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1、電液制動系統(tǒng)再生制動再生制動簡介1.電機 2.逆變器 3.電液混合制動系統(tǒng) 4.高壓電池電池逆變器電機直流交流動能電機逆變器電池交流直流動能車輪車輪圖1 再生制動系統(tǒng)基本機構(gòu)圖2 再生制動能量回收原理斷開驅(qū)動電流，電機感應(yīng)電勢為：閉合開關(guān)K，形成回路和感應(yīng)電流：斷開K，di/dt激增，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流：分類及基本結(jié)構(gòu)制動踏板機械連接液壓元件真空助力器高壓液壓系統(tǒng)制動踏板制動壓力易于控制 有效縮短制動距離，安全性好制動能量回收率高 EHB系統(tǒng)再生制動（電液制動） 3.EMB控制再生制動（電子機械） 4.真空助力控制再生制動 2.液壓調(diào)節(jié)器控制再生制動1.EHB系統(tǒng)再生制動（電液制動） 制動方
2、式的不同：工作工程普銳斯制動控制系統(tǒng)5.SLA和SLR都是機械開啟裝置，防止電信號失效。當(dāng)ABS起作用時，SLA全開，制動由ABS控制。1.開始時，B-ECU計算Tr，T-ECU計算Tm。2.B-ECU計算目標(biāo)液壓制動力矩Th，確定電磁閥SLA電流。3.SS溝通前后輪缸回路，前輪回收制動力矩不足時打開。4.SMC1和SMC2正常是關(guān)閉，當(dāng)SS失效時打開。確保制動正常6.ABS起作用時，不能進行能量回收。制動完全由液力完成。制動特點普通系統(tǒng)，蓄電池總能量的9%-15%回收，35%作為制動摩擦熱耗散掉，50%在驅(qū)動過程中消耗掉。EHB系統(tǒng)，制動能量回收率可以達到90%，最終回收能量占電池總能量25
3、%一45%?？刂撇呗圆⑿兄苿幽芰炕厥湛刂撇呗?.制動強度z0.1時,機械制動系統(tǒng)不工作，僅電機制動單獨工作，前后軸制動力分配如線段OA2.制動強度0.1z0.7時，電機制動和機械制動系統(tǒng)聯(lián)合制動，制動力分配如圖中線段ABC。3.制動強度Z0.7時，緊急制動，僅機械制動系統(tǒng)工作，前后軸制動力分配如圖中線段CD。只需對電機制動力進行控制，不控制機械制動力，控制參數(shù)少，要求精度低，控制易實現(xiàn)。整個制動系統(tǒng)可靠度較高。在城市小制動強度工況下可以回收部分制動能量，適合純電動客車再生制動系統(tǒng)采用?？刂撇呗岳硐胫苿恿Ψ峙淇刂撇呗?.制動強度z0.1時，只有再生制動系統(tǒng)工作，前后軸制動力分配如OA2. 制動強
4、度z0.1時，前后軸制動力被控制在I曲線上，前后軸制動力分配如圖中曲線BC。優(yōu)點是充分利用地面附著條件，制動距離短，制動時汽車方向穩(wěn)定性好，而且能量回收率較高；缺點是需要精確檢測前、后軸法向載荷，控制系統(tǒng)較復(fù)雜。但通過與 ABS 防抱死控制技術(shù)整合，該策略可以走向?qū)嵱谩？刂颇繕?biāo)：在保證車輛具有最佳前后制動力分配（最佳制動性能）的前提下盡可能多的回收制動能量。控制系統(tǒng)根據(jù)電機特性和車載電池的SOC值決定驅(qū)動軸制動力是由再生制動系統(tǒng)單獨提供還是由機械制動系統(tǒng)和再生制動系統(tǒng)聯(lián)合提供?？刂撇呗宰畲笾苿幽芰炕厥湛刂撇呗宰畲笾苿幽芰炕厥湛刂撇呗钥梢宰畲蟪潭鹊幕厥罩苿幽芰浚谴嬖谌缦聠栴}：控制系統(tǒng)復(fù)雜，需要同時對制動電機制動力和摩擦制動力進行精確控制，制動穩(wěn)定性不高，在路面附著系數(shù)變化時，可能發(fā)生單個車輪先抱死的情況。技術(shù)難度大，開發(fā)成本高。
再生制動系統(tǒng)研究
