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1、應(yīng)用焊接機(jī)器人的意義
焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的 40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)
“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作 環(huán)境又非常惡劣， 焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。 歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：
(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量 , 保證其均一性。 焊接參數(shù)如焊接電流、 電壓、 焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接 結(jié)果起決定作用。 采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的， 焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小 降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度
2、、干伸長(zhǎng)等都是變化的， 因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2) 改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等， 對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
(3) 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可 24 小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使 用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
(4) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期 , 減小相應(yīng)的設(shè)備投資。 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。 機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的 最大區(qū)別就是他可以通過(guò)
3、修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
我國(guó)焊接機(jī)器人應(yīng)用工程
焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到 應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越的特性，取決于人們對(duì)上述技術(shù)的融合程度。經(jīng)過(guò)近 10 年的努力，我國(guó)在機(jī)器人焊裝夾 具設(shè)計(jì)方面積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人周邊設(shè)備實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，具有年產(chǎn) 300 余套焊接機(jī)器人工作站的
能力?？梢哉f(shuō)國(guó)內(nèi)的系統(tǒng)集成商在機(jī)器人工作站及簡(jiǎn)單的焊裝線(xiàn)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方面具有了與國(guó)外系統(tǒng)集成商 抗衡的能力， 近幾年為國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件等企業(yè)提供了大量的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。 但是另外一個(gè)嚴(yán)重的事實(shí)是，
我們還不具備制造高水平的機(jī)器人成套焊裝線(xiàn)的能力。國(guó)內(nèi)幾大汽車(chē)廠(chǎng)的車(chē)身焊裝線(xiàn)都是由國(guó)外機(jī)器人系 統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)制造的。
作為焊接機(jī)器人的最大用戶(hù)， 預(yù)計(jì)未來(lái)的 10 年我國(guó)汽車(chē)年產(chǎn)量要達(dá)到千萬(wàn)輛， 現(xiàn)在的焊接裝備遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不 了生產(chǎn)需求，對(duì)焊接裝備的需求量將大幅增加，焊裝生產(chǎn)線(xiàn)要求更加自動(dòng)化和柔性化，以適應(yīng)多品種、小 批量的生產(chǎn)要求，機(jī)器人將大量應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線(xiàn)中。對(duì)我國(guó)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)如何抓住機(jī)遇是當(dāng) 前要解決的重要課題，從另一方面講也決定著國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人的命運(yùn)。
來(lái)源：中國(guó)機(jī)械網(wǎng)
應(yīng)用焊接機(jī)器人的意義
