混凝±攪拌機(jī)用新型減速機(jī)

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1、產(chǎn) nn * 匚 一— ■ p- ■???? j* — J- 混凝土攪拌機(jī)用新型凍速機(jī) A New Kind of Planetary Reduction Gear for Concrete Mixers ■中國建筑科學(xué)研究院 賈新民/JIA Xinmin 混凝土攪拌機(jī)上使用的配套減速裝置.除JZ2OO、 JZ350、JS35O、JS5OO等小型攪拌機(jī)是行業(yè)統(tǒng)型設(shè)計(jì)的 專用減速機(jī)外,其余大中型混凝土攪拌機(jī)都采用通用型 產(chǎn)品.其中ZQ型系列漸開線齒輪減速機(jī)是國家淘汰產(chǎn) 品.擺線針輪減速機(jī)成本偏高.維修困難.蝸輪蝸桿減 速機(jī)效率又偏低.因此尋求一種成本低、傳動(dòng)平衡、通

2、用性強(qiáng)、維修使用方便的減速機(jī).對降低攪拌機(jī)的成本 和提高其使用性能具有實(shí)際意義。 <>IqHr0A AUa)PUQd<)a 丁 “ T / / ?廠 % 9 \ / 、 、 ? ■% / ■ ? ? f \ ? 、 \ \ ■ ? ■ ■ ■ / ? / ■ ■ / / / X ■ ? ■ ■ / / / % 、 \ \ ? ? ? ? 、 ■ V f / ? 9 f 、 一丿?? ■m2豪速■加速度ri時(shí)周變化圖

3、Mechanism XY Graph 3.07B-12 — —*4 —— 斗― -3.04E-12 ] ]「計(jì)-/ 0.00 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.000 Independent Variable RUN1-RB2-MAG-ACCELE RUNI-RB2- X -ACCELE RUNI-RB2- Y -ACCELE Mag-Accelerat ion X-Acceleration Y-Acceleration vs Time vs Tie vs Tioe / / 、、 / x z ?? 2. 00K-12 Z * \ 八、、\ /

4、\ 、 ? \ 0.008-12 1 1 A -2. 00E-12 / \ < \ 八 ???: 限性。鏈輪副的運(yùn)動(dòng).鏈條是處于不運(yùn)動(dòng)的狀態(tài).為了 直觀模仿鏈條的運(yùn)動(dòng).我們單獨(dú)取出其中的一組鏈傳 動(dòng)組件,采用Animate Hardware (硬件動(dòng)畫)命令播放 動(dòng)畫.來直觀地獲取鏈條的運(yùn)動(dòng)狀況。 另外?為使行星減速機(jī)構(gòu)各齒輪之間運(yùn)動(dòng)嚙合達(dá)到最 佳狀態(tài)及獲取最精確的變位系數(shù)?我們還著重對行星減速 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀念進(jìn)行了仿真分析。利用仿真結(jié)果不斷地修正 各齒輪的變位系數(shù).最終精確獲取各齒輪的變位系數(shù)。 4結(jié)論 應(yīng)用機(jī)構(gòu)仿真分析.對平地機(jī)的設(shè)計(jì)工作的幫助主要 有以下幾點(diǎn):

5、 ⑴我們獲得了平地機(jī)各主要部件.如鏟刀、牽引架、 工作油缸的運(yùn)動(dòng)、速度、加速度曲線.從而對進(jìn)一步分析 其力學(xué)性能提供了有力的依據(jù); (2) 及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正了在建模過程中所產(chǎn)生的誤差, 將設(shè)計(jì)錯(cuò)誤消滅在虛擬制造過程中.從而保證了實(shí)際制 造裝配過程中沒發(fā)現(xiàn)一個(gè)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤.從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到樣機(jī) 裝配下線僅用了三個(gè)月時(shí)間。 (3) 利用I-DEAS的齒輪建模程序.虛擬制造裝配的 輪邊行星齒輪減速機(jī)構(gòu),使我們在設(shè)計(jì)階段就能非常直 觀地觀察和研究輪邊減速器的運(yùn)動(dòng)情形,我們不但獲得 了它的力學(xué)狀態(tài).尤其是在研究其運(yùn)動(dòng)過程時(shí).對齒輪變 位系數(shù)的精確選擇起到了至關(guān)重要的作用; (4) 通過機(jī)構(gòu)仿真獲得的力學(xué)性

6、能.為我們后續(xù)的有 限元分析提供了有力的設(shè)計(jì)依據(jù)。從而使我們平地機(jī)產(chǎn) 品一投放市場就體現(xiàn)出良好的動(dòng)力性能和高可靠性。 應(yīng)用I-DEAS軟件對平地機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿奠.是我們用 最先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段對傳統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)的 -個(gè)成功案例。我們不但獲得優(yōu)美的外觀造型.同時(shí)產(chǎn)品 具有優(yōu)良的使用性能和高可靠性.其產(chǎn)品開發(fā)周期比傳 統(tǒng)方法縮短40~60%。 參考文獻(xiàn) 1 I—DEAS Master Series User Guide. SDRC, 2001 . (收稿曰期:2004-12-23) 2005,1建設(shè)機(jī)核技術(shù)與管* 89 產(chǎn)品?技術(shù) Produce 鼻 Technolo

7、gy Q0 ruTM ?nn1 Q0 ruTM ?nn1 山東濰坊匯奇機(jī)械有限公司與中國建筑科學(xué)研究院 工程技術(shù)人員合作.共同開發(fā)了CJ系列同軸式漸開線硬 齒面圓柱齒輪減速機(jī).基本上滿足了上述要求。該系列 產(chǎn)品共有4種機(jī)型、18種規(guī)格.可滿足容?為500-3000 升各種攪拌機(jī)的料斗提升和JD200-1000升、JS350- 3000升臥軸式混凝土攪拌機(jī)以及JZ500-1000升反轉(zhuǎn)出 料雙錐攪拌機(jī)傳動(dòng)裝置使用。 下面對4種機(jī)型作一簡要介紹: 第一種機(jī)型型號為CJ280.輸出軸中心高280mm.輸 入功率為5.5~11kW,輸出扭矩為2000N -m,

8、有A、B. C. D. E5 種規(guī)格.可作為 JD200. JD25O. JZ500, JZ750. JS75O五種攪拌機(jī)的攪拌裝賈和JZ. JF、JW. JX. JD. JS各種攪拌機(jī)500升和750升提升裝置的減速使用。其 主要技術(shù)參數(shù)如表1所示; 第二種機(jī)型型號為CJ32O,輸入功率為11-18.5kW, 輸出軸中心高為320mm.輸出扭矩為25OON ? m,有A、 B、C. D4種規(guī)格.可作為 JD35O. JD500、JS35O、JS500. JS75O. JS1000和JZ1C00升7種攪拌機(jī)的攪拌裝置和1000 升各種型號的攪拌機(jī)料斗提升裝置的減速使用。其主要 技術(shù)參數(shù)如表2

9、所示: 第三種機(jī)型型號為CJ360.輸入功率為18.5-30kW, 輸出中心高度為360mm.有A. B. C. D4種規(guī)格.可作 為JD500. JD75O, JS1500、JS2000升4種攪拌機(jī)的攪拌 裝置和各種型號的1500升料斗提升裝置的減速使用。其 主突技術(shù)參數(shù)如表3所示: 第四種機(jī)型型號為CJ400.輸入功率為30~45kW. 輸出軸中心高度為403mm.有A. B. C. D、E5種規(guī)格. 可作為 JD1000、JD1500、JS2000. JS3000升 4 種攪拌裝 置和2000 - 3000升各種型號的攪拌機(jī)料斗提升裝置的減 速使用。 目前匯奇機(jī)械有限公司已開發(fā)了三

10、種機(jī)型的減速機(jī), 其中第二種型號(CJ32O型)的減速機(jī)已小批量生產(chǎn)。其 外型尺寸如圖1所示; ffll cJ320機(jī) ■褻1 CJ280型同軸式減速機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 規(guī)格傳動(dòng)比 配用電機(jī) 輸出功率輸出轉(zhuǎn)速 配用攪拌機(jī) kW r/min 型號及用途 數(shù)量 A 28.8 Y EJ132S-4B5 5.5 50 500升料斗提升 1 B 2677 YEJ132M-4B5 7.5 53.78 750升料斗提升 1 69.43 JD200型攪拌 1 C 20.74 YEJ132M-4B. 7.5 JZ5

11、00型攪拌 1 81.06 JD250型攪拌 1 D 18.01 Y160M-4B^ 11 JZ750型橫拌 1 E 16.978 Y16OM-4B5 11 86 JS750型攪拌 2 ■衰2 CJ320型同軸式減速機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 規(guī)格傳動(dòng)比 配用電機(jī) 輸出功率綸岀轉(zhuǎn)過 E 配用攪拌機(jī) 型號及用途數(shù)? kW r/min A 25.78 YEZ160M4B, t 11 56.5 1000升料斗提升 1 JD350攪拌 1 B 19.69 Y160L-4B.

12、 15 74.13 JS750攪拌 2 JS750攪拌 2 C 17 Y160L^B. 15 85.88 JD500攪拌 1 Y180M-4B5 18.5 85.88 JS1000攪拌 2 Y160L^Bs 15 JS350攪拌 1 D 13.82 105 Y180M-4B5 18.5 JS500攪拌 1 ■衰3 CJ360型同軸式減速機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 規(guī)格傳動(dòng)比配用電機(jī) 輸出功率綸岀轉(zhuǎn)速 配用攪拌機(jī)

13、 kW r/min 型號及用途 數(shù). A 28.54 YEZ180L-4 18.5 51.87 1500升料斗提升 1 B 21 Y180M4 18.5 70 JD500攪拌 1 C 17.28 Y220LV 30 85 JS2000攪拌 2 D 15.08 Y180L-4 22 97.48 JD750攪拌 JS1500攪拌 1 2 經(jīng)實(shí)際考察和核算.其成本低于同等能力的擺線針 輪減速機(jī)和二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī).而且制造容易. 使用維修方便.是目前比較理想的攪拌機(jī)傳動(dòng)減速裝置。 該新產(chǎn)品亦可用于其它建筑機(jī)械和化工、礦山、冶金.筑 路等其它行業(yè)中。匯奇機(jī)械有限公司已將其開發(fā)的減速 機(jī)用于卩和5丫卷揚(yáng)機(jī)上.不但滿足了原卷揚(yáng)機(jī)的性能要 求.還降低了產(chǎn)品的成本。 (收稿曰期;2004-12-30) Q0 ruTM ?nn1

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