車(chē)輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì) 用車(chē)DSG變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

《車(chē)輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì) 用車(chē)DSG變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《車(chē)輛工程畢業(yè)設(shè)計(jì) 用車(chē)DSG變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)（38頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 編號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 乘用車(chē)DSG變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 學(xué) 院 能源與動(dòng)力學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 車(chē)輛工程 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 二〇一一年六月 南京航空航天大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（題目： ）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡本人所知，除了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用的

2、內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 作者簽名： 年 月 日 （學(xué)號(hào)）： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 乘用車(chē)DSG變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘 要 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，廣大汽車(chē)消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)性能的要求也越來(lái)越高。變速器作為汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要部件，對(duì)汽車(chē)的性能有重要的影響。變速器有多種類(lèi)型，其中DSG雙離合變速器近年來(lái)廣受關(guān)注，它集合了手動(dòng)擋的加速性能好、油耗低以及自動(dòng)擋的換擋便利、乘坐舒適等優(yōu)點(diǎn)，可以說(shuō)是目前國(guó)內(nèi)最為先進(jìn)的

3、變速器，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α? 本文在對(duì)DSG雙離合變速器結(jié)構(gòu)及原理研究的基礎(chǔ)上，選取變速器體積最小作為目標(biāo)函數(shù)，以齒面接觸與齒根彎曲強(qiáng)度約束、中心距約束、最大傳動(dòng)比約束、變速器使用性能約束、齒輪參數(shù)約束、輸出軸軸向力約束等為約束條件，建立數(shù)學(xué)模型，最后以一款六檔乘用車(chē)變速器為例，應(yīng)用MATLAB優(yōu)化工具箱求解最終優(yōu)化結(jié)果，結(jié)果證明：該方法的優(yōu)化效果良好。 關(guān)鍵詞：DSG變速器，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)化設(shè)計(jì)，MATLAB  Optimal Design of Passenger Car ’s DSG Transmission Gear-driven System Abstract

4、 With the development of economy and the improvement of peoples living standard,the performance of vehicle is increasingly demanding.As an important part of a vehicle,transmission has a major impact on the performance of a vehicle. There are many different kinds of transmission.In recent years，DSG t

5、ransmission has received extensive attention,because it gathers many advantages of the manual and automatic transmission.It is more controllable,more economic,more convenient and more comfortable.As the most advanced transmission at home,DSG transmission has a bright future. This article introduces

6、 the structure and principle of DSG transmission. A optimization design mathematical model is established on the basis of the minimum volume.The constraint conditions include gear surface contact strength,gear root bending strength,center distance,maximum transmission,transmission using performance,

7、gear parameters and output shaft axial force.Finally a car’s DSG transmission is optimized by optimum toolbox of MATLAB.The effect of optimization has been proved to be good. Key words：DSG transmission；gear-driven system；optimal design；MATLAB 目 錄 摘 要 i Abstract ii 目 錄 iii 第一章 緒

8、 論 1 1.1 引言 1 1.2 變速器作用及分類(lèi) 1 1.3 DSG雙離合變速器的發(fā)展過(guò)程及應(yīng)用現(xiàn)狀 2 1.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)理論 3 1.5 MATLAB語(yǔ)言系統(tǒng) 3 1.6 變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀 4 1.7 本文的主要研究?jī)?nèi)容、方法及預(yù)期目標(biāo) 5 第二章 汽車(chē)變速器優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型的建立 6 2.1 DSG變速器結(jié)構(gòu)及原理 6 2.2 目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量 7 2.3 約束條件 9 2.3.1 齒面接觸強(qiáng)度約束[14] 9 2.3.2 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度約束[15] 11 2.3.3 輸出軸的軸向力約束 12 2.3.4 中心距A的約束 15

9、2.3.5 變速器使用性能約束 15 2.3.6 最大傳動(dòng)比約束[24] 17 2.3.7 齒輪參數(shù)約束 18 第三章 MATLAB實(shí)現(xiàn)及結(jié)果分析 22 3.1 計(jì)算實(shí)例 22 3.2 目標(biāo)函數(shù)的m文件[27] 22 3.3 約束函數(shù)的m文件[28] 23 3.4 調(diào)用優(yōu)化程序 27 3.5 優(yōu)化結(jié)果及分析 27 第四章 結(jié)論與展望 29 4.1 研究成果 29 4.2 未來(lái)展望 29 參考文獻(xiàn) 31 致謝 32 33 第一章 緒 論 1.1 引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人民生活質(zhì)量不斷提升，汽車(chē)已經(jīng)作為一種代步工具走進(jìn)千家萬(wàn)

10、戶(hù)，人們?cè)谔暨x汽車(chē)時(shí)對(duì)其要求也越來(lái)越高：加速性能更好、油耗更低、操控更加方便、機(jī)動(dòng)性更好、乘坐更加安全舒適、造型更加突出個(gè)性、更加環(huán)保[1]……這些是消費(fèi)者的要求，也是汽車(chē)生產(chǎn)商不斷努力的方向。 1.2 變速器作用及分類(lèi) 變速器作為汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)整車(chē)性能有著至關(guān)重要的影響，變速器的作用可以概括為以下幾點(diǎn)：[2] 1、 改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，如起步、加速、上坡等，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作； 2、 在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，使汽車(chē)能倒退行駛； 3、 利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)、怠速，并便于變速器換擋

11、或進(jìn)行動(dòng)力輸出。 發(fā)展到今天，變速器的種類(lèi)、樣式已經(jīng)多種多樣，目前汽車(chē)變速器大致可以歸納為五大類(lèi)： 1、手動(dòng)變速器(MT)。手動(dòng)變速在操縱時(shí)必須踩下離合，方可撥得動(dòng)變速桿。一般來(lái)說(shuō)，如果駕駛者技術(shù)好，手動(dòng)變速的汽車(chē)在加速、超車(chē)時(shí)比自動(dòng)變速車(chē)快，也省油；但手動(dòng)擋換擋時(shí)的操作較為復(fù)雜，對(duì)駕駛員要求較高，影響駕駛安全，換擋時(shí)容易引起沖擊，影響舒適性。 2、自動(dòng)變速器（AT）。自動(dòng)變速器能根據(jù)油門(mén)踏板踩下的程度和車(chē)速變化，自動(dòng)進(jìn)行變速，駕駛者只需操縱加速踏板控制車(chē)速即可。自動(dòng)擋操作簡(jiǎn)單，安全性、舒適性較好；但其成本高，油耗大，經(jīng)濟(jì)性能差，在油價(jià)不斷上漲的今天將是一筆不小的支出，另外，與手動(dòng)擋相比

12、，自動(dòng)擋汽車(chē)的加速性能較差，缺乏駕駛樂(lè)趣。 3、手動(dòng)/自動(dòng)變速器（AMT）。手動(dòng)/自動(dòng)變速器在其擋位上設(shè)有“+”、“-”選擇擋位，在D擋時(shí)，可自由變換降擋（-）或加擋（+），如同手動(dòng)擋一樣，它可使汽車(chē)不必受限于傳統(tǒng)的自動(dòng)擋束縛，讓駕駛者享受手動(dòng)換擋種類(lèi)的樂(lè)趣。由于不存在液力變矩器，與AT相比，AMT機(jī)械效率更高，動(dòng)力損耗更小，經(jīng)濟(jì)性較好；但AMT結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。 4、無(wú)級(jí)變速器（CVT）[3]。無(wú)級(jí)變速器實(shí)際上屬于自動(dòng)變速器的一種，但它的傳動(dòng)比可以連續(xù)變化，沒(méi)有換擋的突跳感覺(jué)。無(wú)級(jí)變速器克服了普通自動(dòng)變速器“突然換擋”、油門(mén)反應(yīng)慢、油耗高等缺點(diǎn)；但它起步或加速時(shí)，傳動(dòng)帶容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，

13、導(dǎo)致動(dòng)力傳遞受到影響，從而影響加速感受，其次，傳動(dòng)帶對(duì)材料要求比較高，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但如果出現(xiàn)故障，一般維修成本都較為昂貴。 5、雙離合自動(dòng)變速器（DSG）。DSG雙離合變速器是近年來(lái)最受關(guān)注的一種新型變速器，它的系統(tǒng)主要由兩組離合器片集合而成的雙離合器裝置，一個(gè)由實(shí)心軸及其外套筒組合而成的雙傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，以及控制單數(shù)和雙數(shù)檔位的兩組齒輪。在整個(gè)換檔過(guò)程中，當(dāng)一組齒輪在輸出動(dòng)力時(shí)，另一組齒輪已經(jīng)處于嚙合狀態(tài)，DSG總是保持有一組齒輪在輸出動(dòng)力，不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力傳遞的間斷，也就保證了加速的連續(xù)性和換擋過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)頓挫感。 1.3 DSG雙離合變速器的發(fā)展過(guò)程及應(yīng)用現(xiàn)狀 早在20世紀(jì)80年代，賽

14、車(chē)界就出現(xiàn)了雙離合器變速器，將它裝配在賽車(chē)上能消除換擋時(shí)動(dòng)力傳遞停滯的現(xiàn)象[4]?，F(xiàn)在依然有許多跑車(chē)、賽車(chē)裝配了雙離合器變速器，例如布加迪EB16.4 Veyron就裝置了新型7檔雙離合器變速器，從一個(gè)檔位換到另一個(gè)檔位，時(shí)間不超過(guò)0.2秒。 現(xiàn)在，雙離合器變速器已經(jīng)從賽車(chē)應(yīng)用到普通轎車(chē)上。2002年11月，大眾發(fā)布了一款具有劃時(shí)代意義的6擋自動(dòng)變速箱——Direct-Shift-Gearbox(DSG)，2003年首次將 DSG 裝備于Golf R32，并且隨后為更多的車(chē)型裝備了這種新型自動(dòng)變速箱，如速騰1.8TSI冠軍版，邁騰1.8FSI 2.0FSI，進(jìn)口高爾夫GTI等。 DSG雙離

15、合變速器集合了手動(dòng)擋的操控性、經(jīng)濟(jì)性以及自動(dòng)擋的便利性、舒適性，能夠滿(mǎn)足各種駕駛者的需求，可以說(shuō)是目前國(guó)內(nèi)最為先進(jìn)的變速器，有很大的發(fā)展?jié)摿?。本文?duì)乘用車(chē)DSG雙離合變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。 1.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)理論 所謂優(yōu)化設(shè)計(jì)（optimal design），就是借助最優(yōu)化數(shù)值計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)，求取工程問(wèn)題的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。它是20世紀(jì)60年代隨著計(jì)算機(jī)的廣泛使用而迅速發(fā)展起來(lái)的一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，是最優(yōu)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在計(jì)算領(lǐng)域中應(yīng)有的結(jié)果。[5]優(yōu)化設(shè)計(jì)能為工程及產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供一種重要的科學(xué)設(shè)計(jì)方法，使得在解決復(fù)雜設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，能從眾多的設(shè)計(jì)方案中尋得盡可

16、能完善的或最適宜的設(shè)計(jì)方案，因而采用這種設(shè)計(jì)方法能大大提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)效率。 目前，優(yōu)化設(shè)計(jì)方法在機(jī)械、電子電氣、化工、紡織、冶金、石油、航空航天、航海、道路交通及建筑等設(shè)計(jì)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，而且取得了顯著的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效果。特別是在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于機(jī)構(gòu)、零件、部件、工藝設(shè)備等的基本參數(shù)，以及一個(gè)分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，都有許多優(yōu)化設(shè)計(jì)方法取得良好的經(jīng)濟(jì)效果的實(shí)例。實(shí)踐證明，在機(jī)械設(shè)計(jì)中采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，不僅可以減輕機(jī)械設(shè)備自重，降低材料消耗與制造成本，而且可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與工作性能，同時(shí)還能大大縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期。因此，優(yōu)化設(shè)計(jì)已成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法中的一個(gè)重要領(lǐng)域，并且愈來(lái)愈受到廣大設(shè)計(jì)人

17、員和工程技術(shù)人員的重視。 概括起來(lái)，最優(yōu)化設(shè)計(jì)工作包括以下兩部分內(nèi)容： （1）將涉及問(wèn)題的物理模型轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)模型。建立數(shù)學(xué)模型時(shí)要選擇設(shè)計(jì)變量，列出目標(biāo)函數(shù)，給出約束條件。目標(biāo)函數(shù)是設(shè)計(jì)問(wèn)題所要求的最優(yōu)指標(biāo)與設(shè)計(jì)變量之間的函數(shù)關(guān)系式； （2）采用適當(dāng)?shù)淖顑?yōu)化方法，求解數(shù)學(xué)模型?？蓺w結(jié)為在給定的條件下求目標(biāo)函數(shù)的極值或最優(yōu)值問(wèn)題。 1.5 MATLAB語(yǔ)言系統(tǒng) MATLAB語(yǔ)言是由美國(guó)Clever Moler博士于1980年開(kāi)發(fā)的，在MathWork公司及許多專(zhuān)家的努力下，經(jīng)多次擴(kuò)充修改，現(xiàn)已成為流行全球、深受用戶(hù)歡迎的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件工具[6]。 MATLAB語(yǔ)言設(shè)計(jì)者最早

18、是為了解決數(shù)學(xué)中“線(xiàn)性代數(shù)”課程的矩陣運(yùn)算問(wèn)題而進(jìn)行MATLAB語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的。之后，控制學(xué)科的專(zhuān)家學(xué)者們注意到了它豐富的矩陣處理功能，開(kāi)發(fā)了用于控制理論研究的專(zhuān)用工具箱和結(jié)構(gòu)圖程序設(shè)計(jì)SIMLINK仿真環(huán)境，使得MATLAB語(yǔ)言成為控制界計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的有利工具。之后又相繼開(kāi)發(fā)了各種應(yīng)用工具，如信號(hào)處理工具箱、優(yōu)化計(jì)算工具箱、符號(hào)運(yùn)算工具箱等，以及許多相關(guān)應(yīng)用學(xué)科的各種專(zhuān)用工具箱，使得MATLAB語(yǔ)言越來(lái)越趨于完善與實(shí)用[7]。 MATLAB語(yǔ)言的主要特點(diǎn)如下： 1、矩陣運(yùn)算功能； 2、符號(hào)運(yùn)算功能； 3、高級(jí)與低級(jí)兼?zhèn)涞膱D形功能； 4、圖形化控制仿真程序設(shè)計(jì)功能； 5、可靠的容錯(cuò)功

19、能； 6、兼容與接口功能； 7、聯(lián)機(jī)檢索功能。 MATLAB語(yǔ)言的優(yōu)化問(wèn)題求解是MATLAB語(yǔ)言數(shù)值運(yùn)算的基本功能之一。MATLAB語(yǔ)言有專(zhuān)用的最優(yōu)化工具箱optim，在它的支持下，可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的尋優(yōu)算法，例如無(wú)約束最優(yōu)化問(wèn)題、約束條件最優(yōu)化問(wèn)題、線(xiàn)性規(guī)劃問(wèn)題、二次規(guī)劃問(wèn)題等。 1.6 變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀 對(duì)變速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以在保證變速器齒輪強(qiáng)度、傳動(dòng)效率、換擋平順性以及傳動(dòng)比等要求的基礎(chǔ)上，減小變速器質(zhì)量、體積，降低產(chǎn)品成本，提高整車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。 在此之前，有很多前輩提出了變速器優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法。如：劉鶴松、崔勝民在《基于MATLAB的汽

20、車(chē)變速器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法》[8]中，以變速器體積最小為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，選取14個(gè)設(shè)計(jì)變量，以中間軸軸向力、中心距、傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比、變速器使用性能、齒輪最小齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角、齒寬等作為約束條件，基于MATLAB優(yōu)化工具箱的計(jì)算方法對(duì)汽車(chē)變速器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)果表明：該方法對(duì)提高設(shè)計(jì)效率、減輕變速器質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本等具有重要意義；倫冠德在《齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)》[9]中，以中心距最小為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以邊界約束、齒面接觸與齒根彎曲強(qiáng)度要求、幾何干涉約束等為約束條件，應(yīng)用MATLAB優(yōu)化工具箱來(lái)求解優(yōu)化結(jié)果，取得了良好的優(yōu)化效果；馬云超、阮米慶在《變速器參數(shù)多目標(biāo)可靠性

21、優(yōu)化設(shè)計(jì)》[10]中，以體積最小為第一設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)，驅(qū)動(dòng)功率極限發(fā)揮率最大為第二設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，約束條件為：齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的可靠性約束、邊界條件約束、中心距約束、最大傳動(dòng)比約束、輸出軸的軸向力約束、斜齒輪軸向重迭系數(shù)約束、變速器使用性能約束，采取基于MATLAB優(yōu)化工具箱的計(jì)算方法，對(duì)汽車(chē)變速器進(jìn)行多目標(biāo)可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)果表明：該方法對(duì)提高設(shè)計(jì)效率、減小變速器體積、改善與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配、降低成本和保證傳動(dòng)可靠性等都有重要意義。 1.7 本文的主要研究?jī)?nèi)容、方法及預(yù)期目標(biāo) 在眾多前輩所做研究的基礎(chǔ)之上，本文對(duì)DSG雙離合變速器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文在對(duì)DSG雙離合

22、變速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，選取變速器體積最小為目標(biāo)函數(shù)，以齒面接觸與齒根彎曲強(qiáng)度約束、中心距約束、最大傳動(dòng)比約束、變速器使用性能約束、齒輪參數(shù)約束、輸出軸軸向力約束等為約束條件，建立數(shù)學(xué)模型，以一款六檔乘用車(chē)變速器為例，應(yīng)用MATLAB優(yōu)化工具箱求解優(yōu)化最終結(jié)果。 預(yù)期可以得到六檔乘用車(chē)變速器優(yōu)化后的傳動(dòng)比、齒輪齒數(shù)、模數(shù)、螺旋角齒寬等參數(shù)，對(duì)減小DSG雙離合變速器體積、減輕變速器質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本等方面有所幫助。 第二章 汽車(chē)變速器優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型的建立 2.1 DSG變速器結(jié)構(gòu)及原理 DSG主要由雙離合器、

23、空心軸及其內(nèi)部的心軸、兩個(gè)平行的分變速器、控制器和油泵組成。其中雙離合器、空心軸及心軸和分變速器為核心機(jī)械部件(圖2.1)。發(fā)動(dòng)機(jī)力矩通過(guò) DSG之前的雙質(zhì)量飛輪濾波后進(jìn)入變速箱輸入端，該輸入端與雙離合器殼體固接。外圈的離合器1與心軸連接，內(nèi)圈的離合器2與空心軸連接。1 擋、3 擋、5 擋和倒擋與心軸構(gòu)成分變速器1，2擋、4擋和6擋構(gòu)成分變速器 2，兩個(gè)分變速器的輸出端同時(shí)與主減速齒輪嚙合[11]。 圖2.1 DSG組成結(jié)構(gòu)示意圖 DSG可以理解為兩個(gè)獨(dú)立的雙軸變速器并列工作，每個(gè)變速器又通過(guò)各自的濕式離合器實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端的力矩傳遞，這也正是DSG也被稱(chēng)為雙離合器式變速器的原因。奇數(shù)

24、擋1、3、5，倒擋R和離合器K1組成變速器1，偶數(shù)擋2、4、6和離合器K2組成變速器2。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)閉合的離合器K1或K2傳遞至相應(yīng)的變速器,，再由該擋輸出至主減速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。由于奇數(shù)擋和偶數(shù)擋被安置在不同的子變速器中，當(dāng)某擋嚙合時(shí)，與其相鄰的兩擋齒輪處于自由狀態(tài)，此時(shí)由變速箱控制邏輯判斷下一擋位，提前將處于自由軸的目標(biāo)擋嚙合，待車(chē)輛達(dá)到最佳換擋點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前離合器分離，同時(shí)目標(biāo)離合器閉合，從而實(shí)現(xiàn)不中斷力矩傳輸?shù)膿Q擋[12]。 2.2 目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量 變速器在滿(mǎn)足動(dòng)力性、強(qiáng)度要求的情況下，應(yīng)該盡量減小體積，節(jié)省材料、降低成本。所以選取變速器體積最小作為優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)，對(duì)六檔DSG變速器進(jìn)

25、行優(yōu)化設(shè)計(jì)[13]。 圖2.2為六檔DSG變速器主要零件的簡(jiǎn)圖。在六檔DSG變速器中，四檔和六檔共用一個(gè)輸入齒輪4。 圖2.2 六檔DSG變速器主要零件簡(jiǎn)圖 由于齒輪的尺寸是決定變速器體積大小的重要因素，因此按照變速器體積之和為最小的原則來(lái)建立目標(biāo)函數(shù)。取各齒輪齒寬b相等，則 （2-1) 式中： mi——各齒輪模數(shù)，其中m1=m2，m3=m4=m5，m6=m7，m8=m9，m10=m11； βi——各齒輪螺旋角，其中β1=β2 ， β3=β4=β5， β6=β7 ， β8=β9， β10=β11； zi——各齒輪齒數(shù)。

26、 變速器各檔傳動(dòng)比i1，i2，i3，i4，i5，i6分別為 （2-2) 變速器輸入軸與輸出軸1的中心距A1為 （2-3) 變速器輸入軸與輸出軸2的中心距A2為 （2-4) 由以上公式可得到： （2-5) （2-6) （2-7) （2-8)

27、 （2-9) （2-10) （2-11) （2-12) （2-13) （2-14) 將以上各式代入（2-1）式得優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為 （2-15) 選取18個(gè)參數(shù)為設(shè)計(jì)變量：

28、 （2-16） 2.3 約束條件 2.3.1 齒面接觸強(qiáng)度約束[14] 齒面接觸疲勞通常又稱(chēng)為點(diǎn)蝕，表現(xiàn)為齒面有麻點(diǎn)狀微小物質(zhì)脫落的現(xiàn)象。齒輪工作時(shí)，齒面承受脈動(dòng)循環(huán)變化的接觸應(yīng)力，在接觸應(yīng)力多次作用后，靠近節(jié)線(xiàn)的齒根面處表層會(huì)出現(xiàn)若干微小的裂紋，潤(rùn)滑油被擠進(jìn)裂紋中產(chǎn)生高壓，使裂紋進(jìn)一步擴(kuò)展，在載荷作用下最終導(dǎo)致表層金屬呈小片狀脫落，在零件表面留下微小的凹坑。發(fā)生點(diǎn)蝕后，零件原有的光滑表面受到損壞，實(shí)際接觸面積減小，因而導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)的承載能力降低，并會(huì)引起振動(dòng)和噪聲。因此，應(yīng)使齒面接觸應(yīng)力σH小于接觸疲勞許用應(yīng)力[σH]，防止點(diǎn)蝕發(fā)生。 齒面接觸應(yīng)力σH為

29、 （2-17) ZH——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，壓力角為20時(shí)，ZH=2.5； ZE——彈性影響系數(shù)，齒輪材料選45鋼，ZE=189.8MPa1/2； Ft——齒輪圓周力，F(xiàn)t=2T/d1； b——齒寬； d1——小齒輪分度圓直徑； εα——端面重合度，初選εα=1.5； i——齒輪傳動(dòng)比； KA——使用系數(shù)，查表得KA=1.50； KV——?jiǎng)虞d系數(shù)，取KV=1.0； Kα——齒間載荷分配系數(shù)，查表得Kα=1.2； Kβ——齒向載荷分布系數(shù)，去Kβ=1.0。 將以上各參數(shù)帶入（2-14)得 （2-18) 齒輪選用

30、硬齒面，選齒輪材料為45鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)后表面淬火，齒面硬度HRC=45。接觸疲勞許用應(yīng)力[σH]為 （2-19) KHN——接觸疲勞壽命系數(shù)，查圖得KHN=0.95； σHlim——接觸疲勞強(qiáng)度極限，按照齒面硬度查得σHlim=1000MPa； SH——安全系數(shù)，取失效概率為1%，SH=1。 計(jì)算得[σH]=950MPa 應(yīng)使σH≤[σH]，于是得到各對(duì)嚙合齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度的約束條件為： 一檔齒輪副： （2-20) 二檔齒輪副： （2-21) 三檔齒輪副：

31、 （2-22) 四檔齒輪副： （2-23) 五檔齒輪副： （2-24) 六檔齒輪副： （2-25) 2.3.2 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度約束[15] 齒輪長(zhǎng)期工作常常在齒根處發(fā)生折斷。輪齒折斷發(fā)生在下述幾種情況下：輪齒受到足夠大的沖擊載荷作用，造成輪齒彎曲折斷；輪齒在重復(fù)載荷作用下，齒根產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴(kuò)展深度逐漸加大，然后出現(xiàn)彎曲折斷。前者在變速器中出現(xiàn)得極少，而后者出現(xiàn)得多些。 在此討論疲勞斷裂的情況，應(yīng)使工作彎曲應(yīng)力σF小于等于許用彎曲應(yīng)力[σF]。 工作應(yīng)力σF

32、為 （2-26) β——斜齒輪螺旋角； Kσ——應(yīng)力集中系數(shù)，取Kσ=1.50； z——齒輪齒數(shù)； m——齒輪模數(shù)； y——齒形系數(shù)，可按當(dāng)量齒數(shù)zn查圖得到，一檔小齒輪取0.13，二檔、三檔小齒輪取0.14，四檔、五檔小齒輪取0.15，六檔小齒輪取0.16； Kc——齒寬系數(shù)，對(duì)于斜齒輪Kc取為6.0~8.5，在此取Kc=7.0； Kε——重合度影響系數(shù)，取Kε=2.0。 將以上各參數(shù)代入（2-26)得 （2-27) 齒輪材料為45鋼，則許用彎曲應(yīng)力

33、[σF]為 （2-28) KFN——彎曲疲勞壽命系數(shù)，取KFN=0.90； σFlim——彎曲疲勞強(qiáng)度極限，σFlim=500MPa； SF——安全系數(shù)，取SF=1.4。 將以上各參數(shù)帶入（2-28)得[σF]=320MPa。 應(yīng)使σF≤[σF]，于是得到各對(duì)嚙合齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的約束條件為： （2-29) （2-30) （2-31) （2-32)

34、 （2-33) （2-34) 2.3.3 輸出軸的軸向力約束 變速器選用斜齒圓柱齒輪，可以在強(qiáng)度相同的條件下減小體積，還可使變速器工作平穩(wěn)，降低噪聲。但是，斜齒輪在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，會(huì)產(chǎn)生軸向力并作用在軸承上，當(dāng)螺旋角較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的軸向力[16]，如圖2.3所示。由于主減速器的主動(dòng)齒輪與輸出軸做成一體，因此輸出軸受軸向力的作用，為了使軸向力盡可能的小，則主減速器的主動(dòng)齒輪與各檔從動(dòng)齒輪反向裝配，這樣設(shè)計(jì)可以使兩斜齒輪的軸向力相互抵消一部分，余下部分經(jīng)軸承蓋由變速器箱體承受[17]。 圖2.3 輸出軸軸向力平衡圖解 為減小軸承負(fù)荷，提高軸承壽命，

35、應(yīng)力求使輸出軸上同時(shí)工作的兩對(duì)齒輪產(chǎn)生的軸向力平衡，即 （2-35) 根據(jù)圖2.3可知， （2-36) 由（2-35)（2-36)得到： （2-37) 由于T=F1r1=F2r2，則為使兩軸向力平衡，必須滿(mǎn)足[18]： （2-38) 實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，兩軸向力不可能完

36、全抵消，因此使 （2-39) δ為設(shè)計(jì)時(shí)給定的值，單位是牛頓，δ值過(guò)大時(shí)會(huì)使變速器軸承承受較大的載荷而且會(huì)降低傳動(dòng)效率。 由以上各式簡(jiǎn)化整理得到： （2-40) δ根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取，本文根據(jù)參考文獻(xiàn)[19]選取δ=30。 輸出齒輪與主減速器主動(dòng)齒輪嚙合，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取乘用車(chē)主減速器主動(dòng)齒輪參數(shù)：m0=7mm，z0=8，β0=35。 則輸出齒輪參數(shù)為：m0=7mm，z0=7，β0=35。 于是得到一檔傳動(dòng)時(shí)，齒輪9和輸出齒輪的軸向力平衡約束條件為： （2-4

37、1) （2-42) 二檔傳動(dòng)時(shí)，齒輪2和輸出齒輪的軸向力平衡約束條件為： （2-43) （2-44) 三檔傳動(dòng)時(shí)，齒輪7和輸出齒輪的軸向力平衡約束條件為： （2-45) （2-46) 四檔傳動(dòng)時(shí)，齒輪5和輸出齒輪的軸向力平衡約束條件為： （2-47) （2-48) 五檔傳動(dòng)時(shí)，齒輪10和輸出齒輪的軸向力平衡約束條件為： （2-49) （2-50) 六檔傳動(dòng)時(shí)，齒

38、輪3和輸出齒輪的軸向力平衡約束條件為： （2-51) （2-52) 2.3.4 中心距A的約束 變速器的中心距對(duì)變速器的體積和質(zhì)量有很大的影響，是衡量變速器的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。在保證傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩、變速器具有最大傳動(dòng)比和具有足夠強(qiáng)度的條件下，應(yīng)盡量減小中心距A[20]。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得 （2-53) KA——中心距系數(shù)，對(duì)于乘用車(chē)，KA=8.9 ~ 9.3； imax——為變速器每一輸出軸的最大傳動(dòng)比。對(duì)輸出軸1，imax=i5；對(duì)輸出軸2，imax=i1； ηg——變速器傳動(dòng)效率，取

39、ηg=96%。 將以上參數(shù)代入（2-53)得到約束條件： 對(duì)輸出軸1： （2-54) （2-55) 對(duì)輸出軸2： （2-56) （2-57) 2.3.5 變速器使用性能約束 各檔位間的傳動(dòng)比比值對(duì)汽車(chē)的性能也有很大影響：比值過(guò)大會(huì)造成換擋困難，一般認(rèn)為比值不宜大于1.7 ~ 1.8[21]；比值小會(huì)使檔位數(shù)增加，雖然能夠改善汽車(chē)動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，卻使變速器質(zhì)量增加、結(jié)構(gòu)復(fù)雜[22]。因此，綜合考慮各個(gè)方面，檔位間傳動(dòng)比比值不宜太大，也不宜太小，應(yīng)在一個(gè)合適的范圍內(nèi)。 汽車(chē)傳動(dòng)系

40、各檔傳動(dòng)比大體上是按等比級(jí)數(shù)分配的，這種分配方式可以充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)提供的功率，提高汽車(chē)的動(dòng)力性，同時(shí)也便于和副變速器結(jié)合構(gòu)成更多檔位的變速器。但是在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到各檔利用率不同，變速器各檔傳動(dòng)比之間的比值并不完全相等。汽車(chē)主要是用較高檔行駛，例如中型貨車(chē)5檔變速器中的1、2、3三個(gè)檔位的總利用率僅為10% ~ 15%[23]，所以較高檔位相鄰兩檔間的傳動(dòng)比的間隔應(yīng)小些，特別是最高檔和次高檔之間更應(yīng)小些。因此，使各檔傳動(dòng)比分布如下: （2-57) 由上式得到約束條件為： （2-58)

41、 （2-59) （2-60) （2-61) （2-62) （2-63) （2-64) （2-65) （2-66) （2-67) （2-68)

42、 （2-69) （2-70) （2-71) （2-72) （2-73) （2-74) （2-75) （2-76) （2-77) 2.3.6 最大傳動(dòng)比約束[24]

43、 確定最大傳動(dòng)比時(shí)，要考慮三方面的問(wèn)題：最大爬坡度、附著率及汽車(chē)最低穩(wěn)定車(chē)速。在設(shè)計(jì)越野汽車(chē)傳動(dòng)系時(shí)，為了避免在松軟地面上行駛時(shí)土壤受沖擊剪切破壞而損害地面附著力，最大傳動(dòng)比應(yīng)保證汽車(chē)能在極低車(chē)速下穩(wěn)定行駛。在此，不考慮汽車(chē)最低穩(wěn)定車(chē)速影響，只考慮最大爬坡度和附著率。 就普通汽車(chē)而言，傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比imax是變速器1檔傳動(dòng)比i1與主減速器傳動(dòng)比i0的乘積。當(dāng)i0已知時(shí)，確定傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比也就是確定變速器1檔傳動(dòng)比。 汽車(chē)爬大坡時(shí)車(chē)速很低，可忽略空氣阻力，汽車(chē)的最大驅(qū)動(dòng)力應(yīng)為 （2-78) 轉(zhuǎn)換得到

44、 （2-79) （2-80) f——道路滾動(dòng)阻力系數(shù)，一般取f=0.0165+0.0001(Vmax-50)，在此取Vmax=120Km/h，則 f=0.0235； αmax——汽車(chē)最大爬坡度，一般汽車(chē)最大爬坡度約為30%，即αmax=16.7； r——驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑，取r=0.35m； T——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，Ｎｍ； i0——主減速器傳動(dòng)比； ηT——傳動(dòng)系機(jī)械效率，取ηT=0.835。 代入以上參數(shù)得到約束條件： （2-81） 根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著

45、條件得到[13] （2-82) φ——道路的附著系數(shù)，取值為0.5 ~ 0.6，在此取φ=0.5； r——驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑，取r=0.35m； T——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，Ｎｍ； i0——主減速器傳動(dòng)比； ηT——傳動(dòng)系機(jī)械效率，取ηT=0.835。 代入以上參數(shù)得到約束條件： （2-83) 2.3.7 齒輪參數(shù)約束 （1）模數(shù)約束 齒輪模數(shù)是一個(gè)重要參數(shù)，選取齒輪模數(shù)時(shí)一般遵守的原則是： 在變速器中心距相同的條件下，選取較小的模數(shù)，可以增加齒輪齒數(shù)，減少齒輪噪聲

46、；為使變速器質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，減少齒數(shù)；從工藝方面考慮，各檔齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù)；從強(qiáng)度方面考慮，各檔齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。對(duì)于乘用車(chē)來(lái)說(shuō)，減少齒輪工作噪聲有重要的意義，因此齒輪模數(shù)選得小些；從安全方面考慮，各檔齒輪選用不同模數(shù)。 參考資料[15]選取2.0≤m≤3.5，則得到約束條件為： （2-84) （2-85) （2-86) （2-87)

47、 （2-88) （2-89) （2-90) （2-91) （2-92) （2-93) （2）螺旋角約束 選取斜齒輪的螺旋角，應(yīng)注意它對(duì)齒輪工作噪聲、輪齒的強(qiáng)度和軸向力的影響[25]。在齒輪選用大些的螺旋角時(shí)，使齒輪嚙合的重合度增加，因而工作平穩(wěn)、噪聲降低。試驗(yàn)還證明：隨著螺旋角的增大，齒的強(qiáng)度也相應(yīng)提高。不過(guò)當(dāng)螺旋角大于30時(shí)，其抗彎強(qiáng)度驟

48、然下降，而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。因此，從提高抵擋齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā)，并不希望用過(guò)大的螺旋角，對(duì)于乘用車(chē)兩軸式變速器取20≤β≤25[15]。則得到約束條件為： （2-94) （2-95) （2-96) （2-97) （2-98) （2-99) （2-100)

49、 （2-101) （2-102) （2-103) （3）齒寬約束 齒輪齒寬對(duì)變速器的軸向尺寸、質(zhì)量、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪輕度和齒輪工作時(shí)的受力均勻程度等均有影響[26]。 考慮到盡可能縮短變速器的軸向尺寸和減小質(zhì)量，應(yīng)該選用較小的齒寬。另一方面，齒寬減小使斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被削弱，此時(shí)雖然可以用增加齒輪螺旋角的方法給予補(bǔ)償，但這時(shí)軸承承受的軸向力增大，使其壽命降低。齒寬窄又會(huì)使齒輪的工作應(yīng)力增加。選用寬些的齒寬，工作時(shí)會(huì)因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜，使齒輪沿齒

50、寬方向受力不均勻造成偏載，導(dǎo)致承載能力降低，并在齒寬方向磨損不均勻。 通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小選定齒寬，對(duì)于斜齒輪：b=kcm，kc取6.0~8.5，則： （2-104) 由此得約束條件為： （2-105) （2-106) （2-107) （2-108) （2-109)

51、 （2-110) （2-111) （2-112) （2-113) （2-114) （4）齒數(shù)約束[16] 用范成法加工齒輪時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)刀具的齒頂部分把被加工齒輪齒根部分已經(jīng)切割出來(lái)的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓切去一部分，這種現(xiàn)象稱(chēng)為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生嚴(yán)重根切的齒輪，一方面削弱了輪齒的抗彎強(qiáng)度，另一方面會(huì)使實(shí)際嚙合線(xiàn)縮短，從而使重合度降低，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。因此，在設(shè)計(jì)齒輪時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生根切現(xiàn)象。 對(duì)于壓力角等于20

52、，齒頂高系數(shù)為1的正常齒齒輪，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17。由此得到約束條件為： （2-115) （2-116) （2-117) （2-118) （2-119) （2-120) （2-121)

53、 （2-122) （2-123) （2-124) （2-125) 第三章 MATLAB實(shí)現(xiàn)及結(jié)果分析 3.1 計(jì)算實(shí)例 本文以某乘用車(chē)DSG雙離合變速器為例，原車(chē)整車(chē)部分參數(shù)為：發(fā)動(dòng)機(jī)最高功率：P=74kw；發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速：n=5200r/min；總傳動(dòng)比：i=14.204；主減速器傳動(dòng)比：i0=4.111；原變速器傳動(dòng)比：i＝3.455、1.944、1.28

54、6、0.969、0.800、0.625；汽車(chē)滿(mǎn)載質(zhì)量m=1500Kg，汽車(chē)滿(mǎn)載時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上的載荷G2=7644N（52%）。 根據(jù)已知參數(shù)可以求得發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩T[20] （3-1） 計(jì)算得T=136Nm。 3.2 目標(biāo)函數(shù)的m文件[27] 首先編制目標(biāo)函數(shù)的m文件myfun.m： function F=myfun(x) z2=x(3)*x(1); z3=x(8)*cos(x(14))*(1+x(3))*x(1)*x(7)/(x(9)*cos(x(13))*(1+x(5))); z4=x(8)*cos(

55、x(14))*(1+x(3))*x(1)/(x(9)*cos(x(13))*(1+x(5))); z5=x(8)*cos(x(14))*(1+x(3))*x(1)*x(5)/(x(9)*cos(x(13))*(1+x(5))); z6=x(8)*cos(x(15))*(1+x(3))*x(1)/(x(10)*cos(x(13))*(1+x(4))); z7=x(8)*cos(x(15))*(1+x(3))*x(1)*x(4)/(x(10)*cos(x(13))*(1+x(4))); z8=x(8)*cos(x(16))*(1+x(3))*x(1)/(x(11)*cos(x(13))*(

56、1+x(2))); z9=x(8)*cos(x(16))*(1+x(3))*x(1)*x(2)/(x(11)*cos(x(13))*(1+x(2))); z10=x(12)*cos(x(13))*(1+x(6))*(1+x(5))*x(6)/(x(8)*cos(x(17))*(1+x(7))*(1+x(3))*x(1)); z11=x(12)*cos(x(13))*(1+x(6))*(1+x(5))/(x(8)*cos(x(17))*(1+x(7))*(1+x(3))*x(1)); F=0.25*pi*x(18)*((x(8)*x(1)/cos(x(13)))^2+(x(8)*z2/c

57、os(x(13)))^2+(x(9)*z3/cos(x(14)))^2+(x(9)*z4/cos(x(14)))^2+(x(9)*z5/cos(x(14)))^2+(x(10)*z6/cos(x(15)))^2+(x(10)*z7/cos(x(15)))^2+(x(11)*z8/cos(x(16)))^2+(x(11)*z9/cos(x(16)))^2+(x(12)*z10/cos(x(17)))^2+(x(12)*z11/cos(x(17)))^2) 3.3 約束函數(shù)的m文件[28] 再編寫(xiě)非線(xiàn)性約束函數(shù)的m文件mycon.m： function[c，ceq]=mycon(x) z2

58、=x(3)*x(1); z3=x(8)*cos(x(14))*(1+x(3))*x(1)*x(7)/(x(9)*cos(x(13))*(1+x(5))); z4=x(8)*cos(x(14))*(1+x(3))*x(1)/(x(9)*cos(x(13))*(1+x(5))); z5=x(8)*cos(x(14))*(1+x(3))*x(1)*x(5)/(x(9)*cos(x(13))*(1+x(5))); z6=x(8)*cos(x(15))*(1+x(3))*x(1)/(x(10)*cos(x(13))*(1+x(4))); z7=x(8)*cos(x(15))*(1+x(3))*

59、x(1)*x(4)/(x(10)*cos(x(13))*(1+x(4))); z8=x(8)*cos(x(16))*(1+x(3))*x(1)/(x(11)*cos(x(13))*(1+x(2))); z9=x(8)*cos(x(16))*(1+x(3))*x(1)*x(2)/(x(11)*cos(x(13))*(1+x(2))); z10=x(12)*cos(x(13))*(1+x(6))*(1+x(5))*x(6)/(x(8)*cos(x(17))*(1+x(7))*(1+x(3))*x(1)); z11=x(12)*cos(x(13))*(1+x(6))*(1+x(5))/(x(

60、8)*cos(x(17))*(1+x(7))*(1+x(3))*x(1)); T=136; m=1500; i0=4.111; g(1)=474.5*sqrt(2.4*(cos(x(13)))^2*(1+x(2))^3*T/((x(8))^2*(cos(x(13)))^2*(1+x(3))^2*x(18)*x(2)*(x(1))^2))-950; g(2)=474.5*sqrt(2.4*T/((x(8))^2*(x(1))^2*x(18))*(1+x(3))/(x(3)))-950; g(3)=474.5*sqrt(2.4*(cos(x(13)))^2*(1+x(2))^3*T/(

61、(x(8))^2*(cos(x(15)))^2*(1+x(3))^2*x(18)*x(4)*(x(1))^2))-950; g(4)=474.5*sqrt(2.4*(cos(x(13)))^2*(1+x(5))^3*T/((x(8))^2*(cos(x(14)))^2*(1+x(3))^2*x(18)*x(5)^3*(x(1))^2))-950; g(5)=474.5*sqrt(2.4*T*(x(6)+1)/(x(6)*x(18)*(x(12)*z10)^2))-950; g(6)=474.5*sqrt(2.4*(cos(x(13)))^2*(1+x(5))^2*(1+x(7))*T/(

62、(x(8))^2*(cos(x(14)))^2*(1+x(3))^2*x(18)*x(7)^3*(x(1))^2))-950; g(7)=0.52*T*cos(x(16))/(z8*(x(11))^3)-320; g(8)=0.49*T*cos(x(13))/(x(1)*(x(8))^3)-320; g(9)=0.49*T*cos(x(15))/(z6*(x(10))^3)-320; g(10)=0.45*T*cos(x(14))/(z5*(x(9))^3)-320; g(11)=0.45*T*cos(x(17))/(z10*(x(12))^3)-320; g(12)=0.43*T

63、*cos(x(14))/(z3*(x(9))^3)-320; g(13)=0.7*x(11)*z9-49*tan(x(16))-30; g(14)=49*tan(x(16))-0.7*x(11)*z9-30; g(15)=0.7*x(8)*z2-49*tan(x(13))-30; g(16)=49*tan(x(13))-0.7*x(8)*z2-30; g(17)=0.7*x(10)*z7-49*tan(x(15))-30; g(18)=49*tan(x(15))-0.7*x(10)*z7-30; g(19)=0.7*x(9)*z5-49*tan(x(14))-30; g(20)

64、=49*tan(x(14))-0.7*x(9)*z5-30; g(21)=0.7*x(12)*z10-49*tan(x(17))-30; g(22)=49*tan(x(17))-0.7*x(12)*z10-30; g(23)=0.7*x(9)*z3-49*tan(x(14))-30; g(24)=49*tan(x(14))-0.7*x(9)*z3-30; g(25)=8.9*(0.96*T*x(6))^(1/3)-x(8)*x(1)*(1+x(3))*(1+x(7))/(2*cos(x(13))*(1+x(5))); g(26)=x(8)*x(1)*(1+x(3))*(1+x(7)

65、)/(2*cos(x(13))*(1+x(5)))-9.3*(0.96*T*x(6))^(1/3); g(27)=8.9*(0.96*T*x(2))^(1/3)-x(8)*x(1)*(1+x(3))/(2*cos(x(13))); g(28)=x(8)*x(1)*(1+x(3))/(2*cos(x(13)))-9.3*(0.96*T*x(2))^(1/3); g(29)=1.3*x(7)-x(6); g(30)=1.3*x(6)-x(5); g(31)=1.3*x(5)-x(4); g(32)=1.3*x(4)-x(3); g(33)=1.3*x(3)-x(2); g(34)=

66、(x(6))^2-x(5)*x(7); g(35)=x(6)*x(5)-x(4)*x(7); g(36)=x(6)*x(4)-x(3)*x(7); g(37)=x(6)*x(3)-x(2)*x(7); g(38)=x(6)-1.7*x(2); g(39)=(x(5))^2-x(6)*x(4); g(40)=x(5)*x(4)-x(6)*x(3); g(41)=x(5)*x(3)-x(6)*x(2); g(42)=x(5)-1.7*x(6); g(43)=(x(4))^2-x(5)*x(3); g(44)=x(4)*x(3)-x(2)*x(5); g(45)=x(4)-1.7*x(5); g(46)=(x(3))^2-x(2)*x(4); g(47)=x(3)-1.7*x(4); g(48)=x(2)-1.7*x(3); g(49)=0.13*m*9.8/(T*i0)-x(2); g(50)=x(2)-0.21*m*9.8/(T*i0); g(51)=2.25-x(8); g(52)=x(8)-3.0; g(53)=