自動檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用.ppt
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,,第九章自動檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用,本章學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容:,1、抗干擾技術(shù),5、自動檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用實例,4、微機在自動檢測技術(shù)中的應(yīng)用,2、自動檢測系統(tǒng)的可靠性問題,3、傳感器的標(biāo)定與選擇,,,,9-1抗干擾技術(shù),干擾的例子:,電磁信號干擾器,手機干擾器,,,,一、干擾的來源,根據(jù)產(chǎn)生干擾的物理原因,干擾有如下幾種來源:,1.機械的干擾,對于機械的干擾主要是采用減震措施來解決,例如應(yīng)用減震彈簧或減震橡皮墊等。,,,,2.熱的干擾,對于熱的干擾,工程上通常采用:熱屏蔽、恒溫措施、對稱平衡結(jié)構(gòu)、溫度補償元件等方法進行抑制。,,,,3.光的干擾,閃電擊中摩天樓,戰(zhàn)斗機發(fā)射曳光干擾彈,對于具有光敏作用的元件,應(yīng)注意光的屏蔽問題。,,,,4.濕度變化的影響,下雨的路面,在南方潮濕地帶、船舶及鍋爐等地方,更應(yīng)注意密封防潮措施。,,,,5.化學(xué)的干擾,金屬的腐蝕,銅晶界的腐蝕,良好的密封和注意清潔是十分必要的。,,,,6.電和磁的干擾,閃電是很強的電磁干擾信號,電焊也是很強的電磁干擾信號源,,,,7.射線輻射的干擾,切爾諾貝利核泄漏事故現(xiàn)場的資料照片,受到核污染的患者,,,,宇宙中超大質(zhì)量的黑洞天體發(fā)生高能離子輻射時的效果圖,用于原子能、核裝置等領(lǐng)域內(nèi)的傳感器系統(tǒng),尤其要注意射線輻射對傳感器系統(tǒng)的干擾。,,,,二、信噪比和電磁兼容性,1.信噪比,衡量噪聲對有用信號的影響常用信噪比(S/N)來表示,它是指在信號通道中,有用信號功率與噪聲功率之比,或有用信號電壓與噪聲電壓之比。,,(dB),,,,電磁兼容是指電子系統(tǒng)在規(guī)定的電磁干擾環(huán)境中能正常工作的能力,而且還不允許產(chǎn)生超過規(guī)定的電磁干擾信號。,,自然界干擾源,人為干擾源,,宇宙射電噪聲,大氣層的雷電噪聲等,太陽耀斑輻射噪聲,,有意發(fā)射干擾源,無意發(fā)射干擾源,2.電磁兼容性,電磁干擾源可分為:,,,,三、電磁干擾的途徑,電磁干擾的途徑有“路”和“場”兩種形式,1.通過“路”的干擾,(1)漏電流耦合形成的干擾,(2)傳導(dǎo)耦合形成的干擾,它是由于絕緣不良,由流經(jīng)絕緣電阻的漏電流所起的噪聲干擾。,當(dāng)導(dǎo)線經(jīng)過具有噪聲的環(huán)境時,即拾取噪聲,并經(jīng)導(dǎo)線傳送到電路而造成干擾。,,,,(3)共阻抗耦合形成的干擾,共阻抗耦合是由于兩個電路共有阻抗,當(dāng)一個電路中有電流流過時,通過共有阻抗便在另一個電路上產(chǎn)生干擾電壓。,2.通過“場”的干擾,(1)靜電耦合形成的干擾,電場耦合實質(zhì)上是電容性耦合,它是由于兩個電路之間存在寄生電容,可使一個電路的電荷變化影響到另一個電路。,,,,(2)電磁耦合形成的干擾,(3)輻射電磁場耦合形成的干擾,電磁耦合又稱互感耦合,它是在兩個電路之間存在互感,一個電路的電流變化,通過磁交鏈會影響到另一個電路。,輻射電磁場通常來源于大功率高頻電氣設(shè)備、廣播發(fā)射臺、電視發(fā)射臺等。如果在輻射電磁場中放置一個導(dǎo)體,則在導(dǎo)體上產(chǎn)生正比于電場強度的感應(yīng)電動勢。,,,,四、抑制電磁干擾的基本措施,電磁干擾形成的三個要素為干擾源、干擾途徑以及對電磁噪聲敏感性較高的接收電路。,形成電磁干擾的三要素之間的聯(lián)系框圖,,,,抑制電磁干擾的基本措施為:,1.消除或抑制干擾源,2.破壞干擾途徑,3.削弱接收電路對電磁干擾的敏感性,以上三個方面的措施可用疾病的預(yù)防來比喻,即消滅病菌來源,阻止病菌傳播和提高人體的抵抗能力。,,,,五、抗電磁干擾技術(shù)(電磁兼容控制技術(shù)),1.屏蔽技術(shù),(1)靜電屏蔽,靜電屏蔽實驗圖,,,,(2)電磁屏蔽,收音機-屏蔽網(wǎng)房,防電腦顯示器輻射的屏蔽罩,,,,程控交換機屏蔽機柜,若將電磁屏蔽層接地,則同時兼有靜電屏蔽作用。通常使用的銅質(zhì)網(wǎng)狀屏蔽電纜就能同時起電磁屏蔽和靜電屏蔽的作用。,,,,(3)低頻磁屏蔽,在工業(yè)中常用的辦法是將屏蔽線穿在鐵質(zhì)蛇皮管或普通鐵管內(nèi),以達到雙重屏蔽的目的。,低頻磁屏蔽材料,,,,2.接地技術(shù),(1)地線的種類,,模擬信號地線,數(shù)字信號地線,信號源地線,負載地線,,,,(2)一點接地原則,①單級電路的一點接地原則,單極電路的一點接地,,,,②多級電路的一點接地原則,多級電路的一點接地,,,,③傳感器系統(tǒng)的一點接地原則,,,,,,,3.浮置技術(shù),浮置與屏蔽接地相反,是阻斷干擾電流的通路,檢測系統(tǒng)被浮置后能大大減小共模干擾電流。,4.平衡電路,平衡電路又稱對稱電路。例如,電橋電路和差分放大器等電路就屬于平衡電路。采用平衡電路可以使對稱電路結(jié)構(gòu)所獲得噪聲相等,并可以在負載上自行抵消。,,,,5.濾波技術(shù),濾波器是抑制噪聲干擾的重要手段之一。常用的是RC型、LC型及雙T型等形成的無源濾波器或有源濾波器。,濾波器抑制檢測系統(tǒng)干擾的原理框圖,,,,6.光電耦合技術(shù),光電耦合器是一種電→光→電耦合器件,目前檢測系統(tǒng)越來越多地采用光電耦合器來提高抗干擾能力。光電耦合器有如下特點:,(1)輸入、輸出回路絕緣電阻高(大于1010Ω)、耐壓超過1kV;,(3)輸入輸出回路完全是隔離的,能很好地解決不同電位、不同邏輯電路之間的隔離和傳輸?shù)拿堋?(2)因為光的傳輸是單向的,所以輸出信號不會反饋影響輸入端;,,,,9-2自動檢測系統(tǒng)的可靠性問題,美國“挑戰(zhàn)者號”航天飛機爆炸瞬間,,,,1.可靠性問題的提出,一、可靠性的基本概念,1957年美國發(fā)表了“軍用電子設(shè)備可靠性”的重要報告,被公認(rèn)為是可靠性的奠基文獻?,F(xiàn)今已發(fā)展成為一門新興的工程學(xué)科。,2.可靠性的基本概念,(1)可靠性的定義,自動檢測系統(tǒng)或機電產(chǎn)品的可靠性,是指在規(guī)定的時間內(nèi),在規(guī)定的條件下,完成規(guī)定功能的能力。,,,,(2)可靠度,產(chǎn)品在規(guī)定的時間內(nèi),在規(guī)定的條件下,完成規(guī)定功能的概率,稱為產(chǎn)品的可靠度。顯然,可靠度是對產(chǎn)品可靠性的概率度量。,(3)失效率,產(chǎn)品的失效率是指產(chǎn)品工作到某一時間后的單位時間內(nèi)產(chǎn)生失效的概率。,,,,二、提高可靠性的措施,除采用可靠性更高的元器件、提高工藝質(zhì)量外,還可可靠性的規(guī)律來提高產(chǎn)品可靠性。,1.利用失效的規(guī)律來提高可靠性,(2)偶然失效期,(1)早期失效期,(3)損耗失效期,失效曲線(浴盆曲線),,,,2.采用重復(fù)備用系統(tǒng)來提高可靠性,(1)串聯(lián)系統(tǒng),總可靠度,,,,(2)并聯(lián)系統(tǒng),總可靠度,n個相同單元并聯(lián),,,,(3)串并聯(lián)系統(tǒng),總可靠度,m個串聯(lián)后n個并聯(lián),,,,(4)并串聯(lián)系統(tǒng),總可靠度,n個并聯(lián)后m個串聯(lián),另外還有等待備用系統(tǒng),,,,【例題】設(shè)兩單元的可靠度分別為P1=0.8,P2=0.9,求:①兩單元串聯(lián)組成系統(tǒng)的可靠度;②串并聯(lián)重復(fù)備用系統(tǒng)的可靠度;③并串聯(lián)重復(fù)備用系統(tǒng)的可靠度。,【解】①,②,③,,,,9-3傳感器的標(biāo)定與選擇,一、傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn),用試驗方法確定傳感器性能參數(shù)的過程稱為標(biāo)定。標(biāo)定實際上就是利用某種標(biāo)準(zhǔn)或標(biāo)準(zhǔn)器具對傳感器進行刻度。,振動傳感器校準(zhǔn)標(biāo)定器,,,,二、傳感器的選擇,1.選擇傳感器時應(yīng)考慮的條件,(1)與測量條件有關(guān)的因素,(2)與傳感器有關(guān)的技術(shù)指標(biāo),(3)與使用環(huán)境條件有關(guān)的因素,(4)與購買和維修有關(guān)的因素,,,,2.傳感器選擇的一般原則,選擇傳感器總的原則是:在滿足對傳感器所有技術(shù)要求情況下,成本低廉、工作可靠和容易維修,即所謂性能價格比要大。,選擇傳感器的一般原則可按下列步驟進行:,(1)初步確定幾種可供選用的傳感器類別;,(2)確定傳感器的結(jié)構(gòu)形式和傳感器的最后類別;,(3)最后查出傳感器的規(guī)格型號和性能、尺寸。,,,,9-4微機在自動檢測技術(shù)中的應(yīng)用,微機與測量儀器有機結(jié)合而構(gòu)成新型的、功能極強、性能可靠的儀器,被稱為智能化儀器。,智能化測量控制儀,智能化臺式激光采血儀,,,,一、智能檢測系統(tǒng)的構(gòu)成,1.硬件系統(tǒng),智能檢測系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)原理框圖,,,,2.軟件系統(tǒng),軟件包括執(zhí)行軟件和監(jiān)控軟件。執(zhí)行軟件各模塊的功能如下:,(1)數(shù)據(jù)采集,(2)故障自診斷及自校驗,(3)數(shù)字濾波,數(shù)據(jù)采集軟件要根據(jù)要求確定采樣時間及采樣次數(shù)。,從一系列數(shù)據(jù)中提取逼近真值數(shù)據(jù)的軟件算法。,系統(tǒng)出現(xiàn)故障時在屏幕上顯示故障部位。,,,,(4)線性化處理,(5)溫度的補償,(6)數(shù)據(jù)運算、比較與處理,(7)數(shù)據(jù)輸出,對傳感器的非線性可以運用軟件技術(shù)來實現(xiàn)非線性校正。,系統(tǒng)受溫度的影響可用軟件來補償。,測量數(shù)據(jù)的輸出包括輸出顯示、打印、通訊等,控制數(shù)據(jù)的輸出包括報警、控制執(zhí)行元件來調(diào)整被測量等。,,,,二、智能檢測系統(tǒng)的特點,1.改善了性能,減少誤差、溫度補償、提高抗干擾能力等。,2.增加了功能,記憶、數(shù)據(jù)處理、提高分辨率、譯碼等。,3.提高了自動化程度,誤差自補償、操作自動化、自報警、自診斷。,,,,9-5自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)綜合應(yīng)用實例,一、電阻爐微機自動程序溫度控制系統(tǒng),1.系統(tǒng)完成的測控任務(wù),自動程序溫度控制系統(tǒng)動畫演示,,,,2.系統(tǒng)硬件部分,電阻爐微機自動程序溫度控制系統(tǒng)硬件原理框圖,,,,(1)電阻爐加熱系統(tǒng),(2)溫度檢測與轉(zhuǎn)換,采用雙向晶閘管控制加熱電阻加熱。,,,,(3)單片機硬件系統(tǒng),(4)鍵盤及顯示,單片機CPU選用8031芯片,外加EPROM2764芯片、8155芯片、74LS373地址鎖存器組成單片機硬件系統(tǒng)。,鍵盤根據(jù)需要只設(shè)置七個鍵;顯示分兩部分:6位LED顯示器用于運行狀態(tài)及溫度、時間顯示,通過SB鍵進行溫度、時間顯示轉(zhuǎn)換;6個發(fā)光二極管分別用于升溫、降溫、恒溫、運行、超溫及故障顯示。,,,,3.系統(tǒng)軟件部分,(1)主程序,主程序框圖,,,,(2)運行程序,運行程序框圖,,,,二、汽車電子防盜系統(tǒng),1.汽車防盜裝置日趨重要,機械式防盜裝置,,汽車防盜種類,芯片式防盜系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng),電子式防盜系統(tǒng),,,,機械式防盜器,,主要分為:方向盤鎖和排擋鎖兩大類,原理:靠鎖定離合、制動、油門或轉(zhuǎn)向盤、變速擋來達到防盜的目的,但只防盜不報警。,優(yōu)點:是價格便宜,安裝簡便。,缺點:防盜不徹底,每次拆裝比較麻煩,不用時還得找地方放置。,(1)機械式防盜器,,,,電子式(遙控)防盜器,,特點:可遙控防盜器的全部功能,可靠方便,可帶有振動偵測門控保護及微波或紅外探頭等功能。,原理:主要靠鎖定點火或起動來達到防盜的目的,同時具有防盜和聲音報警功能。,(2)電子式防盜器,,,,無匙進入汽車防盜系統(tǒng),1、無匙進入-感應(yīng)式自動開關(guān)門鎖,2、身份識別系統(tǒng)-芯片感應(yīng)啟動車輛,3、完備的密碼身份識別器(電子鑰匙)加密系統(tǒng)-無法復(fù)制,4、可實現(xiàn)油路或啟動鎖定,5、絕不誤報警-最先進的防沖突技術(shù),6、支持多種觸發(fā)方式,無匙進入汽車防盜系統(tǒng)(芯片式)功能:,(3)芯片式防盜器,,,,GSM汽車防盜報警器,停止車輛運行,禁止車輛運行等功能,而且車輛還能將自身狀態(tài)傳送給車主,如:語音提示到手機“震動報警”“車門打開”“車已非法啟動”,以便車主及時發(fā)現(xiàn)險情,及時處理。,通過手機和防盜主機的雙向通訊,不僅可以對車輛進行全球遙控,全球監(jiān)聽,全球監(jiān)控,實現(xiàn)防搶、尋車、反劫持,還可以及時鎖死引擎,,(4)網(wǎng)絡(luò)式防盜器,,,,2.汽車防盜裝置的構(gòu)思和工作原理,(1)基本構(gòu)思,當(dāng)利用非正常的手續(xù)侵入車廂,進行車輛移動時,能立即進行檢測與報警并阻止發(fā)動機起動和行駛。,汽車進行驗明身份的鑒定,當(dāng)與驗明身份不相符合時,會禁止操縱控制發(fā)動機,這種裝置簡稱“阻行器”(Immobiliser),,,,(2)防盜報警裝置的調(diào)置方法,調(diào)置方法可分為主動式與被動式兩種。,主動式是指用于裝置起動(set)需要駕車者進行特別的操作方式,被動方式則是對駕車者不要求特別操作,當(dāng)車門關(guān)閉后,防盜報警裝置能自動進行工作,不會發(fā)生忘記調(diào)置的偏漏。,,,,3.防盜裝置的功能和車上布置,防盜裝置的功能構(gòu)成圖,,,,防盜裝置在車輛上布置圖,,,,4.防止被盜車輛自走行駛裝置——阻行器(Immobiliser),國外市場上的阻行器可分為4種:,①采用鍵開關(guān)方式(ON/OFF)的阻行器;②使用電波遙控鍵方式阻行器;③電阻鍵方式的阻行器;④繼電器(Transponder)方式的阻行器。,,,,鍵開關(guān)方式阻行器,,,,遙控鍵方式阻行器,,,,電阻鍵方式阻行器,,,,繼電器方式阻行器,,,,5.汽車防盜裝置的技術(shù)發(fā)展動向,由于車輛的維修、防盜裝置的構(gòu)造逐漸被公開,盜車者又會使用新的盜車手段,因此必須不斷開發(fā)新型防盜裝置。,可以預(yù)見,防盜裝置正在向高智能、更安全方向發(fā)展,特別是開發(fā)被動式、無誤動作、低成本、可靠性高的防盜裝置。,- 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