《常用機(jī)構(gòu)四連桿機(jī)構(gòu)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《常用機(jī)構(gòu)四連桿機(jī)構(gòu)（42頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)了解常用四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和應(yīng)用。了解常用四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和應(yīng)用。對(duì)急回特性、傳動(dòng)角、壓力角、死點(diǎn)位置等有明確概念。對(duì)急回特性、傳動(dòng)角、壓力角、死點(diǎn)位置等有明確概念。 內(nèi)內(nèi) 容容 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)一、一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化演化而成的而成
2、的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：四個(gè)運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副四個(gè)運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副 組成：組成：機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架：機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件固定不動(dòng)的構(gòu)件AD連架桿：連架桿：直接與機(jī)架相連的構(gòu)件直接與機(jī)架相連的構(gòu)件 AB、CD連桿：連桿：不與機(jī)架相連的構(gòu)件不與機(jī)架相連的構(gòu)件BC曲柄：曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿搖桿：搖桿：不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿1B2C31B2C34AD連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架1234ABCD曲柄曲柄搖桿搖桿( (擺桿擺桿) )( (周轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副)
3、)( (擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副) )機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)按連架桿不同運(yùn)動(dòng)形式分：按連架桿不同運(yùn)動(dòng)形式分：(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)(3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿1234ABCD4AD23作機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)14AD23作機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)4AD1231作機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4AD123機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)(1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：連架桿連架桿1為曲柄，為曲柄，3為搖桿為搖桿 舉例：舉例：攪拌器機(jī)構(gòu)攪拌器機(jī)構(gòu) 雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)1234用途：改變運(yùn)動(dòng)
4、形式用途：改變運(yùn)動(dòng)形式 回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)遙感擺動(dòng)遙感擺動(dòng) 搖桿擺動(dòng)搖桿擺動(dòng)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)(2) (2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為曲柄二連架桿均為曲柄 舉例：舉例：振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu) 變速變速機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)特殊雙曲柄機(jī)構(gòu)：特殊雙曲柄機(jī)構(gòu)：平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：二曲柄等速二曲柄等速 運(yùn)動(dòng)不確定問題運(yùn)動(dòng)不確定問題反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二曲柄轉(zhuǎn)向相反二曲柄轉(zhuǎn)向相反車門開閉機(jī)構(gòu)車門開閉機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)(3) 雙搖桿機(jī)
5、構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為搖桿二連架桿均為搖桿 舉例舉例: : 鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)特殊機(jī)構(gòu)特殊機(jī)構(gòu) 等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu) 實(shí)例實(shí)例: : 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)(1) (1) 曲柄存在條件曲柄存在條件ABCDabcdf設(shè) AB 為曲柄, 且 af 、b+f c 、c+f b以 fmax = a + d ， fmin = d - a 代入并整理得：b+c a+d 、 b+d a+c 、 c+d a+b并可得: ab 、 ac 、 aL(L(其余兩桿長(zhǎng)度之和其余兩
6、桿長(zhǎng)度之和) )時(shí)時(shí) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：(1)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和(2)曲柄是最短桿。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿1234ABCD機(jī)構(gòu)演化方法機(jī)構(gòu)演化方法u 改變桿件長(zhǎng)度，用移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副改變桿件長(zhǎng)度，用移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副u 擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副u 變更機(jī)架等變更機(jī)架等二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)1B2C34AD曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)lCD e 01B24AC3偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)
7、構(gòu)對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B24AC3e3D1B2C4A對(duì)對(duì)CD桿等效轉(zhuǎn)化桿等效轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副（1 1）改）改變桿件長(zhǎng)度變桿件長(zhǎng)度 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)e e 偏心距偏心距 e =0 e =0 為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) e0 e0 為偏置曲柄滑塊為偏置曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)： 曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（如空壓機(jī)）曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（如空壓機(jī)）或?qū)⒒瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如內(nèi)燃機(jī)）?；?qū)⒒瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如內(nèi)燃機(jī)）。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面
8、連桿機(jī)構(gòu)（2 2）選不同構(gòu)件作機(jī)架）選不同構(gòu)件作機(jī)架 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)變更機(jī)架變更機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 例例導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 例例 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （定塊機(jī)構(gòu)）（定塊機(jī)構(gòu)）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C432C4AB1導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
9、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄作將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄作為機(jī)架，既變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)。為機(jī)架，既變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：BCAB導(dǎo)桿可作導(dǎo)桿可作360回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： BC t2 , v2 v1行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K 急回特征急回特征K=1, 無急回特性無急回特性 K急回特征越顯著急回特征越顯著1jB2C212v2v1 00212112122112180180tttCCtCCvvK/11180 KK 慢快v急回特性的應(yīng)用例：急回特性的應(yīng)用例：牛頭刨牛頭刨工作要求工作要求B1C14ABCD231機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 壓力角壓
10、力角 FV從動(dòng)桿從動(dòng)桿( (運(yùn)動(dòng)輸出件運(yùn)動(dòng)輸出件) )受力點(diǎn)的力作用線與該點(diǎn)受力點(diǎn)的力作用線與該點(diǎn)速度方位線所夾銳角速度方位線所夾銳角. (. (不考慮摩擦不考慮摩擦) )傳動(dòng)角傳動(dòng)角 dd d 1800 d壓力角的余角壓力角的余角. .( (連桿軸線與從動(dòng)桿軸線所夾銳角連桿軸線與從動(dòng)桿軸線所夾銳角) )壓力角和傳動(dòng)角壓力角和傳動(dòng)角(3) 傳力特性傳力特性機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)不利，設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定 4050 通常，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中傳動(dòng)角通常，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中傳動(dòng)角 是變化的，是變化的，最小值在哪？最小值在哪？機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)最小傳
11、動(dòng)角最小傳動(dòng)角 minminDdBACabcdjdjcos2cos2222222cbcbBDdadaBDcbdadacb2cos2cos2222jdj =0 cos j =1 cos d d minj =180 cos j = 1 cos d d max分析分析d d min 或或 d d max 可能最小可能最小 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu), ,當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí)當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí), ,在在曲柄與機(jī)架共線曲柄與機(jī)架共線的兩個(gè)位置的兩個(gè)位置之一之一, ,傳動(dòng)角最小傳動(dòng)角最小. .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)死點(diǎn): : 傳動(dòng)角為零傳動(dòng)角為零 =0(=0(連桿與從動(dòng)件共線連桿與從動(dòng)件
12、共線),),機(jī)構(gòu)頂死機(jī)構(gòu)頂死死點(diǎn)死點(diǎn)B1C1B2C24ABCD231Fv=00Fv=00=00C2B2=00BACB1C機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 利用構(gòu)件慣性力利用構(gòu)件慣性力 實(shí)例實(shí)例: :家用縫紉機(jī)家用縫紉機(jī) 采用多套機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列采用多套機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列 實(shí)例實(shí)例: :蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯(cuò)位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯(cuò)位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)克服死點(diǎn)的措施克服死點(diǎn)的措施 GGEFEF機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 實(shí)例實(shí)例: :夾具夾具 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)
13、起落架機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的利用死點(diǎn)的利用=00機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)一、平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)二、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)一、平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)一、平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)全低副（面接觸），承受沖擊力，易潤(rùn)滑，不易磨損全低副（面接觸），承受沖擊力，易潤(rùn)滑，不易磨損運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工運(yùn)動(dòng)規(guī)律多樣化、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡多樣化運(yùn)動(dòng)規(guī)律多樣化、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡多樣化運(yùn)動(dòng)副累積誤差大，效率低運(yùn)動(dòng)副累積誤差大，效率低慣性力難以平衡，不宜用于高速慣性力難以平衡，不宜用于高速不能精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜不能精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
14、，設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜 123ABC4機(jī)架連桿連架桿A1B2C3D44A12B3C56DE機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)類型設(shè)計(jì)類型1.1.實(shí)現(xiàn)連桿給定位置實(shí)現(xiàn)連桿給定位置2.2.實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律例如例如: :從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)特性從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)特性 3.3.實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡 方法：解析法、作圖法、實(shí)驗(yàn)法方法：解析法、作圖法、實(shí)驗(yàn)法機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)如實(shí)現(xiàn)預(yù)定的連桿位置要求如實(shí)現(xiàn)預(yù)定的連桿位置要求機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)剛體（一般為連桿）通過一系列給定位置機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)剛體（一般為連桿）通過一系列給定位置例：例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)
15、起落架機(jī)構(gòu): :要求實(shí)現(xiàn)機(jī)輪放下和收要求實(shí)現(xiàn)機(jī)輪放下和收起兩個(gè)位置起兩個(gè)位置鑄造翻砂機(jī)構(gòu)鑄造翻砂機(jī)構(gòu): :要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)位置要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)位置1. 1. 實(shí)現(xiàn)連桿給定位置機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連桿給定位置機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) D設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 已知活動(dòng)鉸點(diǎn)已知活動(dòng)鉸點(diǎn)B B、C C中心位置，求固定鉸鏈中心位置，求固定鉸鏈A A、D D中心位置。中心位置。B1C1B2C2四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu) ABAB1 1C C1 1D D 為所求為所求. .A 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連桿給定的三個(gè)位置實(shí)現(xiàn)連桿給定的三個(gè)位置B1C1B2C2B3C3AD四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)
16、構(gòu) ABAB1 1C C1 1D D 為所求為所求. .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)2.2.具有急回特性的機(jī)構(gòu)具有急回特性的機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)B2C2按給定的按給定的 K K 值值, ,設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1） 給定 K、y、LCDABCDO2y 180K-1K+1 分析.900 - B1ADC1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)C2DC1y900 - 2OAEBCAC1=BC- -ABAC2=BC+ +ABAB = AC2-AC12BC = AC2+AC12曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCDABCD 為所求
17、為所求. . 設(shè)計(jì).以 mL =作圖.LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . 1800 =K-1K+1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)2） 給定給定 K、y y、LCD 、 .C2DC1yABCC3B3 min 2 2 minA0 分析分析. .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì). .C2DC1y2 A0AC3B3minmin 須不小于須不小于 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的設(shè)計(jì) 即要求機(jī)構(gòu)中連桿上某點(diǎn)的軌跡能與給定的曲線相一致即要求機(jī)構(gòu)中連桿上某點(diǎn)的軌跡能與給定的曲線相一致,或或能通過給定曲線上的若干有系列的點(diǎn)能通過給定曲線上的若干有系列的點(diǎn)如如: :攪拌器機(jī)構(gòu)攪拌器機(jī)構(gòu)要求連桿上某點(diǎn)按攪拌特點(diǎn)生成要求連桿上某點(diǎn)按攪拌特點(diǎn)生成某種軌跡某種軌跡3實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)法、圖譜法、解析法.設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)連桿曲線圖譜連桿曲線圖譜機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 作業(yè)作業(yè): : 3-1,3-2,3-33-1,3-2,3-3
常用機(jī)構(gòu)四連桿機(jī)構(gòu)
