數(shù)控專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)
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1、 《數(shù)控專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)》 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) 主編 吳明友 廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2005.10.12 目 錄 一、實(shí)訓(xùn)目的…………………………………………………………………………..3 二、實(shí)訓(xùn)條件…………………………………………………………………………..3 三、實(shí)訓(xùn)要求及注意事項(xiàng)…………………………………………………………….3 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及時(shí)間安排……………………………………………………………..3 五、實(shí)訓(xùn)步驟………………………………
2、…………………………………………..4 六、考核方式………………………………………………………………………….5 七、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………..6 附件1:FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的G指令……………………………………………..7 附件2:數(shù)控銑床基本操作………………………………………………………….24 附件3:工件裝夾與對(duì)刀……………………………………………………………32 實(shí)訓(xùn)報(bào)告………………………………………………………………………………37 一、實(shí)訓(xùn)目的 通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生了解數(shù)控銑床的一般結(jié)構(gòu)和基本工作原理。掌
3、握數(shù)控銑床(J1VMC40M型)的功能及其操作使用方法,掌握常用功能代碼的用法,學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單程序的手工編程方法,掌握數(shù)控加工中的編程坐標(biāo)系(工件坐標(biāo)系)與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系,學(xué)會(huì)工件裝夾及對(duì)刀方法,加深理解有關(guān)刀具知識(shí)和加工工藝知識(shí)。接受有關(guān)的生產(chǎn)勞動(dòng)紀(jì)律及安全生產(chǎn)教育,培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)素質(zhì)。訓(xùn)練學(xué)生的實(shí)際操作技能,使全部學(xué)生能達(dá)到中級(jí)銑工水平。 二、實(shí)訓(xùn)條件 1.場(chǎng)地條件:生產(chǎn)型數(shù)控銑加工實(shí)訓(xùn)銑間 2.設(shè)備條件:生產(chǎn)型數(shù)控銑床(6臺(tái))、裝有CAD/CAM軟件的計(jì)算機(jī)(至少40臺(tái))。 3.工具及材料條件: ⑴工具:平口虎鉗、墊鐵、卡尺、百分表與表座、銑刀(各種規(guī)格的立銑刀、鍵槽銑刀、
4、球頭銑刀每班各20把)。 ⑵材料:尺寸規(guī)格約為1008060的鋁合金材料每人7件。 三、實(shí)訓(xùn)要求及注意事項(xiàng) 1.要求每一個(gè)學(xué)生都能獨(dú)立并熟練地操作數(shù)控銑床(J1VMC40M型),獨(dú)立并熟練地完成中級(jí)數(shù)控銑工考證要求的有關(guān)課題。 2.以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》入門(mén)及中級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工強(qiáng)化訓(xùn)練學(xué)生的手工編程與實(shí)際操作技能。 3.每個(gè)學(xué)生獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告的撰寫(xiě)。 4.說(shuō)明 因已經(jīng)開(kāi)設(shè)了《數(shù)控機(jī)床編程與操作》課程,該課程中已講解了數(shù)控銑床手工編程的相關(guān)內(nèi)容,再預(yù)先給學(xué)員發(fā)下本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū),讓他們預(yù)習(xí)附件1的內(nèi)容,所有與手工編程有關(guān)內(nèi)容在課內(nèi)外完成,有問(wèn)題可以當(dāng)場(chǎng)問(wèn)指導(dǎo)老師。 四、
5、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和時(shí)間安排 本次實(shí)訓(xùn)時(shí)間為5個(gè)星期(25天)。內(nèi)容和時(shí)間安排如下: 序號(hào) 周序 內(nèi) 容 時(shí)間(天,5周) 備 注 1 1 安全教育和布置實(shí)訓(xùn)任務(wù),數(shù)控銑床操作使用講解和練習(xí) 1(6課時(shí)) 對(duì)應(yīng)附件2的內(nèi)容 2 1 熟悉數(shù)控銑床的操作界面 2(12課時(shí)) 對(duì)應(yīng)附件2的內(nèi)容 3 1 數(shù)控銑床的手動(dòng)操作 2(12課時(shí)) 對(duì)應(yīng)附件2、3的內(nèi)容 4 1 數(shù)控銑床的手工編程 4(24課時(shí)) 對(duì)應(yīng)附件1的內(nèi)容 5 2 數(shù)控銑床的分課題自動(dòng)加工(至少5個(gè)課題) 10(60課時(shí)) 以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》入門(mén)及中級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工的
6、強(qiáng)化訓(xùn)練 6 2 較復(fù)雜零件(含有3維曲面)的分課題自動(dòng)加工(至少2個(gè)課題) 5(30課時(shí)) 二年級(jí)第一學(xué)期最后實(shí)施。以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》高級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工的強(qiáng)化訓(xùn)練 7 分析加工結(jié)果,編寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1(6課時(shí)) 五、實(shí)訓(xùn)步驟 1.安全教育 ⑴安全生產(chǎn)教育; ⑵講授實(shí)訓(xùn)的目的意義; ⑶實(shí)訓(xùn)紀(jì)律; ⑷實(shí)訓(xùn)要求。 2.熟悉數(shù)控銑床的編程方法(見(jiàn)附件1)。 (1)常用G代碼 ①絕對(duì)坐標(biāo)指令代碼G90,相對(duì)坐標(biāo)指令代碼G91, ②坐標(biāo)系設(shè)定指令G54~G55, ③快速點(diǎn)定位指令代碼G00, ④直線插補(bǔ)指令代碼G01, ⑤圓弧插補(bǔ)指令代
7、碼G02、G03, ⑥坐標(biāo)平面指令代碼G17、G18、G19, ⑦程序單位指令代碼G20、G21, ⑧返回參考點(diǎn)指令代碼G28, ⑨刀具半徑補(bǔ)償指令代碼G40、G41、G42,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令代碼G43、G44、G49。 ⑩孔加工指令代碼G73、G74、G80~G89。 ⑵常用輔助功能M代碼:加工暫停指令M00、M01,程序結(jié)束指令M02、M30,主軸轉(zhuǎn)、停指令代碼M03、M04、M05,換刀指令代碼M06,切削液開(kāi)關(guān)指令代碼M08、M09。 ⑶其他指令代碼:主軸轉(zhuǎn)速S、進(jìn)給F、刀具T。 ⑷程序的組成。程序由程序名、程序段組成。程序名由程序號(hào)地址碼和程序編號(hào)組成,程序段由序號(hào)、
8、指令代碼及數(shù)字、分隔符等組成。 3.熟悉數(shù)控銑床的功能和操作使用方法(見(jiàn)附件3)。 工件裝夾、找正,裝刀、卸刀和對(duì)刀,長(zhǎng)方體工件裝夾與對(duì)刀;.圓柱體工件的裝夾與對(duì)刀。 4.?dāng)?shù)控銑床的分課題自動(dòng)加工 以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》入門(mén)及中級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工的強(qiáng)化訓(xùn)練,每人至少完成5個(gè)課題。 5.較復(fù)雜零件(含有3維曲面)的分課題自動(dòng)加工 二年級(jí)第一學(xué)期最后實(shí)施。以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》高級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工的強(qiáng)化訓(xùn)練,每人至少完成2個(gè)課題。 6.數(shù)控銑床維護(hù)與保養(yǎng)、加工過(guò)程中問(wèn)題的處理。了解一般的機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)方法。 7.實(shí)訓(xùn)總結(jié)、寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告、評(píng)定實(shí)訓(xùn)成績(jī)。 實(shí)訓(xùn)總結(jié)要
9、根據(jù)時(shí)間順序撰寫(xiě),寫(xiě)出自己的體會(huì)。成績(jī)的評(píng)定見(jiàn)考核方式。 六、考核方式 ⑴考查的依據(jù)是:實(shí)訓(xùn)中的表現(xiàn),出勤情況,對(duì)實(shí)訓(xùn)相關(guān)知識(shí)的掌握程度,實(shí)際操作技術(shù)的熟練程度,分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,加工工件的質(zhì)量,以及對(duì)設(shè)備工具維護(hù)的情況,實(shí)訓(xùn)報(bào)告的編寫(xiě)水平等。 ⑵根據(jù)考勤、過(guò)程考核確定平時(shí)成績(jī)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告等三部分確定最后成績(jī),權(quán)重分別為20%、70%、10%。 ⑶成績(jī)?cè)u(píng)定可分為優(yōu)、良、中、及格、不及格。 七、參考文獻(xiàn) 1. 徐夏民 《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》 北京:高等教育出版社 2004 2.BEIJING-FANUC 《BEIJING-FANUC 0i-MB操作說(shuō)明書(shū)》
10、附件1: FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的G指令 1.?dāng)?shù)控銑床機(jī)床坐標(biāo)系的建立 CNC將刀具移動(dòng)到指定位置。刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表示。坐標(biāo)值由程編軸指定。當(dāng)3個(gè)編程軸為X、Y和Z軸時(shí),坐標(biāo)值指定如下: X_Y_Z_ 該指令稱(chēng)為尺寸字。由X40.0Y50.0Z25.0 指定的刀具位置如圖1-1所示。 圖1-1 由X40.0Y50.0Z25.0 指定的刀具位置 機(jī)床上的一個(gè)用作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)稱(chēng)為機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床制造廠對(duì)每臺(tái)機(jī)床設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)置的坐標(biāo)系稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系。 在通電之后,執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)就設(shè)置了機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定,就保持不變
11、,直到電源關(guān)掉為止。 指令格式:G90 G53 IP_; ⑴選擇機(jī)床坐標(biāo)系G53。 當(dāng)指令機(jī)床坐標(biāo)系上的位置時(shí),刀具快速移動(dòng)到該位置。用于選擇機(jī)床坐標(biāo)系的G53是非模態(tài)G代碼,即它僅在指令機(jī)床坐標(biāo)系的程序段有效。對(duì)G53應(yīng)指定絕對(duì)值指令(G90)。當(dāng)指定增量值指令(G91)時(shí),G53指令被忽略。當(dāng)指令刀具移動(dòng)到機(jī)床的特殊位置時(shí),例如:換刀位置,應(yīng)該用G53編制在機(jī)床坐標(biāo)系的移動(dòng)程序。 ⑵ 補(bǔ)償功能的取消。 當(dāng)指定G53指令時(shí),就清除了刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具偏置。 ⑶ 電源接通后立即指定G53。在G53指令指定之前,必須設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系,因此通電后必須進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)或由G28
12、指令的自動(dòng)返回參考點(diǎn)。當(dāng)采用絕對(duì)位置編碼器時(shí),就不需要該操作。 ⑷ 參考點(diǎn)位置。 使CNC系統(tǒng)通電,然后手動(dòng)回參考點(diǎn),可以立即建立一個(gè)加工坐標(biāo)系,參考點(diǎn)的坐標(biāo)值為(α,β),由參數(shù)No.1240設(shè)定。如圖6-2所示。 圖1-2 參考點(diǎn)位置 2.?dāng)?shù)控銑床的平面選擇 對(duì)用G代碼的圓弧插補(bǔ)、刀具半徑補(bǔ)償和鉆孔,需要選擇平面。表1-1列出選擇平面的G代碼。 表1-1 由G代碼選擇的平面 G代碼 選擇的平面 Xp Yp Zp G17 XpYp平面 X軸或它的平行軸 Y軸或它的平行軸 Z軸或它的平行軸 G18 ZpXp平面 G19 YpZp平面 由G1
13、7、G18或G19指令的程序段中出現(xiàn)的軸地址決定Xp,Yp,Zp。當(dāng)在G17、G18或G19程序段中省略軸地址時(shí),認(rèn)為是基本3軸地址被省略。 參數(shù)No.1022用于設(shè)定基本3軸X、Y和Z的平行軸。 在不指令G17、G18、G19的程序段中平面維持不變。 當(dāng)電源接通或CNC復(fù)位時(shí),由參數(shù)No.3402#1(G18)和No.3402#2(G19)選擇G17(XY平面)、G18(ZX平面)或G19(YZ平面)。 移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。 3.絕對(duì)值(G90)與增量值(G91)編程方式 有兩種方法指令刀具的移動(dòng):絕對(duì)值指令和增量值指令。在絕對(duì)值指令中,編程終點(diǎn)的坐標(biāo)值;而在增量值指令中,編
14、程移動(dòng)距離。G90和G91分別用于指令絕對(duì)值或增量值。指令格式為: 絕對(duì)值指令:G90 X Y Z ; 增量值指令:G91 X Y Z ; 4.快速移動(dòng) ⑴ 指令格式:G00 X Y Z ; G00:定位(快速移動(dòng))的G代碼(01組),X Y Z :終點(diǎn)的尺寸字。 ⑵ 說(shuō)明。 定位指令(G00)以快速移動(dòng)定位刀具。在快速移動(dòng)中,當(dāng)指定的速度變?yōu)?0,并且伺服電機(jī)到達(dá)由機(jī)床制造廠設(shè)定的一定范圍(到位檢查寬度)以后,執(zhí)行下個(gè)程序段。 各軸的快速移動(dòng)速度由參數(shù)No.1420設(shè)置。所以,快速移動(dòng)速度不需要編程。 用機(jī)床操作面板上的按鍵,可以對(duì)快速移動(dòng)速度施加倍率,倍率值為:
15、F0,25,50,100%。F0由參數(shù)No.1421對(duì)每個(gè)軸設(shè)置固定速度。 5.切削進(jìn)給 ⑴功能 直線插補(bǔ)(G01)、圓弧插補(bǔ)(G02、G03)等的進(jìn)給速度是用F代碼后面的數(shù)值指令的。 在切削進(jìn)給中,程序段連續(xù)執(zhí)行,所以,進(jìn)給速度的變化可以最小化。進(jìn)可用3種方式指定: ① 每分進(jìn)給(G94)。 在F之后,指定每分鐘的刀具進(jìn)給量。 ② 每轉(zhuǎn)進(jìn)給(G95)。 在F之后,指定主軸每轉(zhuǎn)的刀具進(jìn)給量。 ③ F1位數(shù)進(jìn)給。 在F之后指定要求的一位數(shù)值,由CNC用參數(shù)設(shè)置與各數(shù)值對(duì)應(yīng)的進(jìn)給速度。 ⑵指令格式 ①每分進(jìn)給。 G94;每分進(jìn)給的G代碼(05組)。F_;進(jìn)給速度指令(mm/min
16、 或inch/min)。 ②每轉(zhuǎn)進(jìn)給。 G95;每轉(zhuǎn)進(jìn)給的G代碼(05組)。F_;進(jìn)給速度指令(mm/rev 或inch/rev)。 ③F1位數(shù)進(jìn)給。 FN;N:從1到9的數(shù)值。 6.定位(G00) ⑴G00指令,刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到用絕對(duì)值指令或增量值指令指定的工件坐標(biāo)系中的位置。 以絕對(duì)值指令,編程時(shí)編制終點(diǎn)的坐標(biāo)值。 以增量值指令,編程時(shí)編制刀具移動(dòng)的距離。 ⑵指令格式 G00 X Y Z ; X Y Z :絕對(duì)值指令時(shí),是終點(diǎn)的坐標(biāo)值。增量值指令時(shí),是刀具移動(dòng)的距離。 ⑶說(shuō)明。 用參數(shù)No.1401的第1位(LRP),可以選擇下面兩種刀具軌跡之一:
17、 ①非直線插補(bǔ)定位。 刀具分別以每軸的快速移動(dòng)速度定位。刀具軌跡一般不是直線。 ②直線插補(bǔ)定位。 刀具軌跡與直線插補(bǔ)(G01)相同,刀具以不超過(guò)每軸的快速移動(dòng)速度,在最短的時(shí)間內(nèi)定位。 直線插補(bǔ)定位和非直線插補(bǔ)定位如圖1-3所示。 圖1-3 直線插補(bǔ)定位和非直線插補(bǔ)定位 G00指令中的快速移動(dòng)速度由機(jī)床制造廠對(duì)每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)定到參數(shù)No.1420 中。由G0 指令的定位方式,在程序段的開(kāi)始刀具加速到預(yù)定的速度,而在程序的終點(diǎn)減速。在確認(rèn)到位之后,執(zhí)行下個(gè)程序段。“到位”是指進(jìn)給電機(jī)將工作臺(tái)拖至了指定的位置范圍內(nèi) 。這個(gè)范圍由機(jī)床制造廠決定并設(shè)置到參數(shù)No.1826中。通過(guò)設(shè)定參數(shù)N
18、o.1601#5(NCI),可以不進(jìn)行對(duì)各程序段的到位檢測(cè)。 ⑷限制。 快速移動(dòng)速度不能在地址F中指定。即使指定了直線插補(bǔ)定位,然而在下面的情況下,仍然使用非直線插補(bǔ)定位。因此,小心確保刀具不損壞工件。 ①G28指定在參考點(diǎn)和中間位置之間的定位。 ②G53。 7.直線插補(bǔ)(G01) ⑴功能。 刀具沿直線移動(dòng)。 ⑵格式。 G60 X Y Z F ; X Y Z :絕對(duì)值指令時(shí),是終點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量值指令時(shí),是刀具移動(dòng)的距離。 F :刀具的進(jìn)給速度(進(jìn)給量)。 ⑶說(shuō)明。 刀具以F指定的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到指定的位置。 直到新的值被指定之前,F(xiàn)指定的進(jìn)給速度一直有
19、效。因此,無(wú)需對(duì)每個(gè)程序段都指定F值。 用F代碼指令的進(jìn)給速度是沿著直線軌跡測(cè)量的,如果不指令F代碼,則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。 各個(gè)軸方向的進(jìn)給速度如圖1-4所示。 旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度,以度/分為指令單位(單位是小數(shù)點(diǎn)的位置)。 當(dāng)直線軸α(例如X Y或Z)和旋轉(zhuǎn)軸(例如A、B或C)進(jìn)行直線插補(bǔ)時(shí),由F(mm/min)指令的速度是α和β直角坐標(biāo)系中的切線進(jìn)給速度。 β軸進(jìn)給速度的計(jì)算:首先,使用圖6-29的公式計(jì)算分配需要的時(shí)間,然后,β軸進(jìn)給速度單位變換為度/分。 圖1-4 各個(gè)軸方向的進(jìn)給速度 計(jì)算例子如下: G91 G01 X20.0 B40.0 F300.0; B軸的
20、單位從40.0度變換為公制輸入的40mm。分配需要的時(shí)間計(jì)算如圖1-5所示。在同時(shí)3軸控制中,進(jìn)給速度的計(jì)算與2軸控制相同。 圖1-5 分配需要的時(shí)間計(jì)算 8.圓弧插補(bǔ)(G02,G03) ⑴功能。 指令G02、G03使刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)。 ⑵格式。圓弧插補(bǔ)(G02,G03)指令格式如圖1-6所示。 圖1-6 圓弧插補(bǔ)(G02,G03)指令格式 指令格式說(shuō)明如表1-2所示。 表1-2 指令格式說(shuō)明 指令 說(shuō)明 G17 指定XPYP平面上的圓弧 G18 指定ZPXP平面上的圓弧 G19 指定YPZP平面上的圓弧 G02 順時(shí)針?lè)较颍–W)圓弧插補(bǔ) G
21、03 逆時(shí)針?lè)较颍–CW)圓弧插補(bǔ) XP_ X軸或它的平行軸的指令值(參照參數(shù)No.1022) YP_ Y軸或它的平行軸的指令值(參照參數(shù)No.1022) ZP_ Z軸或它的平行軸的指令值(參照參數(shù)No.1022) I_ XP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離(帶符號(hào)) J_ YP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離(帶符號(hào)) K_ ZP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離帶符號(hào) R_ 圓弧半徑(帶符號(hào)) F_ 沿圓弧的進(jìn)給速度 ⑶說(shuō)明 ①圓弧插補(bǔ)的方向。 在直角坐標(biāo)系中,當(dāng)從ZP軸、YP軸或XP軸的由正到負(fù)的方向看XPYP平面時(shí),決定XPYP平面(ZPYP平面或YPZP平面)的順時(shí)針(
22、G02)和逆時(shí)針(G03)的方向如圖1-7所示。 圖1-7 決定順時(shí)針(G02)和逆時(shí)針(G03)的方向 ②圓弧上的移動(dòng)距離。 用地址XP、YP或ZP指定圓弧的終點(diǎn),并且根據(jù)G90或G91用絕對(duì)值或增量值表示。若為增量值指定,則該值為從圓弧起點(diǎn)向終點(diǎn)看的距離。 ③從起點(diǎn)到圓弧中心的距離。 用地址I、J和K指令XP、YP和ZP軸向的圓弧中心位置。I、J或K后的數(shù)值是從起點(diǎn)向圓弧中心看的矢量分量,并且,不管指定G90還是指定G91總是增量值。表示如圖1-8所示。I、J和K必須根據(jù)方向指定其符號(hào)正或負(fù)。 圖1-8 I、J或K后的數(shù)值 I0、J0和K0可以省略。當(dāng)XP、YP和ZP省
23、略(終點(diǎn)與起點(diǎn)相同)并且中心用I、J和K指定時(shí),是360的圓?。ㄕ麍A) G02 I ;指令一個(gè)整圓。 如果在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的半徑差在終點(diǎn)超過(guò)了參數(shù)(No.3410)中的允許值時(shí),則產(chǎn)生P/S報(bào)警(No.020)。 ④圓弧半徑。 在圓弧和包含該圓弧的圓的中心之間的距離能用圓的半徑R指定,以代替I、J和K。在這種情況下,可以認(rèn)為,一個(gè)圓弧小于180,而另一個(gè)大于180。當(dāng)指定超過(guò)180的圓弧時(shí),半徑必須用負(fù)值指定。如果Xp、Yp和Zp全都省略,即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置,并且用R指定時(shí),程序編程出的圓弧為0。如圖1-9所示。G02R;(刀具不移動(dòng))。 圖1-9 圓弧半徑 ⑤進(jìn)給速度
24、。 圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度等于F代碼指定的進(jìn)給速度,并且沿圓弧的進(jìn)給速度(圓弧的切向進(jìn)給速度)被控制為指定的進(jìn)給速度。指定的進(jìn)給速度和實(shí)際刀具的進(jìn)給速度之間的誤差在2%以?xún)?nèi)。但是,這個(gè)進(jìn)給速度是加上刀具半徑補(bǔ)償之后沿圓弧的進(jìn)給速度。 ⑷限制。 如果同時(shí)指定地址I、J、K和R的話(huà),用地址R指定的圓弧優(yōu)先,其它被忽略。如果指令了不在指定平面的軸時(shí),顯示報(bào)警。例如,在指定XY平面時(shí),如果指定U軸為X軸的平行軸,顯示報(bào)警(No.028)。當(dāng)指定接近180圓心角的圓弧時(shí),計(jì)算出的圓心坐標(biāo)可能有誤差。在這種情況下,請(qǐng)用I、J和K指定圓弧的中心。 9.刀具長(zhǎng)度偏置(G43,G44,G49) 將編程時(shí)的刀具
25、長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差設(shè)定于刀偏置存儲(chǔ)器中。用該功能補(bǔ)償這個(gè)差值而不用修改程序。用G43或G44指定偏置方向。由輸入的相應(yīng)地址號(hào)(H代碼)從偏置存儲(chǔ)器中選擇刀具長(zhǎng)度偏置值。如圖1-10所示 圖1-10 刀具長(zhǎng)度偏置 ⑴概述 1)功能。 根據(jù)刀具長(zhǎng)度的偏置軸,可以使用下面三種刀具偏置方法: ①刀具長(zhǎng)度偏置A。 沿Z軸補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度的差值。 ②刀具長(zhǎng)度偏置B。 沿X、Y或Z軸補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度的差值。 ③刀具長(zhǎng)度偏置C。 沿指定軸補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度的差值。 2)指令格式 ①刀具長(zhǎng)度偏置A:G43 Z_H_;G44 Z_H_; ②刀具長(zhǎng)度偏置B:G17 G43 Z_H_;G17 G44
26、 Z_H_;G18 G43 Y_H_;G18 G44 Y_H_;G19 G43 X_H_;G19 G44 X_H_; ③刀具長(zhǎng)度偏置C:G43 α_H_;G44 α_H_; ④刀具長(zhǎng)度偏置取消:G49;或H0; ⑤各地址的說(shuō)明。 G43:正向偏置;G44:負(fù)向偏置;G17:XY平面選擇;G18:ZX平面選擇;G19:YZ平面選擇;α:被選擇軸的地址;H:指定刀具長(zhǎng)度偏置值的地址。 3)說(shuō)明 ①刀具長(zhǎng)度偏置的選擇。 用參數(shù)No.5001#0和#1(TLC和TLB)選擇刀具長(zhǎng)度偏置A、B或C。 ②偏置的方向。 當(dāng)指定G43時(shí),用H代碼指定的刀具長(zhǎng)度偏置值(貯存在偏置存儲(chǔ)器中)加到在程序
27、中由指令指定的終點(diǎn)位置坐標(biāo)值上。當(dāng)指定G44時(shí),從終點(diǎn)位置減去補(bǔ)償值。補(bǔ)償后的坐標(biāo)值表示補(bǔ)償后的終點(diǎn)位置,而不管選擇的是絕對(duì)值還是增量值。 如果不指定軸的移動(dòng),系統(tǒng)假定指定了不引起移動(dòng)的移動(dòng)指令。當(dāng)用G43對(duì)刀具長(zhǎng)度偏置指定一個(gè)正值時(shí),刀具按照正向移動(dòng)。當(dāng)用G44指定正值時(shí),刀具按照負(fù)向移動(dòng)。當(dāng)指定負(fù)值時(shí),刀具在相反方向移動(dòng)。G43和G44是模態(tài)G代碼。它們一直有效,直到指定同組的G代碼為止。 ③刀具長(zhǎng)度偏置值的指定。 從刀偏存儲(chǔ)器中取出由H代碼指定(偏置號(hào))的刀具長(zhǎng)度偏置值并與程序的移動(dòng)指令相加(或減)。 a.刀具長(zhǎng)度偏置A/B。 當(dāng)指定或修改刀具長(zhǎng)度偏置A/B的偏置號(hào)時(shí),偏置號(hào)的有效
28、順序,取決于下述條件。 a) 當(dāng)OFH(參數(shù)No.5001#2)=0時(shí)。如圖1-11所示。 b) 當(dāng)OFH(參數(shù)No.5001#2)=1時(shí)。如圖1-12所示。 圖1-11 當(dāng)OFH(參數(shù)No.5001#2)=0時(shí)(A/B) 圖1-12 當(dāng)OFH(參數(shù)No.5001#2)=1時(shí)(A/B) b.刀具長(zhǎng)度偏置C。 當(dāng)指定和修改刀具長(zhǎng)度偏置C的偏置號(hào)時(shí),偏置號(hào)的有效順序,取決于下述條件。 a)當(dāng)OFH(參數(shù)No.5001#2)=0時(shí)。如圖1-13所示。 b)當(dāng)OFH(參數(shù)No.5001#2)=1時(shí)。如圖1-14所示。 圖1-13 當(dāng)OFH(參數(shù)No.5001#2
29、)=0時(shí)(C) 圖1-14 當(dāng)OFH(參數(shù)No.5001#2)=1時(shí)(C) 通過(guò)CRT/MDI面板,將刀具長(zhǎng)度偏置值設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。刀具長(zhǎng)度偏置值的范圍為:公制輸入:0~999.999mm;英制輸入:0~99.9999inch。 當(dāng)由于偏置號(hào)改變使刀具偏置值改變時(shí),偏置值變?yōu)樾碌牡毒唛L(zhǎng)度偏置值,新的刀具長(zhǎng)度偏置值不加到舊的刀具偏置值上。 H1:刀具長(zhǎng)度偏置值20.0;H2:刀具長(zhǎng)度偏置值30.0。 G90 G43 Z100.0 H1; Z將移動(dòng)到120.0。 G90 G43 Z100.0 H2; Z將移動(dòng)到130.0。 注意:當(dāng)使用刀具長(zhǎng)度偏置和設(shè)置參數(shù)OFH(No
30、.5001#2)為0時(shí),用H代碼指定刀具長(zhǎng)度偏置,用D代碼指定刀具半徑補(bǔ)償。 對(duì)應(yīng)于偏置號(hào)0即H0的刀具長(zhǎng)度偏置值為0。不能對(duì)H0設(shè)置任何其它的刀具長(zhǎng)度偏置值。 ④沿兩個(gè)或更多的軸執(zhí)行刀具長(zhǎng)度偏置。 當(dāng)這些軸在兩個(gè)或更多段指定時(shí),刀具長(zhǎng)度偏置B能沿兩個(gè)或更多的軸執(zhí)行。沿X和Y軸偏置。G19 G43 H_; 沿X軸偏置。G18 G43 H_;沿Y軸偏置。(沿X和Y軸執(zhí)行偏置) 如果TAL位(參數(shù)No.5001#3)設(shè)為1,即使刀具偏置C同時(shí)沿兩個(gè)或更多的軸執(zhí)行時(shí),也不出現(xiàn)報(bào)警。 ⑤取消刀具長(zhǎng)度偏置。 指定G49或H0可以取消刀具長(zhǎng)度偏置。在G49或H0指定之后,系統(tǒng)立即取消偏置方式。
31、在刀具長(zhǎng)度偏置B沿兩個(gè)或更多軸執(zhí)行之后,用指定G49取消沿所有軸的偏置。如果指定H0,僅取消沿垂直于指定平面的軸的偏置。 10.刀具偏置(G45~G48) ⑴功能。刀具的編程移動(dòng)距離可以增加或減少指定的刀具偏置值或2倍的偏置值。刀具偏置功能也可以應(yīng)用到附加軸。如圖1-15所示。 圖1-15 刀具偏置 ⑵指令格式 ①G45 X Y Z D ; 移動(dòng)距離為IP值與刀具偏置值相加。 ②G46 X Y Z D ; 移動(dòng)距離為IP值與刀具偏置值相減。 ③G47 X Y Z D ; 移動(dòng)距離為IP值與2倍刀具偏置值相加。 ④G48 X Y Z D ;
32、移動(dòng)距離為IP值與2倍刀具偏置值相減。 G45~G48:增加或減小移動(dòng)距離的非模態(tài)G代碼。 X Y Z :刀具移動(dòng)指令。 D:指定刀具偏置值的代碼。 ⑶說(shuō)明 ①增加和減少。 如圖1-16所示,刀具的移動(dòng)距離增加或減少了指定的刀具偏置值。在絕對(duì)值方式中,當(dāng)?shù)毒邚纳蟼€(gè)程序段的終點(diǎn)移動(dòng)到含有G45到G48 程序指定的位置時(shí),移動(dòng)距離增加或減少。 圖1-16 刀具移動(dòng)距離的增加或減少 如果在增量指令(G91)方式中,指定移動(dòng)距離為0的移動(dòng)指令,刀具移動(dòng)與指定的刀具偏置值相同的距離。如果在絕對(duì)值(G90)方式中,指定移動(dòng)距離為0的移動(dòng)指令,刀具不動(dòng)。 ②刀具偏置值。一旦由D
33、代碼指定,刀具偏置就保持不變。直到選擇另一個(gè)刀具偏置值。刀具偏置值的范圍如表1-3所示。 表1-3刀具偏置值范圍 公制輸入 英制輸入 刀具偏置值 0~999.999mm 0~99.9999inch 0~999.999度 0~999.999度 ⑷注意點(diǎn) ①當(dāng)用G45~G48同時(shí)指定了n軸(n=1~6)運(yùn)動(dòng)時(shí),偏置將作用到所有n軸。在進(jìn)行錐面加工時(shí),如果只使用刀具半徑或直徑偏置時(shí),會(huì)產(chǎn)生過(guò)切和欠切現(xiàn)象。所以,請(qǐng)使用刀具半徑補(bǔ)償(G41或G42)。如圖1-17所示。 圖1-17 過(guò)切和欠切 ②在G41或G42(刀具補(bǔ)償)方式中,G45~G48不能使用。 ③當(dāng)指
34、定方向被刀具偏置值相減而反向時(shí),刀具向相反方向移動(dòng)。如圖1-18所示。 圖1-18 當(dāng)指定方向被刀具偏置值相減而反向時(shí) ④若不指定坐標(biāo)回轉(zhuǎn),G45~G48可由參數(shù)設(shè)定的I、J、K對(duì)1/4和3/4的圓弧插補(bǔ)(G02、G03)加刀偏。該功能提供了與無(wú)半徑補(bǔ)償?shù)腃NC的兼容性。當(dāng)用新的CNC系統(tǒng)時(shí),不要用該功能。如圖1-19所示。 圖1-19 圓弧插補(bǔ)的刀具偏置 ⑤在刀具偏置方式(G45~G48)中應(yīng)該使用D代碼,但是,設(shè)置參數(shù)TPH(No.5001#5)也能用H代碼,以便與普通的CNC系統(tǒng)兼容。在刀具長(zhǎng)度偏置取消(G49)期間,必須使用H代碼。 ⑥在固定循環(huán)方式中,G45到G
35、48被忽略。在進(jìn)入固定循環(huán)方式之前執(zhí)行由G45到G48指定的刀具偏置,并在解除固定循環(huán)方式之后取消偏置。 11.刀具半徑補(bǔ)償C(G40~G42) ⑴功能。當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)時(shí),刀具軌跡可以偏移一個(gè)刀具半徑(如圖1-20所示)。為了偏移一個(gè)刀具半徑,CNC首先建立長(zhǎng)度等于刀具半徑的偏置矢量(起刀點(diǎn))。偏置矢量垂直于刀具軌跡。矢量的尾部在工件上而頭部指向刀具中心。 如果在起刀之后指定直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ),在加工期間,刀具軌跡可以用偏置矢量的長(zhǎng)度偏移。在加工結(jié)束時(shí),為使刀具返回到開(kāi)始位置,須取消刀具半徑補(bǔ)償方式。 ⑵指令格式 ①起刀(刀具補(bǔ)償開(kāi)始) G00(或G01)G41(G42)IP D
36、 ; G41:左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償(07組)。 G42:右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償(07組)。 IP :指令坐標(biāo)軸移動(dòng)。 D :指定刀具半徑補(bǔ)償值的代碼(1~3位)(D代碼)。 圖1-20 刀具半徑補(bǔ)償C ②刀具半徑補(bǔ)償取消(偏置方式取消) G00(或G01)G40 IP ; G40:刀具半徑補(bǔ)償取消(07組)。 IP :指令坐標(biāo)軸移動(dòng)。 平面選擇指令與IP 選擇的關(guān)系如表1-4 所示。 表1-4 平面選擇指令與IP 選擇的關(guān)系 偏置平面 平面選擇指令 IP XPYP G17; XP YP ZPXP G18; ZP XP YPZP
37、 G19; YP ZP ⑶說(shuō)明 ①偏置取消方式。 當(dāng)電源接通時(shí),CNC系統(tǒng)處于刀偏取消方式。在取消方式中,矢量總是0,并且刀具中心軌跡和編程軌跡一致。 ②起刀。 當(dāng)在偏置取消方式指定刀具半徑補(bǔ)償指令(G41或G42,在偏置平面內(nèi),非零尺寸字和除D0以外的D代碼)時(shí),CNC進(jìn)入偏置方式。 用這個(gè)指令移動(dòng)刀具稱(chēng)為起刀。起刀時(shí)應(yīng)指令定位(G00)或直線插補(bǔ)(G01)。如果指令圓弧插補(bǔ)(G02、G03),出現(xiàn)P/S報(bào)警034。 處理起刀程序段和以后的程序段時(shí),CNC預(yù)讀2個(gè)程序段。 ③偏置方式。 在偏置方式中,由定位(G00),直線插補(bǔ)(G01)或圓弧插補(bǔ)(G02、G03)實(shí)
38、現(xiàn)補(bǔ)償。如果在偏置方式中,處理2個(gè)或更多刀具不移動(dòng)的程序段(輔助功能,暫停等等),刀具將產(chǎn)生過(guò)切或欠切現(xiàn)象。如果在偏置方式中切換偏置平面,則出現(xiàn)P/S報(bào)警037,并且刀具停止移動(dòng)。 ④偏置方式取消。 在偏置方式中,當(dāng)滿(mǎn)足下面條件的任何一個(gè)的程序段被執(zhí)行時(shí),CNC進(jìn)入偏置取消方式,并且這個(gè)程序段的動(dòng)作稱(chēng)為偏置取消。 a.G40的程序段。 b.指令了刀具半徑補(bǔ)償偏置號(hào)為0的程序段。 當(dāng)執(zhí)行偏置取消時(shí),圓弧指令(G02和G03)無(wú)效。如果指令圓弧指令,產(chǎn)生P/S報(bào)警(No.034)并且刀具停止移動(dòng)。在偏置取消中,控制執(zhí)行在那個(gè)程序段和在刀具半徑補(bǔ)償緩存區(qū)中的程序段的指令。在單程序段方式讀完一
39、個(gè)程序段之后,控制執(zhí)行它后并停止。每按一次循環(huán)起動(dòng)按扭,執(zhí)行一個(gè)程序段,且不閱讀下個(gè)程序段。 然后,控制是在取消方式中,正常情況下,下個(gè)要執(zhí)行的程序段將貯存在緩沖寄存器中并且下個(gè)程序段不讀進(jìn)刀具半徑補(bǔ)償緩存區(qū)。如圖1-21所示。 圖1-21 改變偏置方式 ⑤刀具半徑補(bǔ)償值的改變。 通常,刀具半徑補(bǔ)償值應(yīng)在取消方式改變即換刀時(shí)。如果在偏置方式中改變刀具半徑補(bǔ)償值,在程序段的終點(diǎn)的矢量被計(jì)算作為新刀具半徑補(bǔ)償值。如圖1-22所示。 圖1-22 改變刀具半徑補(bǔ)償值 ⑥正/負(fù)刀具半徑補(bǔ)償值和刀具中心軌跡。 如果偏置量是負(fù)值(-),則G41和G42互換。即如果刀具中心正圍繞工件
40、的外輪廓移動(dòng),它將繞著內(nèi)側(cè)移動(dòng),或者相反。以圖1-23為例。一般情況下,偏置量被編程是正值(+)。 當(dāng)?shù)毒哕壽E編程像(1)那樣,如果偏置量改為負(fù)值(-),則刀具中心移動(dòng)變成如(2)那樣。因此,同樣的紙帶允許加工公和母兩個(gè)形狀,并且它們之間的間隙可以用偏置量的選擇來(lái)調(diào)整。如果起刀和取消是A型可以使用。 ⑦刀具半徑補(bǔ)償值設(shè)定。 在MDI面板上,把刀具半徑補(bǔ)償值賦給D代碼。表示刀具半徑補(bǔ)償值的指定范圍為:mm輸入:0~999.999mm;inch輸入:0~99.9999inch。 a.對(duì)應(yīng)于偏置號(hào)0即D0的刀具半徑補(bǔ)償值總是0。不能設(shè)定D0任何其它偏置量。 b.當(dāng)參數(shù)OFH(No.5001#
41、2)設(shè)為0時(shí),刀具半徑補(bǔ)償C可以用H代碼指定。 ⑧偏置矢量。 偏置矢量是兩維矢量,它等于由D代碼賦值的刀具補(bǔ)償值。它在控制裝置內(nèi)部計(jì)算,并且,它的方向根據(jù)每個(gè)程序段中刀具的前進(jìn)方向而改變。偏置矢量用復(fù)位清除。 ⑨指定刀具半徑補(bǔ)償值。 對(duì)它賦給一個(gè)數(shù)來(lái)指定刀具半徑補(bǔ)償值。這個(gè)數(shù)由地址D后的1到3位數(shù)組成(D代碼)。D代碼一直有效,直到指定另一個(gè)D代碼。D代碼用于指定刀具偏置值以及刀具半徑補(bǔ)償值。 圖1-23 當(dāng)指定正和負(fù)刀具半徑補(bǔ)償值時(shí)的刀心軌跡 ⑩平面選擇和矢量。 偏置值計(jì)算是在G17、G18和G19(平面選擇G代碼)決定的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)平面稱(chēng)為偏置平面。不在指定平面內(nèi)的位置
42、坐標(biāo)值不執(zhí)行補(bǔ)償。在3軸聯(lián)動(dòng)控制時(shí),對(duì)刀具軌跡在各平面上的投影進(jìn)行補(bǔ)償。只能在偏置取消方式改變偏置平面。如果在偏置方式改變偏置平面,顯示P/S報(bào)警(N0.037)并且機(jī)床停止 附件2:數(shù)控銑床基本操作… 課題1 功能鍵的使用 一、實(shí)訓(xùn)目的:熟悉系統(tǒng)面板和機(jī)械面板。 掌握數(shù)控銑床主要功能鍵的使用方法。 二、相關(guān)知識(shí): FANUC 0I MB 操作面板包括系統(tǒng)面板(MDI面板)(如圖1-1-1)和機(jī)械面板(如圖1-1-2),主要作用是對(duì)系統(tǒng)各個(gè)功能進(jìn)行調(diào)整,調(diào)試機(jī)床和系統(tǒng);對(duì)零件程序進(jìn)行編輯;選擇需要運(yùn)行的加工程序;控制和觀察程序的
43、運(yùn)行。
圖1-1
圖1-2
MDI面板各個(gè)功能鍵的作用如下表:
名稱(chēng)
詳細(xì)說(shuō)明
復(fù)位鍵 REST
按下這個(gè)鍵可以使CNC復(fù)位或者取消報(bào)警
幫助鍵 HELP
當(dāng)對(duì)MDI鍵的操作不明白時(shí),按下這個(gè)鍵可以獲得幫助(幫助功能)
軟鍵
畫(huà)面轉(zhuǎn)換軟鍵用來(lái)轉(zhuǎn)換畫(huà)面,根據(jù)不同的畫(huà)面,其它軟鍵有不同的功能。軟鍵功能顯示在屏幕的底端。
地址和數(shù)字鍵 N、4←
按下這些鍵可以輸入字母,數(shù)字或者其它字符。
切換鍵 SHIFT
在該鍵盤(pán)上,有些鍵具有兩個(gè)功能。按下
44、INPUT 當(dāng)按下一個(gè)字母鍵或者數(shù)字鍵時(shí),再按該鍵數(shù)據(jù)被輸入到緩沖區(qū),并且顯示在屏幕上。要將輸入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)拷貝到偏置寄存器中等到,按下INPUT鍵。這個(gè)鍵與軟鍵中的[INPUT]鍵是等效的。 取消鍵 CAN 按下這個(gè)鍵刪除最后一個(gè)進(jìn)入輸入緩沖區(qū)的字符或符號(hào)。當(dāng)鍵輸入緩沖區(qū)后顯示為:>N001X100Z_。當(dāng)按下CAN鍵時(shí),Z被取消并且顯示如下:>N001X100_ 程序編輯鍵ALT、INSERT、DELETE 按下如下鍵進(jìn)行程序編輯: ALTER:替換、INSERT:插入、DELETE:刪除 功能鍵POS、PROG 按下這些鍵,切換不同功能的顯示屏幕。 光標(biāo)移動(dòng)鍵
45、有四種不同的光標(biāo)移動(dòng)鍵?!哼@個(gè)鍵用于將光標(biāo)向右或者向前移動(dòng)。光標(biāo)以小的單位向前移動(dòng)?!哼@個(gè)鍵用于將光標(biāo)向左或者往回移動(dòng)。光標(biāo)以小的單位往回移動(dòng)。↓:這個(gè)鍵用于將光標(biāo)向下或者向前移動(dòng)。光標(biāo)以大的單位向前移動(dòng)?!哼@個(gè)鍵用于將光標(biāo)向上或者往回移動(dòng)。光標(biāo)以大的單位往回移動(dòng)。 翻頁(yè)鍵 用于將屏幕顯示的頁(yè)面向下翻頁(yè)。用于將屏幕顯示的頁(yè)面往回翻頁(yè)。 機(jī)械面板各個(gè)功能鍵的作用: 急停按鈕:緊急情況下按下開(kāi)關(guān)機(jī)床停止一切運(yùn)動(dòng)。 快速/手輪倍率按鍵:確定快進(jìn)時(shí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度倍率,分別為默認(rèn)速度的1%、25%、50%、100%。確定手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一隔工作臺(tái)移動(dòng)的距離。共有4個(gè)檔次,分別為每
46、轉(zhuǎn)一格工作臺(tái)或主軸移動(dòng)1μm、10μm、100μm、1000μm。 參考點(diǎn)燈:當(dāng)各個(gè)軸回到機(jī)床零點(diǎn)是指示燈亮。 報(bào)警燈:當(dāng)機(jī)床潤(rùn)滑油不夠或按下急停按鈕時(shí),指示燈亮。 主軸正轉(zhuǎn)按鍵:主軸正向旋轉(zhuǎn)。 主軸反轉(zhuǎn)按鍵:主軸反向旋轉(zhuǎn)。 主軸停止按鍵:停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 主軸升速按鍵:提高主軸轉(zhuǎn)速。 主軸降速按鍵:降低主軸轉(zhuǎn)速。 主軸設(shè)定按鍵:主軸以設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。 軸選擇:選擇要移動(dòng)的軸。 軸移動(dòng)按鍵:移動(dòng)選擇的軸。如果同時(shí)按下“快移”鍵工作臺(tái)或主軸快速移動(dòng),否則以選定的快速倍率移動(dòng)。 主軸、進(jìn)給保持旋鈕: 控制主軸旋、移動(dòng)轉(zhuǎn)或工作臺(tái)移動(dòng)。旋鈕指向相應(yīng)的“0”位時(shí),主
47、軸、工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給保持或主軸停轉(zhuǎn)。 方式選擇旋鈕:不同旋鈕指向不同,機(jī)床分別處在編輯模式、自動(dòng)加工(CNC) 模式、MDI錄入模式、計(jì)算機(jī)直接加工(DNC)模式、手輪模式、JOG模式、回參考點(diǎn)模式。 手輪:方式選擇處在手輪模式時(shí),可旋轉(zhuǎn)手輪手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)或主軸 進(jìn)給倍率旋鈕:選擇加工時(shí)的進(jìn)給倍率,使執(zhí)行G01指令時(shí),進(jìn)給以不同的速度進(jìn)行。 超程解除按鈕:解除超程狀態(tài)。按下此按鍵,同時(shí)旋轉(zhuǎn)手輪可解除超程。 單段執(zhí)行按鈕:按下此按鍵,執(zhí)行單段加工程序,按循環(huán)啟
48、動(dòng)按鈕繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)單段程序。 冷卻液開(kāi)關(guān)按紐:開(kāi)、關(guān)冷卻液。 空運(yùn)行按鈕:按下此按鈕,機(jī)床以設(shè)定的進(jìn)給速度執(zhí)行程序。 循環(huán)啟動(dòng)按鈕:選擇好程序后,按此鍵執(zhí)行加工程序。 啟動(dòng)、關(guān)閉系統(tǒng)電源 執(zhí)行程序時(shí),系統(tǒng)鎖定機(jī)床運(yùn)動(dòng) 沖屑 程序中斷后,根據(jù)需要重新啟動(dòng)程序 冷卻液開(kāi)、關(guān) 跳步按鍵, 按下此鍵,加工越過(guò)需要執(zhí)行跳步的程序段 計(jì)劃停止按鍵。按下此鍵,程序執(zhí)行M01時(shí),運(yùn)動(dòng)停止。按“循環(huán)啟動(dòng)”后,繼續(xù)執(zhí)行下段程序。 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目: 1.機(jī)床
49、開(kāi)機(jī)步驟: 1)接通機(jī)床電源; 2)機(jī)床通電; 3) 開(kāi)啟壓力開(kāi)關(guān); 4)啟動(dòng)系統(tǒng)電源。 2.機(jī)床回參考點(diǎn)步驟 1)“方式選擇”選鈕指向“回參考點(diǎn)”; 2)“軸選擇”選“Z”,Z軸指示燈亮 ; 3)按“軸移動(dòng)”“+”向,主軸頭向上移動(dòng),當(dāng)機(jī)床回零后,“參考點(diǎn)”對(duì)應(yīng)的“Z”上方指示燈亮; 4)“軸選擇”選“X”,X軸指示燈亮 ; 5)按“軸移動(dòng)”“—”向,工作臺(tái)沿X軸負(fù)向移動(dòng),當(dāng)機(jī)床回零后,“參考點(diǎn)”對(duì)應(yīng)的“X”上方指示燈亮; 6)“軸選擇”選“Y”,Y軸指示燈亮; 7)按“軸移動(dòng)”“+”向,工作臺(tái)沿Y軸正向移動(dòng),當(dāng)機(jī)床回零后,“參考點(diǎn)”對(duì)應(yīng)的“Y”上方指示燈亮; 注意
50、: 1)不是每次回參考點(diǎn)都能順利實(shí)現(xiàn),當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警顯示不能回參考點(diǎn)時(shí),應(yīng)重新進(jìn)行回零操作。 2)當(dāng)超程時(shí),需要解除報(bào)警,具體操作:按住 “方式選擇”選鈕指向“JOG”,“軸向選擇”選擇對(duì)應(yīng)已超程的軸,“超程解除”按鈕,按“軸移動(dòng)”對(duì)應(yīng)的超程反方向移動(dòng)工作臺(tái)。 3)為保證安全,應(yīng)先保證“Z”軸先回參考點(diǎn)。 4)回參考點(diǎn)時(shí),“快速/手輪倍率按鍵”功能同時(shí)起作用。 3.手輪移動(dòng)工作臺(tái)步驟 1)機(jī)床回零; 2)“方式選擇”旋鈕指向“手輪”; 3)“主軸、進(jìn)給保持旋鈕”旋鈕指向“進(jìn)給I”位; 4)“軸選擇”選“X”,X軸指示燈亮 ; 5)“快速/手輪倍率按鍵”選定“100μm”檔位;
51、 6)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪,移動(dòng)工作臺(tái)沿X正向移動(dòng)至中間位置; 7)“軸選擇”選“Y”,Y軸指示燈亮; 8)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪,移動(dòng)工作臺(tái)沿Y負(fù)向移動(dòng)至中間位置; 9)“軸選擇”選“Z”,Z軸指示燈亮 ; 10)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪,移動(dòng)主軸沿Z負(fù)向移動(dòng)至適當(dāng)位置; 11)“快速/手輪倍率按鍵”選定不同檔位,重復(fù)1-10步驟。 4.“JOG”方式移動(dòng)工作臺(tái)步驟 1)機(jī)床回零; 2)“方式選擇”旋鈕指向“JOG”; 3)“主軸、進(jìn)給保持旋鈕”旋鈕指向“進(jìn)給I”位; 4)“軸選擇”選“X”,X軸指示燈亮 ; 5)按“軸移動(dòng)”“+”按鍵,移動(dòng)工作臺(tái)沿X正向移動(dòng)至中間位置; 6)“軸選擇”選“
52、Y”,Y軸指示燈亮; 7)按“軸移動(dòng)”“-”按鍵,移動(dòng)工作臺(tái)沿Y負(fù)向移動(dòng)至中間位置; 8)“軸選擇”選“Z”,Z軸指示燈亮 ; 9)按“軸移動(dòng)”“-”按鍵,移動(dòng)主軸沿Z負(fù)向移動(dòng)至適當(dāng)位置; 10)“快速/手輪倍率按鍵”選定不同檔位,重復(fù)1)~10)步驟。 注意:使用“軸移動(dòng)”快速移動(dòng)時(shí),如果同時(shí)按“快移”鍵,移動(dòng)速度與“快速/手輪倍率按鍵”選定檔位相適應(yīng),否則以機(jī)床默認(rèn)速度移動(dòng)。 附件3: 工件裝夾與對(duì)刀 一、長(zhǎng)方體工件裝夾與對(duì)刀 圖1所示長(zhǎng)方體工件,編程坐標(biāo)(工件坐標(biāo))原點(diǎn)在長(zhǎng)方體的頂面中心位置,長(zhǎng)度方向?yàn)閄方向,寬度方向?yàn)閅方向,高度方向?yàn)閆方向。如何把工件裝夾
53、在機(jī)床上進(jìn)行加工? 圖1 長(zhǎng)方體工件對(duì)刀 1.裝夾與找正步驟 具體步驟如下: (1)把虎鉗裝在機(jī)床上,鉗口方向與X軸方向大約一致。 (2)把工件裝夾在虎鉗上,工件長(zhǎng)度方向與X軸方向基本一致,工件底面用等高墊鐵墊起,并使工件加工部位最低處高于鉗口頂面(避免加工時(shí)刀具撞到或銑刀虎鉗)。 (3)夾緊工件。 (4)拖表使工件長(zhǎng)度方向與X軸平行后,將虎鉗鎖緊在工作臺(tái)。 (也可以先通過(guò)拖表使鉗口與X軸平行,然后鎖緊虎鉗在工作臺(tái)上,再把工件裝夾在虎鉗上。如果必要可再對(duì)工件拖表檢查長(zhǎng)度方向與X軸是否平行)。 (5)必要時(shí)拖表檢查
54、工件寬度方向與Y軸是否平行。 (6)必要時(shí)拖表檢查工件頂面與工作臺(tái)是否平行。 圖2 長(zhǎng)方體工件基準(zhǔn) 2.對(duì)刀 說(shuō)明:尋邊器對(duì)刀、Z向設(shè)定器、Z向直接碰刀對(duì)刀的方法、原理、步驟完全相同。 ⑴XY方向(尋邊器對(duì)刀) ①第一種方法:基準(zhǔn)邊碰數(shù)對(duì)刀 圖2中長(zhǎng)方體工件左下角為基準(zhǔn)角,左邊為X方向的基準(zhǔn)邊,下邊為Y方向的基準(zhǔn)邊。通過(guò)正確尋邊,尋邊器與基準(zhǔn)邊剛好接觸(誤差不超過(guò)機(jī)床的最小手動(dòng)進(jìn)給單位,一般為0.01,精密機(jī)床可達(dá)0.001)。 在左邊尋邊,在機(jī)床控制臺(tái)顯示屏上讀出機(jī)床坐標(biāo)值X0(即尋邊器中心的機(jī)床坐標(biāo))。 左邊基準(zhǔn)邊的機(jī)床坐標(biāo)為: X1=X0+R; 工件坐標(biāo)原點(diǎn)的
55、機(jī)床坐標(biāo)值為: X=X1+a/2=X0+R+a/2; a/2為工件坐標(biāo)原點(diǎn)離基準(zhǔn)邊的距離。 同理: 在下邊尋邊,在機(jī)床控制臺(tái)顯示屏上讀出機(jī)床坐標(biāo)值Y0(即尋邊器中心的機(jī)床坐標(biāo))。 下邊基準(zhǔn)邊的機(jī)床坐標(biāo)為: Y1=Y0+R; 工件坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值為: Y=Y1+b/2=Y0+R+b/2; b/2為工件坐標(biāo)原點(diǎn)離基準(zhǔn)邊的距離。 ②第二種方法:雙邊碰數(shù)分中對(duì)刀 雙邊碰數(shù)分中對(duì)刀方法適用于工件在長(zhǎng)寬兩方向的對(duì)邊都經(jīng)過(guò)精加工(如平面磨削),并且工件坐標(biāo)原點(diǎn)(編程原點(diǎn))在工件正中間的情況。 左邊正確尋邊,讀出機(jī)床坐標(biāo)XZ,右邊正確尋邊,讀出機(jī)床坐標(biāo)XY; 下邊正確尋邊,讀出機(jī)
56、床坐標(biāo)YX,上邊正確尋邊,讀出機(jī)床坐標(biāo)YS。 則工件坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值X、Y為: X=(XZ+XY)/2 Y=(YX+YS)/2 ⑵Z方向:可直接碰刀對(duì)刀或Z向設(shè)定器對(duì)刀。 ①基準(zhǔn)面在頂面(如圖3): 頂面正確尋邊,讀出機(jī)床坐標(biāo)Z0,則工件坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值Z為: Z=Z0-h(huán) h為塊規(guī)或Z向設(shè)定器的高度 ②基準(zhǔn)面在底面(如圖4): 底面正確尋邊,讀出機(jī)床坐標(biāo)Z0,則工件坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值Z為: Z=Z0-h(huán)+H H為工件坐標(biāo)原點(diǎn)離基準(zhǔn)面(底面)的距離。 對(duì)刀完成后,把X、Y、Z值輸入到G54中去(或G55、G56、G57、G58、G59,依程序所引用的代碼對(duì)應(yīng)
57、)。 圖3 圖4 二、圓柱體工件的裝夾與對(duì)刀 圖5所示圓柱體工件,編程坐標(biāo)(工件坐標(biāo))原點(diǎn)在圓柱體的頂面圓心位置,左右方向?yàn)閄方向,前后方向?yàn)閅方向,高度方向?yàn)閆方向。如何把工件裝夾在 機(jī)床上進(jìn)行加工? 圖5 圓形工件對(duì)刀 操作步驟如下: 1.裝夾與找正 ⑴把虎鉗裝在機(jī)床上,使鉗口方向與X軸方向大約一致(最好拖平行)然后鎖緊。 ⑵把工件裝夾在虎鉗上,工件底下用等高墊鐵墊起,使工件加工部位最低處
58、高于鉗口頂面(避免加工時(shí)刀具撞到或銑到虎鉗)。 ⑶拖表使工件高度方向與Z軸平行后夾緊工件。 ⑷必要時(shí)拖表檢查工件頂面與工作臺(tái)是否平行。 2.對(duì)刀 ⑴XY方向?qū)Φ叮? 尋邊器雙邊碰數(shù)分中對(duì)刀(同長(zhǎng)方體:尋邊器雙邊碰數(shù)分中); ⑵Z方向?qū)Φ叮?同長(zhǎng)方體Z方向?qū)Φ?。 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)訓(xùn)名稱(chēng): 數(shù)控專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn) 專(zhuān) 業(yè): 班 級(jí): 姓 名:
59、 指 導(dǎo) 老 師: 一、 實(shí)訓(xùn)目的 二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(按時(shí)間順序?qū)懀? 序號(hào) 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 時(shí)間 四、實(shí)訓(xùn)記錄(沒(méi)有的可不填) 五、實(shí)訓(xùn)總結(jié) 六、實(shí)訓(xùn)建議 七、評(píng)語(yǔ) 指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日 43
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