通濾波器 經(jīng)估計(jì)可得出CCD輸出信號(hào)頻率小于2kHz,因此設(shè)計(jì)濾波器的截止頻率fc為2kHz.參考文獻(xiàn)[3]表6-3-1查得，濾波電容C1=0.01μF.由K= ，可的增益系數(shù)K=1， 查參考文獻(xiàn)[3]表6-3-2得C2=C1,R1=R2=15.011KΩ,R3=20.8

17、90 KΩ.考慮到電阻阻值的變化范圍，可選R1=R2=15KΩ，R3=20KΩ。放大器選用通用型H177415C（開(kāi)環(huán)增益80-86）即可。 3) 微分電路設(shè)計(jì) 圖八　　　微分電路 分析：該微分電路輸入輸出對(duì)應(yīng)的表達(dá)式為, u0=-R1C1 為了消除干擾（使微分曲線更明顯），應(yīng)選擇R1C1值大些。在本次設(shè)計(jì)中我們選擇R1=10KΩ，C1=0.02F，R2為平衡電阻在該微分電路中等于R1為10KΩ，集成運(yùn)算放大器選擇了通用型H177415C 4）絕對(duì)值電路 圖九　絕對(duì)值電路 分析：假設(shè)輸入電壓ui為正，則運(yùn)放A1輸出為負(fù)，二極管D1截止、，同時(shí)M，N兩點(diǎn)的電勢(shì)都為零，輸

18、入ui相當(dāng)與通過(guò)R2直接接到A2反相端，根據(jù)電流關(guān)系可算出ui/R2=uo/R5;當(dāng)輸入電壓ui為負(fù)，則運(yùn)放A1輸出為正，二極管D1導(dǎo)通，D2截止，此時(shí)根據(jù)M，N兩節(jié)點(diǎn)的電流和電壓表達(dá)式可算出Ｒ1=R3,R4=R2/2。于是我們選擇Ｒ1=R3=2KΩ,R2=R5=10KΩ,R4=R2/2=5KΩ,運(yùn)放都取H177415C,兩整流管選了IN40. 二值化電路 圖十　 二值化電路 視頻信號(hào)的二值化有兩中處理方法。第一種是對(duì)CCD視頻信號(hào)進(jìn)行二值化處理后，在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。第二種對(duì)CCD視頻信號(hào)直接采樣后，在有計(jì)算機(jī)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)作二值化處理。但是前者是利用硬件實(shí)現(xiàn)信號(hào)的二值化，速度快，但電

19、路復(fù)雜。后者利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，硬件電路復(fù)雜，但處理速度慢。所以我們采用前者的電路進(jìn)行二值化處理的方法。 5）8031接口電路設(shè)計(jì) 圖十一　 8031接口電路電路圖 利用微機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/記數(shù)器或者外置的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器，就可以做成了CCD二值化數(shù)據(jù)采集接口電路。 二值化信號(hào)的前沿與過(guò)零檢測(cè)電路輸出信號(hào)相與得到第一個(gè)脈沖，作為中斷申請(qǐng)信號(hào)，第一個(gè)脈沖通過(guò)INT0向單片機(jī)申請(qǐng)中斷，單片機(jī)的INT0中斷響應(yīng)子程序打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)始記數(shù)，定時(shí)的最小時(shí)間單位為單片機(jī)的機(jī)器周期。 二值化信號(hào)反電壓的后沿與過(guò)零檢測(cè)電路輸出信號(hào)相與得到第二個(gè)脈沖。作為中斷申請(qǐng)信號(hào)脈沖，第二個(gè)脈沖通過(guò)INT1向單

20、片機(jī)再次申請(qǐng)中斷，單片機(jī)的INT1中斷響應(yīng)子程序關(guān)閉定時(shí)器，定時(shí)器的時(shí)間長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的就是二值化信號(hào)的寬度。 四、計(jì)算玻璃管壁厚和外直徑的原理和方法 我們這次設(shè)計(jì)采用激光掃描原理，利用傾斜入射到玻璃管激光束的折射光束，還利用其反射光束，在玻璃上方離開(kāi)一定距離測(cè)量反射光束和折射光束的位置，即可得出被測(cè)玻璃管的外徑和壁厚。圖十二示出了激光束斜射到玻璃管的反射和折射情況。從圖中可 c=2dtga2 （1） 式中：d為玻璃管壁厚值；c為玻璃管外壁直接反射與內(nèi)壁第一次反射光線沿軸向距離；a2為玻璃折射角。從式（1）可得出d=c/2tga2,又因?yàn)閚1/n2=sina1/s

21、ina2,其中，n2為玻璃的折射率，a1為激光束的入射角，n1為空氣折射率，n1=1。所以有: sina2= cosa2=== tga2=== d= （2） 圖十二 傾斜入射的激光束在玻璃管中的反射和折射示意圖 從式（2）可以看出，n2為常量，a1為激光束入射角，為已知值，只要測(cè)出c值，就可以計(jì)算出壁厚d。另外，從圖中還可得 e=2(D-2d)tga1 （3） 式中：e為玻璃管內(nèi)壁第一次反射、折射與第二次反射、折射光線沿軸向的距離，可由CCD測(cè)量得到（CC

22、D可以同時(shí)測(cè)量c和e的值）；D為外徑值，從式（3）可得， e=2Dtga1-4dtga1 2Dtga1=e+tdtga1=e+4tga1= e+2tga1 從而有：D=+tga1 （4） 其中n2和a1為已知值，因此，只要測(cè)量出c和e值，就可以計(jì)算出外徑 。 微機(jī)接口電路將表示空間位置c和e的電脈沖寬度信號(hào)通過(guò)接口器件8253（或8254）進(jìn)行量化，再送入微機(jī)，按照式（2）和式（4）就可以計(jì)算出玻璃管的壁厚和外徑。 五、 誤差分析 響測(cè)量誤差精度的因素： 1）方案本身由于選擇各個(gè)系統(tǒng)都存在系統(tǒng)誤差，所以經(jīng)累積必然在輸出端產(chǎn)生一定誤差。

23、2）因?yàn)殡娮釉骷c光學(xué)元件本身存在制造誤差：比如透鏡邊緣引起的非線性誤差，兩凸透鏡安裝引起的不同軸、焦點(diǎn)不重合，以及電阻由于發(fā)熱而引起的非線性誤差等等。 3）還有光源的穩(wěn)定性等原因以及CCD像元之間有一定的距離，像元亦有一定尺寸，故測(cè)量精度受到CCD器件空間分辨能力的限制，測(cè)量精度比較低，在兩個(gè)邊緣位置不能準(zhǔn)確確定的情況下，每邊有一個(gè)以上的像元距離的分辨誤差。為了提高CCD的測(cè)量精度，要求能找到代表真正邊界的特征點(diǎn)，在依照它去形成二值化信號(hào)，可以使用更高頻率的時(shí)鐘脈沖通過(guò)二值化信號(hào)的寬度進(jìn)行記數(shù)，從而將提高CCD測(cè)量的精度提高近一個(gè)數(shù)量級(jí)。 六、電路調(diào)試 表七 電子元件列表 名

24、稱 型號(hào) 度量值 數(shù)量 實(shí)驗(yàn)板 HS-03 2（塊） 電阻 2kΩ 2（個(gè)） 5 kΩ 2（個(gè)） 10 kΩ 8（個(gè)） 15kΩ 2（個(gè)） 20 kΩ 1（個(gè)） 電容 0.01μF 3（個(gè)） 0.02μF 2（個(gè)） 電位器 W104245C 100 kΩ 1 （個(gè)） 整流二極管 IN40 2（個(gè)） 穩(wěn)壓管 ST6.0 6.0v 2（個(gè)） 集成運(yùn)放 H177415C3 開(kāi)環(huán)增益83 7（個(gè)） 導(dǎo)線 若干 2．調(diào)試結(jié)果與對(duì)照分析 表八 實(shí)驗(yàn)器件 名稱 型號(hào) 數(shù)量

25、直流穩(wěn)壓源 HMW235 1（臺(tái)） 示波器 GLP1004 1（臺(tái)） 信號(hào)發(fā)生器 ZYU776 1（臺(tái)） 電路板 1（塊） 說(shuō)明：我們的電路調(diào)試采用的是逐級(jí)測(cè)量的方法。 首先，我們按照電路圖接好實(shí)驗(yàn)線路 。然后開(kāi)始測(cè)量第一級(jí)（巴特沃斯低通濾波器）。如下面圖十一、圖十二所示，先后輸入頻率為1kHz，10KHz的就矩形波（模擬CCD輸出信號(hào)） 1kHz 1kHz 圖十三 　輸入低頻信號(hào)及其輸出 10kHz 10kHz 圖十四 輸入高頻信號(hào)及其輸出 因?yàn)椋覀冊(cè)O(shè)計(jì)的濾波器截止頻率為2kHz，所以

26、當(dāng)輸入低頻信號(hào)時(shí)，輸出幅值基本上沒(méi)有什么衰減，而當(dāng)輸入高頻信號(hào)時(shí)，輸出幅值衰減很大。由此，可以得出該低通濾波器設(shè)計(jì)基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。接著，我們依次檢測(cè)了微分電路，絕對(duì)值電路，過(guò)零比較器，二值化電路。通過(guò)比較輸入輸出波形，得出該電路雖然存在一定誤差，但是符合設(shè)計(jì)要求。 七、程序設(shè)計(jì) 該程序設(shè)計(jì)采用的是才C語(yǔ)言編輯。程序是用來(lái)計(jì)算下圖中兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔。 ΔT 圖十五 脈沖間隔示意圖 程序: （注：該單片機(jī)的晶振頻率是12MHz，1μs計(jì)數(shù)加1） #include #define

27、uint unsigned int sbit p13-2=p3^2; /* 外部中斷0入口位 */ sbit p13-3=p3^3; /* 外部中斷1入口位 */ uint count,perild; bit rflag=0; /* 設(shè)標(biāo)志 */ void int-0(void) interrupt 0 using1 /* 中斷服務(wù)子程序 */ {tr0=1;

28、 /* 啟動(dòng)定時(shí)器0 */ while(rflag==0); /* 等待中斷 */ } void int-1(void) interrupt 1 using2 /* 中斷服務(wù)子程序 */ { tr=0; /* 定時(shí)器0停止記數(shù) */ ea=0; /* 關(guān)中斷總開(kāi)關(guān) */ count=tl0+th0*256; /* 取記數(shù)

29、值 */ rflag=1; } void main(void) {tmod=ox09; /* 設(shè)置定時(shí)器工作方式字 */ th0=0; /* 定時(shí)器0清零 */ tl0=0; ea=1; /* 開(kāi)中斷總開(kāi)關(guān) */ et0=1; /* 允許定時(shí)器0溢出 */ while(rflag==0); /* 循環(huán)

30、等待 */ period=count*1; /* 計(jì)算ΔT =period */ } 八、心得 首先通過(guò)做這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我的動(dòng)手能力得到很大的加強(qiáng)——總電路是我設(shè)計(jì)并且繪制的。還有電路板也是我與馮憲瑞共同焊接的。其次，曹老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度讓我受益非淺。雖然，較高標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求我們每一個(gè)人花更多的時(shí)間和精力，但當(dāng)我親自把一張張圖用Ｗo(hù)rd文擋或Ｐrotel畫出來(lái)以及學(xué)會(huì)一些新操作技巧時(shí)，那種長(zhǎng)時(shí)間盯著電腦的疲憊感似乎以下子減輕了許多。 在這些過(guò)程中我即體會(huì)到了成功的喜悅，但是我感悟最深的是只有親自動(dòng)手才能發(fā)現(xiàn)一些平時(shí)覺(jué)察不到到問(wèn)題，也才能引起我對(duì)書本更深的探索,也只有認(rèn)認(rèn)真真的去做每一件事情，才能做好它。 九、 參考文獻(xiàn) [1]. 《微機(jī)接口技術(shù)》李恩琳 陳斌生編 機(jī)械工業(yè)出版社 2003.11 [2]. 《protelpcb.3.x》張億和 宇航出版社 2003 [3]. 《模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)》肖宇 2004 [4] 《CCD技術(shù)原理與應(yīng)用》 王慶有 天津大學(xué)出版社 2000.3 [5]．《電子元器件應(yīng)用手冊(cè)》 黃繼昌 人民郵電出版社 2004 [6]．《模擬電子技術(shù)》 康華光 高等教育出版社 2003.5 18