基于西門子plc的自動沖床控制系統(tǒng)的設計

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1、 摘 要 本篇文章內容是基于西門子PLC的自動沖床控制系統(tǒng)的設計，針對沖床薄片自動控制系統(tǒng)在工藝系統(tǒng)中的應用，從工藝要求、控制方案擬定控制系統(tǒng)硬件設計和控制系統(tǒng)的軟件設計進行了研究。 首選通過對沖床系統(tǒng)的分析，確定了總體的設計方案；再根據沖床的特點和所需的功能，確定了系統(tǒng)的硬件構成——采用了西門子S7-200可編程控制器作為沖床系統(tǒng)的核心控制器，使系統(tǒng)達到體積小、控制靈活、故障檢測容易，并且提高了生產效率；采用西門子V80伺服驅動器作為執(zhí)行元件，其位置控制精度遠遠地高于人工送料，使其整個系統(tǒng)的安全性大幅度提高；采用了西門子的人機界面，使系統(tǒng)更加人性化、便捷化。

2、 關鍵詞：自動沖床 PLC 自動送料 沖壓 I Abstract This article is based on Siemens PLC punching machine automatic control system design, according to punch sheet automatic control system in the process of application, from the technical requirements, control programming control system hardware design a

3、nd software design of control system of. The preferred to punch through system analysis, determine the overall design plan; then according to punch characteristics and the desired function, the system hardware composition -- adopts Siemens S7-200programmable controller as the core controller punch

4、system, make the system achieves small volume, flexible control, fault detection, and improves the production efficiency; adopts Siemens V80 servo drive as the executive element, the position control precision is much higher than that of artificial feeding, the security of the whole system is greatl

5、y improved; the Siemens man-machine interface, making the system more user-friendly, convenient. Keywords： automatic punching machine; PLC; automatic feeding; stamping II 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 目錄 第一章 緒論 1 1.1 引言 1 1.1.1 沖壓在機械制造中的地位及特點 1 1.1.2 現(xiàn)代沖壓加工發(fā)展趨勢 2 1.2 可編程控制器在沖床系統(tǒng)中的應用概述 2 1.3 我國

6、沖床行業(yè)市場發(fā)展趨勢 3 1.4 我國沖床與國際水平的差距 4 1.5 本文的主要研究內容 5 第二章 沖床自動控制系統(tǒng)方案設計 6 2.1 沖床自動控制系統(tǒng)功能概述 6 2.2 初步確定沖床自動控制系統(tǒng)的架構 6 第三章 沖床自動控制系統(tǒng)功能分析 8 3.1 沖床自動控制系統(tǒng)各部分功能分析 8 3.1.1 PLC功能分析 8 3.1.2 伺服模塊功能分析 8 3.1.3人機界面功能分析 8 3.2 系統(tǒng)總體功能分析 9 第四章 沖床自動控制系統(tǒng)功能硬件實現(xiàn) 10 4.1 控制器PLC的選型 10 4.1.1 PLC的選型原則 10 4.1.2 本系統(tǒng)中可編程序控

7、制器的選取及其特點 11 4.2 伺服選型 13 4.2.1 伺服電機的選型 13 4.2.2 伺服驅動器的選型 14 4.3 沖頭切片氣缸選型 15 4.3.1 氣液增壓機的特點 16 4.3.2 氣液增壓機的功能 16 4.4 檢測元器件選型 17 4.5 人機界面選型 19 第五章 沖床自動控制系統(tǒng)功能軟件實現(xiàn) 21 5.1 沖床自動控制系統(tǒng)的流程 21 5.1.1 伺服系統(tǒng)控制流程 22 5.1.2 沖頭切片控制流程 23 5.2 PLC的I/O地址分配 25 5.3 PLC控制系統(tǒng)程序 26 5.3.1 初始化程序 26 5.3.2 數據運算程序 28

8、 5.3.3伺服系統(tǒng)控制程序 32 5.5 人機界面的編制 33 第六章 總結和展望 36 6.1論文工作總結 36 6.2發(fā)展與展望 37 參考文獻 38 致謝 39 附錄一 PLC程序 40 附錄二 電氣原理圖 50 IV 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第一章 緒論 1.1 引言 沖壓是金屬塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也稱為板料成形。沖壓既能夠制造尺寸很小的儀表零件，又能夠制造諸如汽車大梁、壓力容器封頭一類的大型零件；既能夠制造一般尺寸公差等級和形狀的零件，又能夠制造精密（公差在微米級）和復雜形狀的零件。沖壓具有生產率高、加

9、工成本低、材料利用率高、操作簡單、便于實現(xiàn)機械化與自動化等一系列優(yōu)點，因此在汽車、機械、家用電器、電機、儀表、航空航天、兵器等生產和發(fā)展具有十分重要的意義。 1.1.1 沖壓在機械制造中的地位及特點 沖壓既能夠制造尺寸很小的儀表零件，又能夠制造諸如汽車大梁、壓力容器封頭一類的大型零件；既能夠制造一般尺寸公差等級和形狀的零件，又能夠制造精密（公差在微米級）和復雜形狀的零件。占全世界鋼產60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分經過沖壓制成成品。沖壓在汽車、機械、家用電器、電機、儀表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。 沖壓件重量輕、厚度薄、剛度好。它

10、的尺寸公差是由模具保證的，所以質量穩(wěn)定，一般不需再經機械切削即可使用。冷沖壓件的金屬組織與力學性能優(yōu)于原始坯料，表面光滑美觀。冷沖壓件的公差等級和表面狀態(tài)優(yōu)于熱沖壓件。大批量的中、小型零件沖壓生產一般是采用復合?；蚨喙の坏倪B續(xù)模。以現(xiàn)代高速多工位壓力機為中心，配置帶料開卷、矯正、成品收集、輸送以及模具庫和快速換模裝置，并利用計算機程序控制，可組成生產率極高的全自動沖壓生產線。采用新型模具材料和各種表面處理技術，改進模具結構，可得到高精度、高壽命的沖壓模具，從而提高沖壓件的質量和降低沖壓件的制造成本。 沖壓生產的工藝和設備正在不斷發(fā)展，除傳統(tǒng)的使用壓力機和鋼制模具制造沖壓件

11、外，液壓成形以及旋壓成形、超塑成形、爆炸成形、電水成形、電磁成形等各種特種沖壓成形工藝亦迅速發(fā)展，把沖壓的技術水平提高到了一個新的高度。特種沖壓成形工藝尤其適合多品種的批量（甚至是數十件）零件的生產。對于普通沖壓工藝，可采用簡易模具、低熔點合金模具、成組模具和沖壓柔性制造系統(tǒng)等，組織多品種的中小批量零件的沖壓加工。 總之，沖壓模具有生產率高、加工成本低、材料利用率高、操作簡單、便于實現(xiàn)機械化與自動化等一系列優(yōu)點。采用沖壓與焊接、膠接等復合工藝，使零件結構更趨合理，加工更為方便，可以用較簡單的工藝制造出更復雜的結構件。 1.1.2 現(xiàn)代沖壓加工發(fā)展趨勢 制造沖壓件用的傳

12、統(tǒng)金屬材料，正逐步被各種復合材料或高分子材料替代。 在模具設計與制造中，開發(fā)并應用CAD/CAM系統(tǒng)，發(fā)展高、新制造技術和模具、裝置等，以適應沖壓產品的更新?lián)Q代和各種生產批量的要求。 推廣應用數控沖壓等設備，進行機械化與自動化的流水線沖壓生產。 某些傳統(tǒng)的沖壓加工方法將被液壓成形、旋壓成形、爆炸成形等新穎的技術所取代，產品的沖壓加工趨于更合理、更經濟 沖模的核心部分是工作零件，即凸模和凹模。其形狀和尺寸是由沖壓工序的性質決定的。沖裁沖孔落料模的凸、凹模之間間隙很校，并做成鋒利的刃口，以便形成強大的剪切力進行剪切，使坯件與板料分離 在現(xiàn)代化的機加工過程中，消耗于送

13、料的時間損失是組成零件單件加工時間的一部分，它屬于輔助時間。要想提高生產率，減少生產中的輔助時間將是非常重要的一個環(huán)節(jié)。而要想減少輔助時間，就必須提高生產的自動化程度。 利用PLC可以直接對伺服電機進行位置和速度控制，無需增加定位模塊，節(jié)約成本。PLC的處理速度高，輸出脈沖的頻率也很高，而且指令也很簡單，在系統(tǒng)聯(lián)機的情況下也可方便地進行所有指令的修改工作。 本系統(tǒng)通過觸摸屏進行調節(jié)控制,使操作簡單,也減少了在運行過程中的故障查找環(huán)節(jié)，大大提高了工作效率。 1.2 可編程控制器在沖床系統(tǒng)中的應用概述 近年來，PLC在工業(yè)自動控制領域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等

14、方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢是其它工控產品難以比擬的。隨著PLC技術的發(fā)展, 它在位置控制、過程控制、數據處理等方面的應用也越來越多。在沖床的實際設計和生產過程中，為了提高沖床加工的精度，對其定位控制裝置的選擇就顯得尤為重要。 1.3 我國沖床行業(yè)市場發(fā)展趨勢 目前，整個沖床工具行業(yè)企業(yè)發(fā)展迅猛，對沖床附件的需求量激增，國內市場容量很大。尤其是近幾年來，我國汽車工業(yè)發(fā)展迅速，使沖床廠各行業(yè)市場更加旺盛。目前，國內中低檔數控沖床附件產品的市場，基本由國內產品占領，部分產品如數控分度頭、刀桿還有一定的批量出口。但是，近幾年來臺灣地區(qū)的產品大量涌入，中檔數控沖床附件產品的市場競爭刀越來越激烈。高端技術

15、水平的產品主要依靠進口，從工業(yè)發(fā)達國家如日本、德國、意大利等進口較多。一般機械類、傳統(tǒng)類沖床附件大量出口國際市場。2004年雖有部分沖床附件出口量有所增加，但是各類沖床附件的出口總量并不大，說明國內市場的需求再變大。 　　國外及臺灣商為了進入我國大陸市場，產品價格逐步調低，其市場份額也在逐步擴大。目前由于國內產品在售前技術業(yè)務交流及售后服務比國外廠商有明顯優(yōu)勢，使國產沖床廠的數控沖附件產品能夠不斷發(fā)展。但隨著外商采用大陸本地化生產方式后，我們就會失去這些優(yōu)勢。近幾年部分發(fā)展中國家的沖床工具行業(yè)發(fā)展速度加快，也逐步向大陸市場進口沖床附件等，并有一定的價格競爭優(yōu)勢。例如：印度企業(yè)，正在快速發(fā)展各

16、類沖床附件產品，各類卡盤、數控轉臺、數控刀架，在價格方面與其他進口商相比也有一定優(yōu)勢。 　　就沖床附件的品種而言，大部分品種國內沖床附件企業(yè)都有，也基本屬于專業(yè)化生產，能夠滿足主機的需要。但是，隨著數控技術的發(fā)展，新技術、新工藝的不斷應用，國外新品種、新結構數控沖床附件不斷出現(xiàn)，例如伺服電機直接驅動的數控回轉工作臺(單軸高速數控轉臺或兩軸聯(lián)動高速可傾轉臺)已經有幾家海外廠商在cimt2005中國國際機床展會上登場，完全改變了傳統(tǒng)的的結構原理，回轉速度遠高于傳統(tǒng)的機械結構。加工中心用角度轉換鏜銑頭、數控龍門銑床用a-c軸雙擺動數控銑頭(包括機械式和伺服電機直接驅動式)、為車銑中心配套的b軸或b

17、、y兩軸運動的銑鏜滾齒用數控銑頭，目前，國內只有個別研究機構或廠家處于研究階段，沒有形成生產能力，主機基本依賴進口配套。另外，高效數控沖床用動力卡盤、刀桿的高速特性及夾持精度均比國外有較大差距。 　　數控沖床附件產品的水平比起前幾年有一定提高。分度類數控附件、數控刀架、動力卡盤等產品，規(guī)格及品種不斷完善，結構不斷改進，主要性能和可靠性方面均有很大提高。目前，國產數控沖床附件應該說能夠滿足中檔數控沖床的配套需要，但為某些高端水平數控沖床配套的沖床附件與國外相比仍有差距，主要差距的原因在于整體裝備制造能力、協(xié)作配套能力、企業(yè)自身技術改造能力不足。這也是目前我國產品水平較國外產品水平低的主要原因。

18、 　　近幾年來，因市場訂單猛增，新產品開發(fā)力度受到影響。從機床附件分會秘書處掌握的情況來看，行業(yè)企業(yè)新產品開發(fā)主要集中在骨干企業(yè)。大多數行業(yè)企業(yè)在保證大量的市場訂單時，還應更加注意技術儲備產品的研發(fā)工作，解決好訂單產品與新產品開發(fā)的矛盾。既要保當前的市場，又要注意發(fā)展將來的市場競爭能力。 1.4 我國沖床與國際水平的差距 近幾年，國產沖床總量增加很快，但市場占有率仍然不高(尤其是數控沖床)，目前高檔產品絕大部分依靠進口，中檔產品市場中進口產品也占有很大份額。從行業(yè)總體來看，產業(yè)核心競爭力不強。我國雖然是沖床制造大國，但還不是沖床制造強國。主要差距是： 第一．技術創(chuàng)新能力不足 1、企業(yè)

19、基礎研究、技術攻關和新產品開發(fā)投入不足，直接影響了創(chuàng)新能力的提高。 2、自主開發(fā)產品的能力差，關鍵零部件依賴進口，對引進國外先進技術的消化吸收、創(chuàng)新和提高工作不力。 3、科技人才不能滿足產業(yè)發(fā)展需求，特別是缺乏技術帶頭人。存在科研與生產、設計與制造、新產品開發(fā)與用戶個性化需求三脫節(jié)現(xiàn)象，直接影響新產品的開發(fā)和企業(yè)技術創(chuàng)新能力的提高?！　? 第二．產業(yè)化水平不高 1、產業(yè)結構不盡合理。主要是專業(yè)化水平不高；高檔產品開發(fā)緩慢，市場占有率低；中檔產品有一定產量，但競爭力不強；數控沖床功能部件發(fā)展滯后，嚴重制約國產數控沖床的發(fā)展。　　 2、經濟規(guī)模、生產效率與發(fā)達國家相比尚有較大差距。生產廠點

20、過多，生產效率低，贏利能力差?！　? 3、工藝裝備陳舊，基礎制造技術落后。行業(yè)裝備數控化率平均僅為2～3％。原來生產普通沖床的設備用來批量生產數控沖床，在精度、效率和可靠件方面都難以滿足使用要求，阻礙了產業(yè)化水平的提高。 第三．綜合服務能力不強 1、服務體系不健全，全方位服務能力不強，在市場開拓、成套服務等方面尚有較大差距。國內企業(yè)雖然已經重視了服務問題，但普遍缺乏對用戶加工工藝的研究，往往是在被動應付局面。企業(yè)國際市場的售后服務更為薄弱，絕大部分企業(yè)還不具備國際市場的開拓和服務能力。　　 2、舊的管理模式和管理機制不適應現(xiàn)代服務體系要求，快速反映能力差，運用信息化手段提高企業(yè)基礎管理能

21、力尚有較大差距。 1.5 本文的主要研究內容 利用PLC可以直接對伺服電機進行位置和速度控制，無需增加定位模塊，節(jié)約成本。PLC的處理速度高，輸出脈沖的頻率也很高，而且指令也很簡單，在系統(tǒng)聯(lián)機的情況下也可方便地進行所有指令的修改工作。 本系統(tǒng)通過觸摸屏進行調節(jié)控制,使操作簡單,也減少了在運行過程中的故障查找環(huán)節(jié)，大大提高了工作效率。 第二章 沖床自動控制系統(tǒng)方案設計 2.1 沖床自動控制系統(tǒng)功能概述 本系統(tǒng)由PLC控制伺服驅動器，實現(xiàn)伺服電機轉角的精確控制，利用皮帶傳動，從而實現(xiàn)水平方向的精確位移。通過人機界面上控制開關的選則，配備兩種工作方式，以供選擇。如自動加工、點動

22、加工兩種工作方式，工作過程分別為： 自動加工方式：工作準備工作進給沖壓剪切直到加工完畢停機。 點動加工方式：工作準備按一下動作開關工作進給沖壓等待下一次動作按鈕的按下。 2.2 初步確定沖床自動控制系統(tǒng)的架構 如圖2.2.1，由人機界面將要求加工的數據傳給PLC，并將PLC傳送回來的信息顯示出來；PLC作為核心控制器，進行數據的運算并發(fā)送指令脈沖給伺服驅動器，伺服驅動器通過編碼線使伺服電機運轉實現(xiàn)定位。傳動結構由齒輪傳動和皮帶傳動來實現(xiàn)，齒輪的傳動比是3.5/1，皮帶的傳動比是1/1，所以系統(tǒng)的傳動結構的總傳動比是3.5/1。 圖2.2.1 系統(tǒng)結構框圖 如圖2.2.2，圖中的

23、傳感器的作用是確定工件初始位置，系統(tǒng)初始化時，向伺服發(fā)送脈沖，當傳送帶帶動板材運動到傳感器位置時，令PLC重新向伺服發(fā)送脈沖，脈沖距離為L1。脈沖送完后，板材位置初始化完成。 其中L1=200mm，L2=400mm。 圖2.2.2 板材的初始定位 第三章 沖床自動控制系統(tǒng)功能分析 3.1 沖床自動控制系統(tǒng)各部分功能分析 本系統(tǒng)的控制部分主要由PLC、伺服模塊和人機界面組成。每個模塊的功能個不相同，下面對各個模塊的功能進行了簡要的分析。 3.1.1 PLC功能分析 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它采用一類可編程的存儲器

24、，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各類型的機械或生產過程。 本系統(tǒng)以PLC作為系統(tǒng)的核心控制器，完成系統(tǒng)所需的輸入輸出控制及內部的邏輯運算和信息傳遞。用PLC控制系統(tǒng)的啟動、停止、復位、功能鍵的選擇、主要的伺服定位控制和沖頭與切片的動作；經過PLC內部的數字處理與邏輯運算，完成系統(tǒng)的順序動作及其控制要求。 3.1.2 伺服模塊功能分析 伺服控制是指對物體運動的有效控制，即對物體運動的速度、位置、加速度進行控制。本系統(tǒng)的伺服模塊由伺服驅動器、伺服電動機和傳感器組成。 伺服模塊是整個系統(tǒng)的運動核心，主要完成系統(tǒng)中工

25、件的精確定位，使系統(tǒng)的運動可靠性加強。伺服驅動器通過PLC外部輸出的脈沖頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，使速度控制和位置控制都能達到系統(tǒng)所需的控制要求。 3.1.3人機界面功能分析 人機界面（Human Machine Interaction，簡稱HMI），是系統(tǒng)和用戶進行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。 人機界面在本系統(tǒng)中主要的功能是使系統(tǒng)的操作變得簡單明了，數據的編程變得容易，整體實現(xiàn)美觀化和人性化的設計。與PLC一起構成系統(tǒng)的控制部分，節(jié)省了PLC的輸入接口，完成與PLC的數據交換，將系統(tǒng)所需要顯示的內顯示在界面上，

26、讓用戶第一時間了解所需信息，并根據信息做出正確的操作。 3.2 系統(tǒng)總體功能分析 如圖3.2.1所示，本系統(tǒng)主要由PLC、人機界面、伺服系統(tǒng)、氣缸組成，主要完成的內容是沖床加工的自動控制，沖頭和切片采用氣缸沖壓方式，利用PLC控制其電磁閥的吸合，完成沖頭、切片氣缸的伸縮，即完成沖壓動作。沖床的自動送料及定位控制由PLC和伺服模塊實現(xiàn)，根據伺服驅動器和伺服電動機的參數進行計算，算出接受多少的脈沖伺服電動機走多遠的距離，然后根據人機界面上輸入的移動數據進行計算分析，再利用PLC內部自帶的脈沖發(fā)生器，將指定的脈沖數目發(fā)送給伺服驅動器，完成系統(tǒng)所要求的移動位置，實現(xiàn)自動送料和定位控制。 圖

27、3.2.1 系統(tǒng)總體控制框圖第四章 沖床自動控制系統(tǒng)功能硬件實現(xiàn) 4.1 控制器PLC的選型 因為伺服電機的位移量與輸入脈沖個數成正比，伺服電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以我們需要對電機的脈沖個數和脈沖頻率進行精確控制。且由于伺服電機具有無累計誤差、跟蹤性能好的優(yōu)點，伺服電機的控制主要采用開環(huán)數字控制系統(tǒng)，通常在使用時要搭配伺服驅動器進行控制，而伺服電機驅動器采用了大規(guī)模集成電路，具有高抗干擾性及快速的響應性。在使用伺服驅動器時，往往需要較高頻率的脈沖，所以就要求所使用的PLC能產生高頻率脈沖。 選擇合適的機型是PLC控制系統(tǒng)的硬件配置的關鍵問題，目前，國內外生產PLC的廠家很多，如西

28、門子、三菱、松下、歐姆龍、LG、ABB公司等，不同的廠家的PLC產品雖然基本功能相似，但有些特殊功能、價格、服務及使用的編程指令和編程軟件都不相同。而同一個廠家生產的PLC產品又有不同的系列，同一系列又有不同的CPU型號，不同系列、不同型號的產品在功能上有較大的差別。因此如何學用合適的機型至關重要。 4.1.1 PLC的選型原則 在滿足控制要求的前提下選型時應選最佳的性價比，一般可以從以下幾個方面考慮： 1.I/O點數估算 I/O點數是PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數既可使系統(tǒng)滿足控制要求有可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出點總數和種類應根據被控對象的模擬量、開關量、輸入/輸

29、出設備狀況（包括模擬量、開關量、輸出類型）來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點?？紤]到今后的擴充，一般應估計的總點數再加上15%～20%的備用量。 本設計所占用的I/O點數計算： 輸入信號：停止按鈕，需要一個輸入點；定位傳感器信號，需一個輸入點；氣缸上下限位信號，需要四個輸入點。以上共需要6個輸入信號點，考慮以后對系統(tǒng)的調整與擴充留有20%的備用點，即用620%=2，取2個點，這樣共用8個輸入點。 輸出信號：一共要用三個指示燈，需要三個輸出點；伺服驅動器需要三個輸出點；電磁閥的控制需要兩個輸出點；以上共需要8個輸出點考慮以后對系統(tǒng)的調整與擴充留有20%的備用點，即820%=2

30、.6，取2個點，這樣共用10個輸出點。 2、用戶存儲容量估算 用戶應用程序占用多少內存與許多因素有關，如I/O點數、控制要求、運算處理量、量程結構等。因此在程序設計之前只能粗略的估算。根據經驗，每個I/O點及有關功能器占用內存大致如下： 開關量輸入元件：10～20B/點； 開關量輸出元件：5～10B/點； 定時器/計數器：2B/個； 模擬量：100～150B/點； 通信接口：一個接口一般需要300B以上； 根據上面算出總字數再加上25%左右的備用量，就可以估算出程序所需要的內存量，從而選擇合適的PLC內存。 本設計所需CPU內存的計算： 開關量輸入元件8點10～20B/點≈

31、80～160B； 開關量輸出元件：10點5～10B/點≈50～100B； 總需內存量：130～260B； 4.1.2 本系統(tǒng)中可編程序控制器的選取及其特點 目前PLC使用性能較好的SIEMENS公司、日本的三菱、歐姆龍、美國的AB公司，根據性價比的選擇，根據被控對象的I/0點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮，本設計采用SIEMENS公司的S7-200系列PLC。 1.Siemens S7-200系列PLC特性 一、Siemens S7-200主要功能模塊介紹 （1）CPU模塊 S7-200的CPU模塊包括一個中央處理單元、電源以及數字I/O點，這些都被集成在一個

32、緊湊、獨立的設備中。CPU負責執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場設備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，驅動外部負載。從CPU模塊的功能來看，CPU模塊為CPU22*，它具有如下五種不同的結構配置的CPU單元。 ①CPU224它有14輸入/10輸出，I/0共計24點。和前兩者相比，存儲容量擴大了一倍，它可以有7個擴展模塊，有內置時鐘，它有更強的模擬量和高速計數的處理能力，是使用得最多S7-200產品。 ②CPU226它有24輸入/16輸出，I/0共計40點，和CPU224相比，增加了通信口的數量，通信能力大大增強。它可用于點數較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。 （2）開關量I/O擴展模塊 當C

33、PU的I/0點數不夠用或需要進行特殊功能的控制時，就要進行I/O擴展，I/O擴展包括I/O點數的擴展和功能模塊的擴展。通常開關量I/O模塊產品分3種類型:輸入模塊、輸出模塊以及輸入/輸出模塊。典型的數字量I/O擴展模塊有:輸入擴展模塊EM221有兩種:8點DC、8點AC輸入;輸出擴展模塊EM222有三種:8點DC晶體管輸出，8點AC輸出、8點繼電器輸出。輸入/輸出混合擴展模塊EM223有六種:分別為4點(8點、16點)DC輸入/4點(8點、16點)DC輸出、4點(8點、16點)DC輸入/4點(8點、16點)繼電器輸出。 2.本設計PLC的配置 本設計選用S7-200系列PLC的CPU的型號

34、為CPU224。本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。 圖4.1 S7-224型PLC 4.2 伺服選型 4.2.1 伺服電機的選型 伺服電機選型應考慮的問題 （1）電機的最高轉速 電機選擇首先依據沖床快速行程速度。快速行程的電機轉速應

35、嚴格控制在電機的額定轉速之內。 式中，為電機的額定轉速（rpm）；n為快速行程時電機的轉速（rpm）；為直線運行速度（m/min）；u為系統(tǒng)傳動比，u=n電機/n絲杠；絲杠導程（mm）。 在本系統(tǒng)中大約為10 m/min，為1/3.5，則n大約為2.86，所以取電機的額定轉速為3000rpm。 （2）慣量匹配問題及計算負載慣量 為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內，即。 式中，為各轉動件的轉動慣量，kg.m2；為各轉動件角速度，rad/min；為各移動件的質量，kg；為各移動件的速度，m/min；為伺服電機

36、的角速度，rad/min。 3）空載加速轉矩 空載加速轉矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統(tǒng)最大輸出轉矩的80% 以內。 式中，為與電機匹配的變頻驅動系統(tǒng)的最大輸出轉矩（N.m）；為空載時加速轉矩（N.m）；為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩（N.m）；為快速行程時加減速時間常數（ms）。 （4）切削負載轉矩 在正常工作狀態(tài)下，切削負載轉矩不超過電機額定轉矩的80%。 式中，為最大切削轉矩（N.m）；D為最大負載比。 （5）連續(xù)過載時間 連續(xù)過載時間應限制在電機規(guī)定過載時間之內。 根據以上要求系統(tǒng)選用SINAMIC V80專用伺

37、服電機做為系統(tǒng)驅動部分。如下是伺服電機的一些典型技術數據： 表4.2.1 伺服電機技術參數 型號 1F4033-0AF21-0AA0 參數 單位 數據 額定功率 0.4 額定扭矩 1.27 額定電流 2.0 額定速度 3000 扭矩常數 0.682 轉子慣量 0.603 額定角加速度 21100 4.2.2 伺服驅動器的選型 西門子的經濟型伺服包括V80系列，V80 的功率范圍為0.1 kW~0.75 kW,并與S7-200一起構成簡易、經濟型伺服控制系統(tǒng)。 圖4.2.2 SINAMICS V80伺服系統(tǒng) SINA

38、MICS V80伺服驅動系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機兩部分，伺服驅動器總是與其對應的同等功率的伺服電機一起配套使用。SINAMICS V80伺服驅動器通過脈沖輸入接口來接受從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置的控制，通過數字量接口信號來完成驅動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。 SINAMICS V80的技術特點與優(yōu)勢 1、硬件系統(tǒng) 最小化的尺寸，節(jié)省安裝空間； 優(yōu)化的散熱和通風設計，無需散熱風扇； 標準化的接口與端子，簡化安裝與維護； 速度設定直接為脈沖輸入，方便系統(tǒng)設計； 伺服驅動器與伺服電機配套設計，配合完美。 2、技術功能 無需參數調試，簡單易用； 高精度

39、的控制脈沖，更好的滿足控制的要求； 集成的編碼器接口，可直接實現(xiàn)閉環(huán)控制。 3、通訊連接 標準的連接電纜，與 PLC 實現(xiàn)順暢、可靠的連接； 全面的實現(xiàn)全集成的自動化（TIA）。 4.3 沖頭切片氣缸選型 圖4.3 氣液增壓機 由于本系統(tǒng)的沖壓力矩要求很大，所以使用氣液增壓機結構。如圖4.3所示為氣液增加缸工作原理，采用氣缸與液壓缸以及氣控電控閥組作為動力執(zhí)行元件。 最大6bar或10bar壓縮空氣驅動，無需液壓系統(tǒng)，即可產生2kN - 2000kN的沖壓力，沖壓力可在額定最大值以下無級調節(jié)。三行程全新沖壓設備 針對實際沖壓加工的不同階段科學定點地施加不同的動力，實現(xiàn)了最

40、經濟的高質量沖壓加工，能耗極低 。 氣液增壓機有四種工作方式 1.靜止狀態(tài)。 2.快進行程——主閥（a）動作，工作活塞桿（1）純氣動驅動外伸，推動上模具快速小力接觸工件。 3.力行程——上模具遇到外阻（工件），力行程轉換閥（b）自動動作，增力活塞桿（2）封閉高壓油，開始氣液增壓的力行程。 4.返回行程——主閥換向，內置式力行程轉換閥自動排氣，工作活塞桿返回，完成一個工作循環(huán)。 4.3.1 氣液增壓機的特點 1、先進的“軟到位”沖壓技術 在空行程，沖壓模具由壓縮空氣驅動，快還小力接觸工件，無沖擊、無噪聲，極大地提高了沖壓加工質量及模具壽命，改善了沖壓加工環(huán)境。 2、

41、獨特的“增力自適應”沖壓技術 在總行程范圍內，無論在任何位置，只要模具一碰到工件，氣液增壓機即自動地由快進行程轉換為力行程，進行全力沖壓加工，無需任何附件的調節(jié)控制。更換不同模具，不同工作，無需進行設備形成調節(jié)。 4.3.2 氣液增壓機的功能 氣缸與液壓缸專利密封結構設計，集氣缸與液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢于一體，完善的結構是高效率、高質量、長壽命和運行成本低的可靠保證。我們還設立了感應開關，在預壓氣驅動的行程中，它只要在任何位置點感應到工件，就會立即轉換成液壓，無需走完全部行程，同時在增壓的液壓行程中壓力穩(wěn)定，誤差極小。同時我們采用多種控制方式，加入壓力控制表,如果您需要壓力為3.2T那么可以設

42、定此壓力，那么它輸出的壓力僅為3.2T，超過此值即自動回程.。采用氣驅動液壓油來完成作為動力執(zhí)行元件，與氣壓或液壓式沖壓設備相比最高節(jié)能可達90%。 工作過程無沖擊、無噪聲，可極大地提高工件加工質量及模具壽命。更換不同的模具即可實現(xiàn)一機多用，可最佳的進行板件連接及完成板件成形、彎曲、沖壓、沖裁、矯正、剪切、鉚接、沖壓印字等工作。 氣液增壓機產品因為其獨特的五大特點---功耗小僅為220V 3W，輸出力大---液壓輸出力最大可達200T，效率高--是普通液壓機速度的三~四倍，可調節(jié)方式多，便于調節(jié)，壓力，速度，時間，位移等，體積小---很容易組裝成生產線，很小的體積完成大設備的功能。動作過

43、程自動分成兩段，第一段快進行程，軟到位保護模具，第二步為液壓，穩(wěn)定地輸出液壓壓力。所以氣液增壓機廣泛應用于汽車零部件制造業(yè)，軸承裝配業(yè)，壓鉚螺柱螺母行業(yè)，無鉚釘鉚接的鈑金行業(yè)等等。 4.4 檢測元器件選型 光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。 光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉換的關鍵元件，它是把光信號（紅外、可見及紫外光輻射）轉變成為電信號的器件。 光電式傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等

44、；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁。 圖4.4 光電傳感器 光電傳感器的特點： 1、檢測距離長 如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現(xiàn)其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法離檢測。 2、對檢測物體的限制少 由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體

45、限定 在金屬，它可對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進行檢測。 3、響應時間短 光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。 4、分辨率高 能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統(tǒng)，來實現(xiàn)高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。 5、可實現(xiàn)非接觸的檢測 可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。 6、可實現(xiàn)顏色判別 通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質

46、，可對檢測物體的顏色進行檢測。 7、便于調整 在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。 4.5 人機界面選型 沖床一般來說工作環(huán)境惡劣，常常要在露天和強光照射下工作，灰塵、油污很多，因此要求此類機械設備具有很強的抗沖擊、抗振動的能力。 K-TP178micro是西門子專門針對中國中小型自動化產品用戶需求而設計的全新5.7in S7-200專用觸摸屏。它集中了同類產品的眾多優(yōu)點，功能強大、性能優(yōu)越、高可靠性、外表美觀、同時價格低廉，適合使用在眾多的自動化設備上。K-TP178micro傾注了全球領先的設計理念、采用最先進的HMI技術，選用最可靠的

47、電子元器件，以及本地化的生產策略。 圖4.5 K-TP178micro人機界面 采用K-TP178micro的理由： (1) 沖床設備一般都在野外作業(yè)，工作地點環(huán)境惡劣，首先要求的是所有的部件都要具有較強的抗沖擊和抗振動的能力，KTP-178 micro擁有先進的硬件設計，所以具有很強的抗振能力，能勝任工程機械設備在野外惡劣環(huán)境下作業(yè)的要求。 (2) 沖床設備一般在野外作業(yè)的時候，往往有很多的灰塵和油污，這就要求所有的部件都要具有較強的防塵、防水和防油污能力，KTP-178 micro的前面板采用一體式無縫設計，能很好的防塵、防水和防油污。 (3) 沖床設備在野外作業(yè)，白

48、天強光照射下，普通觸摸屏會看不清，KTP-178 micro選用了高亮度液晶顯示屏，即使在強光線照射下，也能很輕松地看清屏幕，進行準確的操作。 (4) 沖床行業(yè)有一些設備需要有很高的可靠性，如起重機等，這就要求控制系統(tǒng)要有很高的可靠性，而西門子的產品以可靠性能著稱，不管是S7-200PLC還是KTP-178 micro觸摸屏都具有無與倫比的可靠性，可以解決用戶在安全性能上的后顧之憂。 (5) 同時，KTP-178 micro還具有高性能的32位ARM7CPU處理芯片，8M的超大內存，使沖床設備擁有快速的操作響應時間。 第五章 沖床自動控制系統(tǒng)功能軟件實現(xiàn) 5.1 沖床自動控制系統(tǒng)的

49、流程 首先，在編寫軟件之前需要根據系統(tǒng)所需要求制定軟件流程圖，當軟件流程圖繪制成功了，那么對自己所要編寫的程序就有了一個大致的編寫內容和編寫方向。如圖5.1.1所示，是系統(tǒng)的總體軟件流程圖。系統(tǒng)總共有兩種操作方式，根據人機界面的操作選擇加工方式，其加工方式的編程可逐一編制。 手動加工方式需按下“下一步”按鈕，沖床才會根據所編寫的程序，進行加工一次的步驟。 自動加工方式需按下“啟動”按鈕，沖床才會根據所編寫的程序，進行整板的全部加工，指導系統(tǒng)出現(xiàn)故障或操作停止。 由于總體軟件流程圖，不能夠使軟件準確的實現(xiàn)系統(tǒng)功能，所以又將伺服系統(tǒng)和沖頭切片的控制流程進行的分析。 圖5.1 沖床系統(tǒng)軟件

50、流程圖 5.1.1 伺服系統(tǒng)控制流程 伺服是沖床自動控制系統(tǒng)的主要部分，它完成工件沖孔位置的確定。如圖5.1.1是伺服系統(tǒng)的控制流程圖。 圖5.1.1 伺服系統(tǒng)控制流程圖 其中將移位數據傳送給伺服驅動器是關鍵，所以要解決移位數據的計算。因為電機的額定轉速是3000轉每分，即50轉每秒，電機每轉一圈需要1000個脈沖。且伺服電機運轉一圈，皮帶位移100mm，即PLC送給伺服1000個脈沖，皮帶帶動工件移動了100mm。 脈沖的傳送可以用PLS指令來完成。脈沖輸出指令（PLS）用于在高速輸出（Q0.0和Q0.1）上控制脈沖輸出（PTO）和脈寬調制（PWM）功能。S7-200有兩個

51、PTO/PWM發(fā)生器，它們可以產生一個高速脈沖串或者一個脈寬調制波形，分別是Q0.0、Q0.1。一個指定的特殊寄存器（SM）位置為每個發(fā)生器存儲下列數據：一個控制字節(jié)（8位），一個計數值（32無符號數）和一個周期或脈寬值（16位無符號數）。 PLS指令會從特殊存儲器SM中讀取數據，使程序按照其存儲值控制PTO/PWM發(fā)生器，SMB67控制PTO0或者PWM0，SMB77控制PTO1或者PWM1。表5.1.2為PTO/PWM控制寄存器SM標志數據，通過改變其數據就可以改變其控制方式。 編程軟件時，我們使用Q0.0高速脈沖輸出口，采用脈寬調制（PWM）控制方式，所以SM67的存儲內容為“16#

52、DB”。將輸出脈沖周期數（距離）送給SMW68，將PWM脈沖寬度值（速度）送給SMW70。 表5.1.2 PTO/PWM控制寄存器的SM標志 Q0.0 Q0.1 控制字節(jié) SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新； 1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新； 1=脈沖寬度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新； 1=更新脈沖數 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1/格； 1=1ms/格 SM67.4 SM77.4 PWM更

53、新方法 0=異步更新； 1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單端操作； 1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO； 1=選擇PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止； 1=允許 SMW68 SMW78 PTO/PWM周期值（2到65535） SMW70 SMW80 PWM脈沖寬度值（0到65535） SMD72 SMD82 PTO脈沖計數值（1到4，294，967，295） SMB166 SMB176 進行中的段數（僅在多段PTO操作中） SMW16

54、8 SMB178 包絡表的起始位置，用從V0開始的字節(jié)偏移表示 SMB170 SMB176 線性包絡狀態(tài)字節(jié) SMB171 SMB181 線性包絡結果寄存器 SMD172 SMD182 手動模式頻率寄存器 5.1.2 沖頭切片控制流程 沖床的沖頭和切片動作是沖床對板材的加工過程。如圖5.1.2所示是沖頭和切片動作的流程圖。 圖5.1.2 沖頭切片控制流程圖 如圖5.1.3所示是零件的樣品圖。伺服定位完成后，使其POS_OK置數，然后執(zhí)行沖頭的動作。在沖孔動作中，要判斷板材是否已經沖孔完畢，即Dn沒有設置距離，若沒沖完且切片不需要動作時，則沖頭氣缸繼續(xù)進行沖孔加

55、工工藝；若板材已經沖孔完畢且切片不需要動作時，那么沖頭就不需要動作，繼續(xù)讓伺服運動到此次加工零件長度距離的結束，然后重新進行下一個零件的加工，此距離的計算是，就是伺服需要移動的距離。 圖5.1.3 零件樣品圖 在切片動作中，若首次運行時，要考慮沖頭與切片之間的距離L2（見圖2.2.2），要將伺服所移動的脈沖數減去L2距離的脈沖數等于板長時，切片氣缸才動作；若不是首次運行，那么就不要考慮L2。 圖5.1.4 切片加工時沖頭位置圖 根據圖5.1.4，伺服所需移動距離計算為： 若是首次運行時，，若不是首次運行，那么時（是切片動作后伺服所移動的距離，是切片動作后伺服下一步將要移動的距離和

56、伺服先前移動的距離之和），將的距離脈沖送給伺服驅動器，實現(xiàn)切片動作的定位，切片加工完成后再將距離送給伺服，完成本次沖孔的動作，并將加入寄存器中以待下次板材長度的計算。和的值由寄存器進行累加得來。 5.2 PLC的I/O地址分配 根據沖床系統(tǒng)要求，PLC輸入需要HMI和硬件急停、開始、初始化；又因為系統(tǒng)具有兩種工作方式，所以需要“手動”、“自動”按鍵的選擇，還有一個定位傳感器和兩個氣缸限位開關，以及伺服系統(tǒng)的定位完成信號。所以需要11個輸入口。 伺服系統(tǒng)需要三個PLC輸出口——脈沖輸出、清除脈沖、伺服使能；示燈需要三個PLC輸出口——紅、黃、綠；以及沖頭、切片氣缸電磁閥的控制，分別需要一個

57、PLC輸出口。所以需要8個PLC輸出口。 表5.2 PLC 的I/O地址表 輸入 輸出 I0.0 HMI急停 Q0.0 脈沖輸出 I0.1 下一步 Q0.1 清除脈沖 I0.2 急停復位 Q0.2 使能 I0.3 手動 Q0.3 綠燈 I0.4 自動 Q0.4 黃燈 I0.5 啟動 Q0.5 紅燈 I0.6 定位傳感器 Q0.6 沖頭氣缸電磁閥 I0.7 沖頭氣缸下限位 Q0.7 切片氣缸電磁閥 I1.0 切片氣缸下限位 I1.1 POS_OK I1.2 初始化 5.3 PLC控制系統(tǒng)程

58、序 5.3.1 初始化程序 設置PWM/PTO控制寄存器的SM標志位的控制字節(jié)。SMB67設置為16#DB，采用PWM脈沖輸出方式。SMW68為脈沖周期設置，即輸出距離的設置。 SWM70為脈沖寬度值，即輸出速度的設置，設置成1000，即為轉速為1r/s，速度為100mm/s。PLS設置脈沖輸5出為Q0.0輸出口。 將VB100的地址存入AC1，將-4000存入VW204，4000為沖頭與切片之間的距離，以備后面數據運算的應用。 將VW208清零，存放的內容為伺服已經移動的脈沖總和，是循環(huán)沖板的關鍵。 將VW100的值移入VW206，VW206存放的內容為伺服移動下

59、一步將要運動的脈沖總數，是為了數據運算中切片是否動作的關鍵。 網絡3：當伺服運轉帶動板材運動到定位傳感器時，將2000移入SMW70，意思是定位傳感器到沖頭的距離是200mm。 5.3.2 數據運算程序 當脈沖傳送完畢，即整板沖孔完畢，重新將VB100的地址送給AC1。將VW202將去VW208內的值送給AC0，即最后一個孔沖完后，將整板距離移動完成。 將AC0送給VW200，完成整板沖孔。再將AC0的值移送給VW206，同樣將移動的總脈沖送給VW206。置數整板沖完寄存器。 因為移動脈沖數與距離數的比例是10/1，所以講沖孔的距離乘以10移給VW200，完成脈沖的計

60、算。 同樣，將板長得脈沖移給VW202。 將當前要移動的脈沖數加上VW208移給VW208，VW208存放的為當前伺服移動的總脈沖數。將AC1加2，意思是將指針指向下一個要沖孔的距離。 將下一步要移動的脈沖和總共移動的脈沖數累加起來存入VW206。 網絡3：當VW206小于VW202時，運行“伺服移動”子程序。即當下一步伺服移動的脈沖數加上總共移動的脈沖數小于板長脈沖時，也就是切片氣缸不需要動作時。 當下一步伺服移動的脈沖數加上總共移動的脈沖數大板長脈沖時，也就是切片氣缸需要動作時，將切片氣缸電磁閥置數，將VW202減去VW208得到切片氣缸動作，切掉板材，完成一

61、個板材的沖孔。當VW206剛好等于VW202時，沖頭氣缸電磁閥也置數。 當整個板材切片后，確定下一步需要沖孔的脈沖。 重新將VW200賦值給VW206，即重新裝載板長比較的初始值。 5.3.3伺服系統(tǒng)控制程序 網絡1：需要移動的脈沖數VW200移給SMW68，確定伺服移動脈沖數。 5.5 人機界面的編制 按下“編程”鍵進入程序編輯界面；按下“加工”鍵進入加工選擇方界面。 D0~D17是工件沖孔的距離，可以直接進行編輯，最多可以編程18個孔。編輯完成后按下“加工”鍵進入加工選擇界面。 在進行加工時必須按下“動作前準備”鍵，才能進行“手動”和“自

62、動”界面，進行加工。 手動加工界面，按下“下一步”鍵，沖床做一次加工運動。 自動加工界面，按下“啟動”鍵，沖床完成程序的全部動作。第六章 總結和展望 6.1論文工作總結 2012年2月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。歷經了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設計的過程中，我擁有了無數難忘的回憶和收獲。 3月初，我的畢業(yè)論文題目定了下來，是：基于西門子PLC的沖床自動控制系統(tǒng)的設計。當選題報告，開題

63、報告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中。在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。我在學校圖書館，還在網上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，以便對論文的編寫。在此過程中老師還主動詢問了搜集資料的進度和資料的正確性。 　　為了畫出自己滿意的電路圖，流程圖等，且由于沒有設計經驗，覺得無從下手，空有很多設計思想，卻不知道應該選哪個，經過導師的指導，我的設計漸漸有了頭緒，通過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。方案中伺服定位和系統(tǒng)的判斷比較的設計是個比較頭疼的問題，在反復推敲，對比的過程

64、中，終于將程序編制完成。 　　當我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對的任務后整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學期間所學到的知識。 　　我不會忘記這難忘的幾個月的時間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設計電路圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊

65、藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多PLC、伺服驅動器、人積極面的知識，讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當今PLC的最新發(fā)展技術有所了解。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學領域有所作為。 　　腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。 　　在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知

66、識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 　　在此更要感謝我的導師和專業(yè)老師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 6.2發(fā)展與展望 21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（D