低碼率下實(shí)時(shí)高清視頻壓縮方案

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1、低碼率下實(shí)時(shí)高清視頻壓縮方案 韓文俊 1,2,任國(guó) 強(qiáng) 1,吳欽章 1 (1. 中 國(guó) 科 學(xué) 院 光 電 技 術(shù) 研 究 所 ,四 川 成 都 610209; 2. 中 國(guó) 科 學(xué) 院 研 究 生 院 ,北 京 100039) 【摘 要 】 在 低 碼 率 的 條 件 下 ,H.264 視 頻 壓 縮 很 容 易 產(chǎn) 生 失 真 并 且 基 于 這 一 標(biāo) 準(zhǔn) 的 高 清 實(shí) 時(shí) 編 碼 具 有 較 高 復(fù) 雜 度 , 在 硬 件 中 很 難 實(shí) 現(xiàn) 。 提 出 一 種 解 決 方 案 ,在 低 碼 率 的 條 件 下 ,可 以 在 TI TMS320C64

2、55 DSP 上 實(shí) 現(xiàn) 720p@25 f/s 高 清 格 式 視 頻 的 實(shí) 時(shí) 編 碼 。 該 方 案 通 過(guò) 在 整 數(shù) 變 換 和 量 化 前 采 取 全 零 塊 預(yù) 測(cè) 方 法 ,同 時(shí) 使 用 視 頻 抽 樣 、DSP 優(yōu) 化 和 插 值 處 理 來(lái) 降 低 編 碼 復(fù) 雜 度 ,達(dá) 到 高 速 實(shí) 時(shí) 壓 縮 的 目 的 。 實(shí) 驗(yàn) 結(jié) 果 表 明 ,該 方 案 在 低 碼 率 下 ,編 碼 速 度 能 滿 足 實(shí) 時(shí) 視 頻 的 要 求 ,在 客 觀 峰 值 信 噪 比 指 標(biāo) (PSNR)及 人 眼 視 覺(jué) 特 性 上 都 遠(yuǎn) 優(yōu) 于 原 標(biāo) 準(zhǔn) 。 【關(guān) 鍵

3、詞 】 H.264;高 清 視 頻 ;DSP;視 頻 編 碼 【中 圖 分 類 號(hào) 】 TN919.8 【文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 】 A Scheme for Real-time HD Video Compression in Low Bit Rate HAN Wenjun1, 2, REN Guoqiang1, WU Qinzhang1 (1. Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences, Chengdu 610209, China; 2. Graduate

4、 University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China ) 【Abstract】 In low bit rate, the video coded based on H.264 may have a lot of distortion, and HD real-time encoding based on H.264 is hard to implement on hardware because of its high complexity and large compu

5、tation, a scheme is presented that 720p@25 f/s HD format video can be real-time encoded on a TI TMS320C6455 DSP in low bit rate. Pre-detection algorithm for all-zero blocks is used before integer transform and quantization, meanwhile video sampling, DSP optimization and int

6、erpolation are used to reduce encoding complexity and achieve high-speed real-time compression purposes. Experimental results show that the scheme can satisfy real-time encoding, and is far superior to the original standard both in peak signal-to-noise ratio (PSNR) and hu

7、man visual system in low bit rate. 【Key words】 H.264; HD video; DSP; video encoding 引言 新一代視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) H.264 由于采用了很多新技 術(shù) [1],使其編碼性能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于其他標(biāo)準(zhǔn) ,但 是 在 低 碼 率 條件下 ,其結(jié)果卻不盡如人意 ,比如在 較窄的帶寬中傳輸 高清視頻流 ,壓縮比非常 高 ,必須對(duì)現(xiàn)有的壓縮方法進(jìn)行 改進(jìn),并且由 于 H.264 編碼過(guò)程較為 復(fù) 雜 ,基 于 這 一 標(biāo) 準(zhǔn) 實(shí) 現(xiàn) 的 案 例 [5]。 筆者針對(duì)低碼率條件下的 H.264 視 頻 壓 縮 ,

8、 提出了一種基于 C64x+內(nèi)核實(shí)現(xiàn)高清 720p@25 f/s 的 H.264 視頻壓縮方法 , 該方法大大減少了算法的計(jì) 算 量 , 提高了計(jì)算速度。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在低碼率下,PSNR 及人 眼主觀感覺(jué)上都遠(yuǎn)優(yōu)于原標(biāo)準(zhǔn)。 0 視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)方法 視頻質(zhì)量的評(píng)定主要有主觀評(píng)定和客觀質(zhì) 量 評(píng)定兩 1 的實(shí)時(shí) 編解碼技術(shù)面臨著巨大的挑戰(zhàn) , 對(duì)于高分辨 力圖 像更是很難做到實(shí)時(shí) , 因此 如 何 提 高 H.264 的 編 碼 效 率 和編碼速度是制約其發(fā)展的瓶頸 。 基于 DSP 的視頻壓縮具有易擴(kuò)展、方便更改、成本低 的 特 點(diǎn) ,是一種較好的解決方案 ,

9、但 是 由 于 耗 時(shí) 的 問(wèn) 題 , 使得視頻壓縮方法在 DSP 上 實(shí) 現(xiàn) 時(shí) 具 有 較 大 的 困 難[2-3], 盡管 TI 推出了基于 C64x+內(nèi)核的 DSP,D1 分辨力的 H.264 實(shí)時(shí)編解碼技術(shù)在單片 DSP 上實(shí)現(xiàn)已成為可能[4],但是由 于高清格式視頻壓縮的實(shí)現(xiàn)困難 , 目前還沒(méi)有 在單核 上 種估計(jì)方法。 主觀評(píng)定取決于個(gè)人的視覺(jué)系統(tǒng)以及對(duì)視 頻內(nèi)容的熟悉程度 ,需要足夠 多 的 樣 本 ,通 常 需 耗 費(fèi) 較 多 的人力和時(shí)間 ,除非圖像質(zhì)量 相 差 非 常 明 顯 ,否 則 很 難 得 到 確 切 的 結(jié) 果 ;客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)主要是采用數(shù) 學(xué) 的方法

10、反 映圖像質(zhì)量的變化 , 筆 者 將 使 用 PSNR 作 為 客 觀 評(píng) 價(jià) 標(biāo) 準(zhǔn),定義為 n 2 PSNRdB=10lg(2 -1) /MSE (1) 3 3 L-1 ΣΣ xij ≤ 2 5 (3) i=0 j=0 A(QM,0,0) 4 n 2 式中:(2 -1) 為圖像中最大可能的信號(hào)值平方 ,n 為 每 個(gè) 像 素 的 比 特 數(shù) ,MSE 為 原 始 圖 像 和 編 碼 后 圖 像 之 間 的 均 方誤差,定義為 M-1 N-1 1 2 ΣΣ[f(x,y)-f (x,y)] MSE=

11、 (2) 0 MN x=0 y=0 式中:f0(x,y)和 f(x,y)分別為原始圖像和壓縮之后的圖像 在(x,y)處的灰度值,M,N 為整幅圖像的像素?cái)?shù)。 式 中 :L=15+Qp/6,QM=Qp%6(QM 為 量 化 步 長(zhǎng) ,Qp 為 量 化 H.264 結(jié)構(gòu) H.264 編碼算法總體上分為視頻編碼層(Video Coding Layer,VCL) 和 網(wǎng) 絡(luò) 適 配 層 (Network Abstraction Layer, 2 參 數(shù) ,Qp 每 增 加 6,Q 加 倍 ),A (Q ,u,v) 為 量 化 參 數(shù) 矩 M M 陣 ,A(QM

12、,0,0)為量化矩陣的最大值 。 該 判據(jù)在一定程度 上解決了全零塊判斷的問(wèn) 題 , 但是并未從提高量化及變 視頻編碼層是視頻處理的核心 ,完 成 對(duì) 視 頻 有 效 NAL)。 換速度的角度出發(fā) ,運(yùn)算時(shí)不能充分發(fā)揮 DSP 的性能 ,結(jié) 合圖 2b 提出了新的全零塊預(yù)測(cè)方法 ,即 判 斷 1616 塊 是 否為全零塊。 如果將計(jì)算出的閾值乘以 16 作為新判據(jù)的 閾值, 在判斷出的 1616 全零塊內(nèi)部可能存在非全 零 的 44 塊,從而導(dǎo)致誤判。 經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,1616 塊的閾值 按量化步長(zhǎng)增幅的 12.5%來(lái) 遞 增 ,當(dāng) Qp=0 時(shí) ,初 始 閾 值 數(shù)據(jù)

13、的描述; 網(wǎng)絡(luò)適配層主要是實(shí)現(xiàn)在不同網(wǎng) 絡(luò)應(yīng)用中 的 數(shù) 據(jù) 打 包 。 H.264 的視頻編碼層 框 圖 如 圖 1 所 示[6],其 方法和 H.263 等視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)類似 , 編碼方法。 都是 基于塊的混 合 Qp 為 13,從而每一個(gè) Qp 對(duì)應(yīng)的閾值為 13(1+0.125) 。 在量 化步長(zhǎng)為 29~47 區(qū) 間 ,采 用 720p25_rush_hour.yuv 測(cè) 試 的 準(zhǔn)確性 ,零塊檢出率和零塊預(yù)測(cè)錯(cuò)誤的比例如表 1 所 示 , 在 預(yù) 測(cè) 模 式 選擇或者運(yùn)動(dòng)估計(jì)過(guò)程中 1616 塊 的 SAD (Sum of Absolute Diffe

14、rences)已經(jīng)被計(jì)算,不會(huì)增加額外 的運(yùn)算時(shí)間。 表 1 零 塊 預(yù) 測(cè) 檢 出 率 測(cè) 試 表 閾 值 800 900 1 012 1 139 1 281 1 440 1 600 1 800 2 025 2 277 2 561 2 880 盡 管 H.264 和 其 他 視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)的主要結(jié)構(gòu)相似 , 但是由于使用了許多特殊的數(shù)據(jù)處理方法 , 使得編碼效 率 有 了 很 大 的 提 高 ,主要體現(xiàn)在幀內(nèi)預(yù)測(cè) 、幀 間 預(yù) 測(cè) 、熵 編碼、整數(shù)變換、量化和掃描等[7]。 全零塊的提前預(yù)測(cè)算法 H.264 幀間編碼需要對(duì)殘差塊數(shù)據(jù)進(jìn) 行 整 數(shù) 變 換 和 量化,耗時(shí)較多

15、,原標(biāo)準(zhǔn)中執(zhí)行流程如圖 2a 所示。 很多情 況 下 ,特 別 是壓縮比較大時(shí) ,殘差塊的絕對(duì)值 一 般較小 , 3 在低碼率條件下 ,即量化 步 長(zhǎng) 較 大 時(shí) ,按 照 提 出 的 零 塊提前預(yù)測(cè)方法將會(huì)取得非常好的效 果 , 在 DSP 中測(cè)試 發(fā)現(xiàn)可以減少 15%~25%的計(jì)算量。 硬件實(shí)現(xiàn) 在硬件實(shí)現(xiàn)時(shí) ,首 先 將 YUV 視頻數(shù)據(jù)通過(guò)千兆網(wǎng)絡(luò) 從 PC 端傳到 DSP 中,然后 在 DSP 中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣 、編 碼,最后把數(shù)據(jù)回傳到主機(jī),具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為: 1) YUV 視頻數(shù)據(jù)抽樣方法 讀 入 的 720p YUV 4∶2∶0 的 高 清 數(shù) 據(jù) 流 首 先

16、 進(jìn) 行 抽 樣,由于編碼 是基于 1616 宏 塊 ,抽樣后的圖像分辨力必 須被 16 整除。 方法如圖 3a 所示,抽樣只保留圖中黑色的 4 經(jīng)量化后系數(shù)大多為 0, 如果在變換和 量化前就可以正 確判決出全零塊 , 可以避免 后續(xù)的變換 、 量化以及反變 換、反量化等運(yùn)算過(guò)程 ,節(jié)省運(yùn)算時(shí)間 ,如圖 2b 所示 。 文 獻(xiàn)[8-10]都對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn),但是都是基 于 44 塊 進(jìn)行的判斷,筆者將參考的方法進(jìn)行改 進(jìn) ,提出了降低全 零塊漏判率的判決條件 Qp 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 判 決 零

17、 塊 預(yù) 測(cè) 錯(cuò) 誤 1.01 1.00 0.80 0.40 0.74 0.30 0.44 0.27 0.19 0.12 0.19 0.12 比 例 /% 零 塊 檢 出 26.0 28.6 31.9 33.7 37.6 41.3 40.9 42.3 44.5 42.5 51.5 53.2 率/% 點(diǎn),水平方向和豎直方向以二抽一的方式進(jìn) 行抽樣 ,保留 Mbyte, 可 以 設(shè) 置 為 SRAM,cache 或 部 分 cache 和 部 分 中 間 16 行 ,抽樣后圖像尺寸為 640368。 色 度

18、分 量 也 作 通過(guò)分析數(shù)據(jù) 、程 序的大小以及耗時(shí)的影響 ,從 內(nèi) RAM。 相應(yīng)的抽樣,如圖 3b 所示,抽樣后為 320184。 部 L2 SRAM 中分配 64 kbyte 用 作二級(jí) cache。 占 用 空 間 相對(duì)較小的程序段放入 內(nèi) 部 SRAM, 原始視頻數(shù)據(jù)和參 考幀數(shù)據(jù)相對(duì) 較 大 , 放 于 外 部 DDR2 存 儲(chǔ) 器 中 。 在 內(nèi) 部 RAM 中開(kāi)辟 雙 緩 沖 區(qū) 用 作 ping-pong 操 作 , 要的數(shù)據(jù)搬移到緩存區(qū) ,以減少 L2 miss[]。 編 碼 前 將 需 (2) 程序級(jí)優(yōu)化。 使用 CCS 的 profile

19、r 工具或直接調(diào) 用芯片的 timer 模塊來(lái)測(cè)試并記錄函數(shù)的 執(zhí) 行 時(shí) 間 ,將 程 序中的耗時(shí)部分用內(nèi)聯(lián)函數(shù) 、 線性匯 編等優(yōu)化以提高速 度。 H.264 壓縮標(biāo)準(zhǔn)中運(yùn)動(dòng)估計(jì) 、整數(shù)變換 、反整數(shù)變換 、 量 化 、反 量 化 、幀 間 預(yù) 測(cè) 插值等是最耗時(shí)的部分 ,將 其 用 線性匯編優(yōu)化, 如耗時(shí)比例較大的運(yùn)動(dòng)估計(jì)中 SAD 的計(jì) 算 ,可 以 采 用 SUBABS4 和 DOTPU4 指 令[11-12]實(shí) 現(xiàn) ,如 圖 5 所示。 2) 壓縮算法的 DSP 移植及優(yōu)化 算 法 的 DSP 移植主要包括更改數(shù)據(jù)輸入輸出 接 口 及配置硬件資源 。

20、對(duì)于輸入輸出接口 ,源 程 序 使 用 fread 和 fwrite 函數(shù)來(lái)讀取和保存數(shù)據(jù) , 通過(guò) JTAG 口 操 作 ,速 度較慢,采用網(wǎng)口對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀入和保存。 程序執(zhí)行流程 如圖 4 所示,定義了兩個(gè)任務(wù) ,一個(gè)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的 讀入和保 存,另一個(gè)負(fù)責(zé)完成編碼 ,任務(wù)之間 的通信使用旗語(yǔ)信號(hào) 量來(lái)實(shí)現(xiàn)。 編 譯 選 項(xiàng) 優(yōu) 化 。 設(shè) 置-pm,-o3,-mt 等 選 項(xiàng) 編 譯 (3) 程 序 。 經(jīng) 過(guò) 以 上 3 步 優(yōu)化編碼速度可以達(dá)到 25 f/s (幀/ 秒)以上。 視頻接收端的解碼和圖像插值過(guò)程 3) PC 端程序從網(wǎng)絡(luò)接收編碼后視頻流 ,解碼生成

21、 640 368 分 辨 力 的 YUV 視 頻 流 , 再經(jīng)過(guò)像素插值恢復(fù)為 1 280720 的視頻并顯示。插值過(guò)程和抽樣相反,參考圖 3, 在黑色點(diǎn)已知的條件下 ,補(bǔ)充白 色 的 點(diǎn) 。 水 平 插 值 時(shí) ,每 行的后一個(gè)像素值直接拷貝前 一 個(gè) 像 素 值 , 豎 直 插 值 時(shí) 亮度數(shù)據(jù)除中間的 16 行 不需 插 值 外 ,其他行間隔拷貝上 一行的數(shù)據(jù),色度插值時(shí)中間 8 行不需插值。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 主機(jī)端配置為 E5300 CPU 雙核 2.6 Gbyte,內(nèi)存 2 Gbyte, 編碼端采用 TMS320C6455 DSP,對(duì) 720p25_rush_ho

22、ur.yuv 和 720p25_riverbed.yuv 各 選 取 連 續(xù) 100 幀 圖 像 做 測(cè) 試 , 均 采 用 IPPP 編 碼 模 式 。 PSNR 和碼率的統(tǒng)計(jì)關(guān)系如圖 6 所示,可以看出在低 碼率條件下 ,本文算法處理效果要明 5 顯 優(yōu) 于 原 標(biāo) 準(zhǔn) 算 法 , 特 別 是 對(duì) 于 720p25_riverbed.yuv 視 程序優(yōu)化分為 3 步: (1) 存儲(chǔ)及 cache 優(yōu) 化 。 頻,由于圖像細(xì)節(jié) 較多 ,本文算法和原標(biāo)準(zhǔn)算法的交點(diǎn)位 置的 碼率更高 ,即在高復(fù)雜度的視頻 處 理 上 ,本 文 算 法 較 原標(biāo)準(zhǔn)算法優(yōu)勢(shì)更明顯。 TMS

23、320C6455 具 有 高 速 的 兩 級(jí) 緩 存 結(jié) 構(gòu) ,內(nèi) 部 一 級(jí) 緩 沖 L1P SRAM 和 L1D SRAM 分 別 有 32 kbyte, 全 部 設(shè) 置 為 cache。 內(nèi) 部 RAM 有 2 final committee draft of joint video specification final committee draft[S].2002. 王 強(qiáng) ,卓 力 ,沈 蘭 蓀. 基 于 DSP 平 臺(tái) 的 H.264 編 碼 器 的 優(yōu) 化 與 實(shí) 現(xiàn) [J]. 電 子 與 信 息 學(xué) 報(bào) ,2007,

24、29(12):2970-2973. 李 小 紅 ,蔣 建 國(guó) ,齊 美 彬 ,等. 基 于 DSP 的 H.264 關(guān) 鍵 模 塊 技 術(shù) 的 研 究 及 實(shí) 現(xiàn)[J]. 儀 器 儀 表 學(xué) 報(bào) ,2006,27(10):1330-1333. 韓 文 俊 ,張 艷 艷 ,任 國(guó) 強(qiáng) ,等 . 基 于 TI C64x+ 內(nèi) 核 DSP 的 H.264 壓 縮 關(guān) 鍵 模 塊 優(yōu) 化[J]. 電 視 技 術(shù) ,2010,34(3):28-30. 韓 文 俊 ,張 艷 艷 ,任 國(guó) 強(qiáng) ,等. 基 于 雙 DSP 的 實(shí) 時(shí) 高 清 H.264 視 頻 編 碼 器 實(shí) 現(xiàn)[J]. 電

25、 視 技 術(shù) ,2010,34(5):33-35. WIEGAND T, SULLIVAN G J, BJONTEGAARD G, et al. Overview of the H.264/AVC video coding standard[J]. IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology,2003,13(7):560-576. 余 兆 明 ,查 日 勇 ,黃 磊 ,等. 圖 像 編 碼 標(biāo) 準(zhǔn) H.264 技 術(shù)[M]. 北 京 :人 民 郵 電 出 版 社 ,2006. MOON Y H, K

26、IM G Y, KIM J H. An improved early detection algorithm for all -zero blocks in H.264 video encoding [J]. IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology, 2005,15 (8): 1053-1057. SU C Y. An enhanced detection algorithm for all-zero blocks in H.264 video coding[J]. IE

27、EE Trans. Consumer Electronics,2006,52 (2):598-605. 沈 禮 權(quán) . 高 效 視 頻 編 碼 的 算 法 優(yōu) 化 及 其 擴(kuò) 展 研 究[D]. 上 海 :上 海 大 學(xué) ,2008. TMS320C64x + DSP cache user′ s guide [EB/OL]. [2010 -02 -09]. http:// TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and instruction set reference guide [EB/OL]. [2010 -02 -09]. http ://

28、spru732h.pdf. 筧 [2] [3] [4] [5] [6] 對(duì)于 720p25_rush_hour.yuv 視頻,在碼率為 452.6 kbit/s 條 件 下 ,選 取 連 續(xù) 100 幀 ,分別使 用原標(biāo)準(zhǔn)算法和本文 算 法 進(jìn) 行 壓 縮 ,抽 取 第 95 幀圖像進(jìn)行比較 , 如 圖 7c 和 7d 所 示 。 原 H.264 標(biāo) 準(zhǔn) 壓 縮 后 ,有大面積的模糊塊 ,圖 像 的很多重要信息丟失 ,如 車 牌 號(hào) 等 ,本 文 方 法 在 主 觀 感 覺(jué)上明顯優(yōu)于 原 標(biāo) 準(zhǔn) 算 法 , 且 原 標(biāo) 準(zhǔn) 處 理 后 YUV 分 量 平 均 PSNR

29、為 29.86/39.49/39.41,本 文 方 法 平 均 PSNR 為 33.07/40.52/40.39,原 標(biāo)準(zhǔn) 要獲得和本文方法相同的主觀 感覺(jué),碼率需設(shè)置約在 800 kbit/s,如圖 7b 所示。 [7] [8] [9] [10] 小結(jié) 在低碼率條件下, 6 [11] 結(jié)合 DSP 的特點(diǎn)對(duì) H.264 壓縮標(biāo) [12] 準(zhǔn)進(jìn)行 了結(jié)構(gòu)上的調(diào)整及算法上的改進(jìn) , 在單核上 實(shí) 現(xiàn) 了高清視頻的實(shí)時(shí)編碼 , 結(jié)果表明改進(jìn) 后的算法能 夠 更 充分發(fā)揮 DSP 并行計(jì)算的性能 ,編碼速度有了較大提高 , 圖像質(zhì)量在客觀指標(biāo)及主觀感覺(jué)都遠(yuǎn)優(yōu)于原

30、H.264 壓 縮 作 者 簡(jiǎn) 介 : 韓 文 俊 (1984- ), 博 士 生 , 主 研 嵌 入 式 視 頻 壓 縮 處 理 及 高 速 數(shù) 據(jù) 傳 輸 ; 任 國(guó) 強(qiáng) ,研 究 員 ,碩 士 生 導(dǎo) 師 ,從 事 嵌 入 式 系 統(tǒng) 研 究 ; 吳 欽 章 ,研 究 員 ,博 士 生 導(dǎo) 師 ,從 事 嵌 入 式 系 統(tǒng) 研 究 。 標(biāo)準(zhǔn), 對(duì)于帶 寬較窄條件下的低碼率實(shí)時(shí)高清視頻編 碼 具有一定的參考意義。 參考文獻(xiàn): [1] Joint Video Team (JVT)of ISO/ IEC MPEG&ITU-T VCE,Study of 責(zé)

31、任 編 輯 :孫 卓 收 稿 日 期 :2010-02-09 file:///D|/我的資料/Desktop/新建文本文檔.txt Appliance Error (configuration_error) Your request could not be processed because of a configuration error: "Could not connect to LDAP server." For assistance, contact your network support team. file:///D|/我的資料/Desktop/新建文本文檔.txt2012-07-12 20:42:52

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