礦井提升機(jī)課件.ppt
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提升機(jī)司機(jī)培訓(xùn)課件,礦井提升機(jī),工作機(jī)構(gòu):包括主軸裝置及主軸承;制動系統(tǒng):包括制動器和制動器控制裝置;機(jī)械傳動裝置:包括減速器、離合器和聯(lián)軸器;潤滑系統(tǒng):包括潤滑油泵站和管路;檢測及操縱系統(tǒng):包括操縱臺、深度指示器及傳動裝置和測速發(fā)電裝置;拖動、控制和自動保護(hù)系統(tǒng):包括主電動機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、自動保護(hù)系統(tǒng)和信號系統(tǒng);輔助部分:包括機(jī)座、機(jī)架、護(hù)罩、導(dǎo)向輪裝置和車槽裝置。,一、礦井提升機(jī)的主要組成,,,我國目前廣泛使用的提升機(jī)可分為兩大類:單繩機(jī))纏繞式提升機(jī)[分為小絞車(滾筒直徑2m以下)和提升機(jī)]和多繩摩擦式提升機(jī)。,工作原理:把鋼絲繩的一端固定到提升機(jī)的滾筒上,另一端饒過井架上的天輪懸掛提升容器。這樣,利用滾筒轉(zhuǎn)動方向不同,將鋼絲繩纏上或松放,以完成提升或下放容器的工作。,二、單繩纏繞式提升機(jī),按滾筒數(shù)目不同,單繩纏繞式提升機(jī)有單滾筒和雙滾筒提升機(jī)兩種。雙滾筒提升機(jī)在主軸上裝有兩個滾筒,其中一個與主軸用鍵固定連接,稱為固定滾筒或死滾筒;另一個滾筒滑裝在主軸上,通過調(diào)繩離合器與主軸連接,稱為游動滾筒或活滾筒。將兩個滾筒做成這種結(jié)構(gòu)的目的,是為了在需要調(diào)繩及更換提升水平時,兩個滾筒可以有相對運動。單滾筒提升機(jī)只有一個滾筒,一般用于單鉤提升。,二、單繩纏繞式提升機(jī),型號意義:□JK—□/□——減速器的名義減速比;滾筒名義直徑,m;礦用;卷揚機(jī)(即提升機(jī));滾筒數(shù)目(2—表示雙滾筒;1—表示單1、主軸裝置滾筒,一般省略)1)作用(1)纏繞提升鋼絲繩;(2)承受各種正常載荷,并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎(chǔ);(3)承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷;(要求在非常載荷下,主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形)(4)當(dāng)更換提升水平時,調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。,,,,,,,,,(2)結(jié)構(gòu)主軸裝置包括滾筒、主軸、主軸承及調(diào)繩離合器(雙滾筒特有)等。滾筒的筒殼通過輪輻、輪轂用鍵和軸固定(固定滾筒),筒殼外邊一般均設(shè)有木襯,木襯上車有螺旋導(dǎo)槽,以便使鋼絲繩在滾筒上作規(guī)則排列,并減少鋼絲繩的磨損。2m單滾筒只有一個制動盤,而單滾筒2.5m則有兩個制動盤。當(dāng)單滾筒作雙鉤提升,左側(cè)鋼絲繩為下邊出繩,右側(cè)鋼絲繩為上邊出繩。單鉤提升時為上邊出繩,單滾筒由于調(diào)繩不方便,為此做成雙滾筒。雙滾筒的左滾筒通過調(diào)繩離合器與主軸連接。,切向鍵聯(lián)接,3)齒輪離合器a、結(jié)構(gòu),3)齒輪離合器a、結(jié)構(gòu),2、減速器,減速器按結(jié)構(gòu)形式可分為平行軸減速器和行星齒輪減速器。,(1)漸開線行星齒輪減速器,我國在20世紀(jì)80年代才開始應(yīng)用行星齒輪減速器,但由于它具有體積小質(zhì)量輕、承裁能力大、傳動效率高(96%以上)、占地面積小、噪聲低和運行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點,因此受到用戶的青睞,應(yīng)用前景越來越廣闊。,漸開線行星齒輪減速器,行星齒輪減速器工作原理圖1-電動機(jī);2-快速軸聯(lián)軸器;3-高速軸;4-高速級太陽輪;5-內(nèi)齒輪;6-行星輪;7-二高速級轉(zhuǎn)架;8-低速級太;9-內(nèi)齒輪;10-行星輪;11-低速級轉(zhuǎn)架;12-輸出軸,2、減速器,(2)平行軸漸開線圓柱齒輪減速器,漸開線齒輪在世界上應(yīng)用最早、最廣泛、工藝最成熟,且具有傳動速度和功率范圍大,傳動效率高,漸開線齒廓嚙合具有可分性,對中心距偏差的敏感性小,裝配和維修簡單等特點。特別是近年來中硬、硬齒面齒輪技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用,使齒輪的承載能力比軟齒面齒輪有了很大的提高,避免了過去漸開線齒輪承載能力低的缺點;在工藝上采用了磨齒等加工手段,使齒輪的加工精度大大提高;所以,從近幾年的發(fā)展情況來看,高精度的漸開線齒輪減速器在提升機(jī)上已取代了圓弧齒輪減速器。,平行軸漸開線圓柱齒輪減速器,深度指示器是礦井提升機(jī)的一個重要附屬裝置。它的作用是:①指示提升容器在井筒的位置;②容器接近井口停車位置發(fā)出減速信號;③過卷保護(hù);④減速階段通過限速裝置進(jìn)行限速保護(hù)等。目前我國提升機(jī)的深度指示器有牌坊式、圓盤式的數(shù)字式深度指示器三種。,3、深度指示器,1)牌坊式深度指示器組成:傳動軸、直齒輪、錐齒輪、直立的絲杠、梯形螺母、支柱、標(biāo)尺等,牌坊式深度指示器,原理:提升機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)運動由傳動軸傳遞給深度指示器,使兩根垂直絲杠3和5以相反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時,帶有指針的螺母2和4就上下移動。因深度指示器絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)與提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比,而提升機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)又與提升容器在井筒中的位置相對應(yīng)。因此,螺母2、4的位置也分別與提升容器的位置相對應(yīng)。通過螺母2、4上的指針便能在標(biāo)尺上準(zhǔn)確地指示提升容器在井筒中的相對位置。,過卷時,螺母上的碰鐵通過傳動裝置將過卷開關(guān)8碰開,進(jìn)行安全制動。限速凸輪盤(圓盤)13由蝸輪12帶動,通過限速電阻14控制電氣限速器,使提升機(jī)在減速階段不致過速,亦可通過限速自整角機(jī)進(jìn)行減速限速保護(hù)。,1)牌坊式深度指示器,該深度指示器的優(yōu)點是指示清楚,工作可靠,便于司機(jī)操縱;缺點是體積較大,指示精度不高,特別是不能實現(xiàn)提升機(jī)的遠(yuǎn)距離控制,因為深度指示器只能安裝在提升機(jī)附近。,3)數(shù)字式深度指示器,3)數(shù)字式深度指示器,DPV型數(shù)字式具有標(biāo)準(zhǔn)電平并行接口電路和標(biāo)準(zhǔn)RS232C串行接口電路,可以方便地與可編程控制器(PLC)或工業(yè)控制計算機(jī)等具有相應(yīng)接口的控制裝置配套使用,裝在操作臺上作為提升容器的粗針指示和精針指示。該數(shù)字式深度指示器由6位數(shù)字顯示器組成,能顯示容器所處的位置及其正、負(fù)號。數(shù)字式深度指示器具有四象限深度指示功能,即:井口停車點為0;停車點以上為“+”,表示過卷距離;停車點以下為“一”,表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率為0.01m,最大指示高度為999.99m。,3)數(shù)字式深度指示器,通過軟件編程,PLC將計數(shù)值同預(yù)置值進(jìn)行比較,從而設(shè)置各種位置點,如減速點、精針投入點、限速點、各水平停車點等。在提升機(jī)的運行過程中,PLC發(fā)出不同的位置信號,并根據(jù)提升工藝完成相應(yīng)的操作控制。由于PLC中采取數(shù)據(jù)保護(hù)措施,深度指示值不會因停電而與實際值不符,即所謂的“失步”現(xiàn)象。為了防止由于鋼絲繩滑動、蠕動引起的深度指示誤差,PLC系統(tǒng)對深度值進(jìn)行自動校正以保證指示精度。,4、操縱臺,4、操縱臺,,4、操縱臺,操縱臺上面裝有操縱提升機(jī)的手把、開關(guān)和檢測提升機(jī)工作情況的各種儀表。左手把:制動手把。作用:操縱制動系統(tǒng)抱閘和松閘。前推——松閘,后拉——抱閘。制動手把通過轉(zhuǎn)軸與下面的自整角機(jī)連接,自整角機(jī)輸出電壓的變化,液壓站電液調(diào)壓裝置動線圈的電流,從而改變油液的壓力,進(jìn)而改變制動器的制動力矩。,,4、操縱臺,當(dāng)制動手把推到最前位置時,自整角機(jī)發(fā)出最大電壓,提升機(jī)處于全松閘狀態(tài)。當(dāng)制動手把拉回到最后位置時,自整角機(jī)發(fā)出最小電壓,零電壓,提升機(jī)處于全抱閘狀態(tài)。手把由全松閘位置到全抱閘位置的回轉(zhuǎn)角度為70,手把在這個角度范圍內(nèi)扳動時,自整角機(jī)的輸出電壓相應(yīng)變化,從而改變液壓系統(tǒng)油壓,使制動系統(tǒng)獲得不同的制動力矩。,4、操縱臺,右手把:電動機(jī)操縱手把(主令控制手把)作用:控制主電動機(jī)的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)。它通過下面的鏈條與主令控制器連接,使主電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路接入或切除電阻,以使提升機(jī)減速或加速.手把在中間位置時,主電動機(jī)斷電;由中間位置向前推,主電動機(jī)反轉(zhuǎn)(向前轉(zhuǎn)動);由最前位置拉回到中間,主電機(jī)減速直至斷電停止,提升機(jī)完成一次提升。由中間位置向后拉,主電動機(jī)正轉(zhuǎn)(向后轉(zhuǎn)動);由最后位置推到中間,主電動機(jī)又減速至斷電停止,提升機(jī)又完成一次下放。,4、操縱臺,四個轉(zhuǎn)換開關(guān),,供機(jī)器過卷、調(diào)繩和轉(zhuǎn)換提升機(jī)工作方式用,主令開關(guān),,按鈕開關(guān),,電表,,兩個油壓表,信號燈,,,4、操縱臺,4、操縱臺,動力制動腳踏開關(guān),安全制動腳踏開關(guān),,,安全制動腳踏開關(guān):提升過程中發(fā)生異常情況時,只要踩踏此開關(guān),即可進(jìn)行安全制動,避免意外事故的發(fā)生。動力制動腳踏開關(guān):在進(jìn)行動力制動時,先踩后踏板,通過杠桿使行程開關(guān)動作,切斷主電動機(jī)的高壓交流電,投入動力制動直流電,接著踩踏前踏板轉(zhuǎn)動自整角機(jī),使自整角機(jī)在30范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動,以調(diào)節(jié)動力制動的制動力矩。,5、測速發(fā)電機(jī),測速發(fā)電機(jī)是提升機(jī)的限速和過速保護(hù)裝置,安裝于減速器輸入軸端。,5、測速發(fā)電機(jī),6、制動系統(tǒng)作用:①正常停車②工作制動③安全制動制動系統(tǒng)由制動器和傳動機(jī)構(gòu)組成。制動器是直接作用于制動輪或制動盤上產(chǎn)生制動力矩的部分,分為盤式和塊式;傳動機(jī)構(gòu)是控制及調(diào)節(jié)制動力矩的部分,分為油壓、壓氣、彈簧式。JK型提升機(jī)采用的是液壓站與盤式制動器配合構(gòu)成的盤式制動系統(tǒng)。,1)盤式制動器(1)結(jié)構(gòu),圖4-32盤式制動器的結(jié)構(gòu)1-墊板;2-支座;3-油缸;4-碟形彈簧;5-活塞;6-調(diào)整螺栓;7-螺釘;8-端蓋;9-筒體;10-密封圈;11-柱塞;12-銷子;13-襯板;14-閘瓦;15-放氣螺釘;16-回復(fù)彈簧;17-螺栓;18-襯墊;19-螺母;20-塞頭;21-襯墊,制動盤成對使用,每一對為一副,一副制動盤的兩個制動缸組件裝在支座2上,支座2經(jīng)過墊板1用地腳螺栓固定在基礎(chǔ)上,內(nèi)裝活塞5、柱塞11、調(diào)整螺栓6、碟形彈簧4等零件,制動器體9可以在支座的內(nèi)孔里往復(fù)移動。閘瓦14用銅螺釘或燕尾槽的形式固定在襯板13上,1)盤式制動器,1)盤式制動器(2)工作原理松閘:靠液壓力抱閘:靠彈簧力,2)液壓站,2)液壓站(1)作用①在工作制動時,產(chǎn)生不同的工作油壓,以控制盤式制動器獲得不同的制動力矩;②在安全制動時,實現(xiàn)二級安全制動;③控制調(diào)繩裝置,(2)工作原理工作制動,正常工作時,電磁鐵G1、G2、G5斷電,G3、G3’/和G4通電,壓力油經(jīng)過A管進(jìn)入固定滾筒的盤式制動器油缸。工作油壓的大小,由并聯(lián)在油路的電液調(diào)壓裝置5及溢流閥6相互配合進(jìn)行調(diào)節(jié)。由工作油壓來控制加在制動盤上的制動力。,圖4-35電液調(diào)壓裝置工作原理1-固定螺母;2-“十”字彈簧;3-動線圈;4-永久磁鐵;5-控制桿;6-噴嘴;7-螺母;8-導(dǎo)閥閻芯;9-調(diào)壓螺栓;10-定壓彈簧;11-輔助彈簧;12-精閥;13-節(jié)流閥;14-濾芯;15-雙體錐套;16-擋板,制動時司機(jī)將制動手把拉向制動位置,在全制動位置時自整角機(jī)發(fā)出的電壓為0,對應(yīng)的電液調(diào)壓裝置動線圈輸入電流為0,擋板處在最上面位置,油從噴嘴流出,液壓站壓力最低,盤式制動器進(jìn)行制動.,電液調(diào)壓裝置工作原理,圖4-35電液調(diào)壓裝置工作原理1-固定螺母;2-“十”字彈簧;3-動線圈;4-永久磁鐵;5-控制桿;6-噴嘴;7-螺母;8-導(dǎo)閥閻芯;9-調(diào)壓螺栓;10-定壓彈簧;11-輔助彈簧;12-精閥;13-節(jié)流閥;14-濾芯;15-雙體錐套;16-擋板,松閘時,將制動手把拉向松閘位置,在全松閘位置時自整角機(jī)發(fā)出的電壓約30V,相應(yīng)的動線圈輸入電流約為250mA,擋板處在最下面位置將噴嘴全部蓋住,液壓站壓力為最大工作油壓,進(jìn)行松閘。制動手把位置不同,液壓站供油壓力不同,從而可以產(chǎn)生不同的制動力矩。,電液調(diào)壓裝置工作原理,(2)工作原理,安全制動時,為保證既能以足夠大的制動力矩迅速停車,又不產(chǎn)生過大的制動減速度而給設(shè)備帶來過大的動負(fù)荷,要求采用二級安全制動。二級安全制動就是將提升機(jī)的全部制動力矩分成兩級進(jìn)行。施加第一級制動力矩后,使提升機(jī)產(chǎn)生符合《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的安全制動減速度;然后再施加第二級制動力矩,使提升機(jī)平穩(wěn)可靠地停車。,安全制動,(2)工作原理安全制動,當(dāng)發(fā)生緊急情況時,電氣保護(hù)回路中的KT線圈斷電,電機(jī)1、泵2停止轉(zhuǎn)動,電磁鐵G3、G3/斷電,與A管相通的制動器中的壓力油經(jīng)閥9的左位迅速回油,該部分閘的制動力矩全部加到制動盤上;與B管相通的閘此時僅加上一部分制動力矩,提升機(jī)停住,實現(xiàn)第一級制動。,(2)工作原理安全制動,經(jīng)延時后,與B管相連的閘再把另一部分制動力矩加上,進(jìn)行第二級制動。一級制動油壓值由閥11和閥8調(diào)定,通過閥11的油壓值為p1/,故蓄能器14的油壓為p1/,而閥8的調(diào)定壓力為p1,p1比p1/大O.2~0.3MPa,p1即為第一級制動油壓。,(2)工作原理安全制動,當(dāng)緊急制動時,由于G3’斷電,與B管相連的制動器壓力油通過閥10的左位,一部分經(jīng)過閥8流回油箱,另一少部分進(jìn)入蓄能器14內(nèi),使其油壓由p1/增加到第一級制動油壓p1,經(jīng)過電氣延時繼電器的延時后,G4斷電,使與B管相連的制動器的油壓降為零,實現(xiàn)安全制動。,7、保護(hù)裝置,《煤礦安全規(guī)程》要求:(1)防止過卷裝置:當(dāng)提升容器超過正常停車終端停止位置(或出車平臺)0.5m時,必須能自動斷電,并能使保險閘發(fā)生作用;(2)防止過速裝置:當(dāng)提升速度超過最大速度15%時,必須能自動斷電,并能使保險閘發(fā)生作用;(3)過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置。,,,7、保護(hù)裝置,《煤礦安全規(guī)程》要求:(4)限速保護(hù)裝置:當(dāng)最大提升速度超過3m/s,必須設(shè)有速度限制器,保證提升容器到達(dá)井口時的速度不超過2m/s;限速器可分為機(jī)械限速器和電氣限速器兩種。如果機(jī)械限速裝置為凸輪板,在一個提升行程內(nèi)的轉(zhuǎn)角應(yīng)不小于270;目前多用電氣限速器,以進(jìn)行限速保護(hù)。(5)深度指示器失效保護(hù):當(dāng)指示器的傳動系統(tǒng)發(fā)生斷軸、脫銷等故障時,能自動斷電,并能使保險閘發(fā)生作用;,7、保護(hù)裝置,《煤礦安全規(guī)程》要求:(6)閘間隙保護(hù)裝置:當(dāng)閘瓦磨損超限時能自動報警或自動斷電;(7)松繩保護(hù)裝置:纏繞式提升機(jī)必須設(shè)置松繩保護(hù)裝置并接入安全回路,在鋼絲繩松弛時能夠報警或自動斷電;(8)斷軸保護(hù):(9)減速功能保護(hù)裝置:當(dāng)提升容器到達(dá)設(shè)計減速位置時,能警示并開始減速。,三、多繩摩擦式提升機(jī)(一)概述,優(yōu)點:提升高度不受滾筒容繩量限制,適用于深井(不超過1700m)提升;載荷由多根鋼絲繩承擔(dān),鋼絲繩直徑較相同載荷下單繩提升??;摩擦輪直徑小,提升機(jī)總質(zhì)量小;提升電動機(jī)的容量和耗電量降低;鋼絲繩的工作條件好;采用偶數(shù)根提升鋼絲繩,其捻向左、右各半,消除了提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動,減少了容器與罐道的摩擦阻力;采用多根鋼絲繩提升,安全性大大提高。缺點:數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調(diào)整、維護(hù)檢修工作復(fù)雜,而且當(dāng)一根鋼絲繩損壞需更換時,其他鋼絲繩也需更換;因不能調(diào)節(jié)繩長,雙鉤提升不適應(yīng)多水平提升;在超深井中,鋼絲繩應(yīng)力波動較大。,二、多繩摩擦式提升機(jī)(一)概述分為井塔式和落地式兩種。,圖4—36多繩摩擦提升系統(tǒng)示意圖(a)井塔式;(b)落地式1-摩擦輪;2-提升鋼絲繩;3-尾繩;4-提升容器;5、6-導(dǎo)向輪,井塔式的優(yōu)點是布置緊湊、節(jié)約工業(yè)占地、不需天輪、改善了鋼絲繩的工作條件,但是建造井塔費用較高、周期較長。落地式的優(yōu)點是井架的建設(shè)費用較小、減少了礦井的初期投資,并且提高了抵抗地震災(zāi)害的能力,但是相應(yīng)的鋼絲繩的壽命較井塔式短、換繩較麻煩。,落地式多繩摩擦式提升機(jī),,落地式多繩摩擦式提升機(jī),,井塔式多繩摩擦提升機(jī)導(dǎo)向輪,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī),組成:主軸裝置、制動裝置、聯(lián)軸器、減速器、深度指示器,操縱裝置、車槽裝置及其他輔助設(shè)備組成。,圖4-37JKM(I)型多繩摩擦提升機(jī)1-液壓站;2-精針發(fā)送裝置;3-萬向聯(lián)軸節(jié);4-深度指示系統(tǒng);5-主導(dǎo)輪;6-盤形制動器;7-減速器;8-測速發(fā)電機(jī);9-彈簧聯(lián)軸器;10-主電動機(jī);,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-37JKM(I)型多繩摩擦提升機(jī)11-司機(jī)座椅;12-操縱臺;13-車槽裝置;14-導(dǎo)向輪,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-38JKM(Ⅱ)型多繩摩擦提升機(jī)1-測速發(fā)電機(jī);2-液壓站;3-精針發(fā)送裝置;4-萬向聯(lián)軸節(jié);5-深度指示系統(tǒng);6-主導(dǎo)輪;7-盤形制動器;8-齒輪聯(lián)軸器;9-減速器;10-彈簧聯(lián)軸器;11-主電動機(jī);,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-38JKM(Ⅱ)型多繩摩擦提升機(jī)12-司機(jī)座椅;13-操縱臺;14-車槽裝置;15-導(dǎo)向輪,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-39JKM(Ⅲ)型多繩摩擦提升1-液壓站;2-精針發(fā)送裝置;3-萬向聯(lián)軸節(jié);4-深度指示系統(tǒng);5-主導(dǎo)輪;6-盤形制動器;7-聯(lián)軸器;8-主電動機(jī);,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-39JKM(Ⅲ)型多繩摩擦提升9-司機(jī)座椅;10-操縱臺;11-車槽裝置;12-導(dǎo)向輪,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,組成:由主導(dǎo)輪、主軸、滾動軸承和鎖緊裝置組成。,主導(dǎo)輪是用16Mn鋼板焊接而成。大型的多繩摩擦提升機(jī)的主導(dǎo)輪帶有支環(huán)結(jié)構(gòu),以增加主導(dǎo)輪的剛度.制動盤焊接在主導(dǎo)輪的端部。近年來,制動盤采用組合方式連接,即用螺栓把制動盤與主導(dǎo)輪連接起來。,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-墊板;2-軸承梁;3-主軸;4-滾動軸承;5-輪轂;6-制動盤;7-主導(dǎo)輪;8-摩擦襯墊;9-固定塊,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-墊板;2-軸承梁;3-主軸;4-滾動軸承;5-輪轂;6-制動盤;7-主導(dǎo)輪;8-摩擦襯墊;9-固定塊,主軸用45鋼鍛造后經(jīng)過加工而成。主軸與減速器(或電動機(jī))采用剛性聯(lián)軸器連接。主軸與鑄鋼輪轂采用熱壓配合。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-墊板;2-軸承梁;3-主軸;4-滾動軸承;5-輪轂;6-制動盤’7-主導(dǎo)輪;8-摩擦襯墊;9-固定塊,主軸裝置軸承采用滾動軸承。右端滾動軸承由兩端蓋固定,不允許有軸向竄動;左端滾動軸承外圈兩端蓋與端蓋止口之間留有1~2mm的間隙,以適應(yīng)主軸受力彎曲和熱脹冷縮而產(chǎn)生的軸向位移。每側(cè)軸承端蓋上、下都有油孔,供清洗軸承時注、放油使用。清洗完畢后油孔用絲堵堵死,防止臟物侵入。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,摩擦襯墊是用固定塊和壓塊(由鑄鋁或塑料制成)通過螺栓固定在筒殼上,不允許在任何方向有活動,如圖所示。要求摩擦襯墊必須具有足夠的摩擦系數(shù)和較高的抗壓強(qiáng)度及耐磨損能力。,,,圖4-41襯墊結(jié)構(gòu)及安裝示意圖1—-襯墊;2-壓塊;3-螺栓,1,摩擦襯墊安裝,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,摩擦襯墊應(yīng)具有下列性能:(1)與鋼絲繩發(fā)生摩擦?xí)r有較高的摩擦系數(shù),且受水、油的影響較??;(2)具有較高的比壓和抗疲勞性能;(3)具有較高的耐磨性能,磨損粉塵對人和設(shè)備無害;(4)在正常溫度范圍內(nèi),能保持其原有的性能;(5)材料來源容易,價格便宜,加工和安裝方便;(6)應(yīng)具有一定的彈性,能起到調(diào)整一定張力偏差的作用,并能減少鋼絲繩之間蠕動量的偏差。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置摩擦襯墊材料:聚氯乙烯(PVC)聚胺脂橡膠(μ≥0.23)GM-3型摩擦襯墊(μ≥0.25)K25SC型摩擦襯墊(μ≥0.25)GM-3和K25SC的性能:摩擦系數(shù)大、硬度高、抗壓、耐熱性能強(qiáng)、耐磨性和穩(wěn)定性較高。摩擦襯墊使用:一要壓緊,二要經(jīng)常檢查固定螺栓的緊固程度;三要保持其清潔。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)2、車槽裝置,用途:在機(jī)器安裝和使用過程中,在主導(dǎo)輪襯墊上車制繩槽,并根據(jù)磨損情況,不定期地對繩槽進(jìn)行車削,以保證各繩槽直徑相等,磨損均勻,并使各鋼絲繩張力達(dá)到平衡。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)2、車槽裝置,車槽裝置安裝在主導(dǎo)輪的下方,每個摩擦襯墊上都有一個單獨的車刀裝置與之對應(yīng),并可以進(jìn)行單獨車削。在車削繩槽時,先將各車刀與校準(zhǔn)尺對齊,并將各車刀裝置的刻度調(diào)整到零位,然后轉(zhuǎn)動手輪即可進(jìn)刀或退刀。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)3、深度指示器,1~10-齒輪;ll-軸;12-蝸輪;13-蝸桿;14~19-齒輪;20-絲杠;21-粗針;22-離合器;23-發(fā)送自整角機(jī);24-接收自整角機(jī);25-精針指示盤;26-調(diào)零電動機(jī);27-調(diào)零自整角機(jī);28-限速圓盤;29-萬向接頭聯(lián)軸節(jié);30-提升機(jī)主導(dǎo)輪;31-調(diào)零差動機(jī)構(gòu);32-減速開關(guān);33-信號鈴;34-信號指示器;35-軸;36-絲杠,比JK型纏繞式提升機(jī)多一調(diào)零裝置。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)3、深度指示器,調(diào)零裝置組成:調(diào)零電機(jī)26,蝸輪副12、13,差動機(jī)構(gòu)31及自整角機(jī)27。自整角機(jī)為調(diào)零位置偏差發(fā)送器,在提升過程中自整角機(jī)不帶電,隨深度指示器空轉(zhuǎn)。當(dāng)提升容器準(zhǔn)確到達(dá)停車位置并停車抱閘后,才具備了自動調(diào)零的條件,這時自整角機(jī)通電。如果粗指針不在停車位置,自整角機(jī)相位有偏差。如若此偏差不大,自整角機(jī)的輸出電壓不足以使電器動作,則不能調(diào)零。只有當(dāng)偏差超過了規(guī)定的范圍,自整角機(jī)的輸出電壓足以使電器動作,才接通調(diào)零電機(jī),通過蝸輪副、差動機(jī)構(gòu)等使粗針在主電機(jī)停止的狀態(tài)下向減少偏差的方向移動,直到偏差消除,調(diào)零電機(jī)停止,調(diào)零完畢。在另一提升方向不進(jìn)行調(diào)零,即一個提升循環(huán)調(diào)零一次。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(1)在容器和鋼絲繩連接處設(shè)張力平衡裝置,圖4-44鋼絲繩張力平衡裝置(a)杠桿式;(b)角桿式;(c)彈簧式;(d)液壓式,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差定期調(diào)整鋼絲繩的長度,使之均勻。調(diào)整鋼絲繩長度的常用調(diào)整器有以下幾種:,①墊塊式調(diào)整器,用減少或增加墊塊的數(shù)量來增長或縮短繩長。缺點:每次調(diào)繩長度只能是楔塊厚度倍數(shù),因而調(diào)繩效果不理想,其次是墊塊易銹死,增減墊塊比較困難。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,②螺旋式調(diào)整器,通過螺桿與螺母的連接來完成長度調(diào)節(jié),即人工旋動螺桿就可在一定范圍內(nèi)調(diào)整繩的長度。優(yōu)點:操作比墊塊式方便,而且可以進(jìn)行微量的調(diào)節(jié)。缺點:螺桿有可能因銹蝕而不能旋動。,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,③螺旋液壓式調(diào)繩器,活塞桿1上端與楔形繩環(huán)連接,下端為螺桿,穿過底盤5,用圓形螺母6頂住。液壓缸蓋3上有輸液小孔,每個液壓缸之間用高壓軟管互相連接。調(diào)繩時,壓力油經(jīng)由軟管,同時充入每個液壓缸內(nèi),油壓上升,向下推動活塞9,下端的圓螺母6便離開液壓缸底盤5。當(dāng)所有液壓缸底盤下面的圓螺母都離開時,各鋼絲繩承受的張力完全相等。然后可以輕易地旋緊圓螺母6,使它貼在液壓缸底盤下面,釋放油壓,調(diào)繩完畢。,1-活塞桿;2-填料壓蓋;3-液壓缸蓋;4-液壓缸;5-底盤;6、8-螺母;7-導(dǎo)向盤;9-活塞;10-密封環(huán),(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,③螺旋液壓式調(diào)繩器,特點:a用螺旋調(diào)整繩長,精確度高;b利用液壓平衡原理能保證調(diào)繩后各鋼絲繩張力平衡;c調(diào)繩時,因由壓力油承受鋼絲繩載荷,所以調(diào)繩操作也較迅速方便。將所有液壓缸內(nèi)的活塞用油壓頂?shù)街虚g位置,油路系統(tǒng)充滿油后,關(guān)閉油路閘門,把圓螺母退到螺桿末端,就能實現(xiàn)提升過程中各鋼絲繩張力自動平衡。,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,④張力自動平衡懸掛裝置,原理:采用閉環(huán)無源液壓連接式,無論是處于運動或靜止時,油缸內(nèi)的油液通過連通管進(jìn)入張力小的連通油缸,使其活塞桿往外伸長或縮短,直到每根鋼絲繩的張力相等。,圖4-45XSZ(YXZ)型多繩提升鋼絲繩張力自動平衡懸掛裝置結(jié)構(gòu)1-楔形繩環(huán);2-中板;3-上連接銷;4-擋板;5-壓板;6-側(cè)板;7-連通油缸;8-連接組件;9-墊塊;10-中連接銷;11-換向叉;12-下連接銷,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(二)JKM(D)型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(3)采用彈性摩擦襯墊,采用彈性大的摩擦襯墊,可以在很大程度上改善鋼絲繩張力不平衡。聚氨脂橡膠摩擦襯墊具有較好的彈性。,,當(dāng)采用定期調(diào)節(jié)鋼絲繩長度以調(diào)整張力差時,必須知道各繩中的張力大小,以便當(dāng)張力差達(dá)到一定值時進(jìn)行調(diào)節(jié)。,為了測知張力,可在各繩的連接裝置上安設(shè)測力計定期測定,也可利用測量鋼絲繩“回波”時間來測量各鋼絲繩的張力差。用“回波”時間測量的方法簡易可行,其操作方式如下:先將有載重的容器下放到最低水平,但不能落在任何承接裝置上。測量人員站在井塔上用手突然推動鋼絲繩,同時按動秒表,這時彈性波即沿鋼絲繩向下傳播,到了提升容器后反射回來。當(dāng)返回到原來推動鋼絲繩的位置時,即明顯地看到鋼絲繩突然抖動,按停秒表,即可得到回波傳遞時間。鋼絲繩張力越大,則回波時間越短(即波速大)。依次對各繩進(jìn)行測量。若各繩的時間相差超過10%,則應(yīng)進(jìn)行調(diào)繩。,(三)多繩摩擦提升防滑問題,1.防滑安全系數(shù),上升側(cè)鋼絲繩的張力為TS下放側(cè)鋼絲繩的張力為Tx,摩擦系數(shù)為μ,摩擦力為Fm。根據(jù)摩擦傳動歐拉公式知,在摩擦輪靜止不動的情況下,當(dāng)Ts=Txeμα?xí)r鋼絲繩將開始在摩擦襯墊上滑動此時摩擦力的極限值為:,(三)多繩摩擦提升防滑問題,1.防滑安全系數(shù),摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩的張力差為:,若寫成等式,則,不打滑的條件是:F- 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