自動化生產(chǎn)線認知.ppt

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項目一自動化生產(chǎn)線認知,知識與能力目標,,了解自動化生產(chǎn)線作用和產(chǎn)生背景,1,,理解自動化生產(chǎn)線的運行特性與技術(shù)特點,2,,了解自動化生產(chǎn)線在實際工程中的應用,3,,了解典型自動化生產(chǎn)線各組成單元及其基本功能,4,,認識典型自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)運行方式,5,,,,了解自動化生產(chǎn)線及應用,自動化生產(chǎn)線認知,,,,,認知典型自動化生產(chǎn)線,項目一自動化生產(chǎn)線認知,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,1.了解自動化生產(chǎn)線,,自動化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化生產(chǎn)線的主導和支撐作用，其對整個工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。,,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,1.了解自動化生產(chǎn)線,,自動化生產(chǎn)線是在流水線和自動化專機的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的自動工作的機電一體化的裝置系統(tǒng)。通過自動化輸送及其他輔助裝置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動化專機連接成一體，并通過氣動、液壓、電機、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分的動作聯(lián)系起來，使整個系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。,高的自動化程度,統(tǒng)一的控制系統(tǒng),嚴格的生產(chǎn)節(jié)奏,,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,1.了解自動化生產(chǎn)線,,,,自動化生產(chǎn)線運行特性,a,b,c,,,,,,,,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,1.了解自動化生產(chǎn)線,自動化生產(chǎn)線技術(shù)特點,,,,,發(fā)展方向,運用領(lǐng)域,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,1.了解自動化生產(chǎn)線,,,,,,,,,,,,,發(fā)展方向,應用領(lǐng)域,提高生產(chǎn)率,增大多用性,,增大靈活性,數(shù)控車床,工業(yè)機器人,電子計算機,,,,,,自動化生產(chǎn)線發(fā)展方向及應用領(lǐng)域,,,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,2.初知自動化生產(chǎn)線應用,,擁有全球最先進、世界頂級的沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制造總成的自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其功能：（1）可實現(xiàn)汽車制造中高效率、高精度、低能耗沖壓加工；（2）借助生產(chǎn)線上配備的267個自動化機器人可實現(xiàn)車身更精密、柔性化的焊接。,某汽車公司的自動化汽車生產(chǎn)線,,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,2.初知自動化生產(chǎn)線應用,,包括絲印、貼裝、固化、回流焊接、清洗、檢測等工序單元，其功能：（1）生產(chǎn)線上每個工作單元都有相應獨立的控制與執(zhí)行等功能；（2）通過工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個完整的工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)，確保整條生產(chǎn)線高效有序運行，實現(xiàn)大規(guī)模的自動化生產(chǎn)控制與管理。,某電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的自動化焊接生產(chǎn)線,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,2.初知自動化生產(chǎn)線應用,該生產(chǎn)線引入了工業(yè)網(wǎng)絡，由其連接制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)，包裝成品等一體化的全過程自動化系統(tǒng)。通過采用先進的計算機技術(shù)、控制技術(shù)、自動化技術(shù)、信息技術(shù)，集成工廠自動化設備，對卷煙生產(chǎn)全過程實施控制、調(diào)度、監(jiān)控。同時該生產(chǎn)線充分應用工控機、變頻器、人機界面、PLC、智能機器人等自動化產(chǎn)品。,某煙草公司的自動化生產(chǎn)線,任務一了解自動化生產(chǎn)線及應用,2.初知自動化生產(chǎn)線應用,主要完成自動上料、灌裝、封口、檢測、打標、包裝、碼垛等多個生產(chǎn)過程，其作用：（1）極大地提高了生產(chǎn)的效率（2）降低企業(yè)成本（3）保證產(chǎn)品的質(zhì)量（4）實現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求，增強企業(yè)的競爭能力,某酒廠的自動灌裝線,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,上海英集斯自動化技術(shù)有限公司生產(chǎn)的典型的模塊化自動化生產(chǎn)線組成結(jié)構(gòu)圖,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,采用開放式模塊結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)固定）。每一工作單元運行執(zhí)行功能、各個工作單元之間的運行配合關(guān)系、以及整個自動化生產(chǎn)線的運行流程和運行模式，都可以模擬實際生產(chǎn)現(xiàn)場狀況進行靈活地配置。每個工作單元都具有自動化專機的基本功能，學習掌握每一工作單元的基本功能，將為進一步學習整條自動化生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)通信控制技術(shù)和整機配合運作技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ),典型自動化生產(chǎn)線的主要特性,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,,,,,,,,,,供料單元,檢測單元,加工單元,搬運單元,分揀單元,提取安裝單元,操作手單元,立體儲存單元,,典型自動化生產(chǎn)線,1.認知典型自動化生產(chǎn)線各工作單元,,,,組成部分：送料模塊、轉(zhuǎn)運模塊、報警裝置、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：實現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動推出，借助轉(zhuǎn)運模塊的擺動氣缸與真空吸盤的配合使用將送料模塊推出的工件自動轉(zhuǎn)送到下一個工作單元,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,（1）供料單元,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,（2）檢測單元,,,組成部分：識別模塊、升降模塊、測量模塊、滑槽模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：識別模塊在接收到新的待處理工件后，實現(xiàn)待處理工件顏色和材質(zhì)的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據(jù)檢測與測量結(jié)果信息通過滑槽模塊完成向下一工作單元傳送到或直接剔除工件,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,（3）加工單元,,,,,,,,,,組成部分及功能,組成部分：旋轉(zhuǎn)工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：旋轉(zhuǎn)工作臺接收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺模塊啟動工作，分步實現(xiàn)其上待加工工件的模擬鉆孔加工，并對加工質(zhì)量進行模擬檢測等功能,,,,,,,,,,組成部分及功能,組成部分：提取模塊、滑動模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，滑動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動搬運任務，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元功能,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,（4）搬運單元,,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,（5）分揀單元,,,組成部分：傳送帶模塊，位置檢測模塊、滑槽模塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：在接收到新工件后，傳送帶模塊開始傳送工作，根據(jù)上一工作站的工件信息，在位置檢測模塊和推料模塊的配合下，實現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動分揀輸送功能,組成部分及功能,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,（6）提取安裝單元,,,,組成部分及功能,組成部分：傳送帶模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、工件阻擋模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：檢測到有新工件到位信息之后，通過傳送帶模塊將工件輸送到阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽上小工件裝配到傳送帶工件上，隨后阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置,,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,組成部分及功能,組成部分：提取模塊、轉(zhuǎn)動模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，轉(zhuǎn)動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平轉(zhuǎn)動搬運任務，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元功能,,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,組成部分：步進驅(qū)動模塊、絲桿驅(qū)動模塊、工件推出裝置、立體倉庫、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：接收到新工件后，在步進驅(qū)動模塊的驅(qū)動下帶動X、Y兩絲桿運動，依據(jù)接收到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，自動運送至相應指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲功能,（8）立體車庫單元,組成部分及功能,,,,生產(chǎn)線中各單元可自成一個獨立的系統(tǒng)運行，同時也可以通過網(wǎng)絡互聯(lián)構(gòu)成一個分布式的整機控制系統(tǒng)運行。,4,工作方式,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,2.了解典型自動化生產(chǎn)線工作運行方式,,,,,,,任務二認識典型的自動化生產(chǎn)線,,,,,,,,獨立設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元操作面板，各模塊在自身PLC控制下自動完成本站的執(zhí)行功能。,當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)運行時,,工作單元之間的各種信息通過網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)通信與交換，各運行設備之間能自動協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)線整機穩(wěn)定有序地運行。,當生產(chǎn)線采用網(wǎng)絡通信方式互聯(lián)成一個整機系統(tǒng)運行時,,生產(chǎn)線中主令信號通過觸摸屏或組態(tài)軟件系統(tǒng)給出。同時，人機界面上也實時顯示系統(tǒng)運行的各種狀態(tài)信息。,當自動化生產(chǎn)線采用了觸摸屏或組態(tài)軟件等人機界面運行時,運行方式,2.了解典型自動化生產(chǎn)線工作運行方式,