畢業(yè)設(shè)計(jì)論文加工液壓泵上體三個(gè)階梯孔的機(jī)床專(zhuān)用夾具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)研究
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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目: 加工液壓泵上體三個(gè)階梯孔的機(jī)床專(zhuān)用夾具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)研究 作 者: 系 (部): 機(jī)電控制工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí): 機(jī)械制造工藝與設(shè)備 指導(dǎo)教師: 職 稱(chēng): 摘 要 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是制造系統(tǒng)的重要組成部分,隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,傳統(tǒng)的夾具設(shè)計(jì)方式已成為企業(yè)中產(chǎn)品快速上
2、市的瓶頸,企業(yè)迫切需要提高夾具設(shè)計(jì)的效率。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造正是為了適應(yīng)這一要求而產(chǎn)生的,在此背景下,開(kāi)發(fā)了實(shí)用性強(qiáng)的 CAD/CAM系統(tǒng),主要進(jìn)行了下面幾個(gè)方面的研究: 1、 介紹了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CAD/CAM)的發(fā)展概況和研究現(xiàn)狀 2、 現(xiàn)代技術(shù)把CAD 技術(shù)引入到夾具設(shè)計(jì)中,形成了計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(Computer Aided Fixture Design CAFD)方法,研制了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)。研究了參數(shù)化、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)庫(kù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及在 CAFD 系統(tǒng)中的應(yīng)用。 3、 CAD/CAM技術(shù)發(fā)展的另一個(gè)特點(diǎn)是從零件的CAD建模發(fā)展到面向產(chǎn)品的CAD建模。產(chǎn)品為滿足用戶多
3、樣化的要求,常常需要改動(dòng)一個(gè)或幾個(gè)主要參數(shù),也就是所謂的系列化、多樣化的設(shè)計(jì)。 4、 20世紀(jì)90年代以來(lái),CAD技術(shù)基礎(chǔ)理論主要以PTC的Pro/Engineer為代表的參數(shù)化造型理論和以SDRC的I-DEAS為代表的變量化造型理論形成了基于特征的實(shí)體建模技術(shù),為建立產(chǎn)品信息模型奠定了基礎(chǔ)。 5、 利用Pro/E等三維繪圖軟件繪制了大量的夾具標(biāo)準(zhǔn)件圖,并建立Pro/E系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)和圖形庫(kù)。 關(guān)鍵詞:CAD/CAM/CAFD,建模,Pro/E, 數(shù)據(jù)庫(kù),圖形庫(kù) 目 錄 第一章 緒論..............................
4、.........................................................................1 1.1CAD技術(shù)的發(fā)展…………………………………………………………….1 1.2計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的研究狀況…………………………………………..1 1.3 Pro/Engineer軟件的介紹…………………………………………………....2 1.4本課題的目的與意義………………………………………………………..2 第二章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及平面圖紙繪制................…….........3 2.1
5、設(shè)計(jì)題目…………………………………………………………………….3 2.2題目分析及工件加工工藝分析……………………………………………..4 2.3設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及平面圖紙繪制………………………………………….….4 2.3.1明確設(shè)計(jì)任務(wù)與收集設(shè)計(jì)資料………………………………………...4 2.3.2擬定夾具結(jié)構(gòu)方案與繪制夾具草圖……………………………….…..4 2.4夾具的精度分析………………………………………………………….…11 第三章 機(jī)床夾具零件的創(chuàng)建過(guò)程…………………………………..….…14 3.1機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)方法…………………………
6、………………………….…14 3.2 Pro/E軟件的一般造型過(guò)程…………………………………….…………..16 3.2.1 Pro/E軟件創(chuàng)建夾具零件圖形庫(kù)……………………………………...17 3.2.2 Pro/E軟件應(yīng)用到夾具設(shè)計(jì)中的主要步驟…………………………...17 3.3夾具零件的具體創(chuàng)建實(shí)例………………………………………………….27 第四章 夾具的裝配方法……………………………………………………..21 4.1在Pro/E中夾具的裝配方法步驟…………………………………………..21 4.2 夾具的具體裝配過(guò)程…………………………………
7、…………………….22 4.3爆炸圖的生成……………………………………………………………….25 第五章 總結(jié)與展望……………………………………………..……………..26 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………..…………27 第一章 緒 論 1.1CAD技術(shù)的發(fā)展 CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),Computer Aided Design)是指工程技術(shù)人員以計(jì)算機(jī)為工具,用各自的專(zhuān)業(yè)知識(shí),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、繪圖、分析和編寫(xiě)技術(shù)文檔等設(shè)計(jì)活動(dòng)的總稱(chēng)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是人和計(jì)算機(jī)相結(jié)合,各盡所長(zhǎng)的一種新的設(shè)計(jì)方法。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,人
8、是設(shè)計(jì)的主題,要進(jìn)行創(chuàng)造性的思維,擬定工作原理、構(gòu)思設(shè)計(jì)方案等。計(jì)算機(jī)作為輔助工具,協(xié)助人來(lái)完成設(shè)計(jì)中大部分事務(wù)性的工作,諸如計(jì)算、繪圖、查找數(shù)據(jù)資料、生成技術(shù)文件等。一個(gè)好的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)既能充分發(fā)揮人的創(chuàng)造性作用,又能充分利用計(jì)算機(jī)的高速分析計(jì)算和大量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的能力,找到人和計(jì)算機(jī)最佳結(jié)合點(diǎn)。CAD為設(shè)計(jì)提供了有力的支持,是制造業(yè)的支撐技術(shù),CAD技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平是衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)現(xiàn)代化、科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。 CAD 技術(shù)起步于20世紀(jì)50年代,40多年來(lái)CAD技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展階段: 1、60 年代,CAD 的主要技術(shù)特征是交互式二維繪圖和三維線框模型
9、。利用解析幾何的方法定義了有關(guān)圖素(如點(diǎn)、線、圓等),用來(lái)繪制或顯示直線、圓弧組成的圖形。 2、70 年代,CAD 的主要技術(shù)特征是自由曲線曲面生長(zhǎng)算法和表面造型理論,雖然表面造型技術(shù)可以解決 CAM 表面加工的問(wèn)題,但不能表達(dá)形體的質(zhì)量、重心等特征,不利于實(shí)施 CAE 方法。 3、80 年代,CAD 的主要技術(shù)特征是實(shí)體造型(Solid Modeling)理論和幾何建模(Geometric Modeling)方法。實(shí)體建模的邊界表示法(B-Rep)和構(gòu)造實(shí)體幾何表示法(CGS)在軟件開(kāi)發(fā)上得到應(yīng)用。 4、90 年代以來(lái),CAD 技術(shù)基礎(chǔ)理論主要是以 PTC 的 Pro/Engineer
10、 為代表的參數(shù)化造型理論和以 SDRC 公司的 I-DEAS 為代表的變量化造型理論,形成了基于特征的實(shí)體建模技術(shù),為建立產(chǎn)品信息模型奠定了基礎(chǔ)。 計(jì)算機(jī)輔助造型技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的探索,已經(jīng)發(fā)展到特征造型和參數(shù)化、變量化設(shè)計(jì)階段,推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程,促進(jìn)了現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展。 1.2計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(CAFD)的研究狀況 近年來(lái),國(guó)內(nèi)外許多制造企業(yè)已經(jīng)在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中通過(guò)引入先進(jìn)的科技手段如 CAD、CAPP、CAM 及生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)等,來(lái)解決產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、質(zhì)量和成本問(wèn)題,并取得了一定的效果。人們將 CAD 技術(shù)引入到夾具設(shè)計(jì)中,形成了計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(Computer Ai
11、ded Fixture Design CAFD)方法,研制了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)。在系統(tǒng)中建立了夾具元件庫(kù),在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示工件的三維視圖,用戶交互地從夾具元件庫(kù)中提取相應(yīng)的夾具元件,在屏幕上形成夾具裝配圖,提高了設(shè)計(jì)和質(zhì)量。 計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(ComputerAided Fixture Design)是改變傳統(tǒng)夾具設(shè)計(jì)作為計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)技術(shù)的一個(gè)應(yīng)用方面,CAFD 和計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)(CAPP)共同組成了 CAD 和 CAM 的橋梁。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研制和開(kāi)發(fā)是直接從零件 CAD/CAPP 集成環(huán)境中獲取夾具設(shè)計(jì)信息,包括 CAD 系統(tǒng)輸出的零件幾何信息和 CAPP 系統(tǒng)輸出的
12、零件加工信息,然后將讀取的幾何信息和工程信息作為夾具設(shè)計(jì)的已知條件進(jìn)行夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析,以其高速、準(zhǔn)備、自動(dòng)化的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)設(shè)計(jì),提高夾具設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期和降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)方法的發(fā)展總趨勢(shì)應(yīng)該是具有更多的通用性、智能化和與 CAD、CAPP、CAM 的集成,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中的新理論、新方法的發(fā)展和應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng) CAFD 在實(shí)用化的方向取得更大的成就。 1.3Pro/Engineer軟件的介紹 在夾具設(shè)計(jì)中,采用CAD技術(shù) 并盡可能使用標(biāo)準(zhǔn)件是提高夾具設(shè)計(jì)效率的措施之一.這樣,夾具三維標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù)以及標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)與CAD系統(tǒng)的接口
13、在夾具CAD系統(tǒng)中顯得尤為重要.設(shè)計(jì)人員在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行變形設(shè)計(jì)時(shí)就能夠充分利用夾具三維標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù)的資源,避免不必要的重復(fù)勞動(dòng).本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用美國(guó)PTC公司開(kāi)發(fā)的CAD/CAM軟件Pro/E為平臺(tái),建立夾具三維標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù)(簡(jiǎn)稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)),以適應(yīng)新夾具的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā). 這在多數(shù)的CAD軟件中過(guò)度曲線部分由于加工方式不同而形狀各異,很難精確的表現(xiàn)出來(lái)。由于CAD技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了Pro/Engineer等大型優(yōu)秀的CAD軟件,其主要功能在于可進(jìn)行強(qiáng)大的參數(shù)設(shè)計(jì),使得復(fù)雜的實(shí)體造型成為可能。鑒于上述原因,采用Pro/E進(jìn)行精確的三維建模。 Pro/E是一套設(shè)計(jì)至生產(chǎn)自動(dòng)化的機(jī)械軟件,是新
14、一代產(chǎn)品造型系統(tǒng),是一個(gè)參數(shù)化、基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng),并且具有單一數(shù)據(jù)庫(kù)功能。由于它能快捷地實(shí)現(xiàn)三維實(shí)體建模,并能方便地得到任何實(shí)體的幾何參數(shù),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量任意截面的截面力學(xué)性能。Pro/E有以下的特點(diǎn): (1) 參數(shù)化設(shè)計(jì)和特征性能 Pro/Engineer是采用參數(shù)化設(shè)計(jì)的、基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng),工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型,如腔、殼、倒角,可以隨意勾畫(huà)草圖,輕易改變模型。 (2) 單一數(shù)據(jù)庫(kù) Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層的數(shù)據(jù)庫(kù)上,不象一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù),就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù),使得每一個(gè)
15、用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作,不管它是哪個(gè)部門(mén)的。換言之在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng),亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如,一旦工程祥圖有改變,NC(數(shù)控)工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新;組裝工程圖如有任何變動(dòng),也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整結(jié)合,使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)使得設(shè)計(jì)更加優(yōu)化,成品質(zhì)量更高。 1.4本課題的目的與意義 本課題在學(xué)習(xí)機(jī)床專(zhuān)用夾具的基本知識(shí)和基本理論的同時(shí),研究如何利用計(jì)算機(jī)來(lái)使用CAD、Proe等繪圖軟件來(lái)設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具以及如何對(duì)專(zhuān)用夾具進(jìn)行可視化設(shè)計(jì),形成專(zhuān)用夾具的三維爆炸視圖。本課題對(duì)學(xué)習(xí)和鞏固機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的
16、專(zhuān)業(yè)知識(shí)具有極大的幫助,通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐,能切實(shí)掌握設(shè)計(jì)制造專(zhuān)用夾具的基本理論和方法,全面熟悉機(jī)械制造工藝方面的知識(shí),培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品的能力和利用機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化程序的能力。 第二章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及平面圖紙繪制 2.1設(shè)計(jì)題目: 如圖2-1所示,加工液壓泵上體的三個(gè)階梯孔,中批生產(chǎn),根據(jù)工藝規(guī)程,在加工階梯孔之前,工件的頂面與底面、兩個(gè)φ8H7孔和兩個(gè)φ8mm孔均已加工好。本工序的加工要求有:三個(gè)階梯孔的距離為250.1mm,三孔軸線與底面的垂直度,中間階梯孔與四小孔的位置度試設(shè)計(jì)所需的車(chē)床夾具。
17、 圖2-1 液壓泵上體零件圖 2.2 題目分析及工件加工工藝分析 1)基本概念: 在工件加工的工序圖中,用來(lái)確定本工序加工表面位置的基準(zhǔn),稱(chēng)為工序基準(zhǔn)。 當(dāng)工件以回轉(zhuǎn)面(圓柱面、圓錐面、球面等)與定位元件接觸(或配合)時(shí),工件上的回轉(zhuǎn)面稱(chēng)為定位基面,其軸線稱(chēng)為定位基準(zhǔn)。 與此對(duì)應(yīng),心軸的圓柱面稱(chēng)為限位基面,心軸的軸線稱(chēng)為限位基準(zhǔn)。 2)題目分析及工件加工工藝分析: 本課題要求設(shè)計(jì)一加工液壓泵上體階梯孔的專(zhuān)用夾具,工件的結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜, 根據(jù)工藝規(guī)程,在加工階梯孔之前,工件的頂面與底面、兩個(gè)φ8H7孔和兩個(gè)φ8mm孔均已加工好。本工序的加工要求有:三個(gè)階梯孔的距離
18、為250.1mm,三孔軸線與底面的直度,中間階梯孔與四小孔的位置度。后兩項(xiàng)未注公差,加工要求低。壁薄剛性差。加工孔¢30時(shí)精度要求高,表面光潔度也有較高的要求,故工藝規(guī)程中分]鉆,擴(kuò),鉸三個(gè)工步進(jìn)行加工,依靠設(shè)計(jì)的夾具來(lái)保證加工表面的下列位置精度。 ①:孔相對(duì)兩端表面的對(duì)稱(chēng)度不超過(guò)0.15。 ②:孔相對(duì)套筒軸心線的對(duì)稱(chēng)度誤差不超過(guò)0.15。 2.3設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程及平面圖紙繪制 2.3.1明確設(shè)計(jì)任務(wù)與收集設(shè)計(jì)資料 1)工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 階梯孔 2) 本工序的加工表面、加工要求、加工余量、定位基準(zhǔn)和夾緊表面及所用的機(jī)床、刀具、量具等 (1)加工表面:φ21,φ18,φ17.5,φ22
19、.5,φ13.5孔。 (2)加工要求: a. 三個(gè)階梯孔的距離為250.1mm; b. 四小孔的位置要求分別為870.05;480.05。 c. 階梯孔要保持較高的同軸度。 (3)加工余量:8mm (4)定位基準(zhǔn):主要加工表面階梯孔的定位基準(zhǔn)為滑盤(pán)上表面。 (5)夾緊表面:工件的上表面。 (6)需機(jī)床:CA6140車(chē)床 2.3.2擬定夾具結(jié)構(gòu)方案與繪制夾具草圖 1)確定工件的定位方案,設(shè)計(jì)定位裝置。 根據(jù)本工序的加工要求,不僅要鉆,擴(kuò),鉸孔,還要在車(chē)床主軸的旋轉(zhuǎn)中保證安全性,因此工件必須完全定位,即六點(diǎn)定位原則。按照加工和基準(zhǔn)重合原則要求,工件的定位方案分析如下: (1
20、)加工階梯孔的工序基準(zhǔn)為分度滑盤(pán)的上表面,限位基準(zhǔn)也為分度滑盤(pán)的上表面.根據(jù)基準(zhǔn)重合原理,分度滑盤(pán)的上表面應(yīng)為定位基準(zhǔn)。分度滑盤(pán)的上表面限制Z、Y、X三個(gè)自由度;而短圓柱銷(xiāo)限制Y、X二個(gè)自由度,而削邊削限制了Z一個(gè)自由度。 即工件用一個(gè)平面和一個(gè)圓柱銷(xiāo)和一個(gè)削邊銷(xiāo)來(lái)定位,即一面兩孔定位,限制了、Z、Y、X、X、Y、Z六個(gè)自由度。 下面列表說(shuō)明工件的定位: 表2—1: 定位元件所限制的自由度 定位元件 限位基準(zhǔn) 定位基準(zhǔn) 限制自由度 平面 滑盤(pán)的表面 滑盤(pán)的表面 Z、X、Y 圓柱銷(xiāo) 圓柱銷(xiāo)的中心線 φ8mm孔軸心線 Y 、
21、X 削邊銷(xiāo) 削邊銷(xiāo)的中心線 削邊銷(xiāo)孔的中心線 Z 根據(jù)加工要求和基準(zhǔn)重合原則,應(yīng)以底面和兩個(gè)φ8H7孔定位,定位元件采用“一面兩銷(xiāo)”,定位孔與定位銷(xiāo)的主要尺寸見(jiàn)圖2-2所示。 1)兩定位孔的中心距L及兩定位銷(xiāo)中心距l(xiāng)。因 L=mm=99.36mm Lmax=mm=99.43mm Lmin=mm=99.29mm 所以 L=99.360.07mm 取l0=99.360.02 2) 取圓柱銷(xiāo)直徑為φ8g6=φ 3)查表1-3的菱形銷(xiāo)尺寸b=3mm 4)菱形銷(xiāo)的直徑。由式知 由式 =0.07mm 所以 菱形銷(xiāo)的
22、直徑的公差取IT6為0.009,得菱形銷(xiāo)的直徑為φ 圖2-2一面兩銷(xiāo)定位簡(jiǎn)圖 2)夾具類(lèi)型的確定 由于滑盤(pán)的上表面為主要定位基準(zhǔn),且在車(chē)床上加工,而工件的形狀與尺寸決定了它不適宜于采用心軸類(lèi)、卡盤(pán)類(lèi)或角鐵式花盤(pán)類(lèi)夾具,只能采用花盤(pán)類(lèi)車(chē)床加工。 花盤(pán)類(lèi)車(chē)床夾具上的夾具體是一個(gè)大圓盤(pán)(俗稱(chēng)花盤(pán)),在花盤(pán)的端面上固定著定位、夾緊元件及其他的輔助元件,夾具的結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(chēng)。 3)確定工件的夾緊方案,設(shè)計(jì)夾緊裝置。 (1)確定夾緊裝置 車(chē)床夾具的夾緊裝置必須安全可靠。夾緊力的方向和作用點(diǎn)應(yīng)按以下要求進(jìn)行選擇: a) 主要夾緊力應(yīng)朝向主要定位基準(zhǔn)
23、,作用點(diǎn)應(yīng)靠近支承面的幾 何中心; b) 夾緊力的方向應(yīng)有利于減少夾緊力,盡量垂直于工件的主要定位基面,盡量和切削力、重力方向一致; c) 緊力的方向和作用點(diǎn)應(yīng)施于工件剛性較好的方向和部位; d) 緊力的作用點(diǎn)應(yīng)適當(dāng)靠近加工表面。 由于車(chē)削時(shí)工件和夾具一起隨主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),故在加工過(guò)程中,工件除受切削扭矩的作用外,整個(gè)夾具還受到離心力的作用,轉(zhuǎn)速越高離心力越大,會(huì)降低夾緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的夾緊力。此外,工件定位基準(zhǔn)的位置相對(duì)于切削力和重力的方向來(lái)說(shuō)是變化的。因此,夾緊機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的夾緊力必須足夠,自鎖性能要好,以防止工件在加工過(guò)程中脫離定位元件的工作表面。所以我們采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。不但因?yàn)槁菪?/p>
24、夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造,而且,由于纏繞在螺釘表面的螺旋線很長(zhǎng),,升角又小,所以螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖性能好,夾緊力和夾緊行程都很大,是手動(dòng)夾緊中用的最多的一種夾緊機(jī)構(gòu)??紤]到單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)有諸多缺點(diǎn),如:1)機(jī)構(gòu)中的螺釘頭直接與洞見(jiàn)表面接觸,螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可能損傷工件表面,或帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。2)夾緊動(dòng)作慢,工件裝卸費(fèi)時(shí)。我們這里用螺旋壓板機(jī)構(gòu)。 (2)夾緊力分析 螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)是利用杠桿原理來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊作用。其好處是:增大夾緊力,改變夾緊力作用方向,增大夾緊行程。它可以繞水平軸翻轉(zhuǎn),增力顯著,夾緊時(shí)既省力又迅速可靠。夾緊受力分析如下: 圖2-3 夾緊力受力分析圖 由杠桿原理知:
25、 Wa =Qb 當(dāng)a=1/2b時(shí), W =2Q 由此可見(jiàn),該夾緊機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的夾緊力比作用力大一倍。 (3)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)各元件材料、熱處理要求和結(jié)構(gòu)尺寸確定 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)各元件均已標(biāo)準(zhǔn)化,可參閱《機(jī)械零件手冊(cè)》確定。 a) 帶肩六角螺紋(GB/T2148-91) 圖2-4帶肩六角螺紋 技術(shù)要求: ⒈材料:45鋼; ⒉熱處理:HRC35-40; ⒊細(xì)牙螺紋的支承面對(duì)螺紋軸線的垂直度按GB1184-80《形狀和位置公差》規(guī)定的9級(jí)公差。 b) 鉤形壓板(GB/T2188-91) 圖2-5帶肩六角螺
26、紋 技術(shù)要求: 1.材料:45鋼 ; 2.熱處理:淬火、回火HRC35-40。 d) 活節(jié)螺栓(GB/T798-88) 圖2-6活節(jié)螺栓 技術(shù)要求: 1.材料:鋼 2.表面處理:a.不經(jīng)處理;b.鍍鋅鈍化; 3.螺紋公差:8g 4)夾具與機(jī)床的連接方式,設(shè)計(jì)連接元件及安裝基面 車(chē)床夾具與機(jī)床主軸的連接精度對(duì)夾具的回轉(zhuǎn)精度有決定性的影響。因此,要求夾具的回轉(zhuǎn)軸線與車(chē)床主軸軸線有盡可能高的同軸度。 對(duì)于徑向尺寸較大的夾具,一般通過(guò)過(guò)渡盤(pán)與車(chē)床主軸軸頸聯(lián)接。專(zhuān)用夾具以其定位止口按H7/h6或H7/js6裝配在過(guò)渡盤(pán)的凸緣上,然后用螺釘緊固。過(guò)渡盤(pán)與主軸配合的表
27、面形狀取決于主軸前端的結(jié)構(gòu)。 如下圖所示的過(guò)渡盤(pán),其上有一個(gè)定位圓孔按H7/h6或H7/js6和主軸的軸頸相配合,并有螺紋和主軸連接。為了安全起見(jiàn),還可以用壓塊把過(guò)渡盤(pán)壓緊在主軸上,這樣可防止停車(chē)和倒車(chē)時(shí),不致因慣性作用而可能松開(kāi)。這種連接方式的安裝精度受到配合精度的限制,為了提高安裝精度,在車(chē)床上安裝夾具時(shí),可按找正圓校正夾具與車(chē)床主軸的同軸度。 圖2-7過(guò)度盤(pán)與車(chē)床主軸的連接示意圖 圖2-8 過(guò)渡盤(pán) 尺寸要求:D1=210 D=285 H1=28 H2=23 5)夾具的平衡 由于加工時(shí)夾具隨同主軸旋轉(zhuǎn),如果
28、夾具的重心不在主軸旋轉(zhuǎn)軸線上就會(huì)產(chǎn)生離心力,這樣不僅加劇機(jī)床主軸和軸承的磨損,而且會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),影響加工質(zhì)量和刀具壽命且不安全。所以對(duì)于角鐵式夾具,要有平衡要求,平衡的方法是設(shè)置平衡塊。平衡塊重心的位置應(yīng)可以調(diào)節(jié),可在平衡塊上(或夾具體上)開(kāi)徑向槽或環(huán)形槽,以使夾具裝配時(shí)調(diào)整其位置。 6)對(duì)夾具總體結(jié)構(gòu)的要求 ⑴結(jié)構(gòu)要緊湊. ⑵車(chē)床夾具的夾具體應(yīng)制成圓形,夾具上(包括工件在內(nèi))的各元件不應(yīng)伸出夾具體的輪廓之外,當(dāng)夾具上有不規(guī)則的突出部分,或有切削液飛濺及切屑纏繞時(shí),應(yīng)加設(shè)防護(hù)罩。 ⑶夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于工件在夾具上安裝和測(cè)量,切屑能順利排出或清理 7)分渡裝置的設(shè)計(jì) 工件一次裝夾后,能
29、按一定的規(guī)律依次改變工件加工位置的裝置,稱(chēng)為分渡裝置。分渡裝置廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床夾具上。 分渡裝置分為兩類(lèi),一類(lèi)是直線分渡裝置;另一類(lèi)是回轉(zhuǎn)分渡裝置。分渡裝置一般有以下幾個(gè)部分組成: a. 轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)部分。它實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)位或移位。 b. 固定部分。它是分渡位置的基體,常與夾具體連成一體。 c. 對(duì)定機(jī)構(gòu)。它是保證工件正確的分渡位置,并完成插銷(xiāo)和拔銷(xiāo)動(dòng)作。 d. 鎖緊機(jī)構(gòu)。它將轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)部分與固定部分緊固在一起,起減小加工是的振動(dòng)和保護(hù)對(duì)定機(jī)構(gòu)的作用。 1)移動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 由于要加工的工件是成直線分布的階梯孔,為了保證加工時(shí)的精度及操作的方便,這里采用移動(dòng)式分渡裝
30、置。 圖2—5 分度滑塊 2) 固定部分的設(shè)計(jì) 固定部分不但要保證與分渡裝置的配合,而且要保證移動(dòng)部分,對(duì)定部分和鎖緊部分的配合精度。 圖2—6 固定元件 3)對(duì)定部分的設(shè)計(jì) 對(duì)定機(jī)構(gòu)保證工件正確的分渡位置,并完成插銷(xiāo)和拔銷(xiāo)的動(dòng)作。我們這里采用手拉式圓柱銷(xiāo)對(duì)定機(jī)構(gòu)。這類(lèi)機(jī)構(gòu)操作方便,制造較容易,并且在對(duì)定銷(xiāo)插入分渡盤(pán)時(shí)能將灰塵和污物推出,不需要嚴(yán)格的防塵措施。對(duì)定銷(xiāo)和分渡盤(pán)之間常采用H7/g6配合。 圖2—7 對(duì)定塊 在與分渡盤(pán)的連接上主要采用螺栓連接。 圖2—8 螺栓 對(duì)定銷(xiāo)和手柄主要采用螺釘連接。 4)鎖緊部分的設(shè)計(jì) 鎖緊部分的設(shè)計(jì)主要考慮到分
31、渡裝置的移動(dòng)靈活,裝卸方便。我們這里主要采用T型螺栓 為保持夾具回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡,在分渡裝置的另一端設(shè)置了平衡塊,平衡塊和分渡裝置的配合上主要采用槽的形式,在最大限度上保證夾具在主軸的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的平衡。 2.4夾具的精度分析 工件在車(chē)床夾具上加工時(shí),加工誤差的大小受工件在夾具在夾具上的定位誤差△D、夾具誤差△J、夾具在主軸上的安裝誤差△A和加工方法誤差△G的影響。 以下對(duì)尺寸250.1mm的精度問(wèn)題作一分析。 1)定位誤差△D 一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí),由于工件及定位元件存在公差,使各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致,加工后形成加工尺寸的不一致,為加工誤差。這種只與工件定位有關(guān)的加工誤
32、差,稱(chēng)為定位誤差△D。 造成定位誤差的原因有兩個(gè): 一.是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合,由此產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差△B?;鶞?zhǔn)不重合誤差△B是一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí),定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而造成的加工誤差,其大小為定位尺寸的公差δS在加工尺寸方向上的投影.二,是定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合,由此產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差△Y?;鶞?zhǔn)位移誤差△Y是一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí),定位基準(zhǔn)相對(duì)于限位基準(zhǔn)的最大變化范圍δi在加工尺寸方向上的投影。 定位誤差△D常用合成法進(jìn)行計(jì)算。 由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合以及定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合是造成定位誤差的原因,因此,定位誤差應(yīng)是基準(zhǔn)不重合誤差△B與基準(zhǔn)位移誤差△Y的合
33、成。計(jì)算時(shí),可先算出△B和△Y,然后將兩者合成而得△D。 本工序中的主要加工要求是三孔的孔距尺寸250.1mm。此尺寸主要受分渡誤差和加工方法誤差的影響,故只要計(jì)算這兩部分的誤差即可。 (1)分度誤差△,按公式,直線分渡的分渡誤差 △= 式中 2——兩相鄰對(duì)定套的距離尺寸誤差。因?qū)Χㄌ椎木嚯x為250.02mm,所以=0.02。 X1 ——對(duì)定銷(xiāo)和對(duì)定套的最大配合間隙。因兩者的配合尺寸是φ10,φ10H7為φmm,φ10g6為φ,所以(0.015+0.014)mm=0.029; X2 ——對(duì)定銷(xiāo)與導(dǎo)向孔的最大配合間隙。因兩者的配合尺寸是φ14,φ14H7為φmm,φ
34、14g6為φmm,所以X2=(0.018+0.017)mm=0.035mm; e—— 對(duì)定銷(xiāo)的對(duì)定部分與導(dǎo)向部分的同軸度。設(shè)e=0.01mm,因此 △= (1) 加工方法誤差△G 取加工尺寸公差的1/3,加工尺寸公差=0.2mm,所以△G=0.2/3mm=0.066mm. 總加工誤差△和精度儲(chǔ)備Jc的見(jiàn)下表。 表2—1 液壓泵上體鏜三孔夾具的加工誤差 由計(jì)算結(jié)果可知,該夾具能保證加工精度,并有一定的精度儲(chǔ)備。 總的裝配效果圖如下 圖2—9夾
35、具總裝配圖 第三章 機(jī)床夾具零件的創(chuàng)建 3.1機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)方法 機(jī)床夾具是機(jī)械加工設(shè)備的重要組成部分 ,其設(shè)計(jì)質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著產(chǎn)品性能。 如果被加工零件的批量較小 ,采用通用機(jī)床來(lái)加工 ,這時(shí)使用通用夾具(如卡盤(pán)、花盤(pán)、臺(tái)虎鉗等) 來(lái)夾持工件 ,通用夾具一般設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單 ,有的可直接在市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)或已是機(jī)床的固定配置。 如果被加工件批量較大 ,通用機(jī)床就不能適應(yīng)。通用機(jī)床一般是適用于中小批量加工 ,用它來(lái)加工工件雖然不需對(duì)加工設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)和投資 ,但加工效率
36、較低 ,對(duì)加工操作人員的操作技能要求較高 ,精度難以保證。為了提高加工效率和制件精度 ,降低對(duì)操作人員的要求 ,一般是使用多軸加工的專(zhuān)用機(jī)床加工(如加工柴油機(jī)箱體所使用的組合機(jī)床) ,這種機(jī)床包含相應(yīng)夾具 ,或者設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具與通用機(jī)床配合使用 ,這兩種方法都涉及到專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)問(wèn)題。 為構(gòu)建一個(gè)能支持產(chǎn)品快速制造的生產(chǎn)準(zhǔn)備系統(tǒng),夾具設(shè)計(jì)要從全局自動(dòng)化的高度進(jìn)行變革。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)技術(shù)就是在這種應(yīng)用要求下產(chǎn)生的一種先進(jìn)制造技術(shù),它利用計(jì)算機(jī)輔助人工進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)。 近年來(lái),國(guó)內(nèi)外許多制造企業(yè)已經(jīng)在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中通過(guò)引入先進(jìn)的科技手段如 CAD、CAPP、CAM 及生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)等,來(lái)解
37、決產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、質(zhì)量和成本問(wèn)題,并取得了一定的效果。但是由于企業(yè)首先考慮解決新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和加工設(shè)備問(wèn)題,而造成生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的重頭部分,即工裝的設(shè)計(jì)與準(zhǔn)備技術(shù)落后于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)技術(shù),致使先進(jìn)的柔性加工系統(tǒng)等不能發(fā)揮其柔性,影響產(chǎn)品的快速響應(yīng)。夾具是一種能夠使工件按一定的技術(shù)要求準(zhǔn)確定位和牢固夾緊的工藝裝置,它廣泛的應(yīng)用在零件的加工、檢測(cè)和裝配工藝過(guò)程中。它的主要作用是:保證工件的加工質(zhì)量,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,充分發(fā)揮和擴(kuò)大機(jī)床的工藝性能。據(jù)統(tǒng)計(jì),在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中,生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間要占整個(gè)產(chǎn)品制造周期的 50%--70%,而其中,夾具設(shè)計(jì)與制造占生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間的70%左右,所以?shī)A具的設(shè)計(jì)與制造對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期有
38、較大的影響。 早期的夾具設(shè)計(jì)主要靠工藝人員的經(jīng)驗(yàn),需要的時(shí)間長(zhǎng),可靠性差,質(zhì)量低。 盡管人們認(rèn)識(shí)到夾具在生產(chǎn)中的重要性,但夾具設(shè)計(jì)和裝配手段仍舊未從計(jì)算機(jī) 輔助工程中得到更多的受益,它仍是制約生產(chǎn)高度自動(dòng)化的“瓶頸”。經(jīng)過(guò)幾年新技術(shù)的實(shí)踐,制造行業(yè)已經(jīng)領(lǐng)會(huì)到要縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,必須以有效的方式充分挖掘生產(chǎn)準(zhǔn)備各個(gè)環(huán)節(jié)的潛力,構(gòu)建一個(gè)能支持快速產(chǎn)品制造的生產(chǎn)準(zhǔn)備系統(tǒng)。夾具準(zhǔn)備技術(shù)作為制約企業(yè)快速相應(yīng)的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),也應(yīng)從全局自動(dòng)化的高度變革現(xiàn)有的落后準(zhǔn)備技術(shù)。因此,人們將 CAD 技術(shù)引入到夾具設(shè)計(jì)中,形成了計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)(Computer Aided Fixture Design
39、CAFD)方法,研制了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)。在系統(tǒng)中建立了夾具元件庫(kù),在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示工件的三維視圖,用戶交互地從夾具元件庫(kù)中提取相應(yīng)的夾具元件,在屏幕上形成夾具裝配圖,提高了設(shè)計(jì)和質(zhì)量。 隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展,于二十世紀(jì) 70 年代末才出現(xiàn)的一種新技術(shù)。近十年以來(lái),計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)引起了國(guó)內(nèi)、外學(xué)術(shù)界的重視,對(duì)此進(jìn)行了大量的研究工作,并取得了一定的成就。CAFD 即計(jì)算機(jī)夾具設(shè)計(jì)是上個(gè)世紀(jì) 70 年代末期出現(xiàn)并開(kāi)始發(fā)展的一門(mén)新技術(shù)。傳統(tǒng)的夾具設(shè)計(jì)方法在資料檢索、分析計(jì)算、繪圖、編制技術(shù)文件等方面都是由人工完成的,需要較多的人力和較長(zhǎng)的設(shè)計(jì)周期,設(shè)計(jì)精度和質(zhì)量受到限制,甚
40、至出現(xiàn)不必要的錯(cuò)誤。作為計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)技術(shù)的一個(gè)應(yīng)用方面,CAFD 和計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)(CAPP)共同組成了 CAD 和 CAM 的橋梁。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研制和開(kāi)發(fā)是直接從零件 CAD/CAPP 集成環(huán)境中獲取夾具設(shè)計(jì)信息,包括 CAD 系統(tǒng)輸出的零件幾何信息和 CAPP 系統(tǒng)輸出的零件加工信息,然后將讀取的幾何信息和工程信息作為夾具設(shè)計(jì)的已知條件進(jìn)行夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析,以其高速、準(zhǔn)備、自動(dòng)化的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)設(shè)計(jì),提高夾具設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期和降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。 輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)其設(shè)計(jì)流程一般被分為四個(gè)階段:1)工件裝夾規(guī)劃,2)夾具方案設(shè)計(jì),3)夾具結(jié)
41、構(gòu)設(shè)計(jì),4)夾具性能評(píng)價(jià)。裝夾規(guī)劃是決定工件在加工中所需的安裝次數(shù),每次安裝中工件的方位和待加工的表面。夾具方案設(shè)計(jì)是根據(jù)待加工工件的幾何形狀及加工工藝信息,確定工件的定位形式,工件表面上的定位、夾緊點(diǎn)的個(gè)數(shù)和位置。夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是選擇夾具元件,確定夾具元件的尺寸參數(shù),完成夾具元件的布局和組裝。夾具性能分析是對(duì)已設(shè)計(jì)完成的夾具進(jìn)行有關(guān)性能的評(píng)價(jià)和估算,如夾具精度、剛度和穩(wěn)定性分析,工件在加工過(guò)程中的變形分析等。 在現(xiàn)代機(jī)械裝備設(shè)計(jì)系統(tǒng)在建立產(chǎn)品模型時(shí),應(yīng)該綜合自下而上和自上而下的設(shè)計(jì)方法。前者先設(shè)計(jì)零件,然后搭積木式地進(jìn)行裝配設(shè)計(jì);后者首先進(jìn)行總體的原則設(shè)計(jì),然后將總體原則貫穿到所有的子裝配或
42、者部件中。自上而下的設(shè)計(jì)非常適合復(fù)雜的大型裝配,具有很多優(yōu)點(diǎn): 圖3-1 自上而下的設(shè)計(jì)模式 (1)自上而下的設(shè)計(jì)可以首先確定各個(gè)子裝配或零件的空間位置和體積、全局性的關(guān)鍵參數(shù),這些參數(shù)將被裝配中的子裝配和零件所引用。這樣,當(dāng)總體參數(shù)在隨后的設(shè)計(jì)中逐漸確定并發(fā)生改變時(shí),各個(gè)零件和子裝配將隨之改變,更能發(fā)揮參數(shù)化設(shè)計(jì)的優(yōu)越性。 (2)自上而下的設(shè)計(jì)使各個(gè)裝配部件之間的關(guān)系變得更加密切。像軸與孔的配合,裝配后配鉆的孔,如果各自分別設(shè)計(jì),既費(fèi)時(shí),又容易發(fā)生錯(cuò)誤。通過(guò)自上而下的設(shè)計(jì),一個(gè)零件上的尺寸發(fā)生變化,對(duì)應(yīng)的零件也將自動(dòng)更新。 自上而下的設(shè)計(jì)
43、方法有利于不同的設(shè)計(jì)人員共同設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)方案確定以后,所有承擔(dān)設(shè)計(jì)任務(wù)的小組和個(gè)人可以依據(jù)總裝設(shè)計(jì)迅速開(kāi)展工作,可以大大加快設(shè)計(jì)進(jìn)程,做到高效、快捷和方便。 自上而下的設(shè)計(jì)步驟: 1)確定設(shè)計(jì)目標(biāo)。確定諸如產(chǎn)品的設(shè)計(jì)目的、如何滿足功能要求、必要的子裝配、子裝配與其他裝配的關(guān)系、哪些設(shè)計(jì)將可能變動(dòng)、有無(wú)可參考的設(shè)計(jì)等。 定義大致的裝配結(jié)構(gòu)。把裝配的各個(gè)子裝配勾畫(huà)出來(lái),至少包括子裝配的名稱(chēng),形成裝配樹(shù)。每個(gè)子裝配可能來(lái)自一個(gè)已有的設(shè)計(jì),或者僅僅是一個(gè)空部件,不過(guò)隨后就可以細(xì)化每個(gè)子裝配。這些結(jié)構(gòu)是產(chǎn)品總設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)并維護(hù)的,其結(jié)果將公布給所有其他參加設(shè)計(jì)的人員。 2)設(shè)計(jì)骨架模型。每個(gè)子裝配
44、都有一個(gè)骨架模型,在三維設(shè)計(jì)空間用它來(lái)確定裝配的空間位置和大小,部件與部件之間的關(guān)系以及簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型。骨田困模型包含整個(gè)裝配的重要的設(shè)計(jì)參數(shù)。這些參數(shù)可以被各個(gè)部件引用,所以骨架模型是裝配設(shè)計(jì)的核心。將設(shè)計(jì)意圖貫穿到裝配結(jié)構(gòu)中。將設(shè)計(jì)參數(shù)從上層裝配逐漸傳遞到下層的部件中。 3)部件設(shè)計(jì)。當(dāng)獲得所需要的設(shè)計(jì)信息以后,就可以著手具體的部件設(shè)計(jì)。部件設(shè)計(jì)可以在裝配中直接進(jìn)行,也可以裝配已經(jīng)預(yù)先完成的部件造型。自上而下的設(shè)計(jì)中,相關(guān)的設(shè)計(jì)信息可在不同的裝配部件之間傳遞。 從產(chǎn)品實(shí)體模型建立的角度來(lái)講,自上而下的設(shè)計(jì)技術(shù)是建立產(chǎn)品零件結(jié)構(gòu)、裝配結(jié)構(gòu)和裝配模型的約束模型,即建立零件間的聯(lián)接關(guān)系,
45、并在零件設(shè)計(jì)后自動(dòng)繼承裝配關(guān)系,具有規(guī)定的相關(guān)性,自上而下的設(shè)計(jì)技術(shù)的特征造型后 CAD 技術(shù)發(fā)展的又一突破。許多優(yōu)秀的商業(yè) CAD 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了支持自上而下設(shè)計(jì)模式的模塊,大大增強(qiáng)了對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的支持。 3.2 Pro/E軟件的一般造型過(guò)程 3.2.1 創(chuàng)建夾具零件圖形庫(kù) 隨著機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,CAD/CAE/CAM一體化軟件,Pro/E 軟件便是其中之一。Pro/E 軟件能將機(jī)械設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的全過(guò)程集成在一起,它通過(guò)一種獨(dú)特的參數(shù)化的以及面向零件的3D實(shí)體模型的設(shè)計(jì)制造技術(shù),改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念,為我們提 供了一條更直觀、更有效、更快捷的設(shè)計(jì)途徑。在機(jī)械制造中。利用 Pro
46、/E可以創(chuàng)建實(shí)體零件模型及組裝造型,它具有運(yùn)動(dòng)模擬功能、工具設(shè)計(jì)功能、高級(jí)數(shù)控加工功能等,在此,就 Pro/E 在計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)中的應(yīng)用作一個(gè)探討。 應(yīng)用 Pro/E 軟件進(jìn)行夾具具體設(shè)計(jì),需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)夾具零件圖形庫(kù),這樣,在夾具設(shè)計(jì)中就無(wú)需重復(fù)煩瑣地創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件模型,可以直接在標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)中選取零件,非常快捷地實(shí)現(xiàn)夾具的模擬裝配。 Pro/E 系統(tǒng)本身有一個(gè)數(shù)量龐大的特征庫(kù):Pro/LIBRARY 其中包括少部分組合夾具標(biāo)準(zhǔn)件,由于各種不同規(guī)格尺寸的組合夾具標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)量非常多,一般情況下組合夾具組裝站只配置其中一部分標(biāo)準(zhǔn)件,且不同廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格略有不同,若能根據(jù)組裝站實(shí)際配置的標(biāo)準(zhǔn)件重新
47、創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù), 便可充分利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行組合夾具的設(shè)計(jì),且標(biāo)準(zhǔn)件的回取比較快捷。 圖形生成是夾具標(biāo)準(zhǔn)件圖形庫(kù)的主要任務(wù),一般對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)件等相似性強(qiáng)的圖形生成可采用變量法即參數(shù)法。對(duì)于原始模型的所有幾何特征,給定它的組成參數(shù)及其參數(shù)值的變化范圍,這些可變參數(shù)稱(chēng)為變量,通過(guò)輸入這些變量值,便可得到所需形狀及尺寸。 組合夾具的標(biāo)準(zhǔn)件由基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、輔助件、組合件構(gòu)成,由于各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件在裝配時(shí)要彼此實(shí)現(xiàn)定位、聯(lián)接,所以各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件上都 設(shè)計(jì)有尺寸相同、間隔均勻的T形槽、長(zhǎng)方槽、螺紋孔等結(jié)構(gòu),為了簡(jiǎn)化煩瑣重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)件創(chuàng)建過(guò)程,建立標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)可分以下兩步: (1) 創(chuàng)
48、建用戶定義特征UDF把標(biāo)準(zhǔn)件上都具有的 T形槽、螺紋孔等特征建立UDF,一般根據(jù)組合夾具系列的不同,需創(chuàng)建的主要UDF。在創(chuàng)建各標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)只需把 UDF特征加載到基本幾何體上,便可非??旖莸貏?chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件。在創(chuàng)建二側(cè)槽方形基礎(chǔ)板原始模型時(shí)將T形槽特征加載到正方形基本幾何體上。 (2) 創(chuàng)建簇表 Family table由于每一類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)件所含標(biāo)準(zhǔn)零件種類(lèi)較多,如支承件有 A 形支承、長(zhǎng)方 支承、方形支承、小長(zhǎng)方支承,而每一種形狀的支承又有許多不同規(guī)格的尺寸,這些成千上萬(wàn)的標(biāo)準(zhǔn)件若機(jī)械式地一個(gè)個(gè)創(chuàng)建,非常費(fèi)時(shí),而且沒(méi)有必要。通過(guò)創(chuàng) 建簇表,可根據(jù)一個(gè)原始模型重復(fù)開(kāi)發(fā)多個(gè)零件。根據(jù)二側(cè)槽方形基礎(chǔ)板原
49、始模型通過(guò)創(chuàng)建 簇表所開(kāi)發(fā)的一組標(biāo)準(zhǔn)件。在創(chuàng)建簇表選擇合理的原始模型時(shí)應(yīng)注意以下兩個(gè)問(wèn)題: 1) 原始模型及其衍變模型的大多數(shù)尺寸、特征、 參數(shù)應(yīng)該相同,對(duì)于組合夾具來(lái)說(shuō)往往選擇同類(lèi)型標(biāo) 準(zhǔn)件中尺寸最大的標(biāo)準(zhǔn)件作為原始模型。創(chuàng) 建的中型組合夾具的二側(cè)槽方形基礎(chǔ)板簇表,其原始 模型為尺寸最大的 z101020,尺寸最大的方形 基礎(chǔ)板。 2) 一些情況下,當(dāng)尺寸最大的標(biāo)準(zhǔn)件不能包含同類(lèi)型標(biāo)準(zhǔn)件的所有特征時(shí),應(yīng)在尺寸最大的標(biāo)準(zhǔn)件基 礎(chǔ)上添加上未包含的特征才能作為原始模型。 3.2.2 Pro/E軟件應(yīng)用到夾具設(shè)計(jì)中的主要步驟 (1)創(chuàng)建工件模型 在標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)創(chuàng)建工作完成之 后,便
50、可進(jìn)行組合夾具的設(shè)計(jì)。首先要分析工序圖,分 析工件的結(jié)構(gòu)形狀特征及本道工序的加工要求,同時(shí)要?jiǎng)?chuàng)建出工件三維實(shí)體模型,以便于進(jìn)行模擬裝配。 (2) 夾具的模擬裝配,根據(jù)零部件之間的裝 配關(guān)系和約束條件,在虛擬環(huán)境中進(jìn)行設(shè)計(jì)組裝,并 進(jìn)行相應(yīng)檢驗(yàn),從而對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析,對(duì)不合理的設(shè) 計(jì)進(jìn)行修改。 在分析工序圖,初步確定了定位、夾緊及導(dǎo)向、對(duì)刀方案后,即可在標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)中直接選取合適的定位、 夾緊、導(dǎo)向、對(duì)刀元件,同時(shí)要選擇合適的基礎(chǔ)板來(lái)支承這些元件,接下來(lái)便可進(jìn)行組合夾具的模擬裝配, 在模擬裝配時(shí)應(yīng)注意裝配的順序,首先在基礎(chǔ)夾具體 上安裝定位元件,工件實(shí)現(xiàn)定位后,再安裝夾緊元件及導(dǎo)向?qū)Φ对?/p>
51、 通過(guò)組合夾具模擬裝配,利用Analysis命令可在 元件間檢查干涉現(xiàn)象,及時(shí)發(fā)現(xiàn)零部件在裝配體中的 靜態(tài)空間位置的相交性和零部件在夾具裝配過(guò)程中在空間上的幾何干涉性,從而及時(shí)糾正裝配設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題。 (3) 創(chuàng)建裝配圖和明細(xì)表 Pro/E有大量的功能用于裝配圖的繪制。在三維空間實(shí)現(xiàn)了組合夾具模擬 裝配后,即可快捷地創(chuàng)建二維裝配圖和零件明細(xì)表,從而完成用Pro/E軟件進(jìn)行組合夾具設(shè)計(jì)的全過(guò)程。 根據(jù)組合夾具裝配圖和零件明細(xì)表配置標(biāo)準(zhǔn)件,由等級(jí)技工進(jìn)行組合夾具的裝配,在自動(dòng)化裝配中,可用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行組裝。整個(gè)設(shè)計(jì)和裝配過(guò)程非常快捷,適應(yīng)了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。 3.3夾具零件的具體創(chuàng)建實(shí)
52、例 分度盤(pán)的創(chuàng)建 第1步:創(chuàng)建基礎(chǔ)實(shí)體特征。 1.在【菜單管理器】中依次選取【零件】/【特征】/【創(chuàng)建】,在【特征類(lèi)】菜單中選取【實(shí)體】選項(xiàng),在【實(shí)體】菜單選取【加材料】選項(xiàng),在【實(shí)體選項(xiàng)】中選取【拉伸】和【實(shí)體】,然后選取完成。 2.選取標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)平面TOP作為草繪平面,在【方向】菜單上選取【正向】,接受系統(tǒng)缺省的特征生成方向,在【草繪視圖】菜單選取【缺省】選項(xiàng),接受系統(tǒng)缺省的放置參照。接受系統(tǒng)提供的尺寸參照:FRONT和RIGHT基準(zhǔn)平面,關(guān)閉【參照】對(duì)話框,進(jìn)入草繪模式。 3.繪制一個(gè)直徑為285.0mm的圓,然后退出草繪模式。 4.設(shè)定特征的拉伸深度為28mm。 第2步
53、:在實(shí)體特征上生成凸臺(tái)。 1.在【菜單管理器】中依次選取【零件】/【特征】/【創(chuàng)建】,在【特征類(lèi)】菜單中選取【實(shí)體】選項(xiàng),在【實(shí)體】菜單選取【加材料】選項(xiàng),在【實(shí)體選項(xiàng)】中選取【拉伸】和【實(shí)體】,然后選取完成。 2.選取標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)平面TOP作為草繪平面,在【方向】菜單上選取【正向】,接受系統(tǒng)缺省的特征生成方向,在【草繪視圖】菜單選取【缺省】選項(xiàng),接受系統(tǒng)缺省的放置參照。接受系統(tǒng)提供的尺寸參照:FRONT和RIGHT基準(zhǔn)平面,關(guān)閉【參照】對(duì)話框,進(jìn)入草繪模式。 3.繪制一個(gè)直徑為211.1mm的圓,然后退出草繪模式。 4.設(shè)定特征的拉伸深度為5.3mm. 第3步:在實(shí)體特征上加入
54、減材料旋轉(zhuǎn)特征 1.在【菜單管理器】中依次選取【零件】/【特征】/【創(chuàng)建】在【特征類(lèi)】菜單中選取【實(shí)體】選項(xiàng),在【實(shí)體】菜單選取【減材料】選項(xiàng),在【實(shí)體選項(xiàng)】中選取【旋轉(zhuǎn)】和【實(shí)體】,然后選取完成。 2.選取標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)平面RIGHT作為草繪平面,在【方向】菜單上選取【正向】,接受系統(tǒng)缺省的特征生成方向,在【草繪視圖】菜單選取【缺省】選項(xiàng),接受系統(tǒng)缺省的放置參照。接受系統(tǒng)提供的尺寸參照:FRONT和TOP 基準(zhǔn)平面,關(guān)閉【參照】對(duì)話框,進(jìn)入草繪模式。 3.選取分度盤(pán)的中心線作為旋轉(zhuǎn)減切的中心線,繪制草圖,完成后退出草繪模式。 4.系統(tǒng)提示REV TO,選取360,再點(diǎn)確定。 第4步
55、 創(chuàng)建圓孔特征 1. 在【菜單管理器】中依次選取【特征】/【創(chuàng)建】/【實(shí)體】/【孔】選項(xiàng),打開(kāi)【孔】對(duì)話框,然后進(jìn)行如下設(shè)置: (1)在【孔】類(lèi)型分組框中,選中草繪單選按鈕,系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入草繪模式。 (2)繪制圓孔草繪剖面,完成后退出草繪模式。 2. 設(shè)置圓孔的放置參數(shù)。 (1)系統(tǒng)提示選取平面,圓柱,圓錐或點(diǎn)作為孔放置的主參照,在此處選取分度盤(pán)的上平面。 (2)在【孔放置】分組框中的【放置類(lèi)型】下拉框中選取【線性】。 (3)分別指定兩個(gè)線性尺寸。單擊線性參照←按鈕,選取主參照平面的邊線,在右側(cè)的【距離】編輯框中輸入?yún)⒄粘叽纭?25.00”。再單擊下一個(gè)線性參照←按鈕,然后選取主參
56、照平面的邊線,在右側(cè)的【距離】編輯框中輸入?yún)⒄粘叽纭?25.00”。 3.生成草繪圓孔特征。 單擊【孔】對(duì)話框下部的 √ 按鈕,最后生成草繪孔特征。 第5步 創(chuàng)建直孔 1.在【菜單管理器】中依次選取【特征】/【創(chuàng)建】/【實(shí)體】/【減材料】選項(xiàng),在系統(tǒng)彈出的【實(shí)體選項(xiàng)】菜單中選取【拉伸】和【實(shí)體】選項(xiàng)后,選取【完成】選項(xiàng)。 2.在【屬性】菜單中選取【單側(cè)】選項(xiàng),然后指定分度盤(pán)的上平面為草繪平面,在【方向】菜單中選取【反向】選項(xiàng),按照?qǐng)D所示的肩頭指向產(chǎn)生減切拉伸實(shí)體特征。 3.選取系統(tǒng)缺省的放置參照和尺寸參照后,進(jìn)入草繪模式,繪制直徑為12的圓,完成后
57、退出草繪模式。 4.在【方向】菜單中選取【正向】選項(xiàng),在【拉伸深度】上選取【穿過(guò)所有】,選取菜單中的完成選項(xiàng)。 第6步 鏡向圓孔特征 1.創(chuàng)建基準(zhǔn)平面,點(diǎn)擊插入基準(zhǔn)面,選擇【穿過(guò)】,系統(tǒng)提示:軸、邊、曲線、通道, 點(diǎn)、頂點(diǎn), 平面, 圓柱,選擇分度盤(pán)的軸線A1。【菜單管理器】跳出【基準(zhǔn)平面】選項(xiàng),選擇【角】選項(xiàng),再選擇FRONT平面為旋轉(zhuǎn)平面。點(diǎn)完成,系統(tǒng)生成一個(gè)與FRONT平面同軸但角度為45度的平面DTM1。 2.鏡向復(fù)制特征在【菜單管理器】中依次選取【特征】/【復(fù)制】,在【復(fù)制特征】選項(xiàng)中依次選取【鏡向】/【選取】/【獨(dú)立】,點(diǎn)完成。系統(tǒng)提示:→選擇要鏡象的特征,選取
58、剛插入的圓孔特征,點(diǎn)完成。系統(tǒng)提示:→選擇一個(gè)平面或創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)以其作鏡象,選取DTM1基準(zhǔn)平面,點(diǎn)完成。零件圖形如圖所示: 圖3—1分度盤(pán)創(chuàng)建效果圖 (二)花盤(pán)的創(chuàng)建效果圖 圖3—2花盤(pán)的創(chuàng)建效果圖 (三)對(duì)定塊的創(chuàng)建效果圖 圖3—3對(duì)定塊的創(chuàng)建效果圖 (四)分度滑塊的創(chuàng)建效果圖 圖3—4分度滑塊的創(chuàng)建效果圖 第四章 夾具的裝配方法 4.1在Pro/e中夾具的裝配方法步驟 產(chǎn)品是由零件和子裝配體按照一定的裝配特征關(guān)系(如裝配關(guān)系和約束關(guān)系)裝配而成的。如何快
59、速準(zhǔn)確地移動(dòng)零件是發(fā)展基于特征的計(jì)算機(jī)輔助裝配的重要環(huán)節(jié)。在工程技術(shù)領(lǐng)域,經(jīng)常需要將多個(gè)簡(jiǎn)單的零件組合在一起,構(gòu)成一個(gè)裝配提.以執(zhí)行特定的功能.PRO/E提供了基本的裝配工具,用戶可以指定零件之間的裝配關(guān)系來(lái)執(zhí)行裝配操作.在零件裝配到一起之后,可以在PRO/E中顯示裝配體的分解圖,以了解各個(gè)零件之間的裝配關(guān)系. 在RRO/E中創(chuàng)建裝配體的一般步驟如下: 1. 在啟動(dòng)PRO/E后,單擊主菜單中”文件”>”新建”,此時(shí)會(huì)打開(kāi)”新建”對(duì)話框在左邊一欄中選擇”組建”,在下面的文本輸入框內(nèi)輸入文件名稱(chēng),單擊”確定”進(jìn)入PRO/E環(huán)境 2.選擇主菜單中選擇”插
60、入”>”元件”>”裝配”,選擇需要裝配的文件.此時(shí)圖形窗口內(nèi)會(huì)出現(xiàn)所選擇的零件,,單擊”元件放置”對(duì)話框的確定按鈕. 3.選擇主菜單中選擇”插入”>元件”>裝配”,選擇所需要裝配的其他文件. 4.在”元件放置”對(duì)話框內(nèi)指定約束條件,將兩個(gè)元件裝配到一起.如圖所示 5.重復(fù)裝配步驟,知道裝配所有零部件. 6.裝配完成之后,可以使用主菜單中的”視圖”>”分解”選項(xiàng)來(lái)看裝配的分解視圖. 4.2夾具的具體裝配過(guò)程 選擇默認(rèn)位子(花盤(pán))裝入。 線面對(duì)齊(線為中心線),裝入螺栓。 線面對(duì)齊(線為中心線),裝入分度盤(pán)
61、。 線面對(duì)齊,在分度滑塊中裝入導(dǎo)向鍵。 面面對(duì)齊,將分度滑塊裝入到花盤(pán)并用螺釘鎖緊。 線面對(duì)齊 線線面對(duì)齊,在對(duì)定塊中裝入圓柱對(duì)定銷(xiāo)。 線面對(duì)齊,將對(duì)定塊安裝到花盤(pán)上。 線面對(duì)齊,裝入彈簧。 線面對(duì)齊,裝入螺旋壓板。 夾具的總裝配圖 圖4—1夾具的總裝配圖
62、 4.3爆炸圖
63、的生成 在夾具的三維虛擬裝配體完全滿足使用性能要求以后,為了建立一套直接指導(dǎo)工人裝配夾具的工藝文件,在計(jì)算機(jī)中可采用三維的指定路徑爆炸形式,動(dòng)態(tài)模擬整個(gè)夾具從零件到組件最后形成夾具的裝配過(guò)程和裝配方式,使裝配更具有“空間感和方位感”夾具的裝配工程圖制作也很簡(jiǎn)單,在菜單上指定一個(gè)命令就可完成,對(duì)于較復(fù)雜的裝配圖,簡(jiǎn)單的視圖不能完整地表達(dá)裝配關(guān)系時(shí),可作必要的剖面,選擇這些剖面做出主視圖!向視圖!投影!展開(kāi)!旋轉(zhuǎn)!局部放大等種類(lèi)視圖"同時(shí)也可將三維模型立體視圖放在裝配圖上,這樣可提高工程人員的讀圖速度,也克服了與非專(zhuān)業(yè)人員溝通的困難。 圖4—2 夾具爆炸圖 第五章
64、 總結(jié)與展望 夾具是一種隨產(chǎn)品不同而專(zhuān)用化程度很高的工藝裝備,其生產(chǎn)效率低生產(chǎn)周期長(zhǎng)已經(jīng)成為制約現(xiàn)代化生產(chǎn)高度自動(dòng)化的“瓶井”。夾具設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的并且在很大程度上依賴(lài)于經(jīng)驗(yàn)的過(guò)程,它需要設(shè)計(jì)人員具備關(guān)于設(shè)計(jì)問(wèn)題的大量全面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。其中夾具的方案設(shè)計(jì)是其中一個(gè)最關(guān)鍵的環(huán)節(jié),本課題在學(xué)習(xí)機(jī)床專(zhuān)用夾具的基本知識(shí)和基本理論的同時(shí),以花盤(pán)式車(chē)床夾具設(shè)計(jì)為例子,構(gòu)建了一個(gè)由文字說(shuō)明機(jī)床夾具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),研究如何利用計(jì)算機(jī)來(lái)使用CAD、Proe等繪圖軟件來(lái)設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具以及如何對(duì)專(zhuān)用夾具進(jìn)行可視化設(shè)計(jì),形成專(zhuān)用夾具的三維夾具組裝圖,三維爆炸視圖。 在夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中,零件的創(chuàng)建是一個(gè)重要組成部分,
65、零件的創(chuàng)建是由若干特征集組成,其中形狀特征是最重要的部分。特征造型不僅有自身的規(guī)律,同時(shí)還需要幾何實(shí)體造型的支持。利用現(xiàn)有CAD系統(tǒng)的實(shí)體造型功能開(kāi)發(fā)基于特征的CAD造型系統(tǒng),生成理想的特征模型,并整理成規(guī)范化的工程數(shù)據(jù)為后續(xù)工程直接利用,是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成的行之有效的方案。 同時(shí)Pro/E 軟件能將機(jī)械設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的全過(guò)程集成在一起,它通過(guò)一種獨(dú)特的參數(shù)化的以及面向零件的3D實(shí)體模型的設(shè)計(jì)制造技術(shù),改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念,為我們提供了一條更直觀、更有效、更快捷的設(shè)計(jì)途徑。在機(jī)械制造中。利用 Pro/E可以創(chuàng)建實(shí)體零件模型及組裝造型,它具有運(yùn)動(dòng)模擬功能、工具設(shè)計(jì)功能、高級(jí)數(shù)控加工功能等。其主要功能在
66、于可進(jìn)行強(qiáng)大的參數(shù)設(shè)計(jì),使得復(fù)雜的實(shí)體造型成為可能。Pro/Engineer是采用參數(shù)化設(shè)計(jì)的、基于特征的實(shí)體模型化多功能系統(tǒng),即造型是通過(guò)各種不同的設(shè)計(jì)專(zhuān)用功能來(lái)實(shí)現(xiàn),其中包括:筋(Ribs)、槽(Slots)、倒角(chamfers)和抽空(Shells)等,采用這種手段來(lái)建立形體,對(duì)工程師來(lái)說(shuō)更自然,更直觀,無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。 參考文獻(xiàn) 1. 肖繼德 陳寧平 主編《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》機(jī)械工業(yè)出版社出版 2002年。 2. 東北重型機(jī)械學(xué)院,洛陽(yáng)工學(xué)院,第一汽車(chē)制造廠職工大學(xué)編,《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》上??萍紝W(xué)技術(shù)出版社,1988年。 3. 鞏云鵬 田萬(wàn)祿 張祖立 黃秋波 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》東北大學(xué)出版社出版2000年。 4. 殷國(guó)富 楊隨先 主編《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)原理及應(yīng)用》四川大學(xué)出版社出版,2001年。 5. 王雷 主編《Pro/Engineer應(yīng)用基礎(chǔ)與產(chǎn)品造型實(shí)例》人民郵電出版社出版,2003年。 6. 徐鴻本 主編《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 遼寧科學(xué)科技技術(shù)出版社,2001年。 7. 劉守勇 主編《機(jī)
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