CM6150型車(chē)床床頭箱三維設(shè)計(jì)
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1、 CM6150車(chē)床床頭箱三維設(shè)計(jì) 作者:ee (ee) 指導(dǎo)老師:ee [摘要]本設(shè)計(jì)主要是對(duì)CM6150型車(chē)床床頭箱三維設(shè)計(jì),通過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程中能夠發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,掌握其中的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思路,對(duì)其所采用的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行掌握學(xué)習(xí),通過(guò)運(yùn)用Pro-e對(duì)床頭箱進(jìn)行三維建模,加深對(duì)CM6150主軸箱工作原理的理解。 [關(guān)鍵詞]CM6150車(chē)床; 床頭箱; 三維設(shè)計(jì); 傳動(dòng) The Three-dimensional Modeling and Optimal D
2、esign of CM6150 Lathe Spindle Box Transmission System ee (ee) ee [Abstract]This design drawings marked update the information available on CM6150 lathe spindle box,draw two-dimensional drawings,establish three-dimensional model,Through the design process can be found that the problem, get the
3、design of structure and design ideas, its design scheme adopted by the master study,and the use of the Pro-e to creat the spindle part of 3D modeling, deepen understanding CM6150 spindle box works . [Keywords]CM6150; spindle box; three-dimensional modeling;transmission
4、 3 / 46文檔可自由編輯打印 目錄 第一章 緒 論 1 1.1課題意義和目的 1 1.2本課題研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、研究方法及應(yīng)用領(lǐng)域 1 1.2.1研究現(xiàn)狀 1 1.2.2發(fā)展趨勢(shì) 2 1.2.3研究方法 3 1.2.4應(yīng)用領(lǐng)域 3 1.3本課題解決的主要問(wèn)題及思路與方法和擬采用的研究方法 4 1.3.1要解決的主要問(wèn)題及解決問(wèn)題思路 4 1.3.2擬采用的技術(shù)路線 4 1.4 CM6150簡(jiǎn)介 4 1.4.1車(chē)床組成 4 1.4.2 車(chē)床的主要技術(shù)性能 6 第二章 傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖的擬定 7 2.1確定極限轉(zhuǎn)速 7 2.2確定公比 8
5、2.3主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 8 2.4結(jié)構(gòu)式分析 8 2.5繪制轉(zhuǎn)速圖 9 2.5.1選擇電動(dòng)機(jī) 9 2.5.2分配總降速傳動(dòng)比 10 2.5.3確定傳動(dòng)軸的軸數(shù) 10 2.5.4確定各級(jí)轉(zhuǎn)速 10 第三章 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 12 3.1確定計(jì)算功率 12 3.2選擇V帶的帶型 12 3.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速 12 3.3.1初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 12 3.3.2驗(yàn)算帶速 12 3.3.3計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 12 3.4確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 12 3.4.1初定中心距 13 3.4.2計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 13 3.4.3計(jì)算實(shí)際中心距 13 3.5驗(yàn)算
6、小帶輪上的包角 13 3.6計(jì)算帶的根數(shù) 13 3.6.1計(jì)算單根V帶的額定功率 13 3.6.2計(jì)算V帶的根數(shù) 14 3.7計(jì)算單根V帶的拉力的最小值 14 3.8計(jì)算壓軸力 14 第四章 電磁制動(dòng)器的計(jì)算 16 4.1制動(dòng)片的內(nèi)徑 16 4.2選定系數(shù)值,確定制動(dòng)片的外徑 16 4.3確定速度修正系數(shù) 17 4.4計(jì)算摩擦面對(duì)數(shù)Z 17 4.5計(jì)算軸向壓力Q 17 第五章 齒輪的設(shè)計(jì) 18 5.1對(duì)于a傳動(dòng)組齒輪 18 5.1.1確定公式里的各計(jì)算數(shù)值 19 5.1.2對(duì)a傳動(dòng)組齒輪33校核 21 5.2對(duì)于b傳動(dòng)組齒輪 21 5.2.1確定公式里的各計(jì)算
7、數(shù)值 21 5.2.2對(duì)b傳動(dòng)組齒輪17校核 23 5.3進(jìn)給傳動(dòng)齒輪 24 5.3.1 對(duì)于Ⅷ與Ⅸ傳動(dòng)組齒輪 24 5.3.2對(duì)于Ⅹ與Ⅸ傳動(dòng)組齒輪 26 第六章 軸的設(shè)計(jì) 29 6.1確定各軸最小直徑 29 6.1.1Ⅴ軸的直徑 29 6.1.2Ⅶ軸的直徑 29 6.1.3Ⅷ軸的直徑 30 6.1.4Ⅹ軸的直徑 30 6.1.5Ⅸ軸的直徑 30 6.2軸的校核 31 6.2.1Ⅴ軸的校核 31 6.2.2Ⅶ軸的校核 32 6.2.3Ⅷ軸的校核 33 6.2.4ⅹ軸的校核 35 6.2.5Ⅸ軸的校核 36 第七章 主軸的計(jì)算及軸承選擇 38 7.1主軸主
8、要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 38 7.1.1主軸軸頸直徑的選取 38 7.1.2軸承鋼度校核及主軸最佳跨距 38 7.2 各傳動(dòng)軸支撐處軸承的選擇 39 7.3主軸剛度的校核 40 第八章 主軸箱的箱體 41 第九章 主軸部分三維建模 43 9.1主軸的三維建模 43 9.2床頭斜齒輪的三維建模 49 9.3床頭箱的總裝 58 9.3.1主軸的裝配 58 9.3.2其他軸的裝配 59 9.3.3箱體結(jié)構(gòu) 60 9.3.4總體裝配 60 結(jié) 論 62 致 謝 63 參考文獻(xiàn) 64 第一章 緒 論 1.1課題意義和目的 本課題名稱是:CM
9、6150車(chē)床床頭箱的三維設(shè)計(jì),通過(guò)建立三維模型可以更加充分了解CM6150的工作原理并加深對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及工藝的理解,鍛煉理論聯(lián)系實(shí)際能力。就工程實(shí)踐意義來(lái)說(shuō),在設(shè)計(jì)過(guò)程中能夠發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,掌握其中的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)思路,對(duì)其所采用的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行掌握學(xué)習(xí),對(duì)于優(yōu)秀的設(shè)計(jì)方案和解決問(wèn)題的方法可以借鑒,使自己的的方案能進(jìn)一步優(yōu)化。若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題,設(shè)計(jì)者也可以學(xué)習(xí)原先好的設(shè)計(jì)方法。另外對(duì)個(gè)人而言,通過(guò)該設(shè)計(jì)對(duì)個(gè)人能力也是一種提高,鍛煉設(shè)計(jì)者自己發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題的能力,從而對(duì)設(shè)計(jì)者以后從事這方面的工作做了一個(gè)基墊的作用。 1.2本課題研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、研究方法及應(yīng)用領(lǐng)域 1.2.1研究現(xiàn)狀
10、 目前國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)床的研究重點(diǎn)各不相同,針對(duì)以下三個(gè)方向作以簡(jiǎn)單陳述。 并聯(lián)機(jī)床:并聯(lián)機(jī)床作為機(jī)床技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)床相比具有很多的優(yōu)點(diǎn),并聯(lián)機(jī)床設(shè)計(jì)很多關(guān)鍵技術(shù),包括構(gòu)型設(shè)計(jì),正逆解析并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、作業(yè)空間和靈活度的研究、如何讓減小誤差提高精度、動(dòng)力學(xué)分析和控制、數(shù)控技術(shù)以及對(duì)一些關(guān)鍵零部件的研究。目前各國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)床基本上處于研究、試制和使用階段。與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)對(duì)并聯(lián)機(jī)床研究、設(shè)計(jì)以及應(yīng)用等方面的關(guān)鍵技術(shù)的研究有待進(jìn)步加強(qiáng),如對(duì)球鉸的制造精度、運(yùn)動(dòng)精度的測(cè)量和控制、有效工作區(qū)的描述和所受的工作區(qū)的描述和所受的約束以及工作的可靠性問(wèn)題的研究。此
11、外,對(duì)并聯(lián)機(jī)床的動(dòng)力學(xué)分析及其對(duì)加工過(guò)程、加工精度以及控制策略的影響規(guī)律等方面的研究在國(guó)內(nèi)外還僅處于起步階段。由于國(guó)內(nèi)在這方面研究的投資強(qiáng)度和國(guó)際水平相比有相當(dāng)大差距,因此必須有計(jì)劃、有目標(biāo)地結(jié)合我國(guó)和國(guó)際水平開(kāi)展上述研究工作,以逐步縮短這一差距,尤其在基礎(chǔ)研究方面。 組合機(jī)床:組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶特殊要求二設(shè)計(jì)的,它設(shè)計(jì)到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。從2002年年底第21屆日本國(guó)籍機(jī)床展覽會(huì)獲悉,在來(lái)自世界10多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的500多家機(jī)床制造商和團(tuán)體展示的最先進(jìn)機(jī)床設(shè)備中,超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功
12、能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。而超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。另外,產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機(jī)床能夠隨時(shí)調(diào)整和適應(yīng)新的變化,滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床設(shè)備中的應(yīng)用,信息同喜技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高,操作者可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對(duì)機(jī)床的程序進(jìn)行加工修改,對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù):通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。 數(shù)控機(jī)床:雖然由于工業(yè)發(fā)展的強(qiáng)勁拉動(dòng),我國(guó)機(jī)床行業(yè)獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,已經(jīng)成為世界第一大機(jī)床制造國(guó),但是,與機(jī)床產(chǎn)值世紀(jì)第一的“榮耀”相比,我國(guó)在高檔機(jī)床以及高檔機(jī)床零部件制造上卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)
13、落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。數(shù)控機(jī)床所需要的功能零部件,比如軸承、擺頭還有光柵,國(guó)內(nèi)都處于起步階段,造不出一流水準(zhǔn)的產(chǎn)品。而最常見(jiàn)的絲杠、導(dǎo)軌、刀具等部件,最優(yōu)質(zhì)的貨品也需要進(jìn)口。作為數(shù)控機(jī)床的大腦,數(shù)控系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)器的價(jià)值中占到五分之一。近幾年來(lái),國(guó)產(chǎn)的低端數(shù)控系統(tǒng)基本把國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?jǐn)D出了中國(guó)市場(chǎng);而高檔市場(chǎng)則正好相反,國(guó)產(chǎn)只占不到十分之一,高檔數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)基本上在法那科和西門(mén)子等廠家的掌握中。國(guó)外高檔數(shù)控系統(tǒng)比國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的先進(jìn)性主要表現(xiàn)在高速和高精度、五軸加工和智能化方面,其平均無(wú)故障時(shí)間是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的4倍。數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、軟硬配件、高速高精算法都需要長(zhǎng)時(shí)間的研究和改善。國(guó)內(nèi)電子基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)落后,決定
14、了我國(guó)高檔數(shù)控系統(tǒng)的弱勢(shì)表現(xiàn)。除了數(shù)控系統(tǒng)水平的差距,關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的薄弱也限制了國(guó)產(chǎn)機(jī)床的高度。在一些機(jī)床展會(huì)上,也能看到應(yīng)用法那科或西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)高檔機(jī)床,與國(guó)外裝配同樣“大腦”的機(jī)床相比,轉(zhuǎn)速只有國(guó)外的三分之一,誤差范圍是別人的5倍。 1.2.2發(fā)展趨勢(shì) 目前機(jī)床的研究發(fā)展方向可以概括為以下五個(gè)方面;高智能化:現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,新材料及新零件的出現(xiàn),對(duì)精密加工技術(shù)不斷提出新的要求,提高加工精度,發(fā)展新型超精密加工機(jī)床,完善精密加工技術(shù),適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展,已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向之一。高速化:提高生產(chǎn)率是數(shù)控機(jī)床追求的基本目標(biāo)之一。數(shù)控機(jī)床高速化可充分發(fā)揮現(xiàn)
15、代刀具材料的性能,不但可大幅度提高加工效率,降低 加工成本。而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度,對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)具有廣泛的適應(yīng)性。高柔性化:采用柔性自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng),提高加工精度和效率,縮短生產(chǎn)周期,適應(yīng)市場(chǎng)變化需求和提高競(jìng)爭(zhēng)能力的有效手段,數(shù)控機(jī)床在 提高單機(jī)柔性化的同時(shí),朝著單位元柔性化和系統(tǒng)柔性化方向發(fā)展。高自動(dòng)化: 高自動(dòng)化是指在全部加工過(guò)程中盡量減少人的介入而 自動(dòng)完成規(guī)定的任務(wù),它包括物料流和信息流的自動(dòng)化。智能化:隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透與發(fā)展,為適應(yīng)制造業(yè)生產(chǎn)柔性、自動(dòng)化發(fā)展需求,智能化正成為數(shù)控機(jī)床研究及發(fā)展特點(diǎn),
16、它不僅貫穿在生產(chǎn)加工的全過(guò)程(如智能編程、智能數(shù)據(jù)庫(kù)、智能監(jiān)控),還貫穿在產(chǎn)品的售后服務(wù)和維修中。 1.2.3研究方法 隨著現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密和超精密加工技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械制造的重要組成部分,把普通機(jī)床改造成為數(shù)控機(jī)床的技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越普遍。數(shù)控機(jī)床作為機(jī)械制造行中的重要工具,它的精度指標(biāo)是影響工件加工精度的重要因素。機(jī)床在工作中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差難以避免,為了提高機(jī)床的加工精度,這就需要對(duì)機(jī)床的誤差檢測(cè)及補(bǔ)償做出研究。合理選擇分配各軸補(bǔ)償點(diǎn),提高數(shù)控機(jī)床精度。一般提高機(jī)床精度有兩種方法。一種是通過(guò)提高零件設(shè)計(jì)、制造和裝配的水品來(lái)消除可能的誤差源,稱為誤差防止法。該方法一方面
17、主要受到加工母機(jī)精度的制約,另一方面零件質(zhì)量的提高導(dǎo)致加工成本膨脹,致使該方法的使用受到一定限制。另一種叫誤差補(bǔ)償法,通常通過(guò)修改機(jī)床的加工指令,對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償,達(dá)到理想的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)機(jī)床精度的軟升級(jí)。根據(jù)數(shù)控機(jī)床各軸的精度情況,利用螺距誤差自動(dòng)補(bǔ)償功能和反向間隙補(bǔ)償功能,合理地選擇分配各軸補(bǔ)償點(diǎn),使數(shù)控機(jī)床達(dá)到最佳精度狀態(tài),可大大提高檢測(cè)機(jī)床定位精度的效率。采用以上方法對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向偏差、定位精度進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量和補(bǔ)償,可以很好地減少或消除反向偏差對(duì)機(jī)床精度的不利影響,提高機(jī)床的定位精度,使機(jī)床處于最佳精度狀態(tài),從而保證零件的加工質(zhì)量。 1.2.4應(yīng)用領(lǐng)域 隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)
18、床已經(jīng)邁向現(xiàn)代數(shù)控方向,數(shù)控機(jī)床具有廣泛的實(shí)用性和較大的靈活性,為高精度小批量生產(chǎn)以及試制心產(chǎn)品提供了極大的方便,提高了企業(yè)的快速應(yīng)變能力。再者它的加工生產(chǎn)率高,在帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控加工中心機(jī)床上,減少了半成品的周轉(zhuǎn)時(shí)間。能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜曲面加工,如應(yīng)用在螺旋槳、汽輪機(jī)葉片之類的空間曲面加工,還有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。因此機(jī)床的數(shù)控化對(duì)整個(gè)機(jī)械行業(yè)的在實(shí)際生活中的應(yīng)用都起到很重要的作用。 1.3本課題解決的主要問(wèn)題及思路與方法和擬采用的研究方法 1.3.1要解決的主要問(wèn)題及解決問(wèn)題思路 (1) 參數(shù)擬定:根據(jù)機(jī)床類型、規(guī)格和其他特點(diǎn),了解典型工藝的切削用量,結(jié)合實(shí)際條件和情況,并與同
19、類型機(jī)床對(duì)比分析后確定:極限轉(zhuǎn)速和公比(或級(jí)數(shù)),主傳動(dòng)電機(jī)功率; (2)傳動(dòng)設(shè)計(jì):通過(guò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖的分析,確定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖,計(jì)算各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù),并驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差; (3)動(dòng)力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì):估算齒輪模數(shù)和直徑;將各傳動(dòng)件及其它零件在展開(kāi)圖和剖面圖上做初步的安排、布置和設(shè)計(jì); (4)軸和軸承的驗(yàn)算:在結(jié)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上,對(duì)一根傳動(dòng)軸的剛度和該軸的軸承壽命進(jìn)行驗(yàn)算; (5)床頭箱裝配設(shè)計(jì):床頭箱裝配圖是以結(jié)構(gòu)草圖為“底稿”,進(jìn)行設(shè)計(jì)和繪制的。圖上各零件要表達(dá)清楚,并標(biāo)注尺寸和配合,并應(yīng)用Pro/E軟件進(jìn)行三維建模以及生成
20、三維裝配圖。 1.3.2擬采用的技術(shù)路線 擬定設(shè)計(jì)方案,包括擬定運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。然后是動(dòng)力計(jì)算及傳動(dòng)零件的計(jì)算,其中包括三角膠帶傳動(dòng)的計(jì)算,齒輪模數(shù)的初步計(jì)算,傳動(dòng)軸直徑的估算和傳動(dòng)軸組件的設(shè)計(jì)。之后便是技術(shù)設(shè)計(jì),包括繪制裝配草圖和主要零件的驗(yàn)算。最后是潤(rùn)滑系統(tǒng)的選擇。 1.4 CM6150簡(jiǎn)介 1.4.1車(chē)床組成 CM6150型普通車(chē)床的主要組成部件有:主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光桿、絲杠和床身。 主軸箱:又稱床頭箱,它的主要任務(wù)是將主電機(jī)傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速,同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。主軸箱
21、中等主軸是車(chē)床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量。一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低,則機(jī)床的使用價(jià)值就會(huì)降低。 進(jìn)給箱:又稱走刀箱,進(jìn)給箱中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu),調(diào)整其變速機(jī)構(gòu),可得到所需的進(jìn)給量或螺距,通過(guò)光杠或絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至刀架以進(jìn)行切削。 絲杠與光杠:用以聯(lián)接進(jìn)給箱與溜板箱,并把進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給溜板箱,使溜板箱獲得縱向直線運(yùn)動(dòng)。絲杠是專門(mén)用來(lái)車(chē)削各種螺紋而設(shè)置的。在進(jìn)行工件的其他表面車(chē)削時(shí),只用光杠,不用絲桿。 溜板箱:是車(chē)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)操縱箱,內(nèi)裝有將光杠和絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成刀架直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),通過(guò)光杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng),通過(guò)絲杠
22、帶動(dòng)刀架作縱向直線運(yùn)動(dòng),以便車(chē)削螺紋。 機(jī)床組成如圖1-1所示。 刀架 卡盤(pán) 尾座 主軸箱 床身 溜板箱 右床腿 掛輪箱 進(jìn)給箱 左床腿 圖1-1 CM6150機(jī)床 1.4.2 車(chē)床的主要技術(shù)性能 CM6150的主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1-1。 表1-1 CM6150的主要技術(shù)參數(shù) 工件最大回轉(zhuǎn)直徑 在床面上500毫米 在床鞍上280毫米 工件最大長(zhǎng)度 100毫米 主軸孔徑 52毫米 主軸前端孔錐度 莫氏6號(hào) 加工螺紋范圍 公制螺紋0.5~40毫米 英制螺紋7/16~40/英寸 模數(shù)螺紋0.5~40毫米 頸節(jié)螺紋
23、7/8~80頸節(jié) 主軸轉(zhuǎn)速范圍 正傳(21級(jí))10~1600轉(zhuǎn)/分 反轉(zhuǎn)(12級(jí))20~80轉(zhuǎn)/分 進(jìn)給量范圍 縱向0.028~3.2764毫米/轉(zhuǎn) 橫向0.011~1.232毫米/轉(zhuǎn) 主電機(jī) 功率3.5/5千瓦 轉(zhuǎn)速750/1500轉(zhuǎn)/分 機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) 2580×945×1295毫米 第二章.電機(jī)選擇 2.1電動(dòng)機(jī)選擇 2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型 2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為: ; 工作機(jī)所需功率為: ; 傳動(dòng)裝置的總效率為: ; 傳動(dòng)滾筒
24、 滾動(dòng)軸承效率 閉式齒輪傳動(dòng)效率 聯(lián)軸器效率 代入數(shù)值得: 所需電動(dòng)機(jī)功率為: 略大于 即可。 選用同步轉(zhuǎn)速1460r/min ;4級(jí) ;型號(hào) Y160M-4.功率為11kW 2.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 取滾筒直徑 1.分配傳動(dòng)比 (1)總傳動(dòng)比 (2)分配動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比 則低速級(jí)的傳動(dòng)比 2.1.4 電機(jī)端蓋組裝CAD截圖 圖2.1.4電機(jī)端蓋 2.2 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 2.2.1電動(dòng)機(jī)軸 2.2.2高速軸
25、 2.2.3中間軸 2.2.4低速軸 2.2.5滾筒軸 3.齒輪計(jì)算 3.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1>按傳動(dòng)方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2>絞車(chē)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度(GB 10095-88)。 3>材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280 HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為240 HBS,二者材料硬度差為40 HBS。 4>選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)。取 5初選螺旋角。初選螺旋角 3.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)計(jì)算公式(10-2
26、1)進(jìn)行試算,即 3.2.1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1)試選載荷系數(shù)1。 (2)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖10-30選取區(qū)域系數(shù)。 (3)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖10-26查得,,則。 (4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 (5)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表10-7 選取齒寬系數(shù) (6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) (7)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。 13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 (9)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖(10-19)取接觸疲勞壽命系數(shù); 。 (10)計(jì)算接觸疲勞許用
27、應(yīng)力。 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版式(10-12)得 (11)許用接觸應(yīng)力 3.2.2計(jì)算 (1)試算小齒輪分度圓直徑 ===49.56mm (2)計(jì)算圓周速度 (3)計(jì)算齒寬及模數(shù) ==2mm h=2.252.252=4.5mm 49.56/4.5=11.01 (4)計(jì)算縱向重合度 0.318124tan=20.73 (5)計(jì)算載荷系數(shù)K。 已知使用系數(shù)根據(jù)v= 7.6 m/s,7級(jí)精度,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表10-4查得的值與齒輪的相同,故 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版
28、圖 10-13查得 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表10-3查得.故載荷系數(shù) 11.111.41.42=2.2 (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑,由式(10-10a)得 (7)計(jì)算模數(shù) 3.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式(10-17) 3.3.1確定計(jì)算參數(shù) (1)計(jì)算載荷系數(shù)。 =2.09 (2)根據(jù)縱向重合度 ,從《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) (3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。 (4)查齒形系數(shù)。 由表10-5查得 (5)查取應(yīng)力校正系數(shù)。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表10-5查得 (6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖10-24c查
29、得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 ; (7)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) ,; (8)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版式(10-12)得 (9)計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較。 = 由此可知大齒輪的數(shù)值大。 3.3.2設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒面齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 的法面模數(shù),取2,已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度得的分度圓直徑100.677mm 來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 取 ,則 取
30、 3.4幾何尺寸計(jì)算 3.4.1計(jì)算中心距 a= 將中以距圓整為141mm. 3.4.2按圓整后的中心距修正螺旋角 因值改變不多,故參數(shù)、、等不必修正。 3.4.3計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 3.4.4計(jì)算齒輪寬度 圓整后取. 低速級(jí) 取m=3; 由 取 圓整后取 表 1高速級(jí)齒輪: 名 稱 代號(hào) 計(jì) 算 公 式 小齒輪 大齒輪 模數(shù) m 2 2 壓力角 20 20 分度圓直徑 d =227=54 =2109=218 齒頂高 齒根高
31、 齒全高 h 齒頂圓直徑 表 2低速級(jí)齒輪: 名 稱 代號(hào) 計(jì) 算 公 式 小齒輪 大齒輪 模數(shù) m 3 3 壓力角 20 20 分度圓直徑 d =327=54 =2109=218 齒頂高 齒根高 齒全高 h 齒頂圓直徑 4. 軸的設(shè)計(jì) 4.1低速軸 4.1.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 若取每級(jí)齒輪的傳動(dòng)的效率,則 4.1.2求作用在齒輪上的力 因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為
32、 圓周力 ,徑向力 及軸向力 的 4.1.3初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表15-3,取 ,于是得 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑.為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào). 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩, 查表考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則: 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003或手冊(cè),選用LX4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為2500000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=112mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度.
33、 4.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)擬定軸上零件的裝配方案 圖4-1 (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)根據(jù)聯(lián)軸器為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要示求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑 ;左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=65mm.半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1-2 段的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取. 2)初步選擇滾動(dòng)軸承
34、.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30313。其尺寸為dDT=65mm140mm36mm,故 ;而。 3)取安裝齒輪處的軸段4-5段的直徑 ;齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為90mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取 。齒輪的左端采用軸肩定位,軸肩高度 ,故取h=6mm ,則軸環(huán)處的直徑 。軸環(huán)寬度 ,取。 4)軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承
35、加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm,故取 低速軸的相關(guān)參數(shù): 表4-1 功率 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 1-2段軸長(zhǎng) 84mm 1-2段直徑 50mm 2-3段軸長(zhǎng) 40.57mm 2-3段直徑 62mm 3-4段軸長(zhǎng) 49.5mm 3-4段直徑 65mm 4-5段軸長(zhǎng) 85mm 4-5段直徑 70mm 5-6段軸長(zhǎng) 60.5mm 5-6段直徑 82mm 6-7段軸長(zhǎng) 54.5mm 6-7段直徑 65
36、mm (3)軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按查表查得平鍵截面b*h=20mm12mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為L(zhǎng)=63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ;同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為14mm9mm70mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑公差為m6。 4.2中間軸 4.2.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 4.2.2求作用在齒輪上的力 (1)因已知低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為: (2)因已知高速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為: 4.2
37、.3初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)表15-3,取 ,于是得: 軸的最小直徑顯然是安裝軸承處軸的直徑。 圖 4-2 4.2.4初步選擇滾動(dòng)軸承. (1)因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承。其尺寸為dD*T=35mm72mm18.25mm,故,; (2)取安裝低速級(jí)小齒輪處的軸段2-3段的直徑 ;齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為95mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段
38、應(yīng)略短于輪轂寬度,故取 。齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,故取h=6mm,則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度,取。 (3)取安裝高速級(jí)大齒輪的軸段4-5段的直徑齒輪的右端與右端軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為56mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取。 4.2.5軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按查表查得平鍵截面b*h=22mm14mm。鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ;同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為14mm9mm70mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為
39、 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑公差為m6。 中間軸的參數(shù): 表4-2 功率 10.10kw 轉(zhuǎn)速 362.2r/min 轉(zhuǎn)矩 263.6 1-2段軸長(zhǎng) 29.3mm 1-2段直徑 25mm 2-3段軸長(zhǎng) 90mm 2-3段直徑 45mm 3-4段軸長(zhǎng) 12mm 3-4段直徑 57mm 4-5段軸長(zhǎng) 51mm 4-5段直徑 45mm 4.3高速軸 4.3.1求輸出軸上的功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 若取每級(jí)齒輪的傳動(dòng)的效率,則 4.3
40、.2求作用在齒輪上的力 因已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為 4.3.3初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理.根據(jù)表15-3,取 ,于是得: 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑.為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào). 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 , 查表 ,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則: 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003 或手冊(cè),選用LX2型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為560000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 L=82
41、mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度. 4.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.4.1擬定軸上零件的裝配方案 圖4-3 4.4.2根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)為了滿足半聯(lián) 軸器的軸向定位要示求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3 段的直徑 ;左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=45mm .半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 ,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上 而不壓在軸的端面上,故 段的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取. 2)初步選擇滾動(dòng)軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承.參照工作要求并根據(jù) ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標(biāo)
42、準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承。其尺寸為d*D*T=45mm*85mm*20.75mm,故 ;而 ,mm。 3)取安裝齒輪處的軸段4-5段,做成齒輪軸;已知齒輪軸輪轂的寬度為61mm,齒輪軸的直徑為62.29mm。 4)軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm,故取。 5)軸上零件的周向定位 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按 查表查得平鍵截面b*h=14mm*9mm ,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為L(zhǎng)=45mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中
43、性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ;同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為14mm9mm70mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑公差為m6。 高速軸的參數(shù): 表4-3 功率 10.41kw 轉(zhuǎn)速 1460r/min 轉(zhuǎn)矩 1-2段軸長(zhǎng) 80mm 1-2段直徑 30mm 2-3段軸長(zhǎng) 45.81mm 2-3段直徑 42mm 3-4段軸長(zhǎng) 45mm 3-4段直徑 31.75mm 4-5段軸長(zhǎng) 99.5mm 4-5段直徑 48.
44、86mm 5-6段軸長(zhǎng) 61mm 5-6段直徑 62.29mm 6-7段軸長(zhǎng) 26.75mm 6-7段直徑 45mm 5.齒輪的參數(shù)化建模 5.1齒輪的建模 (1)在上工具箱中單擊按鈕,打開(kāi)“新建”對(duì)話框,在“類型”列表框中選擇“零件”選項(xiàng),在“子類型”列表框中選擇“實(shí)體”選項(xiàng),在“名稱”文本框中輸入“dachilun_gear”,如圖5-1所示。 圖5-1“新建”對(duì)話框 2>取消選中“使用默認(rèn)模板”復(fù)選項(xiàng)。單擊“確定”按鈕,打開(kāi)“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框,選中其中“mmns_part_solid”選項(xiàng),如圖5-2所
45、示,最后單擊”確定“按鈕,進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。 圖5-2“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框 (2)設(shè)置齒輪參數(shù) 1>在主菜單中依次選擇“工具” “關(guān)系”選項(xiàng),系統(tǒng)將自動(dòng)彈出“關(guān)系”對(duì)話框。 2>在對(duì)話框中單擊按鈕,然后將齒輪的各參數(shù)依次添加到參數(shù)列表框中,具體內(nèi)容如圖5-4所示,完成齒輪參數(shù)添加后,單擊“確定”按鈕,關(guān)閉對(duì)話框。 圖5-3輸入齒輪參數(shù) (3)繪制齒輪基本圓 在右工具箱單擊,彈出“草繪”對(duì)話框。選擇FRONT 基準(zhǔn)平面作為草繪平面,繪制如圖5-4所示的任意尺寸的四個(gè)圓。 (4)設(shè)置齒輪關(guān)系式,確定其尺寸參數(shù) 1>按照如圖5-5所示,在“關(guān)系”對(duì)話框
46、中分別添加確定齒輪的分度圓直徑、基圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑的關(guān)系式。 2>雙擊草繪基本圓的直徑尺寸,將它的尺寸分別修改為、、、修改的結(jié)果如圖5-6所示。 圖5-4草繪同心圓 圖5-5“關(guān)系”對(duì)話框 圖5-6修改同心圓尺寸 圖5-7“曲線:從方程”對(duì)話框 (5)創(chuàng)建齒輪齒廓線 1>在右工具箱中單擊按鈕打開(kāi)“菜單管理器”菜單,在該菜單中依次選擇“曲線選項(xiàng)” “從方程”
47、 “完成”選項(xiàng),打開(kāi)“曲線:從方程”對(duì)話框,如圖5-7所示。 2>在模型樹(shù)窗口中選擇坐標(biāo)系,然后再?gòu)摹霸O(shè)置坐標(biāo)類型”菜單中選擇“笛卡爾”選項(xiàng),如圖5-8所示,打開(kāi)記事本窗口。 3>在記事本文件中添加漸開(kāi)線方程式,如圖5-9所示。然后在記事本窗中選取“文件” “保存”選項(xiàng)保存設(shè)置。 圖5-8“菜單管理器”對(duì)話框 圖5-9添加漸開(kāi)線方程 4>選擇圖5-11中的曲線1、曲線2作為放置參照,創(chuàng)建過(guò)兩曲線交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNTO。參照設(shè)置如圖5-10所示。 曲 線1 曲 線 2
48、 圖5-11基準(zhǔn)點(diǎn)參照曲線的選擇 圖5-10“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框 5>如圖5-12所示,單擊“確定”按鈕,選取基準(zhǔn)平面TOP和RIGHT作為放置參照,創(chuàng)建過(guò)兩平面交線的基準(zhǔn)軸A_1,如圖6-13所示。 圖5-12“基準(zhǔn)軸”對(duì)話框 圖5-13基準(zhǔn)軸A_1 6>如圖5-13所示,單擊“確定”按鈕,創(chuàng)建經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)PNTO和基準(zhǔn)軸A_1的基準(zhǔn)平面DTM1,如圖5-14所示。 5 5-15基準(zhǔn)平面對(duì)話框
49、 5-15基準(zhǔn)平面DTM1 7>如圖5-16所示,單擊“確定”按鈕,創(chuàng)建經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)軸A_1,并由基準(zhǔn)平面DTM1轉(zhuǎn)過(guò)“-90/z”的基準(zhǔn)平面DTM2,如圖5-17所示。 圖5-16“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框 圖5-17基準(zhǔn)平面DTM2 8>鏡像漸開(kāi)線。使用基準(zhǔn)平面DTM2作為鏡像平面基準(zhǔn)曲線,結(jié)果如圖5-18所示。 圖5-18鏡像齒廓曲線 (6)創(chuàng)建齒根圓實(shí)體特征 1>
50、;在右工具箱中單擊按鈕打開(kāi)設(shè)計(jì)圖標(biāo)版。選擇基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面,接收系統(tǒng)默認(rèn)選項(xiàng)放置草繪平面。 2>在右工具箱中單擊按鈕打開(kāi)“類型”對(duì)話框,選擇其中的“環(huán)”單選按鈕,然后在工作區(qū)中選擇圖5-19中的曲線1作為草繪剖面。再圖標(biāo)中輸入拉伸深度為“b”,完成齒根圓實(shí)體的創(chuàng)建,創(chuàng)建后的結(jié)果如圖5-20所示。 圖5-19草繪的圖形 5-20拉伸的結(jié)果 (7)創(chuàng)建一條齒廓曲線 1>在右工具箱中單擊按鈕,系統(tǒng)彈出“草繪”對(duì)話框
51、,選取基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面后進(jìn)入二維草繪平面。 2>在右工具箱單擊按鈕打開(kāi)“類型”對(duì)話框,選擇“單個(gè)”單選按鈕,使用和并結(jié)合繪圖工具繪制如圖5-21所示的二維圖形。 圖 5-21 草繪曲線圖 5-22顯示倒角半徑 3>打開(kāi)“關(guān)系”對(duì)話框,如圖5-22所示,圓角半徑尺寸顯示為“sd0”,在對(duì)話框中輸入如圖5-23所示的關(guān)系式。 圖5-23“關(guān)系“對(duì)話框 (8)復(fù)制齒廓曲線 1>在主菜單中依次選擇“編輯” “特征操
52、作”選項(xiàng),打開(kāi)“菜單管理器”菜單,選擇其中的“復(fù)制”選項(xiàng),選取“移動(dòng)”復(fù)制方法,選取上一步剛創(chuàng)建的齒廓曲線作為復(fù)制對(duì)象。 圖5-24依次選取的 菜單 2>選取“平移”方式,并選取基準(zhǔn)平面FRONT作為平移參照,設(shè)置平移距離為“B”,將曲線平移到齒坯的另一側(cè)。 圖5-25輸入旋轉(zhuǎn)角度 3>繼續(xù)在“移動(dòng)特征”菜單中選取“旋轉(zhuǎn)”方式,并選取軸A_1作為旋轉(zhuǎn)復(fù)制參照,設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度為“asin(2*b*tan(beta/d))”,再將前一步平移復(fù)制的齒廓曲線旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。最后生成如圖5-26所示的另一端齒廓曲線。
53、 圖5-26創(chuàng)建另一端齒廓曲線 (9)創(chuàng)建投影曲線 1>在工具欄內(nèi)單擊按鈕,系統(tǒng)彈出“草繪”對(duì)話框。選取“RIGUT”面作為草繪平面,選取“TOP”面作為參照平面,參照方向?yàn)椤坝摇保瑔螕簟安堇L”按鈕進(jìn)入草繪環(huán)境。 2>繪制如圖5-27所示的二維草圖,在工具欄內(nèi)單擊按鈕完成草繪的繪制。 圖5-27繪制二維草圖 3>主菜單中依次選擇“編輯” “投影”選項(xiàng),選取拉伸的齒根圓曲面為投影表面,投影結(jié)果如下圖5-28所示。 圖5-28投影結(jié)果 (10)
54、創(chuàng)建第一個(gè)輪齒特征 1>在主菜單上依次單擊“插入” “掃描混合”命令,系統(tǒng)彈出“掃描混合”操控面板,如圖5-29所示。 2>在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊“參照”按鈕,系統(tǒng)彈出“參照”上滑面板,如圖6-30所示。 圖5-29 “掃描混合”操作面板 圖5-30“參照”上滑面板 3>在“參照”上滑面板的“剖面控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于軌跡”選項(xiàng),在“水平/垂直控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于曲面”選項(xiàng),如圖5-30示。 4>在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影線作為掃描混合的掃引線,如圖5-31示
55、。 掃描引線 圖5-31選取掃描引線 5>在“掃描混合”操作面板中單擊“剖面”按鈕,系統(tǒng)彈出“剖面”上滑面板,在上方下拉列表框中選擇“所選截面”選項(xiàng),如圖5-32所示。 圖5-32“剖面”上滑面板 圖5-33 選取截面 6>在繪圖區(qū)單擊選取“掃描混合”截面,如圖5-33所示。 7>在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊按鈕完成第一個(gè)齒的創(chuàng)建,完成后的特征如圖5-34所示。 圖5-34完成后的輪齒特征
56、圖5-35“選擇性粘貼“對(duì)話框 (11)陣列輪齒 1>單擊上一步創(chuàng)建的輪齒特征,在主工具欄中單擊按鈕,然后單擊按鈕,隨即彈出“選擇性粘貼”對(duì)話框,如圖5-35所示。在該對(duì)話框中勾選“對(duì)副本應(yīng)用移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)變換”,然后單擊“確定”按鈕。 圖5-36 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置 圖5-37復(fù)制生成的第二個(gè)輪齒 2>單擊復(fù)制特征工具欄中的“變換”,在“設(shè)置”下拉菜單中選取“旋轉(zhuǎn)”選項(xiàng),“方向參照”選取軸A_1,可在模型數(shù)中選取,也可以直接單擊選擇。輸入旋轉(zhuǎn)角度“360/z”,如圖6-36所示。最后單擊按鈕,完成輪齒的復(fù)制,生成如
57、圖6-37所示的第2個(gè)輪齒。 3>在模型樹(shù)中單擊剛剛創(chuàng)建的第二個(gè)輪齒特征,在工具欄內(nèi)單擊按鈕,或者依次在主菜單中單擊“編輯” “陣列”命令,系統(tǒng)彈出“陣列”操控面板,如圖6-38所示。 圖5-38 “陣列”操控面板 圖5-39 完成后的輪齒 圖5-40齒輪的最終結(jié)構(gòu) 4>在“陣列”操控面板內(nèi)選擇“軸”陣列,在繪圖區(qū)單擊選取齒根園的中心軸作為陣列參照,輸入陣列數(shù)為“88”偏移角度為“360/z”。在“陣列”操控面板內(nèi)單擊按鈕,完成陣列特征的創(chuàng)建,如圖5-39所示。 5&g
58、t;最后“拉伸”、“陣列”輪齒的結(jié)構(gòu),如圖5-40所示 致謝 本論文是在ee老師的悉心指導(dǎo)下完成的。e老師淵博的專業(yè)知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,精益求精的工作作風(fēng),誨人不倦的高尚師德,嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法,后文是被我人為屏蔽掉了,想要原版嗎?小伙伴,在第2部分電機(jī)選擇CAD圖里找我聯(lián)系方式吧,還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成,每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的,傾注了導(dǎo)師大量的心血。 在此,謹(jǐn)向e老
59、師表示崇高的敬意和衷心的感謝! 本論文的順利完成,離不開(kāi)各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。感謝CAD培訓(xùn)中心老師的指導(dǎo)和幫助。 參考文獻(xiàn) [1]王定.礦用小絞車(chē)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1981. [2]程居山.礦山機(jī)械[M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2005.8. [3]王洪欣,李木,劉秉忠.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)[M].徐州;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001. [4]唐大放,馮曉寧,楊現(xiàn)卿. 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)[M].徐州;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001. [5]成大先.
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