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1、說明:項目簡介中須包含如下內(nèi)容:1、項目摘要;2、該項目的選題是怎樣確定的;3、設(shè)計(或研究)該項目的目的和基本思路;4、該項目的研究過程;5、該項目應(yīng)用了哪些科學(xué)方法、科學(xué)原理;6、該項目的主要貢獻(創(chuàng)新部分);7、他人同類研究的情況調(diào)查;8、進一步完善該項目的設(shè)想;9、集體項目中申報者各自的工作分工。(限800字以內(nèi))
1、項目摘要:
該項目名稱為“廚房切菜機器人”,主要用于餐廳廚房不同食材的加工,實現(xiàn)流水線操作,減輕廚師負(fù)擔(dān)提高上菜速度。
2、項目選題的確定:
項目的選題是王邵與到一家透明餐廳就餐時,發(fā)現(xiàn)從大廳的一面電視墻里能看見整個廚房的實時狀況,有專門切蔬菜的廚師,正在
2、準(zhǔn)備我們點的魚香肉絲,胡蘿卜和茭白切絲又快又大小一致;有專門負(fù)責(zé)準(zhǔn)備葷腥的廚師,五花肉切得方方正正;而水果這邊也是如此。于是便想到了能不能有一種切菜機機器人,專門用于餐廳廚房,而且可以調(diào)節(jié)寬度和頻率來應(yīng)用于不同食材的加工。王邵與同學(xué)把這個想法告訴了謝宇哲,兩人在一起討論并試著編程后動手制作。在輔導(dǎo)老師的改進下設(shè)計出了樂高“廚房切菜機器人”。
3、設(shè)計目的和基本思路:
該項目的設(shè)計目的是廚房能提供既快速又規(guī)格如一的食材給大廚下鍋,提高上菜速度和菜肴美觀度。 設(shè)計思路是就是先在電腦中編程,然后導(dǎo)入主控器NXT,再由NXT連接馬達,把機械臂裝上馬達,并通過NXT的確認(rèn)鍵、左鍵、右鍵來操控調(diào)節(jié)切菜機器人的頻率,實現(xiàn)切菜機器人的靈活操作。
4、研究過程:
在王邵與和謝宇哲的共同研究和多次動手制作下,經(jīng)過輔導(dǎo)老師加以改進,在12月2日的機器人社團活動課中制作出了第一個樣品。
5、 科學(xué)方法、科學(xué)原理:
電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能原理
6、該項目創(chuàng)新部分:
充分運用計算機編程,使多機械臂有頻率上下?lián)]動,實現(xiàn)智能化。
7、他人同類研究調(diào)查情況
在餐廳廚房和家庭中未發(fā)現(xiàn)該類商品。
8、進一步完善該項目的設(shè)想:
通過多馬達操控,使機器人能一次性切多樣食材。
9、項目工作分工
王邵與、謝宇哲共同完成設(shè)計,王邵與負(fù)責(zé)編程,謝宇哲配件選擇和裝配。