椰子剝殼機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 二0 —三年六月 摘要 椰子內(nèi)含果肉和椰子水，具有豐富的油脂、蛋白質(zhì)等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，且椰衣可以加工成纖維 墊、繩索等，具有很高的綜合應(yīng)用價(jià)值。 而剝殼是椰子加工的一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)， 所以本次 設(shè)計(jì)是一種機(jī)械化程度較高的椰子剝殼機(jī)械，可提高椰子的剝殼生產(chǎn)效率。 本設(shè)計(jì)在查閱資料基礎(chǔ)上，通過對(duì)不同方案的選擇，確定剝殼的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，進(jìn)行椰 子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)通過對(duì)系統(tǒng)的齒輪、齒輥、軸、擋板、壓框裝置、進(jìn)料裝置等的結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)和配合設(shè)計(jì)， 最

2、終完成各個(gè)部件的配合組裝， 通過solidworks 三維軟件，進(jìn)行裝配， 并且以運(yùn)動(dòng)仿真的形式演示了本設(shè)計(jì)的工作過程； 同時(shí)在AutoCAD的基礎(chǔ)上，對(duì)該系統(tǒng)的裝 配圖和部分零件圖進(jìn)行了繪制。 關(guān)鍵詞：椰子；剝殼； solidworks ； motion運(yùn)動(dòng)仿真；Autocad I Desig n of the Husk ing Machi ne of coc onut Abstract Coconut and coc onut water contains pulp, with rich oil, prote in and other nutrients, and ca

3、n be processed into coconut fiber mat clothing, ropes, etc., with a high value of integrated applications. The peel is a coconut processing is a very importa nt part, so the desig n is to desig n a high degree of mecha ni zati on coc onut husk ing machi nes, coc onut husk ing can improve producti on

4、 efficie ncy. The design on the basis of access to information, through the choice of different options to determine the peel of the driveline program for coconut sheller design. The design of the system through a gear, gear roller, shaft, baffles, pressure frame means, feed devices, structural de

5、sign and with the design, the final completion of the various components with the assembly, through the three-dimensional software solidworks, for assembly, and with moti on simulati on dem on strates the form of the work of the design process; while in AutoCAD, based on the systems assembly drawin

6、g and parts diagrams for draw ing Key words :Coconut; Sheller; Solidworks; Motion simulation; Autocad 精選資料，歡迎下載 目錄 1．概述 1 2．系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 1 2.1 方案的選擇 1 2.2 電動(dòng)機(jī)選擇 4 3．椰子剝殼機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 4 3.1 聯(lián)軸器的選擇 4 3.2 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 5 3.3 連接小齒輪軸的設(shè)計(jì) 7 3.4 齒輥的設(shè)計(jì) 9 3.5 進(jìn)料裝置的設(shè)計(jì) 9 3.6 擋板的設(shè)計(jì) 9 3

7、.7 壓框裝置的設(shè)計(jì) 9 4．運(yùn)動(dòng)仿真 . 11 4.1 仿真的目的與意義 11 4.2 仿真的研究 11 4.3 仿真的局限難題 14 5．椰子剝殼機(jī)的裝配圖 . 14 結(jié)論及存在問題 . 15 參考文獻(xiàn) 15 致謝 15 精選資料，歡迎下載 椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì) 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 1 ?概述 椰子是棕櫚科椰子屬的多年生熱帶木本油料作物 ，椰子樹的主要產(chǎn)物為椰果 ，其形狀近 球形，由外果皮、中果皮、內(nèi)果皮、種皮、種仁 （胚乳）、胚、椰子水等部分構(gòu)成。椰子的的 外果皮和中果皮俗稱椰衣 ,一般占全果質(zhì)量的 33%~35%內(nèi)果

8、皮俗稱椰殼，占全果質(zhì)量的 12%~15%呈黑褐色，質(zhì)地十分堅(jiān)實(shí) ，可制椰殼炭和椰殼粉；種仁供食用，故稱椰肉，占全果 質(zhì)量的28%~30%為椰殼所包覆，富含油脂、蛋白質(zhì)等營(yíng)養(yǎng)成分。種仁與殼之間有一層緊附 在椰肉上的褐色種皮，富含油脂 ，種皮占去衣椰子質(zhì)量的 3.6%~6.0%。椰子水占全果質(zhì)量的 22%~25%椰子可供食用的部分為椰肉和椰子水，為全果質(zhì)量的 50%~55%。 我國(guó)椰子加工主要集中在海南， 有加工企業(yè)近300家，已經(jīng)成為海南的重要產(chǎn)業(yè)。 我國(guó) （南海）的椰子產(chǎn)品加工總體技術(shù)水平、科技含量、技術(shù)創(chuàng)新、生活規(guī)模、產(chǎn)品花色品種和 質(zhì)量等方面與菲律賓、馬來西亞和泰國(guó)的椰子主產(chǎn)國(guó)

9、相比還有一些差距大部分企業(yè)規(guī)模小、 技術(shù)含量薄弱，產(chǎn)品加工的機(jī)械化水平及精深加工程度還不夠， 難以提高經(jīng)濟(jì)效益和資源利 用率［2］。 椰子具有很高的綜合應(yīng)用價(jià)值， 椰衣可加工成纖維墊、繩索等；椰子果肉營(yíng)養(yǎng)豐富，即 可生食，也可制成各種營(yíng)養(yǎng)豐富的椰子類特色食品。 在生產(chǎn)過程中，椰子剝殼是椰子加工中 非常重要的工序，剝殼后的椰衣，椰子果（內(nèi)含椰子水）才能進(jìn)一步加工成相應(yīng)的產(chǎn)品。在 國(guó)內(nèi)的椰子剝殼機(jī)研究起步比較早， 市場(chǎng)上也有許多椰子剝殼機(jī)， 但成熟的椰子剝殼機(jī)卻很 少見。在國(guó)外，印度尼西亞有一種液壓式剝殼機(jī)， 采用液壓的方式，模擬人工操作對(duì)椰子剝 殼，該機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但產(chǎn)

10、量低， 產(chǎn)品質(zhì)量差異也較大；另外還有一種旋切式椰 子剝殼機(jī)，該機(jī)利用高速旋轉(zhuǎn)盤刀以切削方式破壞椰衣， 殘余的果皮纖維再通過旋轉(zhuǎn)的網(wǎng)絲 輪加以去除，但剝殼后椰衣纖維破壞嚴(yán)重，產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)價(jià)值減少 ［3］。 基于對(duì)椰子幾何物理機(jī)械特性的研究， 研制一種椰子剝殼機(jī)，可以滿足當(dāng)前椰子加工中 機(jī)械剝殼的應(yīng)用需要，可對(duì)椰子產(chǎn)品加工生產(chǎn)帶來很大方便。設(shè)計(jì)的椰子剝殼機(jī)綜合性能優(yōu), 操作簡(jiǎn)易，可靠性高，可基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工剝殼，對(duì)椰子的生產(chǎn)加工帶來很大的便利。 該椰子剝殼機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表 1-1。 表1-1椰子剝殼機(jī)的技術(shù)參數(shù) 名稱 數(shù)值 壽命/年 10 每天工作/h 8 處理量/pcs

11、 ? h-1 500 電動(dòng)機(jī)功率/kw 3  2.傳動(dòng)設(shè)計(jì) 2.1方案的選擇 初步有三種方案的選擇，如下圖 2-1、2-2、2-3所示。 方案一中，系統(tǒng)原理如圖 2-1，工作時(shí)將椰子 7放在托盤6上，開動(dòng)升降伺服電機(jī) 1 , 經(jīng)扭矩傳感器2驅(qū)動(dòng)升降絲杠5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)升降螺母 3、托盤支架4、托盤6上升，將 椰子7抬起來，當(dāng)椰子7碰到切割刀具8時(shí)，扭矩傳感器2的測(cè)量數(shù)值突然變大， 這時(shí)控制 升降伺服電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子 7再抬高20mm左右，使切割刀具 8扎入椰衣內(nèi)，然后控 制升降伺服電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子 7繼續(xù)抬高，同時(shí)切割伺服電機(jī) 13驅(qū)動(dòng)切割絲杠12 轉(zhuǎn)動(dòng)，在切

12、割絲杠12帶動(dòng)下，使切割螺母 14下降，帶動(dòng)刀具支架 11下降，使搖桿9繞鉸 鏈10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切割刀具 8向外展開，將椰衣剝開，隨后，升降伺服電機(jī) 1、切割刀具8 并攏，恢復(fù)到初始位置狀態(tài) [4] 。 14 6 5-43-1* 1 圖2-1 方案一 1.升降伺服電機(jī) 2.扭矩傳感器 3.升降螺母4.托盤支架 5.升降絲杠 6.托盤 7.椰子8.切割刀具9.搖桿10.鉸鏈11.刀具支架12.切割絲杠13.切割伺服電機(jī) 14.切割螺母 方案二中，系統(tǒng)原理如圖2-2所示，起初投入的椰子5落在傾斜的剝殼頂板 1上，由于 刀片接觸支撐，然后左側(cè)豎直釘板沿 X方向運(yùn)動(dòng)適當(dāng)距離使刀片扎

13、入椰子， 右側(cè)傾斜釘板沿 Y向運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)釘板上的刀片滾切揉搓椰子， Y向移動(dòng)超過普通椰子半周的適當(dāng)距離。然后 返回，并且右側(cè)傾斜頂板可以根據(jù)剝殼效果適當(dāng)重復(fù) Y向的移動(dòng)，期間扎入椰子的刀片便會(huì) 入人工剝殼一樣把椰子椰衣撬開剝除 [5]。 1.釘板2.彈簧3.護(hù)板4.刀片5?椰子6.活板7.氣道8.擋塊 方案三中，系統(tǒng)原理如 2-3圖所示，剝殼裝置主要由減速電機(jī) 1,聯(lián)軸器2,主動(dòng)齒輪 3,從動(dòng)齒輪4,主動(dòng)剝殼齒輥 5,從動(dòng)齒輥6,擋板7及剝殼機(jī)架8組成。減速電機(jī)通過聯(lián) 軸器帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 從動(dòng)齒輥通過一對(duì)圓柱型直齒輪進(jìn)行傳動(dòng)， 從而使主、從動(dòng)齒輥相 向轉(zhuǎn)動(dòng)。椰子從進(jìn)料口

14、進(jìn)入剝殼通道，兩齒輥平行布置且相向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輥表面上安有齒釘， 椰子在齒輥的帶動(dòng)下，邊轉(zhuǎn)邊前行， 椰衣逐漸被齒釘所刺破， 并從椰子內(nèi)果上剝離，從而實(shí) 現(xiàn)椰子剝殼［3］。 圖2-3 方案三 1.減速電機(jī) 2.聯(lián)軸器3.主動(dòng)齒輪 4.從動(dòng)齒輪 5.主動(dòng)齒輥 6.從動(dòng)齒輥 7.擋板8剝殼機(jī)架 結(jié)合三個(gè)方案，方案一的椰子要人工放入托盤上， 效率較慢，且危險(xiǎn)性較大，不優(yōu)先考 慮；方案二中由于椰子的大小和硬度沒有標(biāo)準(zhǔn)， 當(dāng)釘板的力度一定時(shí)，會(huì)出現(xiàn)剝殼不足或過 度剝殼的現(xiàn)象，故也不采取方案二； 通過對(duì)比三種方案， 方案三采用減速電機(jī)通過齒輪連接 齒輥，讓椰子在齒輥上滾動(dòng)進(jìn)行剝殼， 不會(huì)出現(xiàn)過

15、度剝殼， 且齒輥長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)可滿足范圍內(nèi) 的椰子剝殼，在齒輥上方加入上料機(jī)構(gòu)，可解決人工上料問題，安全可靠，綜合考慮，故選 -LXZ — 擇萬(wàn)案二。 2.2電動(dòng)機(jī)選擇 由于椰子在滾動(dòng)過程中主從齒輪帶動(dòng)的齒輥相向運(yùn)動(dòng)且轉(zhuǎn)速不同，使椰子帶有旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，齒釘沿齒輥面縱向按 90度右螺旋線布置，也會(huì)影響椰子的轉(zhuǎn)動(dòng)和向前運(yùn)動(dòng)，故椰子的 運(yùn)動(dòng)受力等比較復(fù)雜，不好分析，先試選電機(jī)。由于針擺式減速電機(jī)廣泛用于冶金、礦山、 起重、運(yùn)輸、水泥、建筑等行業(yè)，體積小且安全方便，足以滿足椰子剝殼的需要，故選用針 擺式減速電機(jī)，查詢選擇電機(jī)型號(hào)為針擺式減速電機(jī) X4,該電機(jī)輸入功率為 3kw,輸出轉(zhuǎn)速

16、為88r/min。電機(jī)的型號(hào)選擇于參數(shù)如圖 2-4 號(hào) UW HLD BfUTJ IS RL in EIW13 ia BWD 22 BLD DWD fn-n a til D 0WD 39 LI> g P X5 3

17、5 |.l 3 4 5耳 4 11 7.S 1&5 15 22 1K5 10 to JI 212 IJh 5l5 4 11 加 1&5 13 18^1 IS 30 37 S& 39 工 03? 1】 0.79 2J3 佔(zhàn) 4 3 as IS 11 IS II 3D 3T 3S 43 037 11 0.T5 i叫 1.1 3 SJS 7.5 3l5 l導(dǎo) 91 11 Z2 】Ft于 3T7 30 43 35 OS7 OSS l存 LI 3

18、 22 5.5 4 1】 T話 l&S t.- 57 加 .—jjA CU5 0155 |] U 1 L 4 3 2 4 75 &S IS tl 30 瓷 71 91 Q7B U 1 Z2 磚 4 SJ5 4 u ISS 1S 22 A7 17 1,1 12 4 ?； II IS 圖2-4 電機(jī)選擇參數(shù)圖表 3 ?椰子剝殼機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1聯(lián)軸器的選擇 由選的擺線針輪減速電機(jī)型號(hào)知，電機(jī)輸入軸的直徑D=45mm由于 ZC45 84 T T1

19、 325.568 Ngm，查設(shè)計(jì)手冊(cè)，選聯(lián)軸器型號(hào)為： HL3 JB45 84 該聯(lián)軸器傳遞的公稱力矩T n=500 N ? m ;取與軸配合的半聯(lián)軸器孔徑 d仁45 mm故軸 連接小齒輪的軸為 d=45 mm;半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=84mm與電機(jī)軸聯(lián)合部分長(zhǎng)度 L仁84 mm。 3.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 由于工作環(huán)境沒特殊要求，故采用開式齒輪。開式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法一般是全損耗型 的，而任何全損耗型潤(rùn)滑系統(tǒng)， 最終在其齒輪表面只有薄層覆蓋膜， 它們常處在邊界潤(rùn)滑條 件下，因?yàn)楫?dāng)新油或脂補(bǔ)充到齒面時(shí)， 由于齒面壓力作用而擠出，加上齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)離心力等 的綜合作用，只能在齒面上留下一

20、層薄油膜， 再加上考慮齒輪磨合作用， 因此潤(rùn)滑油必須具 備高粘度或高稠度和較強(qiáng)的粘附性， 以確保有一層連續(xù)的油膜保持在齒輪表面上。 故采用脂 潤(rùn)滑。 所選的電機(jī)輸入功率為 3kw，轉(zhuǎn)速為88r/min，傳動(dòng)比為1.5，貝U 1） 選擇齒輪材料、熱處理方式和精度等級(jí) 考慮該減速電機(jī)功率較小， 且載荷沖擊為輕微沖擊， 故大、小齒輪均用45鋼表面淬火； 平均齒面硬度為 45 HRC;選用8級(jí)精度等級(jí)； 2） 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度初步計(jì)算齒輪參數(shù)，即按： (3-1 ) 3 WTYX \ dZ2 [ f] 式中各參數(shù)為: ① 試選載荷系數(shù)Kt =1.6 ② 計(jì)算主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)矩:

21、 9.55 106 R/n 1=9.55 106 3/88=325568 Ngm ； ③ 查表得齒寬系數(shù) d ，取0.7 ; ④ 取乙=30,則 Z2 UZ1 =1.5 X 30=45 ⑤ 查表得齒形系數(shù) YFa1=2.52 , YFa2=2.35，應(yīng)力校正系數(shù) Ysa1 =1.625 , Ysa2=1.68 ⑥ 許用彎曲應(yīng)力按式： H lim YStYN L F ] SF (3-2 ) ⑦計(jì)算 查圖得彎曲疲勞極限（rHlin 1 ^Hlin2 =310 MPa , 取Yst=2.0 ,取安全系數(shù)Sf =1.4。 主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 N1

22、60n 1jLh 60 88 1 （8 300 10） 1.2672 108 N2 N1 /u 1.2672 108 /1.5 8.448 107 查圖得彎曲疲勞壽命系數(shù) YN1 YN2 1.0 由彎曲應(yīng)力公式（2-2 ）得： [F ]1 =[ F ]2 H liml YSMl 1 SF 310 2.0 1.0 1.4 443MPa YFa1YSa1 [F]1 2.52 1.625 443 0.00924 YFa2YSa2 [F ]2 2.35 1.68 443 0.00891 所以, YFaYsa =YFa1Ysa1 m" [ f ]1 0.0

23、0924 代入數(shù)據(jù)，計(jì)算得: mt 3 2 1.6 349390 V 0.7 302 0.00924 2.54mm 3）確定傳動(dòng)尺寸 ①計(jì)算圓周速度： 按照公式3-3計(jì)算 d1t 口 60 1000 60 1000 (3-3 ) 2.54 30 88 代人數(shù)據(jù)，解得：v 0.351m/s 60 1000 故8級(jí)精度合用。 ②計(jì)算載荷系數(shù)K 查設(shè)計(jì)手冊(cè)得各系數(shù)選擇如下: 使用系數(shù)KA=1.25 齒間載荷分配系數(shù) K =1.2 ； 齒向載荷分布系數(shù) K =1.07 ； 由v 0.824m/s，8級(jí)精度查圖得動(dòng)載系數(shù) Kv=1.08 ； 則： (3-

24、4 ) (3-5) K =KA Kv K K 代人數(shù)據(jù)，解得： K =1.25 X 1.08 X 1.2 X 1.07=1.7334 ③對(duì)mt進(jìn)行修正。 m mt3. K /Kt 代入數(shù)據(jù)，解得： m 2?54 3 1.7334 /1.6 2.6087mm ；考慮磨損的影響增大模數(shù) 15% 則 m=2.6087 x (1 + 15% =3.0，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m =3mm ④ 計(jì)算中心距。 (3-6) m(zi Z2) a 2 代人數(shù)據(jù)，解得： a 2 (3 45) 112.5mm 2 ⑤ 計(jì)算分度圓直徑。 (3-7) 由公式 d mz 計(jì)算得： d1

25、 mz 3 30 90mm d2 mz， 3 45 135mm (3-8) ⑥ 計(jì)算齒寬。 b dd1 帶人數(shù)據(jù)，解得：b 0.37 90 63mm 取 b2 63mm，則： b b (5 ~ 10)) 70mm 由于開式齒輪傳動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)濁，故無(wú)需驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度。 3.3連接小齒輪軸的設(shè)計(jì) 1) 選擇軸的材料 該軸無(wú)特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理的 45鋼；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-2知，b=640MPa， 2) 求輸出軸的功率 P、轉(zhuǎn)速m及扭矩T1: 若取每對(duì)齒輪的機(jī)械效率(包括軸承效率在內(nèi)，且忽略聯(lián)軸器的機(jī)械效率)n =0.97 , 則按公式3-9計(jì)算 2 R=

26、P (3-9 ) 2 2 代入數(shù)據(jù)得 R二P =3 0.97 =2.8227kw n=n 1 =88r / min (電機(jī)轉(zhuǎn)速) 于是： T1=9.55 106 旦 (3-10 ) 代入數(shù)據(jù)，算得，^55吩=95 1。6警=306327仲羽 3）初步估算最小軸的軸徑 先按式 (3-11 ) 初步估算軸的最小直徑：由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-4，當(dāng)選45鋼時(shí)，取C=110，于是得: f p J2 8227 dmin =C 3|—1=110：| =34.950mm ■； n1 、 88 5%則: 考慮軸上開有鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱，軸徑需增大 dmin =34.950 （1

27、 5%）=36.6975 4）徑向尺寸的確定 根據(jù)連接電機(jī)軸（齒輪） 、軸承、與齒輥配合安裝尺寸要求將軸設(shè)計(jì)為 3段，由 dmin =36.6975以及聯(lián)軸器型號(hào)，確定各段軸直徑為：42mm 55mm 66mm軸的設(shè)計(jì)如圖3-1 所示。 5）軸向尺寸的確定 根據(jù)聯(lián)軸器配合軸段長(zhǎng)度 84、小齒輪厚度70、機(jī)架與軸承選擇、與齒輥配合長(zhǎng)度依次 確定每段長(zhǎng)度為 135mm 55mm 50mm如圖3-1所示。軸上的平鍵，查設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇鍵 C12 70，鍵槽用鍵槽銃刀加工，長(zhǎng)為 70mm 圖3-1 連接小齒輪軸設(shè)計(jì)圖  3.4齒輥的設(shè)計(jì) 齒輥是椰子剝殼機(jī)重要零部件，主要由左右軸頭、齒

28、輥筒、齒釘、定位銷組成。左右軸 頭前面已經(jīng)設(shè)計(jì)好，而齒輥筒則如圖 3-2所示，由內(nèi)徑66mm壁厚12mm的無(wú)縫鋼管制成。 左右軸頭、齒輥、齒釘3個(gè)部分分別加工后，通過配合以及定位銷聯(lián)接，為了保證聯(lián)接強(qiáng)度， 兩端軸頭與齒輥筒聯(lián)接處沿四周點(diǎn)焊。齒輥筒外表面的齒釘沿齒輥面縱向按 90度四列右螺 旋線布置，相鄰兩個(gè)齒間的轉(zhuǎn)角為 9度，齒釘?shù)牟牧蠟?20鋼，滲碳淬火處理。 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 圖3-2 齒輥的設(shè)計(jì) 3.5進(jìn)料裝置的設(shè)計(jì) 進(jìn)料裝置設(shè)計(jì)為漏斗形狀，如圖 2-7 ,。不用承受很大的力，故用厚度為 8mm的鋼板制 成，焊接在機(jī)架上固定住。

29、在進(jìn)料裝置底部安有彈性鋼片，用 pic行程開關(guān)控制，當(dāng)完成一 個(gè)椰子剝殼，椰子滾到齒輥后部分， 壓在行程開關(guān)時(shí)啟動(dòng)彈性鋼片的控制， 拉動(dòng)彈性鋼片向 側(cè)邊靠，進(jìn)料口上方的椰子失去彈性鋼片的阻擋, 掉落到齒輥上，開始剝殼。其中行程開關(guān) 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 用點(diǎn)位控制，即每按一次就掉落一個(gè)椰子，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。 進(jìn)料裝置的尺寸如 2-7所示。 .1 .1 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 圖3-3 進(jìn)料裝置示意圖 精選資料，歡迎下載 3.6擋板的設(shè)計(jì) 由于椰子剝殼時(shí)，椰衣會(huì)從齒輥上掉下， 但齒輥上

30、的齒釘會(huì)帶著椰衣轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)積累到一 定厚度的椰衣，不但會(huì)影響剝殼的效率，更可能會(huì)卡住齒輥，造成椰子剝殼機(jī)的損壞。為了 解決這一問題，設(shè)計(jì)了擋板，在齒輥下方，擋板上方開有與齒釘位置相對(duì)應(yīng)的凹槽，每當(dāng)齒 輥帶著椰衣轉(zhuǎn)動(dòng)到擋板時(shí)，擋板就會(huì)擋住椰衣，留下齒輥從凹槽過去，被擋住的椰衣便受到 重力掉落到機(jī)架中間的挖空處，最后實(shí)現(xiàn)刺破的椰衣的處理。擋板的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2-8 : 圖3-4 擋板結(jié)構(gòu)示意圖 擋板裝在機(jī)架的凹槽上，可以與機(jī)架電焊在一起；由于擋板不用主要是擋住被剝下的椰 衣，故沒有特殊的要求，材料采用 45鋼即可。 3.7壓框裝置的設(shè)計(jì) 椰子從進(jìn)料口進(jìn)入到齒輥間的剝殼通道時(shí)，

31、 由于椰子的外形多變， 且在齒輥上滾動(dòng)時(shí)會(huì) 受到齒釘?shù)淖饔昧Γ?可能會(huì)拋出去，必須通過壓框裝置將椰子固定在一定范圍內(nèi)， 保證椰衣  由于沒有特殊要求，故壓框裝置用 4mml厚鋼板制成，邊沿開有螺孔，采用 M2.5螺釘配 合，用螺絲固定在機(jī)架上。 4 ?運(yùn)動(dòng)仿真 4.1仿真的目的與意義 設(shè)計(jì)的椰子剝殼機(jī)， 是由兩個(gè)大小齒輪帶動(dòng)齒輥， 椰子在上面滾動(dòng)， 齒輥上的齒釘刺破 椰衣從而實(shí)現(xiàn)椰子的剝殼，其中椰子運(yùn)動(dòng)的不確定性和壓框裝置的作用都需要直觀的表現(xiàn)才 能明了，但是條件有限，不能實(shí)際加工出椰子剝殼機(jī)，故使用 solidworks 的運(yùn)動(dòng)仿真。 solidworks 的仿真可以在加

32、工前模擬出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，大大節(jié)省了時(shí)間與金錢，是一個(gè)很好 的運(yùn)用，用solidworks 仿真可以很直觀的看到椰子剝殼機(jī)的工作全過程，方便我們了解其 剝殼的工作過程。 4.2仿真的研究 由于本次設(shè)計(jì)用的三維軟件為 solidworks ，對(duì)其了解后，知道有運(yùn)動(dòng)仿真的一個(gè)功能， 于是就學(xué)習(xí)了其仿真方面的知識(shí)。 Solidworks 的運(yùn)動(dòng)仿真在其運(yùn)動(dòng)算例的一個(gè)功能下，在 建立了一個(gè)運(yùn)動(dòng)算例（如圖 4-1 ）后，就會(huì)出現(xiàn)仿真的畫面，如圖 4-2為仿真的界面。 III 1 圖4-1 運(yùn)動(dòng)算例的建立 0社 12# , H秒 I I I I I I I I I I I I I

33、 I I I H I I I I I II I 裝配體2 （歎認(rèn)?默認(rèn)1外觀禺 1/^1光源*柜乩與布黑 it 0 涸定I 占甩（-）逐搭輪^輻=1=辭 喝 3連接＜1嚙駝齒琨d 黙 畝電（-〕圉就酋輪臥“ CK認(rèn)] 由 0（.）^＜1＞腺認(rèn)*默認(rèn)，蠱 +電〔戢認(rèn)"默認(rèn) 電怨（-）小苗輪4 認(rèn)* 矽 +屯（?）昭恥"〔甌 [iT — T||樽型I運(yùn)動(dòng)聳例婦 返功童例1 圖4-2 運(yùn)動(dòng)仿真的界面 在運(yùn)動(dòng)算例建立后，里面有動(dòng)畫和基本運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)算例。 其中動(dòng)畫是由鍵碼和馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)，并由裝配配合功能生成的運(yùn)動(dòng)； 而基本運(yùn)動(dòng)是在裝配體上模仿馬達(dá)、 彈簧、碰撞、引力。 但兩種運(yùn)動(dòng)算例都

34、只是簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫，沒有大的物理仿真意義。在網(wǎng)上查找資料，知道 solidworks 里有個(gè)插件叫motion，是一個(gè)專門拿來精確仿真模擬并分析裝配體運(yùn)動(dòng)的功能 件，并且還可以生成所分析零部件的數(shù)據(jù)圖表，更能直接明了的對(duì)裝配體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。 Motion插件的添加是在工具欄上的插件上，點(diǎn)入進(jìn)去，里面有插件的選擇，如圖 4-3， 在SolidWorks Motion 前面勾選和后面的啟動(dòng)項(xiàng)勾選后，就可以在運(yùn)動(dòng)算例上使用 motion 仿真的功能了。 3D tni^tarii： Wvtjuitr ClrcuitWcrks PhntnWnrks ScariToJD Solid-.

35、Vorks Design Checker Solid Wo『好 Motion E) SolidWorkE Prom I urn AddUnEfan 潔応U1牛 Salad Works Rcurtlng bond works： S-ivnuiatdori 50*IJdrWQfKi ToulbOM Solildrwofkt TaolbDR ow&r ^oiidfwork^ uniin^f. ^olidTWark^ WarkgirnLip RDM 7010 口口回回口口昌昌昌鬥口 曰 Solid Works 踴件 Autgtrace solidTWorks 2 p Em till

36、 st or SolidfWorkt Flew Sim ulation 2010 5oiidrWork.5i 址P嶺 Driivsi SolidTWork^ r^lTS 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 圖4-3 插件的選擇 在motion的仿真算例中，可以添加馬達(dá)、阻尼、力、約束、彈簧、引力、接觸等，建 立各個(gè)零部件的約束關(guān)系，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。在此次運(yùn)動(dòng)仿真中，先在連接小齒輪的軸上添加 一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，選擇馬達(dá)的位置和方向，設(shè)定好轉(zhuǎn)速，如圖 4-4所示。 圖4-4 馬達(dá)的選擇與設(shè)定 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 在設(shè)定

37、好馬達(dá)后，添加引力, 由于我們需要模擬重力的作用， 所以添加引力為 Y軸方向 的引力，大小默認(rèn)為系統(tǒng)的重力值； 然后選擇接觸，然后把各個(gè)零部件、基臺(tái)與椰子等都選 上，添加接觸效果。最后設(shè)置基臺(tái)、 椰子、齒輥等零部件的材料, 在每個(gè)零部件上單擊右鍵, 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 可以選擇材料中的編輯材料進(jìn)行設(shè)置材料的成分，如圖 4-5，由于solidworks 系統(tǒng)里有許 多的材料選擇，不用再輸入材料，直接選擇，在這設(shè)計(jì)中，由于沒有椰子的材料，所以椰子 精選資料，歡迎下載 用了軸木材料。在做好上述之后，點(diǎn)擊計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例按鈕，開始計(jì)算仿真的數(shù)

38、據(jù)， 并且可以 看到椰子從進(jìn)料口進(jìn)去在齒輥上運(yùn)動(dòng)的效果， 由于壓框裝置會(huì)擋住實(shí)線， 在這我們?cè)O(shè)置其透 明度較高，這樣可以更直觀的看到椰子運(yùn)動(dòng)的全過程。 圖4-5 材料的選擇設(shè)置 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 此外還有保存錄像 在計(jì)算好運(yùn)動(dòng)算例后， 點(diǎn)擊播放可以看到椰子剝殼的運(yùn)動(dòng)仿真效果， 的功能。仿真效果做到后，如果沒問題，可以保存動(dòng)畫，如圖 4-6，動(dòng)畫可以保存為 avi格 式的，當(dāng)正在模擬動(dòng)畫保存時(shí)， 可以滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪和移動(dòng)視角， 這樣保存的動(dòng)畫也會(huì)根據(jù)你 的視角變化而制成，更能從各個(gè)角度看到椰子運(yùn)動(dòng)仿真的效果。 梅動(dòng)叵保存角AW H靜詵

39、型* J * *皿占［5 3 gm、 2 1 臥 1 ，％ J 9 I I I Hill 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 圖4-6 動(dòng)畫的保存 精選資料，歡迎下載 4.3仿真的局限難題 此次的仿真雖然能夠模擬椰子剝殼機(jī)的運(yùn)動(dòng)剝殼效果， 但還是遇到一些難題與局限。首 先是仿真剝殼的局限，由于椰子剝殼機(jī)是剝椰子外面的纖維椰衣，但是 solidworks 沒有這 一類的材料仿真，不能看到把椰衣纖維剝殼的真實(shí)效果， 這是最大的遺憾；其次是椰子剝殼 仿真的進(jìn)料問題，由于 motion仿真不能像其動(dòng)畫功能那樣可以為每個(gè)零部件獨(dú)立

40、添加鍵碼 幀數(shù)，不能仿真多個(gè)椰子順序剝殼的效果。此外，還有一些難題，比如說電腦的配置不夠， 在計(jì)算仿真運(yùn)動(dòng)時(shí)， 速度較慢，一次計(jì)算少則花費(fèi)十分鐘，多則二十多分鐘，有時(shí)甚至出現(xiàn) solidworks軟件的癱瘓，這是探究仿真問題的一大難題。 5?椰子剝殼機(jī)的裝配圖 椰子剝殼機(jī)的裝配圖用 cad繪制成，但由于除了進(jìn)料裝置外，其他的都是斜著安裝在 30度的基臺(tái)上的，故難以畫出，為此，采用斜視圖。如圖 5-1，在垂直與斜面基臺(tái)上和沿著 基臺(tái)斜面上分別畫兩個(gè)斜視圖， 并且其中一個(gè)取軸的中間面剖開來畫， 就能很清楚的表達(dá)和 看到椰子剝殼機(jī)的全部裝配效果了。其兩個(gè)斜視圖分別如圖 5-2、5-3。另

41、外再把基臺(tái)和進(jìn) 料裝置采用正常畫法，畫出三視圖。 圖5-1 斜視圖畫裝配圖一 圖5-2 斜視圖畫裝配圖 圖5-3 斜視圖畫裝配圖三 結(jié)論及存在問題 在老師的精心知道和自己的努力下， 終于完成了椰子剝殼機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。 經(jīng)過這次 任務(wù)，我對(duì)椰子的利用以及椰子剝殼有了更深層的認(rèn)識(shí)， 同時(shí)也鞏固了我的專業(yè)知識(shí)， 如機(jī) 械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等，在把理論知識(shí)轉(zhuǎn)為實(shí)際，讓我不僅僅是停留在課本上，還延伸到了實(shí) 際情況中，提高了我的分析問題及解決問題的能力。 可以說，椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)涉及了機(jī)械 工程的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，是在系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)后的一次綜合實(shí)際應(yīng)用， 對(duì)提高我

42、們的 設(shè)計(jì)水平具有很重要的意義。 椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)的主要是進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 并且進(jìn)行電機(jī)的選擇，齒輪傳動(dòng)的設(shè) 計(jì)、軸的設(shè)計(jì)和其他重要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，如壓框裝置、擋板、齒輥的設(shè)計(jì)，都需要考慮各個(gè)結(jié) 構(gòu)的配合，在設(shè)計(jì)完成后，繪制裝配圖，并且做出椰子剝殼的運(yùn)動(dòng)仿真。 椰子剝殼機(jī)有如下特點(diǎn) : 設(shè)備占地面積小 , 不受地區(qū)、場(chǎng)地限制 , 只要有市電供給即可； 生產(chǎn)效率比起一些剝殼機(jī)來說相對(duì)較高 , 并且設(shè)備的操作維護(hù)比較簡(jiǎn)單； 椰子剝殼機(jī)的安全 性高（有壓框裝置） ，對(duì)工人的安全有較大的保障?？梢哉f，椰子剝殼機(jī)的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指 標(biāo)具有較高的先進(jìn)性。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)內(nèi)容主要參照所學(xué)的專業(yè)理

43、論知識(shí)及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)， 并在老師的指 導(dǎo)下完成， 尚未經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)， 因此設(shè)計(jì)結(jié)果有待在實(shí)踐中進(jìn)一步完善；另一方面，由于電 腦配置的原因，運(yùn)動(dòng)仿真沒有也沒有達(dá)到預(yù)期的效果。 精選資料，歡迎下載 參考文獻(xiàn) [1] 李秀娟，李小慧，新鮮椰子的綜合利用 [J]. 食品科技， 1991，（1）： 47-49. [2] 夏秋瑜，李瑞，趙松林，張木炎，李新菊，椰子的綜合利用及綜合加工技術(shù) [J]. 中國(guó) 熱帶農(nóng)業(yè)， 2007，（ 3）：37. [3] 王旺平，李詩(shī)龍，劉曉燕，椰子剝殼機(jī)的研制 [J]. 農(nóng)業(yè)技術(shù)， 2011，（7）： 179-181 [4] 肖仁鵬，馬鑫，劉四新，樊君慶，椰

44、子自動(dòng)剝衣機(jī)的設(shè)計(jì) [J]. 包裝與機(jī)械， 2012，1， （ 1）：142-143. [5] 張浩冬，張燕，梁棟，椰子滾切式剝衣機(jī)的設(shè)計(jì) [J]. 包裝與機(jī)械， 2013，1，（1）：167-169 [6] 王為，汪建曉 機(jī)械設(shè)計(jì) [M] 華中科技大學(xué)出版社， 2007 唐增寶 常建娥 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì) [M] 華中科技大學(xué)出版社， 2010 精選資料，歡迎下載 致謝 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，有幸抽到 老師的一組，并且在 老師的悉心指導(dǎo)下，完成了我 的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在我的大學(xué)生涯上畫上了完美的句號(hào)。 在設(shè)計(jì)過程中， 老師給了我很多建議， 大到傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，小到擋板的問題， 都有 老師的細(xì)心建議，在這設(shè)計(jì)中，傾注了 老 師的許多心血。還記得好幾個(gè)晚上，老師都加班為我們操心畢業(yè)設(shè)計(jì)， 在辦公室耐心的為各 個(gè)人講解設(shè)計(jì)問題， 并且提出建議與思考問題， 開闊了我們的思維方式。 由衷感謝她在學(xué)業(yè) 指導(dǎo)及各方面所給予我的關(guān)懷， 以及從言傳身教中學(xué)到的為人品質(zhì)和道德情操。 老師廣 博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、誨人不倦的教育情懷和對(duì)事業(yè)的忠誠(chéng)， 將是我終身學(xué)習(xí)的榜樣。 最后，在此特向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師 老師致以衷心的感謝！ 精選資料，歡迎下載 Welcome !!! 歡迎您的下載, 資料僅供參考! 精選資料，歡迎下載