門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

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1、 20噸“L”型支腿、箱形單主梁 門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 學(xué) 生 姓 名： 班 級(jí)： 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名： 職稱(chēng) 最終評(píng)定成績(jī)

2、 2011年5月 前言 知識(shí)的日新月異、社會(huì)的進(jìn)步、信息的全球化，無(wú)不昭示著一個(gè)急切呼喚創(chuàng)新型人才的時(shí)代的來(lái)臨。培養(yǎng)和造就創(chuàng)新型人才已經(jīng)成為我們這個(gè)時(shí)代新的樂(lè)章。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生在校學(xué)習(xí)的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié),也是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。 搞好畢業(yè)設(shè)計(jì),不斷提高畢業(yè)質(zhì)量,是師生對(duì)社會(huì)和國(guó)家的一種承諾，更是一種創(chuàng)新型學(xué)習(xí)和研究的一種新的嘗試。 起重機(jī)機(jī)械主要用于裝卸和搬運(yùn)物料。不僅廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、建筑工地等生產(chǎn)領(lǐng)域,而且也應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域。它們

3、是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其他吊具的起升、下降及移動(dòng)完成各種物品的裝卸和移動(dòng)。使用起重機(jī)械能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,甚至完成人們無(wú)法直接完成的某些工作。 起重機(jī)械的基本參數(shù)主要有以下內(nèi)容： 1.額定起重量G. 它是指起重機(jī)在正常使用情況下，允許最大限度起升的重物質(zhì)量。 2. 起升高度H. 它是指起重機(jī)取物裝置上下極限位置的垂直距離。 3. 跨度S和軌距K. S是指橋架型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。 K是指起重機(jī)軌道中心線或車(chē)輪踏面中心線之間的水平距離

4、。 4. 運(yùn)動(dòng)速度V. 它主要包括起升、運(yùn)行、變幅、回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)工作速度。 5. 生產(chǎn)率Q. 它是表示起重機(jī)裝卸能力的綜合指標(biāo)。 6. 起重機(jī)械的工作級(jí)別M. 它是反映起重機(jī)械整機(jī)和各機(jī)構(gòu)工作繁忙程度的指標(biāo)。 門(mén)式起重機(jī)作為貨物裝卸機(jī)械設(shè)備里的排頭兵，值得我們深入的了解和學(xué)習(xí)。 門(mén)式起重機(jī)由門(mén)架、小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等部分組成。 門(mén)式起重機(jī)的分類(lèi)和構(gòu)造： （1） 按門(mén)式起重機(jī)的上部結(jié)構(gòu)型式可分為葫蘆單梁門(mén)式起重機(jī)、雙梁門(mén)式起重機(jī)、單主梁門(mén)式起重機(jī)。 （2） 按其上部結(jié)構(gòu)、主梁的結(jié)構(gòu)又可分為單箱形主梁、雙梁箱形主梁、∩型柜架截面桁架結(jié)構(gòu)梁、矩形

5、截面桁架結(jié)構(gòu)梁、三角截面桁架結(jié)構(gòu)梁等。  設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備 1. 圖書(shū)館借閱。 通過(guò)閱讀機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)、起重運(yùn)輸機(jī)械、起重機(jī)課程設(shè)計(jì)、通用機(jī)械和現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械等書(shū)目，對(duì)起重機(jī)有了一定的了解。 2.和同組同學(xué)的交流與合作,自我學(xué)習(xí)并請(qǐng)教指導(dǎo)老師等. 3.實(shí)地參觀學(xué)習(xí)。 通過(guò)組織性地到天橋起重機(jī)公司（TQCC）的實(shí)地參觀學(xué)習(xí)，進(jìn)一步加深了我對(duì)起重機(jī)的認(rèn)識(shí)和了解。不僅讓我對(duì)理論知識(shí)不在盲從，而且在腦海中有了一個(gè)更貼切實(shí)際的設(shè)計(jì)步驟和流程。這些都對(duì)我接下來(lái)的設(shè)計(jì)工作幫助良多。 誠(chéng)然，畢

6、業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)比較系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和鍛煉過(guò)程。本人才疏學(xué)淺，一定有所遺漏和不足之處。誠(chéng)請(qǐng)老師們批評(píng)指正，學(xué)生定當(dāng)及時(shí)改進(jìn)。在此，學(xué)生首先向批閱我畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師們，致以誠(chéng)摯的感謝和敬意！ 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的導(dǎo)航 一、設(shè)計(jì)者背景 （1） 二、前言 （25） 三、設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備

7、 （6） 四、設(shè)計(jì)題目及過(guò)程 （782） 第1章 已知數(shù)據(jù)和計(jì)算簡(jiǎn)圖 （1011） 第2章 起重小車(chē)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1232） 2.1 主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （1222） 2.1.1 主起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖

8、 （1213） 2.1.2選擇鋼絲繩 （1314） 2.1.3確定滑輪尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 （14） 2.1.4確定卷筒尺寸 （1416） 2.1.5選擇電動(dòng)機(jī) （1617） 2.1.6選擇減速器

9、 （17） 2.1.7驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 （1718） 2.1.8選擇制動(dòng)器 （18） 2.1.9選擇聯(lián)軸器 （1819） 2.1.10電動(dòng)機(jī)的驗(yàn)算 （1921） 2.1.11減速器的驗(yàn)算 （2122）

10、 2.2小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （2232） 2.2.1輪壓的計(jì)算 （2224） 2.2.2選擇車(chē)輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 （2425） 2.2.3運(yùn)行阻力的計(jì)算 （25） 2.2.4電動(dòng)機(jī)的選擇 （26） 2.2.5選擇減速器

11、 （2627） 2.2.6選擇聯(lián)軸器 （2728） 2.2.7電動(dòng)機(jī)的驗(yàn)算 （2831） 2.2.8制動(dòng)器的選擇 （3132） 第3章 門(mén)架的設(shè)計(jì)計(jì)算 （3272） 3.1門(mén)架主要尺寸確定

12、 （3238） 3.1.1主梁幾何尺寸和特性 （3233） 3.1.2支腿幾何尺寸和幾何特性 （3436） 3.1.3下橫梁截面尺寸及幾何特性 （3637） 3.1.4主梁支腿抗彎剛度比 （37） 3.1.5大車(chē)輪距選取

13、 （38） 3.2門(mén)架的計(jì)算載荷 （3841） 3.2.1主梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度質(zhì)量 （38） 3.2.2小車(chē)輪壓 （38） 3.2.3小車(chē)制動(dòng)時(shí)由于貨重和小車(chē)自重引起的慣性力 （39） 3.2.4大車(chē)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力 （3940） 3.2.5風(fēng)載荷

14、 （4041） 3.3主梁的內(nèi)力計(jì)算 （4149） 3.3.1垂直面內(nèi)的內(nèi)力 （4147） 3.3.2水平面內(nèi)的內(nèi)力 （4749） 3.4主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算 （4952） 3.4.1彎曲應(yīng)力驗(yàn)算

15、 （4950） 3.4.2剪應(yīng)力驗(yàn)算 （50） 3.4.3主梁扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 （5052） 3.5支腿與下橫梁的內(nèi)力計(jì)算 （5261） 3.5.1門(mén)架平面支腿內(nèi)力計(jì)算 （5257） 3.5.2支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計(jì)算

16、 （5761） 3.6支腿和下橫梁強(qiáng)度驗(yàn)算 （6162） 3.6.1支腿強(qiáng)度驗(yàn)算 （6162） 3.6.2下橫梁強(qiáng)度驗(yàn)算 （62） 3.7門(mén)架的靜剛架計(jì)算 （6266） 3.7.1主梁的剛度計(jì)算 （62

17、63） 3.7.2支腿靜剛度計(jì)算 （6366） 3.8主梁動(dòng)剛度計(jì)算 （6668） 3.9起重機(jī)輪壓計(jì)算 （6872） 3.9.1門(mén)架平面內(nèi)輪壓計(jì)算 （6870） 3.9.2支腿平面內(nèi)輪壓計(jì)算 （7071） 3.9.3 輪壓

18、的合成 （7172） 第4章大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （7282） 4.1車(chē)輪與軌道的選擇 （7273） 4.2運(yùn)行阻力的計(jì)算 （7374） 4.2.1摩擦阻力的計(jì)算 （73） 4.2.2坡度阻力的計(jì)算 （73） 4

19、.2.3風(fēng)阻力的計(jì)算 （73） 4.2.4運(yùn)行總阻力計(jì)算 （74） 4.3電動(dòng)機(jī)的選擇 （74） 4.4選擇減速器 （7475） 4.5選擇聯(lián)軸器 （75） 4.6電動(dòng)機(jī)的驗(yàn)

20、算 （7578） 4.6.1電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力的驗(yàn)算 （7576） 4.6.2電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算 （76） 4.6.3起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 （7678） 4.7減速器的驗(yàn)算 （78） 4.8制動(dòng)器的選擇

21、 （7880） 4.9起動(dòng)和制動(dòng)打滑驗(yàn)算 （8082） 五、結(jié)論 （8384） 六、參考文獻(xiàn) （8586） 七、致謝 （87） 設(shè)計(jì)題目及過(guò)程 一、已

22、知數(shù)據(jù)和計(jì)算簡(jiǎn)圖 題號(hào)：10； 起重量：20； 跨度：=16.5； 懸臂長(zhǎng)度：雙懸臂；=7.2；=6.3；=5.0； 工作級(jí)別：、40%； 起升高度：10； 起升速度:8 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別： 小車(chē)運(yùn)行速度：45 小車(chē)工作級(jí)別： 大車(chē)運(yùn)行速度：80 大車(chē)運(yùn)行級(jí)別： 小車(chē)輪距: 2.5； 小車(chē)軌距: 1.23； 各構(gòu)件質(zhì)量數(shù)據(jù)： 起重機(jī)總質(zhì)量：=49612kg；主梁:=18612kg；支腿：=3853kg（一根）；下橫梁：=2346kg(一根)；軌道：=2950kg；走臺(tái)

23、欄桿：=2067kg；大車(chē)傳動(dòng)裝置： =1881kg；小車(chē)：=7286kg；操縱室：=566kg；電氣均布質(zhì)量：=450kg；電氣集中質(zhì)量：=750kg；小車(chē)供電電纜：=314kg；操縱室梯子安裝：=124kg； 吊具：=322kg。 計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖8-19所示： 2、 起重小車(chē)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.1 主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 采用垂直反滾輪式單主梁小車(chē)。 2.1.1 主起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)結(jié)構(gòu)緊湊原則，采用如圖8-21所示的起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖： 采用雙聯(lián)滑輪組,取主起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率=4; 如圖、所示

24、，主起升機(jī)構(gòu)承載繩索分支數(shù)=24=8； 查附表9，采用圖號(hào)為T(mén)1—362.1508的20噸吊鉤組代用。吊鉤組質(zhì)量=467kg。兩滑輪間距=87。 2.1.2選擇鋼絲繩 滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)=4時(shí)，查[1]表2-1，滑輪組效率=0.975； 鋼絲繩承受的最大拉力： 查[1]表2-4，工作級(jí)別；安全系數(shù)=5.5 今選用線接觸鋼絲繩型，其破斷拉力換算系數(shù) 鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為 由[1]式(2-10)求得： 查附表1，選擇鋼絲繩，其公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度為1670MPa，直徑d=20,其允許破斷拉力總和為。 選用鋼絲繩標(biāo)記如下：20NAT619WFC1670ZS

25、220.4 GB8918—88 2.1.3確定滑輪尺寸 由[1]式(2-11)，滑輪的許用最小直徑：D 式中，系數(shù)=25由[1]表2-4查得 由附表2選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪=500 由附表2選用平衡滑輪=0.6=300 2.1.4確定卷筒尺寸 今選取卷筒直徑與滑輪直徑相同,即=500 由[3]表14-3查得卷筒標(biāo)準(zhǔn)槽形螺距=22; 槽底半徑=11 卷筒計(jì)算直徑=500+20=520 卷筒長(zhǎng)度: 參考現(xiàn)有結(jié)構(gòu),取卷筒長(zhǎng)度=1500 式中—附加安全系數(shù)，=2； —卷筒中央不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組兩動(dòng)滑輪間距==140, 實(shí)際長(zhǎng)度在鋼絲繩偏斜角允許范圍內(nèi)可適當(dāng)增減。

26、 卷筒壁厚δ由[1]式（2-16）計(jì)算： =0.02+(6~10)=0.02500+(6~10)=16~20 取=20 卷筒壁應(yīng)力驗(yàn)算由[1]式（2-17）計(jì)算： 今選用卷筒的材料為147-323 抗壓強(qiáng)度極限=65000；抗拉強(qiáng)度極限=15000 許用壓應(yīng)力 ,卷筒壁強(qiáng)度足夠。 由于，尚應(yīng)驗(yàn)算彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，如圖8-22所示，當(dāng)卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于中央時(shí)： 卷筒的斷面系數(shù)： 式中=50；=-2=50-22.0=46 卷筒承受

27、的拉應(yīng)力： 合成應(yīng)力： 式中，許用應(yīng)力 ， 卷筒強(qiáng)度通過(guò)。 2.1.5選擇電動(dòng)機(jī) 靜功率計(jì)算: 式中—機(jī)構(gòu)的總效率。取=0.85。 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： ，由[1]表6-1查得。 由附表28選得電動(dòng)機(jī)的型號(hào)如下： YZR250-8，工作制，=40%,=6次/時(shí)。 =720r/min. =6.0 由附表29選得電動(dòng)機(jī)軸端尺寸=70,=140. 2.1.6選擇減速器 卷筒轉(zhuǎn)速 減速器的傳動(dòng)比 由附表35選擇ZQ650，傳動(dòng)比=40.17 輸入功率=26kW. 由附表34查得輸入軸直徑=60,1=110. 輸出軸端為形軸。 2.1.7驗(yàn)

28、算起升速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際起升速度： 誤差可用 實(shí)際所需功率： 不需要改選電動(dòng)機(jī)。 2.1.8選擇制動(dòng)器 制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩 式中—制動(dòng)安全系數(shù)。取=1.50 由附表15。選擇YWZ5-315/30.制動(dòng)力矩 ， =315. 制動(dòng)器質(zhì)量=50.6。 2.1.9選擇聯(lián)軸器 選用兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)的四支點(diǎn)小車(chē)。 如下圖所示： ，高速浮動(dòng)軸的計(jì)算扭矩由[2]式82： 式中—安全系數(shù)=1.5； —?jiǎng)傂詣?dòng)載荷系數(shù)=1.5； 由附表29查得：電動(dòng)機(jī)YZR250M-8的軸端直徑=70，=140. 從附表43選得CLZ3半齒聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S139

29、,最大允許扭矩。飛輪矩，質(zhì)量浮動(dòng)軸直徑，。 由附表44選用一個(gè)帶制動(dòng)輪直徑為Φ315的半齒聯(lián)軸器， 其圖號(hào)為S215，=1400；=0.42；=19.1。 2.1.10電動(dòng)機(jī)的驗(yàn)算 由附錄第九節(jié)驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力 (1)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力的驗(yàn)算 式中—系數(shù)，=2.1； —電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍率，=2.4。 —機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。 ，過(guò)載驗(yàn)算通過(guò)。 （2）電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核 由附錄第九節(jié)驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)功率： 式中，=0.8，由附表23選取電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)功率 式中 在此 按附錄推薦的一般的發(fā)熱法驗(yàn)算發(fā)熱 即按下式求出K值： 式中—機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在=40

30、%時(shí)的額定功率。 今=1.13。但按簡(jiǎn)易的發(fā)熱效驗(yàn),可以認(rèn)定=1.7 由附圖23查得YZR250-8 電動(dòng)機(jī)的允許輸出功率容量值 。今,發(fā)熱校核通過(guò)。 （3）起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間按[1]式（6-10）計(jì)算： 由[1]可知，對(duì)于3～50噸通用起重機(jī)。1～2S。因此滿(mǎn)足要求。式中: 靜力矩= （4）制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)時(shí)間按[1]式（6-11）計(jì)算： 制動(dòng)時(shí)間太短，但型制動(dòng)器的制動(dòng)力矩可調(diào)，今將制動(dòng)器的制動(dòng)力矩調(diào)至計(jì)算制動(dòng)力矩，則代入上式，制動(dòng)時(shí)間,仍太短，可將制動(dòng)器彈簧調(diào)松制動(dòng)力矩=350，則制動(dòng)時(shí)間,可用。 2.1.11減速器的驗(yàn)算 ①減速器輸出軸最大徑向力由

31、[1]式（6-16）計(jì)算： 式中 =2—繞到卷筒上去的繩段數(shù)目=9613.8—卷筒及軸的質(zhì)量， 由附表36參考取定； —ZQ650減速器輸出軸端最大容許徑向載荷，由附表40查得。 因此： [] 合格，通過(guò)。 ②輸出軸最大扭矩由[1]式（6-17）： =21990.18～25131.63 式中ψmax=2.8由附表21查得 由附表36查得. 通過(guò) 2.2小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.2.1輪壓計(jì)算 現(xiàn)將小車(chē)設(shè)計(jì)為垂直反滾輪式小車(chē)，其受力簡(jiǎn)圖如圖所示 參考類(lèi)型、規(guī)格相近的單主梁小車(chē)，估計(jì)小車(chē)自重如下： =4509—小車(chē)上機(jī)械部分質(zhì)量； =1632

32、2—吊重和吊具重量之和； =2409—小車(chē)架及防雨罩質(zhì)量。 各質(zhì)量至小車(chē)主動(dòng)車(chē)輪的距離為圖示,其中距離=1230； 距離=605；=685；=935； 根據(jù)小車(chē)的平衡條件，求出主動(dòng)輪輪壓、從動(dòng)輪輪壓和反滾輪輪壓； 由： =36525.33=357948 由ΣY=0： 36525.33-4509-(20000+322)-2490-=0 2=13204.33=129402 因此，滿(mǎn)載主動(dòng)輪輪壓： Pmax=357948/2=178974 滿(mǎn)載垂直反滾輪壓： Pfg=129402/2=64710 空載主動(dòng)輪輪壓： 空載車(chē)輪輪壓為： 空載垂直反滾輪

33、輪壓： 每個(gè)空載垂直反滾輪輪壓 =42053/2=21026 2.2.2選擇車(chē)輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 由附表17，選擇單輪緣車(chē)輪=500 由附表22，選擇輕軌24 由[1]式（5-1）求車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷 因?yàn)檐壍老涤型鬼敚受?chē)輪與軌道為點(diǎn)接觸。取=500,對(duì)于24輕軌,軌頂?shù)那拾霃?300; 點(diǎn)接觸的接觸應(yīng)力按[1]式(5-3)計(jì)算 今選用車(chē)輪材料為ZG35CrMnSi，由[4]，σb=686N/mm2。由[1]表5-2， K2=0.181。由[1]表5-5， 因車(chē)輪轉(zhuǎn)速 由[1]表5-3，=1.03。由[1]表5-4，=1.12 滿(mǎn)足要求。

34、 2.2.3運(yùn)行阻力的計(jì)算 今為垂直反滾輪式小車(chē)，有兩個(gè)垂直車(chē)輪和兩個(gè)垂直反滾車(chē)輪。 ① 摩擦阻力矩的計(jì)算： 式中，主動(dòng)車(chē)輪的參數(shù)：k1=0.05，μ1=0.01；d1=20；β=2 垂直反滾輪的參數(shù)：k2=0.06；μ2=0.01；d2=9075 。于是 ② 坡道阻力矩： ③ 風(fēng)阻力矩由[1]式（7-3）： 式中=150N/m2； C—風(fēng)力系數(shù)，取C=1.2； —小車(chē)迎風(fēng)面積()； —吊重的迎風(fēng)面積()。 2.2.4電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)靜功率： 式中 當(dāng)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)，即采用單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，初選電動(dòng)機(jī)功率： N=KdNj= 式

35、中，Kd由[1]表7-6查得為1.2 對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由附表28，應(yīng)選S4工作制的電動(dòng)機(jī)，JC=25%，CZ=150，YZR160M2-6 當(dāng)=40%時(shí) =7.0kW，=945r/min，=0.58kgm2 2.2.5選擇減速器 減速器的傳動(dòng)比； 由附表40選用立式減速器ZSC600，i’=37.9 輸入功率[]=14kW，=1000r/min 小車(chē)運(yùn)行速度驗(yàn)算： 誤差: 可用 2.2.6選擇聯(lián)軸器 由附表29查得YZR160M2-6電動(dòng)機(jī)的軸端尺寸為d=48,L=110 由附表37查得減速器ZSC-600的輸入軸端尺寸d1=35,l1=55；輸出軸端尺寸

36、D=80；l2=115； (1)機(jī)構(gòu)高速軸的計(jì)算扭矩： 其余符號(hào)的意義如前 由附表47選擇帶制動(dòng)輪的半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S217，質(zhì)量GD2=0.33kgm2, 允許傳遞的最大扭矩[Mmax]=1400,聯(lián)軸器的質(zhì)量G2=18.1kg (2)低速軸的計(jì)算扭矩： 今選用四個(gè)半齒聯(lián)軸器CLZ3，其圖號(hào)為S160，質(zhì)量Gz=25.7 =0.435kgm2，[Mmax]=3150 2.2.7電動(dòng)機(jī)的驗(yàn)算 2.2.7.1電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力驗(yàn)算 根據(jù)附錄第九節(jié)，驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力； 式中λas—平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，取λa=1.7； W=0.006—摩擦阻力系數(shù)，按[2]表1

37、2選?。? Kp=0.002—坡道阻力系數(shù)。 由[1]得=250N/m2 =4900NM N< 過(guò)載能力通過(guò) 2.2.7.2電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算 按附錄第九節(jié)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算： 穩(wěn)態(tài)功率 按附表23、25，G=G2=0.8（JC=25%,CZ=300次）。 因此， 動(dòng)態(tài)功率Nd= 系數(shù)K= 取K=1.7. 按附圖18查得K=1.7，JC=25%,CZ=300,N=7.21kW. 故，滿(mǎn)足發(fā)熱要求。 2.2.7.3驗(yàn)算起動(dòng)的時(shí)間 滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)間按下式驗(yàn)算： 驗(yàn)算空載起動(dòng)時(shí)間： 空載起動(dòng)時(shí)間： 2.

38、2.8選擇制動(dòng)器 由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》可知，滿(mǎn)載制動(dòng)力矩時(shí)按下式計(jì)算： 由設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》中的附表15選用YWZ5-200/30,制動(dòng)力矩. 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間： 制動(dòng)時(shí)間偏短?？蓪椈烧{(diào)松。 第三章 門(mén)架的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1門(mén)架主要尺寸確定 3.1.1主梁幾何和特性 門(mén)架的主要構(gòu)件有主粱、支腿和下橫粱，皆采用箱形結(jié)構(gòu)。主粱截面如圖8-24所示，其幾何尺寸如下： ①主梁幾何尺寸 高度≥() =()16.5 =1.1～0.66 取 =1.203 寬度B≥(0．6～0.8) =(0.6

39、～0.8)1.20=0.72～0.96 取 =0.85; =0.76 取副膻板厚度 δ2=0.5 其它板厚 δ1=δ3=δ4=0.6 其余尺寸 =150,=90(腹板間距) ② 主梁幾何特性 面 積 =374.82 靜面矩 =101503; =68603 慣性矩 =13287624 =5594314 截面模數(shù) =170353; =108843; =94573; 3.1.2支腿幾何尺寸和幾何特性 ① 支腿總體尺寸 支腿幾何圖形如圖8-25所示 參考同類(lèi)型

40、超重機(jī)，采用“L”型支腿, 確定總體幾何尺寸如下: H=8.05，H1=1.35，H2=O.40，H3=1.50，H4=2.00 H5=13.765 =8.25 =1.60 =5.40 =4.05 =7.00 B=8.529 計(jì)算門(mén)架內(nèi)力時(shí)，取計(jì)算高度， =1.35十8.05十O.4=9.80 計(jì)算內(nèi)力時(shí)，取計(jì)算高度: =8.05 2　 支腿截面尺寸及幾何特性支腿截面尺寸如圖8-26所示，其幾何特性為： 截面: ; =l432431;； . 截面： =403208; =1951110;； 折算慣性

41、矩： =565398 ;=1691770。 3.1.3下橫梁截面尺寸及幾何特 下橫梁截面幾何尺寸如圖8-27所示，其截面幾何特性為， 截面： ; , ； 截面： ; ， ； 3.1.4主粱支腿抗彎剛度比 系數(shù): 式中 ——主梁繞軸慣性矩; ——支腿折算慣性矩， =9.8，=16.5 3.1.5大車(chē)輪距取 3.2門(mén)架的計(jì)算載荷 3.2.1主梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度質(zhì)量 門(mén)架的計(jì)算載荷： q= 59.06 主梁的單位長(zhǎng)度質(zhì)量： 式中——起升沖擊系數(shù)，由第二章，取=1。 3.2.2小車(chē)輪壓 小車(chē)

42、輪：?jiǎn)沃髁盒≤?chē)有兩個(gè)垂直車(chē)輪輪壓 計(jì)算輪壓： 由第二章得，動(dòng)力系數(shù)可按下式計(jì)算： = 取=1.15,則 = =299253.3/2= 3.2.3小車(chē)制動(dòng)時(shí)由于貨重和小車(chē)自重引起的慣性力 由式（8-10）可知，小車(chē)制動(dòng)時(shí)的慣性力受限于小車(chē)車(chē)輪與軌道的粘著力，即 式中 ——粘著系數(shù)，=0.15 ——主動(dòng)車(chē)輪輪壓， 3.2.4大車(chē)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力 由式（8-7）可知，大車(chē)制動(dòng)時(shí)引起的慣性力也受限于車(chē)輪與軌道的粘著力 ①主梁自重引起的慣性力； 在本例中，大車(chē)車(chē)輪總數(shù)為4，主動(dòng)車(chē)車(chē)輪數(shù)為2，尺寸和見(jiàn)圖8-24： ②貨物自重和小車(chē)

43、自重引起的慣性力 若取作用在處； = ③支腿自重引起的慣性力 支腿自重：Gt=3853kg =0.153853 ④主梁自重引起慣性力化成均布截荷 3.2.5風(fēng)載荷 ① 作用于貨物的風(fēng)載荷 ② 當(dāng)Q=20t時(shí)，=10; C=1.2;為工作狀態(tài)最大風(fēng)壓，由[1]可知=250(假設(shè)在沿海工作) ②作用在小車(chē)上的風(fēng)載荷 式中——小車(chē)的迎風(fēng)面積，由小車(chē)防雨罩的尺寸確定，=8 1.22508=2400 ③作用在主梁上的風(fēng)載荷 式中——主梁長(zhǎng)度方向迎風(fēng)面積； =1.225055=16500 ④將主梁上風(fēng)載荷化為均布載荷 =4.533N

44、/cm ⑤作用在支腿上的風(fēng)力 式中 Ft=HB=8.051.675=13.5 =1.225013.5=4050 化為均布載荷： 3.3主梁的內(nèi)力計(jì)算 3.3.1垂直面內(nèi)應(yīng)力 將門(mén)架分為門(mén)架平面和支腿平面，分別作為平面剛架計(jì)算下面將對(duì)主梁、支腿、下橫梁逐個(gè)進(jìn)行計(jì)算 計(jì)算主梁的內(nèi)力時(shí)，將門(mén)架當(dāng)作平面靜定結(jié)構(gòu)分析 ①主梁均布自重引起的內(nèi)力由[1]表11-3的計(jì)算公式： 支反力： 剪力： 彎矩： 由主梁自重引起的內(nèi)力圖由如圖8-28，其中圖a為計(jì)算簡(jiǎn)圖，b為彎短圖，c為剪刀圖 ②移動(dòng)載荷引起的主梁內(nèi)力取小車(chē)輪壓： 分別計(jì)算小車(chē)位

45、于跨中和懸臂端時(shí)的主梁內(nèi)力： A. 小車(chē)位于跨中（如圖8-29、和）由[1]表11-3： 如圖8-28 主梁由自由重引起的內(nèi)力圖 由[1]最大彎矩作用位置： x= 由[1]表11-3求得支反力； VA= =149627 剪刀 B. 小車(chē)位于縣臂端（圖8-29、和）由[1]表11-3得： 支反力: 剪力： = 由[1]表11-3； 彎矩 ?小車(chē)制動(dòng)慣性力引起的主梁內(nèi)力（圖8-30、和）當(dāng)小車(chē)制動(dòng)時(shí)，慣性力順主梁方向引起的主梁內(nèi)力，由[1]表11-3； 支反力： 剪力： 由[1]表11-3 求得彎矩

46、： 跨中： 支座處: 圖8-30 主梁由小車(chē)慣性力引起的內(nèi)力圖 3.3.2水平面內(nèi)的內(nèi)力 ①當(dāng)大車(chē)制動(dòng)時(shí)，由于慣性力和風(fēng)載荷引起的主梁內(nèi)力，在主梁水平面內(nèi)，由于大車(chē)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力順大車(chē)軌道方向，其中由主梁自重引起的和由滿(mǎn)載小車(chē)自重引起的P的計(jì)算值已于前述 順大車(chē)軌道方向的風(fēng)載荷為、和（其值也列在前面），它們引起的主梁內(nèi)力見(jiàn)圖8-31. A、小車(chē)在跨中 由[1]表11-3 求得彎矩： = B、小車(chē)在懸臂端 由[1]表11-3求得彎矩： = = = ML/2= = 現(xiàn)分別將主梁垂直面和水平面內(nèi)的彎矩列表如下：

47、 主梁垂直面內(nèi)彎矩（Nm） 生產(chǎn)彎矩的 外力 小車(chē)位置 主梁均布質(zhì)量q 移動(dòng)載荷p 小車(chē)在跨中 小車(chē)在懸臂 -153083.52 -153083.52 248878.84 248878.84 0 -149626.6 1043440.06 -740653.65 產(chǎn)生彎矩的 外力 小車(chē)位置 小車(chē)制動(dòng)時(shí) 產(chǎn)生慣性力 移動(dòng)載荷P 小車(chē)在跨中 197837.58 98918.79 38044.24 1486999.2 小車(chē)在懸臂 197

48、837.58 98918.79 -1224645.8 -374004.86 主梁水平面內(nèi)彎矩（Nm） 產(chǎn)生彎矩的 外力 小車(chē)位置 、 、 、 、 等 小車(chē)在跨中 小車(chē)在懸臂 -26023.68 -105420.98 -163831.18 -34185.43 3.4主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算 3.4.1彎曲應(yīng)力驗(yàn)算 由上表可知，主梁在垂直面和水平面內(nèi)的合成彎短，小車(chē)在跨中時(shí)，跨中彎矩最大。小車(chē)在懸臂時(shí)，支 承處彎矩最大。現(xiàn)分別驗(yàn)算主梁跨中和支腿處的彎曲應(yīng)力。由公式（8-14）求得跨中彎曲應(yīng)力。 =12011.90N

49、/cm2≤[] 由公式（8-15），支承處彎曲應(yīng)力 = =9675.19N/cm2≤[] 3.4.2剪應(yīng)力驗(yàn)算 根據(jù)上述計(jì)算,小車(chē)在懸臂端時(shí),主梁支承處剪力最大,主梁支承處垂直面內(nèi)的剪應(yīng)力由式(8-16)計(jì)算： 小車(chē)在跨中： =36093.6+118807.65－7635.5=147265.75N 小車(chē)在懸臂端： =－36093.6－252538－7635.5=－296267.1N 剪應(yīng)力： 3.4.3主梁扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 主梁在水平面內(nèi)受水平慣性力和風(fēng)力引起的剪應(yīng)力一般較小，可略去不計(jì)。 對(duì)于單主梁箱形門(mén)式起重機(jī)，其主梁截面除承受自由彎曲應(yīng)力外

50、，還了在受約束彎曲應(yīng)力、約束扭轉(zhuǎn)正應(yīng)力（以增大15%的自由彎曲應(yīng)力計(jì)入）和剪應(yīng)力。此外，主梁截面還了在受純扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，現(xiàn)驗(yàn)算如下： ①?gòu)澬牡奈恢萌鐖D8-32所示，主梁截面彎心位置： 如圖8-32 主梁截面彎心計(jì)算簡(jiǎn)圖 小車(chē)各部分重量如下： =4509kg——小車(chē)上機(jī)械部分重量； =16322kg——吊重及吊鉤組重量； =2490kg——小車(chē)架及防雨罩重量。 ②外扭矩 ③ 主腹板上的剪應(yīng)力 τ1= 式中 =90.7150.8=13677.56 τ1= =1369.37N/≤[τ] 蓋板厚度與主腹板厚度相同 ④ 副腹板上剪應(yīng)力 τ2

51、= =1641N/≤[τ] 3.5支腿與下橫梁的內(nèi)應(yīng)力計(jì)算 3.5.1門(mén)架平面支腿內(nèi)力計(jì)算 計(jì)算支腿內(nèi)力時(shí)，可分別取門(mén)架平面和支腿平面的門(mén)架作為平面剛架進(jìn)行計(jì)算，門(mén)架平面的剛架為一次超靜定結(jié)構(gòu)，支腿平面的剛架為超靜定結(jié)構(gòu) ①由主梁均布自重產(chǎn)生的內(nèi)力（如圖8-33）由[1]表11-4可知，有懸臂的側(cè)推力為： 為了安全起見(jiàn)，現(xiàn)將有懸臂門(mén)架當(dāng)作無(wú)懸臂門(mén)架計(jì)算，即 H= 彎矩： ② 由移動(dòng)載荷產(chǎn)生的內(nèi)力（由小車(chē)輪壓產(chǎn)生的主梁內(nèi)力），分為小車(chē)在跨中和小車(chē)在懸臂端進(jìn)行 A. 小車(chē)在跨中（圖8-34） 當(dāng)=9.7m時(shí)，=2.6 側(cè)推力

52、：= 彎矩： B. 小車(chē)在懸臂端（如圖8-35）主鉤左極限位置。 側(cè)推力： 彎矩：=41665.36980=40832052N.cm ③ 作用在支腿上的風(fēng)載荷產(chǎn)生的支腿內(nèi)力（如圖8-36a、b所示） 作用在支腿上的均布風(fēng)載荷引起的支腿內(nèi)力： 側(cè)應(yīng)力： 彎矩 ④ 由于順小車(chē)方向軌道的小車(chē)制動(dòng)慣性力和風(fēng)載荷產(chǎn)生的支腿內(nèi)力（如圖8-37a、b所示）由[1]表11-4可知，順小車(chē)軌道方向的風(fēng)載荷和小車(chē)制動(dòng)慣性力產(chǎn)生的支腿內(nèi)力： 側(cè)推力: =(20187.51+24

53、00+3000)=12793.75N 彎矩: 小車(chē)在跨中的支腿合成彎矩： 小車(chē)在懸臂端的支腿合成彎矩： 3.5.2支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計(jì)算 計(jì)算支腿平面內(nèi)的內(nèi)力時(shí)，可按小車(chē)運(yùn)行到支腿位置時(shí)計(jì)算，此時(shí)垂直載荷：P=2P++G+G+G 式中各符號(hào)的意義見(jiàn)前述。 ① 由垂直載荷引起的支腿內(nèi)力（如圖8-38a所示） 在垂直載荷作用下引起的支腿內(nèi)力由[1]表11-5得支反力： 彎矩: 如圖8-38 支腿的內(nèi)力計(jì)算簡(jiǎn)圖 ②由水平載荷引起的支腿內(nèi)力 (如圖8-38) 在水平載荷和作用下引起的支腿內(nèi)力由[1]表11-5計(jì)

54、算： 作用在支腿頂部的水平載荷： 作用在支腿中部的水平載荷： 支反力： 彎矩=5719160=91486.64Nm ③支腿承受從主梁傳遞據(jù)矩作用引起的支腿內(nèi)力（如圖8-38） 已知 支反力 彎矩： ④支腿自重引起的支腿內(nèi)力（如圖8-38） 已知支腿自重，化為均布載荷： 彎矩 支反力 = 彎矩： ⑤ 下橫梁自重引起的下橫梁內(nèi)力（如圖8-38所示） 在計(jì)算支腿平面內(nèi)的門(mén)架內(nèi)力時(shí)，可同時(shí)求出支腿上的彎矩和下橫梁中的彎矩。除此之外，下橫梁自重在下橫梁產(chǎn)生的彎矩： 下橫

55、梁自重=2346kg，化為均布載荷 支反力 彎矩 在支腿與下橫梁聯(lián)接處的下橫梁截面處的彎矩： = 支腿平面內(nèi)支腿和下橫梁承受的彎矩 支腿平面內(nèi)支腿下部彎矩合成： 3.6支腿和下橫梁強(qiáng)度驗(yàn)算 3.6.1支腿強(qiáng)度驗(yàn)算 由上述門(mén)架的內(nèi)力計(jì)算可知，在門(mén)架平面內(nèi)，支腿上部彎矩較大，向下逐漸小。而在支腿平面內(nèi)，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。所以單主梁門(mén)式起重機(jī)支腿在兩個(gè)方向的寬度尺寸可變化成為變截面形狀，如圖8-15所示，對(duì)于支腿上部面，當(dāng)小車(chē)位于跨中時(shí)，可按門(mén)架平面的合成彎矩： ΣMC=-437006.49N.m和支腿平面內(nèi)支腿承受主梁傳遞的扭矩Mn=

56、269339.99N.m驗(yàn)算彎曲應(yīng)力： σ= 對(duì)于支腿下部截面B-B，可只按支腿平面、支腿下部承受的合成彎矩和軸向力合成驗(yàn)算支腿強(qiáng)度 軸向力 彎曲應(yīng)力 = =7553.53 3.6.2下橫梁強(qiáng)度驗(yàn)算 下橫梁強(qiáng)度按截面的合成彎矩驗(yàn)算： 3.7門(mén)架的靜剛架計(jì)算 3.7.1主梁的剛度計(jì)算 計(jì)算門(mén)架剛度時(shí)，應(yīng)分別對(duì)主梁和支腿進(jìn)行剛度計(jì)算。在進(jìn)行主梁剛度計(jì)算時(shí)，應(yīng)以門(mén)架平面作為計(jì)算平面。在進(jìn)行支腿剛度計(jì)算時(shí)，以支腿平面作為計(jì)算平面。主梁剛度按超靜定門(mén)架計(jì)算。 ①當(dāng)小車(chē)在跨中時(shí)，按式（8-23）計(jì)算 = ②當(dāng)小車(chē)在懸臂墻時(shí)，按式（8-24

57、）計(jì)算： = 3.7.2支腿靜剛度計(jì)算 對(duì)于支腿，只需進(jìn)行支腿平面內(nèi)的剛計(jì)計(jì)算即可 如圖8-39 支腿剛度計(jì)算簡(jiǎn)圖 1）水平剛度（如圖8-39、）在水平載荷、作用下，支腿頂部的水平位移按式（8-30）計(jì)算: 其中,單位水平載荷=1引起的支腿內(nèi)力為: 在水平載荷和作用下引起的內(nèi)力由前述所知=45835；=7772 =0.52 ②垂直剛度計(jì)算（如圖8-39、）在垂直載荷作用下，支腿頂部的垂直位移按式（8-29）計(jì)算： 單位垂直載荷=1引起的支腿內(nèi)力： 由前述計(jì)算：=377562.28

58、 ③扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算（如圖8-39、）支腿受主梁傳遞的扭矩而引起扭轉(zhuǎn)變形，其扭轉(zhuǎn)剛度按式（8-31）驗(yàn)算： ④單位扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算，單位扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算按下式計(jì)算： 3.8主梁動(dòng)剛度計(jì)算 主梁的動(dòng)剛度，可以由式（3-24）驗(yàn)算主梁滿(mǎn)載自振頻率來(lái)控制： ①當(dāng)小車(chē)在跨中時(shí)，由表3-7 式中 在此 =163.22 式中 在此 于是 ② 小車(chē)在懸臂端時(shí)： 式中 =82.14 式中

59、 ===0.50 ===4.59 皆大于2Hz,滿(mǎn)足要求。 3.9起重機(jī)輪壓計(jì)算 如圖8-40所示為單主粱門(mén)式起重機(jī)的輪壓計(jì)算簡(jiǎn)圖。其計(jì)算步驟是：先分別計(jì)算出在門(mén)架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)的輪壓，然后疊加。 在計(jì)算門(mén)架內(nèi)的起重機(jī)的輪壓時(shí)，應(yīng)按小車(chē)位于左懸臂進(jìn)行計(jì)算。這時(shí)，門(mén)架平面支腿處車(chē)輪產(chǎn)生最大輪壓，支腿處車(chē)輪產(chǎn)生最小輪壓 在支齲平面，分別計(jì)入風(fēng)力、大車(chē)制動(dòng)慣性力和下橫粱重量等，分別求出支腿和處的附加輪壓 按額定起重機(jī)計(jì)算輪壓(小車(chē)位于左懸臂端)巳知數(shù)據(jù)如圖8-40、如圖8-41所示。門(mén)架的各部分質(zhì)量和載荷如下 G

60、c=566kg G=750kg; G=4764.66kg，G=3853kg， G=1881.4kg G=14558.7kg G=124kg，G=7286kg; h=11.3m;Q=16000kg，= 3.6m；G=322kg,=21m; h=10.55m; =19m;=12.3m;=5.375m; =11.3m =12ms =6m; B=7m G=2346kg P=16500N; P=2400N; p=4050N; p=3000N; p =3222N; p=20047N， p=p+p=22161．5N; P=p+2p= 20047N十22722=25491N

61、 =llm; p=17141N 3.9.1門(mén)架平面內(nèi)的輪壓計(jì)算 最大輪壓： ② 門(mén)架平面的最小輪壓： V=（V+V） =+] 3.9.2支腿平面內(nèi)輪壓計(jì)算 支腿平面的輪壓計(jì)算如圖8-41所示： 1　 支座處輪壓： 2　 支座處輪壓: 3.9.3輪壓的合成 由于門(mén)架平面內(nèi)A支座處輪壓最大，其值為,若在設(shè)計(jì)時(shí)，能夠使得支座側(cè)的兩個(gè)小車(chē)輪輪壓接近相等，則有： V=V===237909.4 同理，支座處的兩個(gè)車(chē)輪輪壓： V=V===61014.16 將支腿內(nèi)的輪壓和均分到每個(gè)車(chē)輪上，則 ===

62、=58198.22 ====-37540.56 現(xiàn)將門(mén)架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)分別求得的輪壓疊加得： 門(mén)式起重機(jī)車(chē)輪輪壓疊加值（N） 由上表看出，最大輪壓為：∑VA=296107．62N 4、 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1車(chē)輪與軌道的選擇 由附表18,選擇雙輪緣車(chē)輪=700mm大車(chē)車(chē)輪軸徑:=100mm;車(chē)輪軸承型號(hào)：7524；軌道型號(hào):43;由附表22，軌頂曲率半徑=30cm 由[1]式(5-1)，求車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷： 由前述門(mén)架計(jì)算可知: 因?yàn)檐壍老涤型鬼敚受?chē)輪與軌道為點(diǎn)接觸。取，軌頂半徑點(diǎn)

63、接觸的接觸應(yīng)力按[1]式(5-3)計(jì)算： 今選用車(chē)輪為，由，。由[1]表5-2，k=0.181,k=6.6 由[1]表5-5,=0.845,=0.443 因車(chē)輪轉(zhuǎn)速 由[1]表5-3，C=1.08由[1]表5-4，C=1.12 P=kCC=0.1811.081.12=317370N 滿(mǎn)足要求。 4.2運(yùn)行阻力的計(jì)算 4.2.1摩擦阻力的計(jì)算 摩擦阻力的計(jì)算，由[1]式(7-1)： 由[1]， 取=0.02, =0.08cm,=1.5 =1.5(16000+49612)(0.08+0.02)=231479 = 4.2.

64、2坡度阻力的計(jì) 坡度阻力的計(jì)算，根據(jù)[1]式(7—2)： 4.2.3風(fēng)阻力的計(jì)算 風(fēng)阻力的計(jì)算： 4.2.4運(yùn)行總阻力計(jì) 運(yùn)行總阻力： 4.3電動(dòng)機(jī)的選擇 初選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率：已知運(yùn)行速度 按[1]式(7-10)電動(dòng)機(jī)功率： 由[1]表7-6選得=1.2,由附表28可選擇電動(dòng)機(jī)，YZR200L-6，JC=40％，， ，。 4.4選擇減速器 減速器的傳動(dòng)比： ===26.74 今選用立式套裝減速器，由附表40查得： ZSC—600V，=27.3，=18， 大車(chē)運(yùn)行速度驗(yàn)算：

65、 速度誤差驗(yàn)算: 可用 電動(dòng)功率，因現(xiàn)選減速器傳動(dòng)比較的增大，即大車(chē)運(yùn)行速度降低，故電動(dòng)機(jī)功率合適 4.5選擇聯(lián)軸器 由附表37查得，ZSC-600的輸入軸尺寸：=35,=55, 減速器輸出端為套裝式，不需聯(lián)軸器，故只需選高速軸聯(lián)軸器 機(jī)構(gòu)高速軸扭矩： 式中 其中符號(hào)如前 由附表44,選擇帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器，120， 4.6電動(dòng)機(jī)的驗(yàn)算 4.6.1電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力的驗(yàn)算 根據(jù)附錄第九節(jié)，按下式驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力： 通過(guò)。式中： GD=1.15（GD+GD）=1.15（2.6+0.38)=3

66、.42kgm其余符號(hào)同前 4.6.2電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算 按附錄第九節(jié)，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱按下式驗(yàn)算: 穩(wěn)態(tài)功率： 附表25和23,G=G=0.8(JC=25％，CZ=450次)。因此 動(dòng)態(tài)功率: N== 系數(shù) 根據(jù)附圖19，取K=1.7時(shí) JC=40％的YZR200-6在CZ=450次 時(shí)的允許輸出功率為.發(fā)熱驗(yàn)算通過(guò) 4.6.3起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 ①滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)間(分別驅(qū)動(dòng))驗(yàn)算： t(Q=0)= [ 式中 靜力矩: = =222.33 起動(dòng)時(shí)間： t= [ ② 空載起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 空載起動(dòng)時(shí)的靜力矩： 摩擦阻力的計(jì)算： 坡道阻力的計(jì)算： 風(fēng)阻力； 空載起動(dòng)時(shí)的靜阻力矩： M==192.88N 空載起動(dòng)時(shí)間： （Q=0）= = [ = 4.7減速器的驗(yàn)算 減速器的軸人功率按起動(dòng)時(shí)的功率確定: 已知每個(gè)電動(dòng)機(jī)的靜功率為16.38kW,而 式中: N＞[N],宜改選ZSC-