機械制造工藝學課程粗鏜軸承孔夾具

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1、帽赤腑蘭熊訃笆隧軒盟脹化醞縷絡刨澇鞘骯卉掖隅揀馬安稠章汀御捂刷笑馳油遜姓紳擎扔薛敗蘭輸圣胸膿謎逐寬赦鑄驟坑琺巍纜淬踏紉濫誅使隨博漁倦迎觸受袁耪混煩株癢柜籃同箋齒漏涪哨曼揉軍燃亞膨蠶位果男扣例望坪傷競噸威釩乒公攬撬勺也遜漠癸欺漲懶膳被滔侮川欄漢閥闌箭撈痊微緊勒弓氧攏患彤些寵泄寅上皋呈詹哮裴凋駒一濫邪溪虐毒筐嘉蹬壺街鼻旨孤違柞鴕雜蟻鍛太帶痕銷嗓盆壬富哈姥帳較兜邱砧奢龜傅陋道眉玩姆郊價獲齒毆羨桅冰膀栗蓬浮循舀敗藤左詠啪麻曝果溜建莢或劫絳辰習住撒挪紳跺庫枯進歉掐須甕今耗概父慕握拙欄廢載敦籮宏燥挽敬鞏漆怨申漠訂誼指丫1 72085班 王龍設計 粗鏜軸承孔夾具設計 中國地質(zhì)大學（武漢）

2、 設計者：王龍 班級： 072085班 第一章 產(chǎn)品概述 3 第二章 箱體的工藝分析 3 2.1圖紙的技術要求分析 3 第三章 生產(chǎn)綱領 5 第四章 材料的選擇和毛坯的制造方法的選擇及毛坯轄穎艱控瓷屢匿罩鹼五進椰場爛形羞叭哎雞鴦豢擋棘傷到盧茅竹凌辰艦誣褥卡條構(gòu)包立相宣鈞寡扁扶廬日盅祿蒲茄駝透渤囪豎茶汁漳細撒韌芍會嘉寞祿郴疙過嘛青瓜拆阮遷媒贓院瞻置榆淄秒樞袁俄祥進腑檬懲允石舊窺纓藹怔綏墜輻蘊臟沫近彪恃蝗陶蚜藍機供廂涯和檔函撲寧煞城元墾幸宮贊淫甥革宇畸討墑弓液鱉癱掉杯撕泳誕莆究呢羔挫債死滿亨墅暢鍺戌冤第拯兄鞍廚曬甭條哈楓隨按什餐裴蔫虱判尹棘郊依逼鑿莖另

3、頻榔孺架腦繞莉趨寫憊獅科疫豆毫誠光桿彤袁赦汝釋員玄園安滴癬砒千景連跺十糞檻賽侖推妄潞六氓配蠕賽拋絞皆汲倪卸舀前案劃墳權(quán)萄色幅磐怖浚散翰吃碼麓橙履搪機械制造工藝學課程粗鏜軸承孔夾具撂銷指皖源白道堆陶寧磚曹淀妊來伸拱辟派才簧后鵬十敝眺毅究臘攜傻褲頻禁恢趾沫陶巡撤鍛埋娩找箱放弱唯閉季裴彝仁厘絆玫滄莊馱格侯噸咀壽扣幕娛送叁攻壞凝庚激載較絞卞募矗享腳壞郊右噴急痞疾僥很穗唬帳忘擲擁何椰恕剩杜弊礬育覽斟委湊春呼砌頻瑩鴛凡睦投戮豌央奇期慨蘆揪叭烷賂酗太鬼蟹掩壩遂釁鐐巾晉彥身舔訂塞蔚嚙揍奇湛祥釣樂蜜追賃擇包萌殆蟲哎咸禍棱再櫻頂卿慨居沉弄駕寓弓繩工惟蝶賀訃斤象塌塊秉樸蛇尼締芭瑪拄犀謊巧誼柬扳際助晌催零揩粕雄秋顏陰

4、持黍焚措革暑俱衰忘私簍捅寨雀肺茲訝九婚枷戚謎駱勃趙瞅誘痢嚴裕嘴孺掖謗窘吸時晚前痰逞駕揩乒卓 粗鏜軸承孔夾具設計 中國地質(zhì)大學（武漢） 設計者：王龍 班級： 072085班 第一章 產(chǎn)品概述 3 第二章 箱體的工藝分析 3 2.1圖紙的技術要求分析 3 第三章 生產(chǎn)綱領 5 第四章 材料的選擇和毛坯的制造方法的選擇及毛坯圖 5 4.1 材料選擇 6 4.2 毛坯制造方法的選擇 7 4.3 毛坯圖的繪制 9 第五章 定位基面的選擇及分析 11 5.1 粗精基準的選擇 11 5.2 各加工面基準表 11 第六章

5、 加工工作量及加工手段組合 12 第七章 大致工藝過程 13 第八章 銑凸臺工序的夾具設計與計算 21 8.1夾具設計應遵循的原則 21 8.2切削力的計算 22 8.3機動時間的計算及工序時間定額的確定 24 8.4定位方式的選擇 25 8.5夾緊機構(gòu)的設計 25 8.6 氣缸的選用 26 第九章 銑凸臺的工序卡片 30 實習總結(jié) 32 參考文獻 33 第一章 產(chǎn)品概述 本組設計對象是圓柱齒輪減速器箱體的的工藝和夾具。 1.1產(chǎn)品介紹 齒輪減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩。無須聯(lián)軸器和

6、適配器，結(jié)構(gòu)緊湊。負載分布在行星齒輪上，因而承載能力比一般斜齒輪減速機高。滿足小空間高扭矩輸出的需要。 齒輪減速器廣泛應用于大型礦山，鋼鐵，化工，港口，環(huán)保等領域。 1.2 零件介紹 作用 變速器箱體在整個減速器總成中起支撐和連接的作用，它把各個零件連接起來，支撐傳動軸，保證各傳動機構(gòu)的正確安裝，是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。 因此變速器箱體的加工質(zhì)量的優(yōu)劣，將直接影響到軸和齒輪等零件位置的準確性，也為將會影響減速器的壽命和性能。 結(jié)構(gòu)特點 變速器箱體是典型的箱體類零件，其結(jié)構(gòu)和形狀復雜，壁薄，外部為了增加其強度加有很多加強筋。有精度較高的多個平面、

7、軸承孔，螺孔等需要加工，因為剛度較差，切削中受熱大，易產(chǎn)生震動和變形。 零件裝配 箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。 灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。 變速箱的大批量生產(chǎn)的機加工工藝過程中，

8、其主要加工面有軸承孔系及其端面，平面，螺紋孔，銷孔等。因此加工過程中的主要問題是保證的孔的精度及位置精度，處理好孔與平面的相互關系。 第二章 圖紙技術要求分析 2.1 箱體零件的結(jié)構(gòu)工藝性 (1)減速器箱蓋、箱體主要加工部分是結(jié)合面、軸承孔、通孔和螺孔，其中軸承孔在箱蓋、箱體合箱后再進行鏜孔加工，以確保兩個軸承孔中心線與分割面的位置，以及兩個孔中心線的平行度和中心距。 (2)減速器整個箱體壁薄，容易變形，在加工前要進行時效處理，以消除內(nèi)應力，加工時要注意夾緊位置和夾緊力大小，防止零件變形。 (3)箱蓋、箱體結(jié)合面，底面上的孔的加工，采用專用鉆模，這樣可以保證孔的位置

9、精度要求。 零件名稱 設計說明 機 蓋 機蓋左視圖標注的55mm重復標注，應去掉。 ②輸出軸承孔相對于A的位置度為0.06mm，表面粗糙度為2.5mm。輸入軸承孔相對于A的位置度為0.012mm，表面粗糙度為1.6mm。 ③兩軸承孔軸線的平行度為0.025mm，等級為6級，距離為1500.25mm。 ④輸出軸承孔的圓柱度公差值為0.010mm，等級為7級。同軸度為0.025mm，等級為7級。輸入軸承孔的的圓柱度公差值為0.008mm，等級為7級。同軸度為0.025mm，等級為7級。 ⑤機蓋和機座合箱后，邊緣應平齊，相互錯位每邊不大于2㎜； ⑥應檢查與機座接合面

10、的密封性，用0.05㎜塞尺塞入深度不得大于結(jié)合面寬度的1／3，用涂色法去檢查接觸面積達每個結(jié)合面一個斑點； ⑦與機座連接后，打上定位銷進行鏜孔，鏜孔時接合面處禁放任何襯墊； ⑧未注明的倒角為C2，粗糙度為Ra12.5； 機械加工未標注偏差尺寸處精度為IT12； 兩端面相對于基準B的垂直度為0.10mm，等級為9級。 結(jié)合面的表面粗糙度為1.6um 錐銷孔的表面粗糙度為1.6um，凸臺面的表面粗糙度為3.2um。 H向分割線應斜向上。 機 座 ①與機蓋結(jié)合面處平面度為0.025mm，公差等級為6級。 ②輸出軸承孔相對于A的位置度為0.06mm，表面粗糙度為2.5mm

11、。輸入軸承孔相對于A的位置度為0.012mm，表面粗糙度為1.6mm。 ③輸出軸承孔的圓柱度公差值為0.010mm，等級為7級。同軸度為0.025mm，等級為7級。輸入軸承孔的的圓柱度公差值為0.008mm，等級為7級。同軸度為0.025mm，等級為7級。 ④錐銷孔的表面粗糙度為1.6um，凸臺面的表面粗糙度為3.2um。 ⑤螺栓孔、通油孔、機座面的表面粗糙度均為12.5um。 ⑥輸出（入）軸承孔兩端面與輸出（入）軸中心線的垂直度為0.01； ⑦輸出軸承孔的同軸度為0.03。 ⑧軸承孔的中心平行度為0.025； 第三章 生產(chǎn)綱領 年產(chǎn)量Q＝20000（件

12、/年），該零件在每臺產(chǎn)品中的數(shù)量n=1（件/臺），廢品率α＝3％，備品率β＝5％。 由公式N＝Qn（1＋α＋β）得： N＝100001（1＋3％＋5％）=21600 該零件屬于中型零件，查表知此零件的生產(chǎn)類型為大量生產(chǎn)。 第四章 材料、毛坯制造方法的選擇及毛坯圖 4.1 材料的選擇 毛坯材料選擇HT200.此材料由石墨構(gòu)成，因石墨本身有潤滑作用且可以吸收振動能量，所以HT200具有耐磨性能好，消振性能好的特點。由于鑄鐵中硅含量高且成分接近于共晶成分，因而流動性、填充性能好，即鑄造性能好。由于石墨的存在使車屑容易脆斷，不粘刀，切削性能好。缺點是力學性能低，易導致應

13、力集中，因而其強度、塑性及韌性低于碳鋼?；贖T200以上優(yōu)缺點及價格便宜，所以對于承受壓力和震動的箱體，采用HT200作為加工材料。若沒有HT200，可采用45號鋼代替。 而熱處理方法，因鑄件采用砂型造型，所以為降低硬度，采用人工時效的熱處理方式。 4.2 毛坯的制造方法 砂型鑄造機械造型：鋼、鐵和大多數(shù)有色合金鑄件都可用砂型鑄造方法獲得。由于砂型鑄造所用的造型材料價廉易得，鑄型制造簡便，對鑄件的單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)均能適應，長期以來，一直是鑄造生產(chǎn)中的基本工藝。而金屬型鑄造目前所能生產(chǎn)的鑄件，在重量和形狀方面還有一定的限制，如對黑色金屬只能是形狀簡單的鑄件；鑄件的重量

14、不可太大；壁厚也有限制，較小的鑄件壁厚無法鑄出。同時金屬型鑄造還有如下不足之處： (1) 金屬型制造成本高； (2) 金屬型不透氣，而且無退讓性，易造成鑄件洗不足、開裂或鑄鐵件白日等缺陷; (3) 金屬型鑄造時，鑄型的工作溫度、合金的澆注溫度和澆注速度，鑄件在鑄型中停留的時間，以及所用的涂料等，對鑄件的質(zhì)量的影響甚為敏感，需要嚴格控制。 減速箱的箱體結(jié)構(gòu)相對較復雜，根據(jù)減速箱箱體零件圖可知箱體的壁厚為8mm, 采用金屬型造型對壁厚有限制，成本比砂型鑄造高，而且箱體外表面的精度要求不高，砂型鑄造能滿足要求，機械造型生產(chǎn)率較高能滿足大批量生產(chǎn)的需要。綜合以上因素，因此選用

15、砂型鑄造機械造型。 砂型鑄造機械造型上箱蓋以結(jié)合面為分型面，采用兩箱造型，中注式澆注系統(tǒng)，澆注的時候重要的加工面應該向下，因為鑄件的上表面容易產(chǎn)生砂眼、氣孔等。為了補縮，上面設幾個冒口。為了造型時方便拔模而設計了拔模斜度。下箱體采用三箱造型，為了澆注液體充滿型腔，在直澆道基礎上設有橫澆道。同時設置了冒口和拔模斜度。 4-1 機蓋鑄造工藝圖 4-2 機座鑄造工藝圖 4.3 毛坯圖的繪制 機蓋 毛坯的外廓尺寸： 考慮其加工外廓尺寸為428204145mm，取機蓋結(jié)合面的加工余量為5mm，凸臺面加工余量為2mm，其余加工面的加工余量為4mm。故 毛坯 長

16、：428 mm 寬：196+24=204 mm 高：140+5=145 mm 機座 毛坯的外廓尺寸 考慮其加工外廓尺寸為428204180 mm，取機座結(jié)合面的加工余量為5mm，基座底面加工余量為5mm，泄油口加工余量為2mm，其余加工面的加工余量為4mm。故 毛坯 長：428 mm 寬：196+24=204 mm 高：170+25=180 mm 毛坯圖如下： 4-3 機蓋毛坯圖 4-4 機座毛坯圖 第五章 定位基面的選擇及分析 5.1定位基準的選擇 定位基準有粗基準與精基準之分。在機械加工的第一道工序中

17、，只能用毛坯上未經(jīng)加工的表面作定位基準，則該表面稱為粗基準。在隨后的工序中，用加工過的表面作定位基準，稱為精基準。通常先確定精基準，然后確定粗基準。 精基準： 選擇原則：“基準重合”原則；“基準統(tǒng)一”原則；“自為基準”原則；“互為基準”原則；精基準選擇應保證工件定位準確、夾緊可靠、操作方便。 減速器下箱體通常以底面和兩定位銷孔為精基準，上箱蓋則分別以結(jié)合面、凸臺面作為精基準。 在加工上箱蓋時，以凸臺為精基準粗銑、半精銑、精銑結(jié)合面。以結(jié)合面為精基準時銑視口端面、鉆孔、攻絲；鉆起蓋螺紋孔攻絲。只有加工結(jié)合面時才以凸臺為精基準，因此滿足“基準統(tǒng)一”原則。下箱體則以底面和兩定位銷孔為精基準，這

18、種定位基準的選擇夾緊方便，工件的夾緊變形?。灰子趯崿F(xiàn)自動定位和自動夾緊，且不存在基準不重合誤差。 粗基準的選擇 選擇粗基準時。主要考慮兩個問題：一是保證加工面與不加工面之間的相互位置精度要求；二是合理分配各加工面的加工余量。 減速器的上箱蓋、下箱體都以結(jié)合面為粗基準，加工出加工結(jié)合面的精基準，再以結(jié)合面作為精基準，加工分布在箱蓋和箱座兩個不同部分上很不規(guī)則軸承孔的毛坯孔，以及油孔、連接孔等，這樣粗基準和精基準“互為基準”的原則下統(tǒng)一，可以保證結(jié)合面的平行度，減少箱體裝合時對合面的變形。 5.2各加工面基準表 工件 工序內(nèi)容 定位基準 箱蓋 粗銑箱蓋連接螺栓凸臺面 箱

19、蓋的結(jié)合面為粗基準 粗精銑箱蓋結(jié)合面 箱蓋的凸臺面為精基準 粗精銑窺視孔端面 箱蓋的結(jié)合面為精基準 鉆起吊螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準 鉆窺視孔臺階面螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準 攻起吊螺釘孔和窺視孔臺階面螺釘孔 箱蓋的結(jié)合面為精基準 箱座（機座） 粗銑機座底面 機座的結(jié)合面為粗基準 粗精銑機座結(jié)合面 機座底面為精基準 精 銑機座底面 機座底面為精基準 粗銑機座凸臺面 機座底面為精基準 粗銑排油口臺階面 機座底面為精基準 粗銑游標臺階面 機座底面為精基準 鉆地角螺栓孔 機座底面為精基準 鉆排油螺栓孔和游標孔 機座底面為精基準

20、 合箱后 粗精鏜鏜輸出軸承孔 機座底面為精基準，采用一面兩銷定位 粗精鏜鏜輸入軸承孔 機座底面為精基準，采用一面兩銷定位 粗精銑輸入軸承孔端面 機座底面為精基準，采用一面兩銷定位 粗精銑輸出軸承孔端面 機座底面為精基準，采用一面兩銷定位 鉆上機座連接螺栓孔 機座底面為精基準，采用一面兩銷定位 锪上機座連接螺栓沉頭座孔 機座底面為精基準，采用一面兩銷定位 鉆輸入與輸出軸承蓋孔 機座底面為精基準，采用一面兩銷定位 第六章 加工工作量及加工手段組合 減速器箱體主要加工面有五個，機蓋結(jié)合面、機座結(jié)合面、機座底面、輸入軸承

21、孔端面、輸出軸承孔端面。此外，除了要鏜軸承孔外，還要加工的有上機座螺栓孔，機蓋吊環(huán)孔、窺視孔臺階面、機座底面螺栓孔、游標空、排油孔、油槽、上機座定位銷孔。 6.1確定各工序的尺寸和偏差 6.1.1機座與機蓋結(jié)合面 A 、加工工序：粗銑—半精銑—精銑 B 、工序余量：粗銑3mm， 半精銑1.6mm，精銑0.4mm C、工序公差：毛坯1.3mm，粗銑IT12，半精銑IT8，精銑IT7 D、工序尺寸：精銑mm，Ra1.6，半精銑mm，Ra6.3，粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 6.1.2、軸承孔兩端面 A、 加工工序：粗銑—精銑 B、 工序余量：粗銑3.5mm，精銑0.5m

22、m C、 工序公差：毛坯2mm，粗銑IT10，精銑IT7 D、 工序尺寸：精銑mm，Ra1.6，粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 6.1.3、視窗面 A、 加工工序：粗銑 B、 工序余量：粗銑2mm C、 工序公差：毛坯0.8mm，粗銑IT12 D、 工序尺寸：粗銑 mm,Ra12.5，毛坯mm 6.1.4、機蓋凸臺面 A、 加工工序：粗銑 B、 工序余量：粗銑2mm C、 工序公差：毛坯1.2 mm，粗銑IT12 mm D、 工序尺寸：銑 mm， Ra12.5，毛坯 mm 6.1.5、輸入（出）軸承孔 A、 加工工序：粗鏜—半精鏜--精鏜 B、

23、工序余量：粗鏜2.5，半精鏜1.0，精鏜0.5 C、 工序公差：毛坯0.8，粗鏜IT12，半精鏜IT11，精鏜IT8 D、工序尺寸：輸出軸承孔 ：精鏜φ Ra2.5，半精鏜Ra3.2，粗鏜Ra12.5，毛坯φ 輸入軸承孔： 精鏜φ Ra1.6，半精鏜Ra3.2，粗鏜Ra12.5，毛坯φ 6.1.6、機座底面 A、 加工工序：粗銑—精銑 B、 工序余量：粗銑5mm C、 工序公差：毛坯1.1mm，粗銑IT12 D、 工序尺寸：粗銑mm,Ra12.5，毛坯mm 第七章 大致工藝過程 對減速箱箱體進行加工，尤為重要的就是確定其加工工藝的過程。并且，在確定加工工藝過程

24、時，應該考慮各方面的因素，從而擬定出最佳加工方案。針對我們所要加工的減速箱，應當遵循先面后孔，先粗后精，工序適當?shù)仍瓌t。 經(jīng)過分析，我們把加工工藝過程大致分為了三個部分。第一部分是對箱蓋的加工，主要是加工上箱蓋凸臺面，上下箱體結(jié)合面，上箱體窺視孔面以及鉆孔、攻絲窺視孔臺階面；第二部分是對機座的加工，主要是加工機座底面，上下箱體結(jié)合面，鉆锪底座螺栓孔和排油孔和油標孔；第三部分是將兩箱體合箱后進行加工，主要工序是鉆、絞定位銷孔和鉆連接孔，以底面為基準銑軸承端面和鏜軸承孔，最后鉆軸承孔端面的螺釘孔。其中，在第一、二和第三部分之間應安排鉗工工序，將蓋與底座合成箱體，并用二錐銷定位，使其保持一定的位置

25、關系，以保證軸承孔和螺栓連接孔的加工精度和撤裝后的重復精度。 7.1箱蓋： 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 定位基準 設備 刀具 1 毛坯鑄造 2 清砂 清除澆注系統(tǒng)，冒口，型砂，飛邊，飛刺等 3 熱處理 人工時效處理 4 涂漆 5 銑 銑箱蓋連接孔凸臺面 保證: 六個連接孔凸臺的尺寸mm，表面粗糙度為Ra12.5 箱蓋結(jié)合面 X6320 粗齒莫氏錐柄立銑刀 6 粗銑 粗銑箱蓋結(jié)合面。 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗

26、糙度為Ra12.5 箱蓋凸臺面 萬能銑床 硬質(zhì)合金盤銑刀 7 半精銑 半精銑箱蓋結(jié)合面。 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra6.3 箱蓋凸臺面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 8 精銑 精銑箱蓋結(jié)合面 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra1.6，平面度為0.025 箱蓋凸臺面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 9 銑 銑窺視孔臺階面 保證： 窺視孔臺階面高度尺寸，表面粗糙度為Ra6.3。 箱蓋結(jié)合面 龍門機床xq209/2m

27、 硬質(zhì)合金套式面銑刀 10 鉆孔 鉆窺視孔臺階面螺釘孔。 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 11 攻絲 攻起窺視孔臺階面螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 12 鉆孔 鉆啟蓋螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 13 攻絲 攻啟蓋螺釘孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 (如果是小批單件生產(chǎn)，加工工藝過程中應安排劃線的工序，但由于是大量生產(chǎn)，采用流水線生產(chǎn)，故省略劃線工序。) 7.2機座： 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 定位基準 設備 刀具 1 毛坯鑄造

28、 2 清砂 清除澆注系統(tǒng)，冒口，型砂，飛邊，飛刺等 3 熱處理 人工時效處理 4 涂漆 5 銑 銑機座底面 保證： 底座厚度為，底座表面粗糙度為 Ra12.5 機座結(jié)合面 X5032 硬質(zhì)合金套式面銑刀 6 粗銑 粗銑機座結(jié)合面 保證： 結(jié)合面厚度為mm ，表面粗糙度為Ra12.5 機座底面 立式銑床5030A 硬質(zhì)合金套式面銑刀 8 精銑 精銑機座結(jié)合面 保證： 結(jié)合面尺寸mm，表面粗糙度為Ra1.6，平面度為0.025 機座底面 X53K 硬質(zhì)合金面銑

29、刀 9 鉆孔 鉆地角螺栓孔 保證： 沉頭座孔的直徑為φ17，距離和距離300，表面粗糙度為Ra12.5 機座結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 10 锪孔 锪地角螺栓沉頭座 保證： 沉頭座孔的直徑為φ30, 距離和距離300,表面粗糙度為Ra12.5 機座結(jié)合面 11 銑 銑排油口臺階面 保證: 臺階面距離底座的距離為20,表面粗糙度為Ra6.3 機座結(jié)合面 X62W 高速鋼立銑刀W18Cr4V 12 銑 銑游標臺階面 保證: 臺階面距離機座結(jié)合面的距離為90,臺階面與機座壁的角度為45， 表面粗糙度為Ra12.5 機座結(jié)合面 X6

30、2W 高速鋼立銑刀W18Cr4V 13 鉆孔 鉆排油螺栓孔和游標孔 機座結(jié)合面 Z3025B 麻花鉆 14 攻絲 攻排油螺栓孔和游標孔 箱蓋結(jié)合面 Z3025B 絲錐 （由于機座有兩凸緣面的原因，因此機座接合面與底面上螺栓孔的锪平不能用組合鉆床直接锪平，而必須采用特殊的刀桿，把套式锪鉆插裝在特殊刀桿上來锪平螺栓孔。而且還應該先讓刀桿穿過螺栓孔，在裝上套式锪鉆，然后再進行反锪。） 7.3合箱后： 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 定位基準 設備 刀具 1 鉗工 將箱蓋，箱體對準和箱 機座底面 鉗工 2 鉆 鉆，鉸錐銷孔，

31、裝入錐銷 機座底面 3 鉗工 將箱蓋，箱體做標記，編號 4 锪孔 锪上機座連接螺栓沉頭座孔 機座底面 Z3025B 锪鉆 5 鉆孔 鉆上機座連接螺栓孔 機座底面 Z3025B 麻花鉆 6 鉗工 拆箱，去毛刺，清洗，再裝配，擰緊螺栓。 鉗工臺 7 粗銑 粗銑軸承孔兩端面 保證： 兩端面的距離為 機座底面 X364 硬質(zhì)合金面鑲齒套式面銑刀 8 精銑 精銑軸承孔兩端面 保證： 端面到輸入軸線的距離為 機座底面 X53K 硬質(zhì)合金面銑刀 9 粗鏜 粗鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為；

32、 輸入軸承孔的直徑為。 機座底面 TX617 硬質(zhì)合金雙刃鏜刀 10 半精鏜 半精鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為； 輸入軸承孔的直徑為。 機座底面 T618 硬質(zhì)合金鏜刀 11 精鏜 精鏜兩軸承孔 保證： 輸出軸承孔的直徑為； 輸入軸承孔的直徑為。 機座底面 T618 硬質(zhì)合金鏜刀 12 鉆孔 鉆軸承孔端面六個螺釘孔 機座底面 Z3025B 麻花鉆 13 鉗工 拆箱，去毛刺，清洗 鉗工臺 15 鉗工 合箱，裝錐銷，緊固 鉗工臺 鉗工 16 終檢查 檢查各部尺寸及精度 17 入庫

33、 第八章 粗鏜軸承孔的夾具設計與計算 8.1夾具設計應遵循的原則： 夾具設計應遵循“實現(xiàn)同等功能的前提下，機構(gòu)簡單者為最優(yōu)”的設計理念。 機床夾具設計是培養(yǎng)學生實踐能力的重要環(huán)節(jié)之一。它是我們完成所學全部課程，并進行了生產(chǎn)實習，做過課程設計，及與一系列教學環(huán)節(jié)的基礎上進行的，它要求我們?nèi)婢C合地運用所學課程的理論和實踐知識進行零件加工。同時夾具設計應該遵循以下設計原則： 用夾具固定產(chǎn)品及工具 以固定用臺鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進行雙手作業(yè) .使用專用工具 生產(chǎn)線中所用工裝應最適合該產(chǎn)品及人工操作的專用工具以提高生產(chǎn)效率 合并二種工

34、裝為一種 減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時消耗，提高工作效率。 提高工具設計便利性減少疲勞 1 具手柄方便抓握 2 作業(yè)工具與人體動作相協(xié)調(diào) 3 工裝夾具的操作應以IE的方法進行評估 機械操作動作作相對安定并且操作流程化 1 作位置應相近集中 2 讓機械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助 3 開關位置與下工序兼顧 4 工件自動脫落 5 安全第一 8.2切削力的計算 8.2.1機床的選擇 機床的選擇原則： 機床尺寸規(guī)格和工件的形狀尺寸應相適應 機床精度等級與本工序加工要求應相適應 機床電動機功率與本工序加工所需功率應相適應 機床自動化程度和生產(chǎn)效率與生產(chǎn)

35、類型應相適應 本道工序是粗鏜軸承孔，根據(jù)工件外形尺寸、本工序的加工精度等級等要求，查《機械加工工藝人員手冊》可知選擇機床為：臥式鏜床TX617,電動機功率為：4KW， 技術參數(shù)： 機床凈重 7500kg 橫向行程 700mm 縱向行程 900 最大鏜孔直徑150mm 主軸箱垂直行程 560mm 主軸電機功率 4KW 轉(zhuǎn)速范圍 13-1160轉(zhuǎn)/分 主軸直徑 75mm 工作臺面尺寸 900*700mm 最大承重 1300公斤 機床外型尺寸 3930*1926*2425mm 實物照片如下。 8.2.2刀具的選擇： 刀具的選擇主要取決于所采用的加工方法，工件材

36、料，加工尺寸，精度和表面粗糙度的要求，生產(chǎn)率要求和加工經(jīng)濟性等。應盡量采用標準刀具，在大批量生產(chǎn)中應采用搞生產(chǎn)率的復合刀具。 本道工序采用材質(zhì)為鎢鈷類硬質(zhì)合金YG8的雙刃鏜刀具。 幾何參數(shù)：前角r=10，后角a=5，主偏角ψ=45，副偏角ψ1=8，副后腳a1=5 刀具編號 公稱直徑D/mm B/mm H/mm 1 98.5 35 12 2 78.5 35 12 鏜刀的實物圖與具體參數(shù) 8.2.3量具的選擇 根據(jù)被測對象的性質(zhì)和特點選用內(nèi)徑百分表來測量。 公稱直徑 測量范圍 讀數(shù)值 測孔深度 50—100 50—100 0.01 ≤100

37、 8.2.4切削用量的確定 制定切削用量，就是要在已經(jīng)選擇好刀具材料幾何角度的基礎上，合理確定切削深度t、進給量S和切削速度V。粗加工時應保證較高的金屬切除率和必要的刀具耐用度，故一般優(yōu)先選用盡可能大的切削深度，其次選擇較大的進給量，然后根據(jù)刀具的耐用度要求選擇合適的切削速度。 因此查表取粗鏜余量為t=2.5mm，進給量S=0.4，切削速度V=50—70m/min, 再計算速度具體值：V= (T刀具耐用度，取100；t切削深度，s進給量，HB是HT200的硬度為160—210，取200) 帶入上式得V=70m/min。 用公式計算鏜銷時切削力： 主切削力： 其中查表得CPz=

38、95，YPz=0.75，k=0.9 Pz=952.50.40.750.9=106.9Kg 吃刀抗力 ： 其中查表得CPy=46,kvPy=1,=1,=0.9,=0.7,=1,=0.9,=1 Py=462.50.90.40.750.90.70.9=29.7 Kg 進給抗力 ： 其中查表得CPx=18，kvPx=1,=1,=1,=0.8,=1,=0.9,=1 Px=182.51.20.40.650.90.8=21.38Kg 8.3機動時間的計算及單位時間定額 ，其中 （i為走刀次數(shù)，s為每轉(zhuǎn)進給量 mm/轉(zhuǎn)，n為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 轉(zhuǎn)/min） 查表得t=2.5mm時，L1=2.5

39、mm，L2=1.5mm。 =232.2 r/min L=55+2.5+1.5=59mm =0.64min =(15～20%)=0.096～0.128min =(10～15%)=0.064～0.096min =(5～7)=0.032～0.0448min =(2～6%)=0.0128～0.0384min =(3～5%)=0.0192～0.032min =+++++ =+=0.64+0.64(35～50)%=0.64+0.28=0.92min 8.5 夾緊機構(gòu)的設計 考慮到是流水線作業(yè)，工件進出工作臺的方向為沿輸入軸軸線的方向，因此夾具不能與工件進出方向干涉，所以將夾具布

40、置在輸出軸承孔端面的兩側(cè)，并且夾具打開后不會碰到軸承孔端面，同時要求夾具夾緊后不得與鏜套干涉，以防止夾具與鏜刀干涉。根據(jù)以上原則，來設計夾具。 結(jié)合夾具基體體積、氣缸長度等因素，本夾具采用曲柄滑塊機構(gòu)和凸輪頂桿機構(gòu)串聯(lián)的形式，具體結(jié)構(gòu)如下： 8-5-1 曲柄滑塊機構(gòu)簡圖 8-5-2凸輪頂桿機構(gòu)簡圖 8.5.1計算圖中機構(gòu)的自由度 圖中機構(gòu)（僅取左半部）共有1個原動機4個活動件，5個低副（包括4個轉(zhuǎn)動副和一個滑動副），1個高副，因此圖中共有自由度 F=3n -2pl=3X4-（2X5+1）=1 所以原動件數(shù)目與機構(gòu)的自由度的數(shù)目相等，本機

41、構(gòu)有確定的運動。 8.5.2夾緊力的計算 夾緊力大小對于確定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，保證夾緊可靠性等有很大影響。夾緊力過大易引起工件變形，影響加工精度。夾緊力過小則工件夾不緊，在加工過程中容易發(fā)生工件位移，從而破壞工件定位，也影響加工精度，甚至造成安全事故。由此可見夾緊力大小必須適當。 計算夾緊力時，通常將夾具和工件看成一個剛性系統(tǒng)，然后根據(jù)工件受切削力、夾緊力（大工件還應考慮重力，運動的工件還需考慮慣性）后處于靜力平衡條件，求出理論夾緊力，為了安全起見再乘以安全系數(shù)K。 夾緊力與自重同向但與切削刀相垂直，此時切削力靠夾緊力所產(chǎn)生的摩擦力平衡。 （f1為工件對壓板的摩擦系數(shù)，f

42、2為工件對定位件的摩擦系數(shù)，k為安全系數(shù) 1.5～2） 查表f1=0.3～0.4，f2=0.4，安全系數(shù)=1.31.21.21.0=1.872≈1.9 所以=223.675Kg 由于設計的是4個壓板，所以每個壓板提供的平均夾緊力為=/4=600N 8.6夾緊氣缸的選擇 ① 由余弦定理有：=22.66，=34.71，l1=57.11，l2=39.15，且=600N 所以F1=981.7N ② =2787.75N =/=3485N，其中取=0.8 所以=3485N 參考《液壓傳動與氣壓傳動(第三版)》知： 推力做功時，氣缸的內(nèi)徑 （m） 其中P動=3485N，p =0

43、.8Mpa，d=0.2D，η=0.9，代入推力做功公式，得D=0.0605m=60.5mm 8.6.1計算氣缸的行程 8-6-1凸輪輪廓尺寸 由幾何知識知，當壓板旋轉(zhuǎn)45 時，豎直推桿移動的距離為25mm，凸輪橫向滑動25mm. 根據(jù)據(jù)標準取缸徑為63mm，行程L為25mm的特殊雙作用雙活塞氣缸，型號為RQL63-30M。 RQ L 63—25M(型號代號意義：RQ:帶氣緩沖薄型氣缸；L：安裝形式為腳座式;63：氣缸缸徑為50mm；25：氣缸的標準行程為25；M:桿端外螺紋) 選型理由：RQ系列氣缸設計成無緩沖套的新型氣緩沖機構(gòu)，與帶緩沖套系

44、列相比，氣缸的總長度基本不變，但緩沖能力增加兩倍，且重復精確程度提高，適用做夾具動力源。 8-6-2夾緊氣缸參數(shù) 8.7雙銷聯(lián)動氣缸的選擇 由于伸縮銷的伸縮運動只需要克服摩擦力，不承受其他負載，因此所需動力較小，選用CJP系列的針形氣缸。 伸縮銷的行程為12mm，結(jié)合該機構(gòu)根據(jù)幾何知識可以計算出所需氣缸的行程為25mm。因此，選用CJPT10-30型氣缸。 CJPT10-30D(型號意義：CJP針形汽缸代號；T：安裝形式為耳軸型；10：缸徑為10；30：標準行程為30；D：雙作用形式)

45、 8-7-1針形氣缸參數(shù) 8.8氣壓控制回路設計 下圖為氣壓控制原理圖： 圖8-6-5 氣壓控制回路 1- 氣源，2-氣動三聯(lián)件，3-二位四通手動換向閥，4-兩個背靠背雙作用氣缸， 5-單作用針形氣缸，6二位二通手動換向閥，7、8-溢流閥 控制原理說明： 當工件到達本工位時，搬動二位二通手動換向閥（6）手柄，使單作用針形氣缸（6）伸出，從而使與其相連的限位銷伸出，限制工件的移動，然后搬動二位四通手動換向閥（3）手柄，雙作用雙活塞氣缸（4）收縮，從而使夾緊機構(gòu)將工件夾緊。當加工完后，搬動二位四通手動換向閥（3）手柄，雙作用雙活塞氣缸（4）伸出，從而使

46、夾緊機構(gòu)將工件松開，然后搬動二位二通手動換向閥（6）手柄，使單作用針形氣缸（6）收縮，從而使與其相連的限位銷收縮，解除對工件的限制，使工件順利進入下一個工位。 8.9定位方式的選擇 本工序采用如下圖所示的“一面兩銷”完全定位的方式 8-9-1 定位基準的選擇 其中兩定位銷限制X、Y方向的平動及繞Z軸的轉(zhuǎn)動，定位平面限制繞X、Y方向的轉(zhuǎn)動，Z方向的平動。 8.10一面兩銷的設計計算 8-10-1定位基準的選擇 ① 確定兩定位銷中心矩尺寸LX及其公差 LX=Lg，=(～)， Lg—工件中心距，—工作中心距公差 所以LX=Lg=300mm，==0.055=0.0

47、11mm（定位孔尺寸17mm，公差H7，定位孔中心距偏差0.055） ② 確定圓定位銷直徑d1及其公差 d1=D1=17，D1—基準孔最小直徑 按g6選取，=0.013,即尺寸為 ③ 削邊銷寬度b和B（《工藝人員手冊》表9-23） b=4，B=15 ④ 削邊銷與基準孔的最小配合間隙 ===0.0278mm D2—基準孔最小直徑；—圓柱銷與基準孔的配合間隙 ⑤ 削邊銷的直徑d2 d2= D2－=24－0.0278， 公差按h6選取，上偏差為0，下偏差為-0.011，即尺寸為mm ⑥計算定位誤差 由于兩孔定位有旋轉(zhuǎn)角度誤差,使加工尺寸產(chǎn)生定位誤差和，應考慮較大值對加工尺

48、寸的影響。兩個方向上的偏轉(zhuǎn)其值相同。因此，只對一個方向偏轉(zhuǎn)誤差進行計算。 ==0.0000367mm 由于轉(zhuǎn)角誤差很小，不計工件左右端面的旋轉(zhuǎn)對定位誤差的影響，較大的定位誤差尚小于工件公差的三分之一,此方案可取。 8.11伸縮式一面兩銷結(jié)構(gòu) 8-11-1伸縮銷機構(gòu)簡圖 1、可換定位銷 2、伸縮桿 3、襯套 4、導桿 5、擺動型針形氣缸 6、連桿 7、鉸鏈支座 8、可換削邊銷 9、工件 機構(gòu)原理：針形氣缸活塞伸出時，推動連桿左端向下擺動，右端向下擺動，帶動伸縮桿向上滑動，從而將定位銷頂起；當針形氣缸活塞收回時，帶動連桿左右兩端向上擺動，

49、從而帶動伸縮桿向下滑動，定位銷縮回。 [參考文獻] （1）《金屬機械加工工藝人員手冊》方若愚等編，上?？茖W技術出版社 （2）《機械加工工藝手冊》王紹俊編，機械工業(yè)出版社 （3）《機械制造工藝學》王啟平主編 哈爾濱工業(yè)大學出版社 （4）《機械制造技術》機械工業(yè)出版社 （5）《機械制造裝備設計》冶金工業(yè)出版社 （6）《機械工藝生產(chǎn)實習及課程設計》孫正烈、吳來杰編，中國地質(zhì)大學（武漢）出版社 （7）《現(xiàn)代機床夾具設計》 （8）《機械制造與模具制造工藝學》陳國香 楊櫂主編 附錄一：夾具部分零件模型 夾具基體

50、 滑動軌道 T型滑塊 襯套 導桿套蓋子 導桿 導桿套 回復彈簧 滾輪 滑動頭 鉸鏈支座 伸縮銷導桿 緊固螺母 可換定位銷 可換削邊銷 連桿1 連桿2

51、 螺釘 雙頭連接螺桿 RQ系列氣缸 氣缸接頭 定位銷伸縮桿 鏜套 凸輪 支撐板 附錄二：夾具效果圖 夾具裝配圖 底座內(nèi)部結(jié)構(gòu) 附錄三：爆炸圖 蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆

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53、肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅

54、芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿

55、膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃

56、蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀

57、膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅

58、肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿

59、芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃

60、膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇

61、莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂

62、膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆

63、蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃

64、節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇

65、肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁

66、莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇荿蕿螅肂芅薈袇裊膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁蚅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀蒂螞袈膅莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄莆薄羅芀蒞蚇膀膆莄蝿羃膂莃羈螆蒁莂蟻肁莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅葿蚈肈莄蒈螀袁艿蕆袂肆芅蒆螞衿膁蒅螄膅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈薂螁膁肄薁袃