紅外避障小車原理介紹及制作.ppt
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,智能避障小車,一、概述,設(shè)計(jì)背景:針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無(wú)人化作業(yè)的要求,機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障及惡劣環(huán)境中無(wú)人駕駛汽車的物資運(yùn)輸,自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能設(shè)計(jì)。另外,市場(chǎng)現(xiàn)在的遙控玩具小車遇到障礙物時(shí)不能自動(dòng)避開(kāi)障礙,需人工手動(dòng)把玩具車拿開(kāi),若加入自動(dòng)避障功能可省去人工操作。功能:本品基于紅外傳感系統(tǒng),采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測(cè),來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)前方障礙物,并能通過(guò)單片機(jī)控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)彎來(lái)避開(kāi)障礙物。應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)前景:可用于惡劣地理環(huán)境中無(wú)人駕駛汽車的物資運(yùn)輸,及玩具小車的自動(dòng)避障,可見(jiàn),自動(dòng)避障車的應(yīng)用前景廣泛。,二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,三、硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)總設(shè)計(jì)電路圖如下圖,各部分電路圖及說(shuō)明,單片機(jī)最小系統(tǒng),L298電機(jī)控制驅(qū)動(dòng):,各部分電路圖,光耦電路,電機(jī)保護(hù)電路,各部分電路圖及說(shuō)明,模擬電源,四、機(jī)械部分,總的裝配圖如下圖:,,零件圖,,車身板,零件圖,,連桿,,零件圖,,電機(jī)支架,,,五、軟件設(shè)計(jì),程序流程圖:,N,Y,- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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- 紅外 小車 原理 介紹 制作
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