二維螺釘裝配機械手的設計及制作.ppt

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二維螺釘裝配機械手的設計及制作 自動化0902張迪 選題依據(jù) 機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備 它可由固定程序控制從而模擬人手進行抓取 搬運物件或操持工具等操作 機械手最早應用在汽車生產(chǎn)工業(yè)代替人工進行焊接 噴漆等重復或繁重的體力勞動 以提高生產(chǎn)效率保證生產(chǎn)質(zhì)量 實現(xiàn)機械化和自動化 隨生產(chǎn)的發(fā)展 其功能和性能不斷提高 應用領域不斷擴大 著重用于機械制造 冶金 電子 輕工和原子能等部門 選題意義 在機械行業(yè)中 機械手越來越廣泛的得到應用 它可用于零部件的組裝 加工工件的搬運 裝卸 特別是在自動化數(shù)控機床 組合機床上使用更為普遍 目前 機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中一個重要組成部分 本項目研究的基于PLC的二維螺絲裝配機械手具有精度 效率高 可擴充性強 易維護等特點 此項目將大大提高我國工業(yè)生產(chǎn)中的機械手精度和效率 因此 進行機械手的設計研究具有重要實際生產(chǎn)意義 研究內(nèi)容 課題主要在掌握氣動應用和位置控制原理的基礎上 利用PLC及其他控制器實現(xiàn)對二維機械手的控制 通過對兩臺西門子S7 200PLC的編程 分別控制單軸Z位置自動動作完成升降氣缸活塞的伸縮運動及定位 吸盤吸取及釋放工件 X軸與Y軸滾珠絲杠副滑塊的移動及定位 等操作 以達到搬運工件之目的 系統(tǒng)總體設計 設計方案 1 二維螺釘裝配機械手結(jié)構(gòu)的設計 2 機械手對螺釘裝配方式的選擇 3 螺釘位置定位的研究 4 輸料裝置的螺釘輸送流程及裝配機械手工作方式的設計 5 機械手的掉電失控設計 6 控制器設計 程序流圖 感謝觀看