《微機(jī)原理課程設(shè)計》基于80x86的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

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1、江蘇科技大學(xué)（張家港） 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》課程設(shè)計 《微機(jī)原理與接口技術(shù)》 課程設(shè)計 姓名： 厲小洋 學(xué)號： 0945533117 班級： 09電氣1班 專業(yè)： 電氣工程及其自動化 學(xué)院： 電氣與信息工程學(xué)院 江蘇科技大學(xué)張家港校區(qū) 2012年9月 24

2、 目錄 一 理論部分 2 1課題要求與內(nèi)容 2 2 系統(tǒng)方案設(shè)計 3 3 系統(tǒng)硬件的設(shè)計 4 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 5 二 實(shí)踐部分 6 1 系統(tǒng)硬件原理簡介 6 2 系統(tǒng)硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施 10 3 系統(tǒng)軟件 11 3.1 軟件設(shè)計 11 3.2軟件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施 14 三 附錄 15 題目：《基于80x86的步進(jìn)

3、電機(jī)控制系統(tǒng)》 第一章、 理論部分 一 微機(jī)原理課程設(shè)計課題要求與內(nèi)容 內(nèi)容要求： （1） 使用8255A控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 （2） 使用數(shù)碼管LED顯示速度的大小。 （3） 使用8253定時器調(diào)節(jié)速度的大小。 （4） 使用4個獨(dú)立按鍵控制步進(jìn)電機(jī)，即“正傳”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”、“調(diào)速”。 （5） 使用8259A產(chǎn)生中斷控制按鍵； （6） 使用DAC0832顯示速度的波形。 拓展功能： （1） 按鍵部分可以增加“加速”、“減速”等功能； （2） 考慮可以加蜂鳴器來區(qū)分“正轉(zhuǎn)”和“反轉(zhuǎn)”； （3） 其他可以有自己特色的功能均可。 二 系統(tǒng)方案設(shè)計 80X86

4、8255 8259 8254 步進(jìn)電機(jī) LED顯示 按鍵控制 在課程要求的前提下，步進(jìn)電機(jī)為四相八拍步進(jìn)電機(jī)，這樣可以用8255的一個端口控制電機(jī)的驅(qū)動，LED顯示為十六位 圖1系統(tǒng)流程圖 在8255中可用兩個端口控制，按鍵單元可與電機(jī)共用一個八位端口，由8254產(chǎn)生可編程脈沖，進(jìn)入8259產(chǎn)生中斷，反饋給80x86，控制8255。 再執(zhí)行到步進(jìn)電機(jī)及其LED顯示上，一個脈沖步進(jìn)電機(jī)一拍。由按鍵讀入系統(tǒng)狀態(tài)。 具體的系統(tǒng)設(shè)計如圖1為系統(tǒng)概況流程圖 三 系統(tǒng)硬件設(shè)計 在硬件設(shè)計中，主要是通過步進(jìn)電機(jī)模塊、8255模塊、LED模塊、8254模塊。

5、 在8255芯片上用A，B口控制數(shù)碼管的顯示（A為位選B為段選）,C口的高四位為四個按鍵單元，低四位作為輸出，控制步進(jìn)電機(jī)。 片選CS接IOY2。在8259和8254上，采用一個脈沖一拍的方式。給8254一個1.8432MHZ在CLK2，OUT2輸出給CLK0，由OUT0給8259的INT，輸出一個脈沖，經(jīng)由IR0給80x86的中斷口INTR。如圖2為硬件連接圖，如下 硬件連接：8254,8255,8259的CS分別接在IOY2，IOY0，IOY1 8255芯片連接：8255的A，B控制LED，A口接位選，B口接段選，將C口分為兩段，高四位讀取按鍵，低四位控制步進(jìn)

6、電機(jī)，按鍵分為四個如下表1所示 表1 K1 K2 K3 K4 判斷開關(guān) 0開 1關(guān) 判斷正反轉(zhuǎn) 0正 1反 0 0 速度1 1 0 速度2 0 1 速度3 1 1 速度4 8254：GATE2接電源+5v 給CLK2一個信號OUT2接CLK0將輸出接8259的INT ，在用8259的IRO1連接到80X86的中斷INTR XD0~XD7 XIOR XIOW XA2 XA2 INT

7、R IOY0 XD0~XD7 IOY1 IOR IOW IOR IOW XA2 8086系統(tǒng)總線 D0 PC0 D7 PC3 A0 PC4 A1 PC7 8255 WR A口 RD CS B口 按鍵單元 步進(jìn)電機(jī)單元 LED顯示 XD0~XD7 D0 D7 WR RD INT CS 8259 IR0 A0 D0 OUT0 D7 CLK0 WR OUT2 RD

8、 CS CLK2 8254 A0 A1 GATE2 1.8432MHZ +5V IOY2 圖2硬件連接圖 四 系統(tǒng)軟件設(shè)計 開始 系統(tǒng)初始化 判斷開關(guān) 判斷正反 判斷速度 計數(shù)器裝入初值 判斷是否 進(jìn)入中斷 LED顯示 判斷是否 八拍走完 判斷鍵盤是 否有按鍵 否 否 是 是 是 否 結(jié)束 是 否 圖3軟件系統(tǒng)工作流程圖 過8255讀取按鍵的信號，來控制步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，

9、速度的大小。通過8254計數(shù)器工作在方式0的狀態(tài)下來控制每拍運(yùn)行的時間，步進(jìn)電機(jī)速度不同，賦給8254的初始值不同，同時8255的PA,PB口向LED接口輸出信號，LED數(shù)碼管顯示步進(jìn)電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速。8254計數(shù)器每次運(yùn)行結(jié)束，向8259發(fā)出一個高電平，8259IR0接口檢測到高電平信號，即進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序里，執(zhí)行對下一拍給步進(jìn)電機(jī)信號的賦值。在每次循環(huán)中，執(zhí)行鍵盤按鍵檢測程序，如有按鍵，退出程序，否則，反復(fù)循環(huán)。如圖3為軟件系統(tǒng)的工作流程圖 第二章 實(shí)踐部分 一 系統(tǒng)硬件原理簡介 1.1步進(jìn)電機(jī)的簡介及其工作原理 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理是通過它每相線圈的電流的順序切

10、換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電路由脈沖來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，微控制器最適合控制步進(jìn)電機(jī)。另外，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的存在，其轉(zhuǎn)動速度還受驅(qū)動功率的影響，當(dāng)脈沖的頻率大于某一值時，電機(jī)便不再轉(zhuǎn)動。 本次課程設(shè)計中電機(jī)共有四個相位（A,B,C,D），按轉(zhuǎn)動步驟可分單4拍（A->B->C->D->A）,雙4拍（AB->BC->CD->DA->AB）和單雙8拍（A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A）. 此模塊的主要功能是通過接收8255的C口輸入信號來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，A,B,C,D分別代表不同的四個相位，分別接入到PC0,PC1,PC2和PC3實(shí)

11、現(xiàn)轉(zhuǎn)動控制 相 1 2 3 4 5 6 7 8 A 1 1 0 0 0 0 0 1 B 0 1 1 1 0 0 0 0 C 0 0 0 1 1 1 0 0 D 0 0 0 0 0 1 1 1 表 2 如上述表2所示，通過編程對8255的輸出進(jìn)行控制，使輸出按照相序表給驅(qū)動電路供電，則步進(jìn)電機(jī)的輸入也和相序表一致，這樣步進(jìn)電機(jī)就可以正向轉(zhuǎn)動，反之，則反向轉(zhuǎn)動。 1.2實(shí)驗(yàn)所用芯片的介紹及其控制方式 1.2.1 8254的簡介 8254是Intel公司生產(chǎn)的課可編

12、程定時器，8254芯片主要由四部分組成： 1 數(shù)據(jù)總線緩沖器 　　數(shù)據(jù)總線緩沖器是一個三態(tài)、雙向8位寄存器主要作用是與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，8位數(shù)據(jù)線D7～D0與CPU的系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線連接，構(gòu)成CPU和8254之間信息傳送的通道，CPU通過數(shù)據(jù)總線緩沖器向8254寫入控制命令、計數(shù)初始值或讀取計數(shù)值。 2 讀寫邏輯 　　讀寫邏輯是芯片的控制部分，編程人員通過控制信號的選擇來選擇芯片的工作方式。讀/寫控制邏輯用來接收CPU系統(tǒng)總線的讀、寫控制信號和端口選擇信號，用于控制8254內(nèi)部寄存器的讀/寫操作。 3 控制字寄存器 　　控制寄存器是一個只能寫不能讀的8位寄存器，系統(tǒng)通過指

13、令將控制字寫入控制寄存器，設(shè)定8254的不同工作方式。 4 計數(shù)器 8254內(nèi)部有三個結(jié)構(gòu)完全相同而又相互獨(dú)立的16位減“1”計數(shù)器，每個計數(shù)器有六種工作方式，各自可按照編程設(shè)定的方式工作。 1）.有3個獨(dú)立的16位計數(shù)器 2）.每個計數(shù)器可按十進(jìn)制或二進(jìn)制計數(shù) 3）.8254每個計數(shù)器允許最高計數(shù)為10MHZ 4）.8254 有讀回指令，還可以讀出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容 5）.每個計數(shù)器可編程工作于6中不同的方式 6）計數(shù)脈沖可以是有規(guī)律的時鐘信號，也可以是隨機(jī)信號，計數(shù)初值公式為n=fclki/fouti(fclki是輸入時鐘脈沖的頻率，fouti是輸出波形的頻率) 工作方

14、式的分類： 1) 方式0：計數(shù)到0結(jié)束輸出正跳躍信號方式 2)方式1：硬件可重觸發(fā)單穩(wěn)方式 3)方式2：頻率發(fā)生器 4)方式3：方波發(fā)生器 5)方式4：軟件觸發(fā)選通方式 6)方式5：硬件觸發(fā)選通方式 8254的控制字有兩個：一個用來設(shè)置計數(shù)工作方式稱為方式控制字。另一個用來設(shè)置讀回命令，稱為讀回控制字。如下表3是控制方式表格 表3 8254的方式控制字格式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 計數(shù)器選擇 讀/寫 工作方式選擇 計數(shù)碼制選擇 00-計數(shù)器0 00-鎖存計數(shù)值 000-方式0 0-二進(jìn)制數(shù) 01-計數(shù)器1 0

15、1-讀/寫低8位 001-方式1 1-十進(jìn)制數(shù) 10-計數(shù)器2 10-讀/寫高8位 010-方式2 11-讀出控制字標(biāo)志 11-先讀/寫低8位 再讀/寫高8位 011-方式3 100-方式4 101-方式5 8255的簡介及其控制 8255是Intel公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，有3個8位并行I/O口。具有3個通道3種工作方式的可編程并行接口芯片（40引腳）。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強(qiáng)。8255可作為單片機(jī)與多種外設(shè)連接時的中間接口電路。 8255作為主機(jī)與外設(shè)的連接芯片，必須提供與主機(jī)相連的3個總線接口，即數(shù)據(jù)線、地址線

16、、控制線接口。同時必須具有與外設(shè)連接的接口A、B、C口。由于8255可編程,所以必須具有邏輯控制部分，因而8255內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為3個部分：與CPU連接部分、與外設(shè)連接部分、控制部分。8255可編程外圍接口芯片是通用并行口芯片，具有A、B、C三個并行接口，有三種工方式。 方式0——基本的輸入輸出。方式1——選通輸入輸出。方式2——雙選通工作方式表格2為控制字格式，如下圖4 、圖5分別為8255工作方式控制字格式和8255 C口按位置位/復(fù)位控制字格式。 圖4、 8255工作方式控制字格式 圖5 8255 C口按位置位/復(fù)位控制字

17、格式 8259的簡介及其控制方式 8259A是專門為了對8085A和8086/8088進(jìn)行中斷控制而設(shè)計的芯片，它是可以用程序控制的中斷控制器。單個的8259A能管理8級向量優(yōu)先級中斷。在不增加其他電路的情況下，最多可以級聯(lián)成64級的向量優(yōu)級中斷系統(tǒng)。8259A有多種工作方式，能用于各種系統(tǒng)。各種工作方式的設(shè)定是在初始化時通過軟件進(jìn)行的。 在總線控制器的控制下，8259A芯片可以處于編程狀態(tài)和操作狀態(tài)，編程狀態(tài)是CPU使用IN或OUT指令對8259A芯片進(jìn)行初始化編程的狀態(tài)。 功能：就是在有多個中斷源的系統(tǒng)中，接受外部的中斷請求，并進(jìn)行判斷，選中當(dāng)前優(yōu)先級最高的中斷請求，再將此請

18、求送到CPU的INTR端；當(dāng)CPU響應(yīng)中斷并進(jìn)入中斷子程序的處理過程后，中斷控制器仍負(fù)責(zé)對外部中斷請求的管理。 二 系統(tǒng)硬件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施 問題一 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不流暢 原因：分析后發(fā)現(xiàn)，程序執(zhí)行中的中斷無法連續(xù)執(zhí)行，因?yàn)?254采用方式3發(fā)出的中斷信號，脈沖時間太短， 解決方法：在調(diào)整8254的計數(shù)器采用方式1后，一旦檢測信號，重新將計數(shù)器裝入初值 問題二 數(shù)碼管顯示亂碼 原因：查看顯示數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)8255輸出一個段碼后，下一次出現(xiàn)的是上一次輸出的值 解決方法：在以后每次輸出之后，都輸出一個00A，以清除8255寄存器中的值，以達(dá)到清除亂碼的效果 問題三 程序

19、執(zhí)行中有計數(shù)器賦初值，所以每次計數(shù)器都不能執(zhí)行完發(fā)出中斷 原因：賦初值在循環(huán)當(dāng)中 解決方法：將計數(shù)器賦初值放到循環(huán)外面，引用FLAG來判斷是否進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，則重新將計數(shù)器賦初值 問題四：讀取按鍵混亂 原因：用PC7-PC4來讀取按鍵。讀出的按鍵數(shù)值在高四位，于我們用低四位處理相沖突 解決方法：將讀出的數(shù)值右移四位 三 系統(tǒng)軟件 3.1 軟件設(shè)計 3.1.1 8255控制模塊 如圖6所示，8255主要負(fù)責(zé)不停的讀取按鍵狀態(tài)檢測速度的大小PC6為0 0（關(guān)） 初始化8259、8255 8255PC4口檢 測開關(guān)按鍵 8255PC5口檢測 正反轉(zhuǎn)按鍵 1（

20、開） 8255PC6口 檢測速度 8255PC7口 檢測速度 8255PC7口 檢測速度 PC6為1 PC7為0 PC7為1 PC7為0 。 口1 1（反轉(zhuǎn)） 口2 0（正轉(zhuǎn)） PC7為1 如圖6 8255流程圖 3.1.2 8254延時模塊 設(shè)置8254的控制字，通過8254設(shè)置延時，產(chǎn)生延時頻率，最后再接入到8255控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止，速度大小主要通過對8254裝入初值的不同來控制，流程如下圖7，與上圖6銜接（圖7分別于圖6最后連接

21、） 否 否 是 是 8254裝入初值 8255PA.PB口輸 出LED顯示速度 判斷是否 運(yùn)轉(zhuǎn)八拍 是否進(jìn) 入中斷 PC低四位控 制步進(jìn)電機(jī) 進(jìn)入圖6的口1 進(jìn)入圖6的口2 圖7 8254模塊流程 3.1.3 LED顯示模塊 LED模塊的主要功能是前四位顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）度的值。此模塊用8255A、B口的控制LED數(shù)碼管的位碼，采用動態(tài)掃描方式讓數(shù)碼管顯示出速度值。 利用8255的端口A、B口各八位，共十六位控制數(shù)碼管的顯示

22、，其中A口為位選控制，B口為段選控制，直接顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 數(shù)碼管的顯示控制對應(yīng)于下圖8 圖8 數(shù)碼管對應(yīng)圖 來自8254的信號 3.1.4 8259中斷模塊 8259 中斷模塊的8259主要負(fù)責(zé)接收來自 8254的信號產(chǎn)生中斷，給80x86，控制 一個脈沖產(chǎn)生 一個中斷 步進(jìn)電機(jī)，如圖9 步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)動一拍 80x86 圖9 3.2軟件調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決措施

23、 問題一 程序運(yùn)行中反復(fù)執(zhí)行MOV BX,OFFSET TTABLEL. 原因：放在最高的級別的大循環(huán)當(dāng)中，所以會反復(fù)執(zhí)行。 解決方法：引用CX計數(shù)，當(dāng)CX由08H變成00H時，才返回執(zhí)行MOV BX,OFFSET TTABLEL 問題二 跳轉(zhuǎn)指令無法達(dá)到期望位置，提示錯誤。 原因：JZ,JNZ指令只能跳轉(zhuǎn)255，而我們程序跳轉(zhuǎn)跳遠(yuǎn)，超出范圍。 解決方法：使用JMP語句，在中間插入，多次跳轉(zhuǎn)，以達(dá)到跳轉(zhuǎn)位置 附錄（源程序） IOY1 EQU 3040H ;片選IO

24、Y0對應(yīng)的端口始地址 MY8255_A EQU IOY1+00H*4 ;8255的A口地址 MY8255_B EQU IOY1+01H*4 ;8255的B口地址 MY8255_C EQU IOY1+02H*4 ;8255的C口地址 MY8255_MODE EQU IOY1+03H*4 ;8255的控制寄存器地址 IOY2 EQU 3080H ;片選IOY1對應(yīng)的端口始地址 MY8254_COUNT0 EQU IOY2+00H*4 ;82

25、54計數(shù)器0端口地址 MY8254_COUNT1 EQU IOY2+01H*4 ;8254計數(shù)器1端口地址 MY8254_COUNT2 EQU IOY2+02H*4 ;8254計數(shù)器2端口地址 MY8254_MODE EQU IOY2+03H*4 ;8254控制寄存器端口地址 INTR_IVADD EQU 01C8H ;INTR對應(yīng)的中斷矢量地址 INTR_OCW1 EQU 0A1H ;INTR對應(yīng)PC機(jī)內(nèi)部8259的OCW1地址 INTR_OCW2 EQU 0A0H

26、 ;INTR對應(yīng)PC機(jī)內(nèi)部8259的OCW2地址 INTR_IM EQU 0FBH ;INTR對應(yīng)的中斷屏蔽字 IOY0 EQU 3000H ;片選IOY0對應(yīng)的端口始地址 MY8259_ICW1 EQU IOY0+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW1端口地址 MY8259_ICW2 EQU IOY0+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW2端口地址 MY8259_ICW3 EQU IOY0+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259

27、的ICW3端口地址 MY8259_ICW4 EQU IOY0+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4端口地址 MY8259_OCW1 EQU IOY0+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1端口地址 MY8259_OCW2 EQU IOY0+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW2端口地址 MY8259_OCW3 EQU IOY0+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW3端口地址 STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS DAT

28、A SEGMENT MES DB Press any key to exit!,0AH,0DH,0AH,0DH,$ CS_BAK DW ? ;保存INTR原中斷處理程序入口段地址的變量 IP_BAK DW ? ;保存INTR原中斷處理程序入口偏移地址的變量 IM_BAK DB ? ;保存INTR原中斷屏蔽字的變量 TTABLE1 DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H ;正轉(zhuǎn)編碼

29、 TTABLE2 DB 09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H ;反轉(zhuǎn)編碼 FLAG DB 00H ;標(biāo)志位 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,OFFSET MES ;顯示退出提示

30、 MOV AH,09H INT 21H CLI MOV AX,0000H ;替換INTR的中斷矢量 MOV ES,AX MOV DI,INTR_IVADD MOV AX,ES:[DI] MOV IP_BAK,AX ;保存INTR原中斷處理程序入口偏移地址 MOV AX,OFFSET MYISR MOV ES:[DI],AX ;設(shè)置當(dāng)前中斷處理

31、程序入口偏移地址 ADD DI,2 MOV AX,ES:[DI] MOV CS_BAK,AX ;保存INTR原中斷處理程序入口段地址 MOV AX,SEG MYISR MOV ES:[DI],AX ;設(shè)置當(dāng)前中斷處理程序入口段地址 MOV DX,INTR_OCW1 ;設(shè)置中斷屏蔽寄存器，打開INTR的屏蔽位 IN AL,DX MOV IM_BAK,AL ;保存IN

32、TR原中斷屏蔽字 AND AL,INTR_IM OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW1 MOV AL,13H ;邊沿觸發(fā)、單片8259、需要ICW4 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW2 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW MOV AL,08H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW4

33、 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4 MOV AL,01H ;非自動結(jié)束EOI OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW3 ;向8259的OCW3發(fā)送讀取IRR命令 MOV AL,0AH OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1 MOV AL,0FEH ;打開IR0的屏蔽位 O

34、UT DX,AL STI MOV DX,MY8255_MODE ;初始化8255工作方式 MOV AL,88H ;工作方式0，A口輸出，B口輸出，C高四位輸入，低四位輸出 OUT DX,AL A: MOV AH,1 ;判斷是否有按鍵按下 INT 16H JNZ WAIT1 ;無按鍵則跳回繼續(xù)執(zhí)行，有則退出

35、 MOV CX,08H ;計數(shù)初值 MOV DX,MY8255_C IN AL,DX ;讀C口高4位的數(shù)據(jù) SHR AL,1 ;轉(zhuǎn)向C口的低4位 SHR AL,1 SHR AL,1 SHR AL,1 PUSH BX MOV BL,AL ;BL保存AL中的數(shù)據(jù) MOV

36、BH,BL ;BH中保存AL的數(shù)據(jù) AND BL,01H ;取開關(guān)狀態(tài) CMP BL,00H JZ A ;如果是0，則跳轉(zhuǎn)到A AND BH,02H ;取正反轉(zhuǎn)狀態(tài) CMP BH,00H JZ FORWARD ;如果是0，跳正轉(zhuǎn) JNZ BACKWARD

37、 ;如果是1，跳反轉(zhuǎn) POP BX FORWARD: MOV BX,OFFSET TTABLE1 ;將的TTABLE1首地址賦給BX JMP B ;跳轉(zhuǎn)到B取速度 BACKWARD: MOV BX,OFFSET TTABLE2 ;將的TTABLE2首地址賦給BX JMP B ;跳轉(zhuǎn)到B取速度

38、 B: MOV CX,08H ;計數(shù)初值 MOV FLAG,00H ;中斷結(jié)束后給FLAG賦值00H MOV DX,MY8255_C IN AL,DX ;讀C口數(shù)據(jù) SHR AL,04H ;將數(shù)據(jù)左移四位 AND AL,0CH ;取高兩位 MOV AH,AL ;保存AL中的數(shù)據(jù)

39、 AND AL,08H ;取最高位 CMP AL,00H ;與00比較 JZ CAMP1 JNZ CAMP2 CAMP1: AND AH,04H ;取第二位 CMP AH,00H JZ SPEED1C ;00速度1, 跳SPEED1C JNZ SPEED2C ;01速度2，跳SPEED2C CAMP2: AND AH,04H

40、 ;取第二位 CMP AH,00H JZ SPEED3C ;10速度3，跳SPEED1C JNZ SPEED4C1 ;11速度4，跳SPEED1C SPEED1C: MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL

41、 MOV DX,MY8254_COUNT2 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,24H ;36分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,30H ;計數(shù)器0，方式1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0

42、 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH ;255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED1 SPEED2C: MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT2

43、 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,48H ;72分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計數(shù)器0，方式1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 ;裝入計數(shù)初值 MOV

44、 AL,0FFH ;255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED2 A1: JMP A SPEED4C1:JMP SPEED4 SPEED3C: MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL

45、 MOV DX,MY8254_COUNT2 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,90H ;144分頻 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計數(shù)器0，方式1 OUT DX,AL MOV DX,MY825

46、4_COUNT0 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH ;255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED3 SPEED4C: MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H ;計數(shù)器2，方式3 OUT DX,AL MOV DX,MY8

47、254_COUNT2 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH ;288分頻 OUT DX,AL MOV AL,01H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H ;計數(shù)器0，方式1 OUT DX,AL MOV DX,MY8254_COUNT0 ;裝入計數(shù)初值 MOV AL,0FFH

48、 ;255 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP SPEED4 A2: JMP A1 SPEED1: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C ;給步進(jìn)電機(jī)輸入信號 OUT DX,AL DEC CX ;每輸入一次信號CX減1 CMP CX

49、,00H ;將CX的值與00H比較，如果跳轉(zhuǎn)8次，跳轉(zhuǎn)到A，重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH ;判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到B，如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0EFH ;段選3號位 OUT DX,AL MO

50、V DX,MY8255_B MOV AL,06H ;顯示數(shù)字1 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H ;段選2號位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,5BH ;顯示數(shù)字2 OUT DX

51、,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH ;段選1號位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH ;顯示數(shù)字0 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL

52、JMP A1 A3: JMP A2 SPEED2: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C ;給步進(jìn)電機(jī)輸入信號 OUT DX,AL DEC CX ;每輸入一次信號CX減1 CMP CX,00H ;將CX的值與00H比較，如果跳轉(zhuǎn)8次，跳轉(zhuǎn)到A，重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH

53、 ;判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到B，如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H ;段選2號位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,7DH ;顯示數(shù)字6 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL

54、 MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH ;段選1號位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH ;顯示數(shù)字0 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL JMP A2 SPEED3: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C

55、 ;給步進(jìn)電機(jī)輸入信號 OUT DX,AL DEC CX ;每輸入一次信號CX減1 CMP CX,00H ;將CX的值與00H比較，如果跳轉(zhuǎn)8次，跳轉(zhuǎn)到A，重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH ;判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到B，如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行LED的顯示 JNZ B MOV DX,M

56、Y8255_A MOV AL,0F7H ;段選2號位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,4FH ;顯示數(shù)字3 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH ;段選1號位 OUT DX,AL

57、 MOV DX,MY8255_B MOV AL,3FH ;顯示數(shù)字0 OUT DX,AL MOV AL,00H OUT DX,AL JMP A3 A4: JMP A3 SPEED4: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C OUT DX,AL DEC CX ;每輸入一次信號CX減1

58、 CMP CX,00H ;將CX的值與C00H比較，如果跳轉(zhuǎn)8次，跳轉(zhuǎn)到A，重新開始掃描按鍵 JZ A CMP FLAG,OOH ;判斷是不是已經(jīng)進(jìn)入中斷，如果進(jìn)入，跳轉(zhuǎn)到B，如果沒有，繼續(xù)執(zhí)行LED的顯示 JNZ B MOV DX,MY8255_A MOV AL,0F7H ;段選2號位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV

59、 AL,06H ;顯示數(shù)字5 OUT DX,AL MOV AL,00H ;消除鎖存值 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_A MOV AL,0FBH ;段選1號位 OUT DX,AL MOV DX,MY8255_B MOV AL,6DH OUT DX,AL ;顯示數(shù)字1 MOV AL,00H

60、 OUT DX,AL ;消除鎖存值 JMP A4 QUIT: CLI MOV AX,0000H ;恢復(fù)INTR原中斷矢量 MOV ES,AX MOV DI,INTR_IVADD MOV AX,IP_BAK ;恢復(fù)INTR原中斷處理程序入口偏移地址 MOV ES:[DI],AX ADD DI,2 MOV AX,CS_BAK

61、 ;恢復(fù)INTR原中斷處理程序入口段地址 MOV ES:[DI],AX MOV DX,INTR_OCW1 ;恢復(fù)INTR原中斷屏蔽寄存器的屏蔽字 MOV AL,IM_BAK OUT DX,AL STI MOV AX,4C00H ;返回到DOS INT 21H MYISR PROC NEAR ;中斷處理程序MYISR PUSH AX I

62、R0ISR:MOV AL,30H ;IR0處理，顯示字符串STR0 MOV AH,0EH INT 10H MOV AL,20H INT 10H INC BX ;列表向后移一格 MOV FLAG,01H JMP OVER OVER: MOV DX,INTR_OCW2 ;向試驗(yàn)箱上8259發(fā)送中斷結(jié)束命令 MOV AL,20H OUT DX,AL MOV AL,20H ;向PC機(jī)內(nèi)部8259發(fā)送中斷結(jié)束命令 OUT 20H,AL POP AX IRET MYISR ENDP CODE ENDS END START