醫(yī)用棉簽卷棉機設計機械原理課程設計
《醫(yī)用棉簽卷棉機設計機械原理課程設計》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《醫(yī)用棉簽卷棉機設計機械原理課程設計(18頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、 高新學院 機械原理課程設計 題 目:醫(yī)用棉簽卷棉機 專業(yè)班級:機械設計制造及其自動化機單1002班 姓 名:李軍 學 號:1001140624 指導教師:程安寧 時 間:2012 年 7 月 2 日 任務書 姓名 李軍 學號 1001140624 專業(yè)班級 機單1002 題目:醫(yī)用棉簽卷棉機 完成時間:2012年7月13號 具體內容及進度要求: 醫(yī)用棉簽的日耗量很大,以往均由醫(yī)護人員在值班間歇中
2、用手工卷制,工作量很大,為提高工作效率擬用機器代替手工卷制棉簽。 棉簽卷制過程可以防照手工方式進行動作分解,亦可另行構想動作過程。按照棉簽的手工卷制方法進行分解后得到: (1)送棉:將條狀棉通過機構定時、適量送入; (2)揪棉:將條狀棉壓(卷)緊并揪棉,使之揪下定長的條棉; (3)送簽:將簽桿送至導棉槽上方與定長棉條接觸; (4)卷棉:簽桿自轉并引導棉槽移動完成卷棉動作。 其中:7月 2 日:查閱資料、熟悉題目 7月 3、4 日:方案分析、比較 7 月5、6 日:平面機構尺度綜合、運動分析 7 月
3、9、10 日:平面動態(tài)靜力分析 7 月11、12日:繪制方案圖、整理設計說明書 7 月13 日:答辯 指導教師 程安寧 2012 年 07月02日 醫(yī)用棉簽卷棉機 機械原理課程設計針對某種簡單機器進行機械運動簡圖設計,包括機器功能分析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機構選擇、機械運動方案評定、機構尺度綜合等。通過機械原理課程設計,使學生鞏固所學機械原
4、理的知識和理論,培養(yǎng)開發(fā)創(chuàng)新機械的能力,實現(xiàn)用圖解法進行機構的分析計算的基本要求,達到借助計算機對機構進行解析法分析,完成機械運動方案和機構設計。 全自動醫(yī)用棉簽卷棉機能夠實現(xiàn)送棉、楸棉、送棉和卷棉的一體化功能。醫(yī)院通用的簽桿直徑約3mm,長約為70mm,卷棉部分長約20—25mm,每分種能生產60支。 卷棉機由送棉機構,壓棉機構,楸棉機構,送簽機構,卷棉機構以及電動機組成。 選擇送棉機構時考慮到棉花很軟,要實施持棉以直線、間隙、定長地將適量條狀送入壓(夾)棉、楸棉機構,可用帶刺構件走直線軌跡段把棉條拉向前進,走非直線段時從棉條中退出,但此時要將棉條壓住。我所設計的兩種方案中采用兩滾
5、輪壓緊棉條,同時,在繼續(xù)運動中實現(xiàn)楸棉,但需與棘輪、槽輪或不完全齒輪機構聯(lián)接,以實現(xiàn)間隙送進的功能。 一、課題設計背景及功能描述 隨著科學技術和工業(yè)生產的飛速發(fā)展,機械產品種類日益增多,自動化程度愈來愈高。這就要求設計者除綜合應用各類典型機構的作用外,還要根據(jù)使用要求和功能分析,設計出結構簡單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、適用性強的機械系統(tǒng)。 機械原理課程設計是機械原理教學中的一個重要環(huán)節(jié),是機械類各專業(yè)學生在機械原理課程學習后進行的全面、系統(tǒng)、深入的實踐性教學,培養(yǎng)學生機械系統(tǒng)運動方案設計、創(chuàng)新設計及應用計算機進行機構分析和工程設計的能力。它是針對某種簡單機器進行機械運動簡圖設計,包
6、括機器功能分析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機構選擇、機械運動方案評定、機構尺度綜合等。通過機械原理課程設計,使學生鞏固所學機械原理的知識和理論,培養(yǎng)開發(fā)創(chuàng)新機械的能力,實現(xiàn)用圖解法進行機構的分析計算的基本要求,達到借助計算機對機構進行解析法分析,完成機械運動方案和機構設計。 具體來說,就是根據(jù)給定機械的工作要求,確定機械的工作原理,擬定工藝動作和執(zhí)行構件的運動形式,繪制工作循環(huán)圖;選擇原動機的類型和主要參數(shù),并進行執(zhí)行機構的選型與組合,設計該機械系統(tǒng)的幾種運動方案,對各種運動方案進行分析、比較和選擇;對選定的運動方案中的各執(zhí)行機構進行運動分析與綜合,確定其運動參數(shù)。 二、總圖
7、 三、擬定方案 1、送料機構 方案a:槽輪機構 圖3—1 1——主動銷輪 2——從動槽輪 3,4——滾輪 5——棉條 方案a所采用的送棉機構是如圖3—1所示的槽輪機構。其主要由槽輪1—2和滾輪3—4的串聯(lián)而成,當主動銷輪1由傳動機構相連而作等速連續(xù)轉動時,當圓柱銷未進入徑向槽時,槽輪因鎖住而靜止;當圓銷進入徑向槽時,槽輪2在圓銷的驅動下順時針轉動。當主動輪連續(xù)轉動時,從動槽輪和滾輪4夾住棉條5向前送進,完全實現(xiàn)定量,定長,并以間隙、直線送棉功能。 方案b:不完全齒輪機構 1——不完全齒輪 2—
8、—棉條 3——滾輪 方案b所采用送棉機構是如圖3—2所示的不完全齒輪機構。其主要由不完全齒輪和一個滾輪串聯(lián)而成。 當不完全齒輪由傳動機構而作等速順時針連續(xù)轉動時,當?shù)谝幻洱X還未到達棉條時,棉條因無摩擦力而不能向前送進;而當?shù)谝幻洱X接觸到棉條,同時與滾輪嚙合時,產生摩擦夾帶棉條向前送進,直到最后一枚齒脫離滾輪,而停止送棉。當主動不完全齒輪作連續(xù)轉動時,完全實現(xiàn)定量,定長,并以間隙、直線送棉功能。 其中不完全齒輪的外圈部分是由橡膠模具制成。 分析其原因如下: ① 考慮到棉花很軟,如使用鋼制不完全齒輪,在抓棉時很容易將棉條抓斷;使用外圈為橡膠齒的不完全齒輪,質地相對柔軟,又有彈
9、性。 ② 如果橡膠齒磨損,可以及時更換。 ③ 橡膠齒輪與鋼制齒輪的造價相比較,前者較為經濟。 2、楸棉機構 方案a: 凸輪機構 1——凸輪 2——彈簧 3——沖壓板 4——底座 5——刀具 方案a所采用的楸棉機構如圖3—3所示。其主要由主動凸輪、彈簧、沖壓板、刀具和底座組成。當主動凸輪隨傳動機構作等速順時針連續(xù)轉動時,推動構件3,使之往下運動進而壓住棉條,由于構件3剛好與刀具5相切,從而完成壓棉、楸棉的動作。當主動凸輪轉到回程時,構件3沒有推力,受到彈簧2的彈力回到原處。與此同時送棉機構將棉條送到構件3下,以此來完成下一次的壓楸棉的
10、動作。 安裝刀具5和緩沖機構的好處: ① 比較鋒利的刀具在構件3和下面的緩沖機構保證了棉條順利的切割。 ② 切割下來的棉條完整。 方案b :爪輪機構 1、4——爪輪 2——棉條 3——橡膠塊 方案b所采用的楸棉機構如圖3—4所示。其主要由兩個爪輪串聯(lián)而成。當主動爪輪1由傳動機構作順時針等速轉動時,嵌入爪輪1的橡膠塊轉到另一個爪輪的橡膠塊相遇時,夾送到的條棉2價在其中,靠彈性壓緊,繼續(xù)轉動時,將條棉楸斷。在實現(xiàn)壓棉和楸棉時,還需要在方案b中的送棉機構(圖3—1所示)的配合,因為沒有它的壓緊力,本機構就不能完成該功能。 3、卷棉機構 方案a: 1——漏斗狀簽箱
11、 2、4——輸送機構 3——簽桿 5、8——條棉 6——導棉槽 7——靜止摩擦片 方案a所采用的卷棉機構如圖3—5所示。起主要由主動輸送機構、漏斗狀簽箱和導棉槽組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內,漏斗口限制簽桿3只能一根一根地通過,由漏斗口下的輸送構件2和4同步將簽桿送入到導棉槽,進至與在導棉槽7內的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿3自轉,此時簽桿的外露在輸送機構4外的頭部(約長25mm)與導棉槽8中的條棉相遇,使條棉卷在簽桿上。 方案b 1——漏斗狀簽箱 2——簽桿 3——條棉 4——輸送機構 5——齒行帶 6——拖板 7—
12、—靜止摩擦片 8——彈簧 9——壓板 10——卷輪 方案b 所采用的卷棉機構如圖3—6所示。起主要由卷輪、漏斗狀簽箱、送棉機構、拖板和靜止摩擦片壓板組成。將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1內,漏斗口限制簽桿2只能一根一根地通過,由漏斗口下的卷輪5帶離簽箱1,,進至與在壓板9的靜止摩擦片7接觸后,在摩擦力作用下簽桿2一面前進,一面自轉,此時簽桿的外露在輸送機構4外的頭部(約長25mm)與導棉槽8中的條棉相遇,且有一定的壓緊力,使條棉卷在簽。 4、擬定運動循環(huán)圖 分配軸轉角 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
13、送棉機構 定量送棉 間隙運動 壓棉楸棉機構 爪輪間隙運動 爪輪轉動摩擦楸斷棉 爪輪間隙運動 送簽機構 帶輪轉動送簽 壓板提供壓緊力 卷棉機構 開始卷棉 四、執(zhí)行方案 根據(jù)上述,我已經分析了a,b兩個方案的各構件的功能特點。現(xiàn)在對它們進行最佳組合。如圖 方案a 1——漏斗狀簽箱 2、4——輸送機構 3——簽桿 5——凸輪機構 6——正壓機構 7——底座 8——不完全齒輪 9——滾輪 方案b 1——主動銷輪2——槽輪3——滾輪4,11——爪輪5——橡膠塊6——齒形帶 7——壓板8——支板9——漏斗狀簽箱10——簽
14、桿12——卷輪 五、方案的評價 評價方案表:方案評價(1) 序號 評價項目 評價等級 評價尺度(評價分數(shù)) 1 功能目標完成情況 很好 好 較好 不太好 不好 10 8 5 3 0 2 工作原理的先進性 先進 較先進 一般 落后 10 8 4 0 3 系統(tǒng)的工作效率 高 較高 一般 低 10 8 4 0 4 系統(tǒng)機械傳動的精度 高 較高 一般 低 10 8 4 0 5 系統(tǒng)的復雜程度 簡單 較復雜 復雜 10 5 0 6
15、 系統(tǒng)方案的可靠性 可靠 較可靠 一般 不可靠 10 8 4 0 7 系統(tǒng)方案的新穎性 新穎 較新穎 一般 不新穎 10 8 4 0 8 系統(tǒng)方案的實用性 實用 一般 不實用 10 5 0 9 系統(tǒng)方案的經濟成本 低 較低 高 較高 10 8 4 0 10 系統(tǒng)方案的環(huán)保問題 好 較好 不好 10 5 0 項目 方案 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 累計得分 a 5 4 8 10 5 10 8 4 4 10
16、58 b 8 8 8 8 10 10 8 4 8 10 72 方案評價(2) “++”:“很好”,“+”:“好”,“-”:“不好”。 方案評價標準 方案a 方案b 成本低 ++ + 便于加工 + 結構簡單 + 便于方便 + 操作方便 ++ 總計 7“+”, 1個“—” 5個“+” 顯而易見,綜上所評方案a為最佳方案。 六、系統(tǒng)設計數(shù)據(jù)處理(尺寸) 6.1方案a的數(shù)據(jù)處理 1——漏斗狀簽箱 2、4——輸送機構 3——簽桿
17、 5——凸輪機構 6——正壓機構 7——底座 8——不完全齒輪 9——滾輪 設計數(shù)據(jù)如下:卷棉機的生產率:60支/分鐘 卷棉機構和送簽機構5的轉速:v5=0.1m/s 卷輪的轉速n=2 (rad/s) 楸棉機構:不完全齒輪的轉速3: n3=2π (rad/s) 送棉機構:輸送機構2的轉速:n1=8π(rad/s) 機構4的轉速 n2=2π(rad/s) 零件尺寸設計:r1=60/πmm r2=50/πmm r3=50/πmm r5=100/πmm 履帶長600mm 壓板15cm 履帶缺口深度3mm 6.2傳動機構
18、的尺寸設計及數(shù)據(jù)處理 1,2——帶輪 3,4,5,6——傳動齒輪 圖6—2所示是圖2—1的俯視圖。 計算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比 在前面的方案設計中已確定此次設計的減速器為齒輪傳動,并且采用展開式傳動。 分配原則: 1、 使各級的傳動的承載能力大致相同(齒面的接觸強度大致相等)。 2、 使減速器能獲得最小的外形尺寸和重量。 3、 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等,潤滑方便。 選用減速器為三級傳動,先經過三級減速后,再經過分流得到軋輥所需要的轉速和方向,經過綜合考慮選得:i1=28.25 i2=4 i3=π 軸名 參數(shù)
19、 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 轉速(rad/s) 輸入功率KW 710 8π 2π 2 2 2.2 2.046 1.98 1.925 1.905 傳動比 效率 28.25 4 π 1 0.93 0.97 0.97
20、 0.99 傳動齒輪設計: 齒輪 參數(shù) 3 4 5 6 齒數(shù) 8 32 16 32 模數(shù) mm 5 5 5 5 6.3凸輪5的設計 1)確定凸輪機構的基本尺寸 等加速等減速運動規(guī)律的運動規(guī)律表達式為: 等加速段: () 等減速段: () 由以上兩個表達式求得: ()
21、 () (a+OP) =OP, (1) 則 OP/(OP+a)= 。 (2) 將(1)式分子分母同乘整理得: OP(1-)=a (3) 由式(3)求出OP代入式(1)右邊得: a+OP=A/(1-) (4) 在三角形AP中由正統(tǒng)定理有: (5) 將式(4)代入式(5)中得: (6) 用代入式(6)中得:
22、 (7) 過點O作O//P,則∽,再由式(2)得 ,等式(7)正是的正弦定理。將等式(6)中的展開得: tan= (8) 由等式(8)求得 (9) 將代入式(9)得: (10) 如果在圖中所示位置的接觸點處的壓力角正好滿足,比較式(10)和式(7)可知,直線便是在此位置時滿足式(10)以等到式成立的邊界。 (11) 將代入式(11)得: (12) 選取凸輪機構為滾子從動件凸輪機構。滾子半徑=(0.1—0.5) ,
23、取=5.4mm。 2)凸輪廓線的繪制 ①選定角度比例尺,擺桿的角位移曲線,如圖所示,將其中的推程和回程角位移曲線橫坐標分成若干等分。 ②選定長度比例尺,作以O為圓心以OB=為半徑的基圓;以O為圓心,以OA=a為半徑作反轉后機架上擺桿轉動中心的圓。 ③自A點開始沿-方向把機架圓分成與圖中橫坐標相應的區(qū)間和等分,得點,再以為圓心,以AB=L為半徑作弧與基圓交于點,得線段。 ④自線段開始,分別作,使它們分別等于圖中對應的角位移,得線段。 ⑤將點連成光滑曲線,它就是所求理論輪廓線。 ⑥實際輪廓線可用前述滾子圓包絡線的方法作出,如圖所示。 6.4成品的尺寸設計 包裝尺寸:長寬高
24、 16508101300 重量: 150kg 七、速度、加速度分析 速度分析圖 加速度分析圖 機構實際運動曲線與理論曲線有一點誤差,因為機構實際運動時有振動,摩擦等外界影響。而理論曲線是通過公式計算求得,是理論狀態(tài)下的曲線。 八、結束語 緊張的課程設計順利結束了。在這設計過程中,我從原來對本專業(yè)并不十分了解的狀況下,開始系統(tǒng)的運用了所學的機械基礎知識,加深了對專業(yè)知識的理解和掌握.并且,培養(yǎng)了我查閱機械類書籍的能力,為我以后的學習打下了扎實的基礎。 機械學作為一門傳統(tǒng)的基礎學科,內容豐富,涉及面廣。在新的歷史條件下,機械學與電子電氣、液壓等多種
25、學科,聯(lián)系更為緊密,它的綜合性更強。相信我們工科學生在進行了認識實習、金工實習、生產實習、課程設計、畢業(yè)實習,特別是以后畢業(yè)設計對整個大學階段的知識的掌握會更加牢固。同時在以后的學習中會不斷拓寬自己的知識面,結合生產實際,一定能更好的掌握機械知識。 最后,非常感謝老師的關心指導和其他同學的幫助。 九、參考文獻 [1]牛鳴岐,王保民,王振甫.機械原理課程設計手冊.重慶:重慶大學出版社,2001 [2]機械工程手冊電機工程手冊編輯委員會編. 機械工程手冊第59篇、沖壓機械化與自動化. 北京:機械工業(yè)出版社.1982 [3]王知行,劉延榮.機械原理.北京:高等教育出版社,2000 [4 ]哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組編.理論力學(第五版). 北京:高等教育出版社. 1993 [5]陳秀寧.機械設計課程設計.浙江:浙江大學出版社.1995 《機械原理課程設計》指導教師評審意見 評審意見: 評審成績: 評閱教師: 年 月 日 18
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2023年六年級數(shù)學下冊6整理和復習2圖形與幾何第7課時圖形的位置練習課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學下冊6整理和復習2圖形與幾何第1課時圖形的認識與測量1平面圖形的認識練習課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學下冊6整理和復習1數(shù)與代數(shù)第10課時比和比例2作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學下冊4比例1比例的意義和基本性質第3課時解比例練習課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學下冊3圓柱與圓錐1圓柱第7課時圓柱的體積3作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學下冊3圓柱與圓錐1圓柱第1節(jié)圓柱的認識作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學下冊2百分數(shù)(二)第1節(jié)折扣和成數(shù)作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學下冊1負數(shù)第1課時負數(shù)的初步認識作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學上冊期末復習考前模擬期末模擬訓練二作業(yè)課件蘇教版
- 2023年六年級數(shù)學上冊期末豐收園作業(yè)課件蘇教版
- 2023年六年級數(shù)學上冊易錯清單十二課件新人教版
- 標準工時講義
- 2021年一年級語文上冊第六單元知識要點習題課件新人教版
- 2022春一年級語文下冊課文5識字測評習題課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學下冊6整理和復習4數(shù)學思考第1課時數(shù)學思考1練習課件新人教版