插針機的安裝調試與維修機械制造專業(yè)

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1、插針機的安裝調試與維修 摘要：自動插針機作為一種高端設備，主要用于連接器、端子、連接器等零件的自動生產。做到了從零件裝配到產品的定型，再到最終產品性能測試的全過程實現了全部自動化生產。提升了生產效率、提高了成品成型率、節(jié)約人力資源成本具有重要意義。 本文論述了對插針機的安裝調試與維修中使用，來鞏固實習生對所學知識的掌握，實現將理論與實踐相結合，系統(tǒng)的涵蓋了插針機功能及性能方面的一系列檢測和用例指導?？刂圃撛O備包含了機械、液壓氣動控制、電子、電氣等專業(yè)知識，如電路控制、線路圖的接線、傳感器、信號傳輸等。該論文對插針機的整個操作過程、步驟、以及維修等過程都進行了詳細解釋說明。 關鍵詞：插針機

2、；傳統(tǒng)控制方法；安裝與調試；維修。 Installation, debugging and maintenance of pin insertion machine Absrtact: Automatic pin insertion machine is a high-end equipment used for automatic production of connectors, terminals, connectors and other components. It realizes automatic completion of performance testing of

3、 final products from bulk assembly to product shaping. It is of great significance to improve productivity, finished product rate and save manpower cost. This paper discusses the installation, debugging and maintenance of the pin insertion machine, in order to consolidate the interns mastery of th

4、e knowledge learned, and realize the combination of theory and practice. The system covers a series of testing and use case guidance on the function and performance of the pin insertion machine. The control equipment includes mechanical, hydraulic and pneumatic control, electronic and electrical exp

5、ertise, such as circuit control, wiring of circuit diagram, sensors, signal transmission, etc. In this paper, the whole operation process, steps and maintenance process of the pin insertion machine are explained in detail. Key words: Installation, debugging and maintenance of traditional control me

6、thod of pin insertion machine 目錄 引言 1 一、緒論 1 （一）海內外插針機現狀的發(fā)展 1 （二）控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程 1 （三）運動控制的發(fā)展狀況 2 （四）伺服驅動技術 2 （五）論文的主要研究工作 2 二、插針機的概述 3 （一）插針機的用途 3 （二）自動插針機的型號 3 （三）插針機適用范圍 4 三、自動插針機的傳統(tǒng)控制方法 4 （一）插針機介紹 4 （二）插針機傳統(tǒng)控制方法介紹 5 （三）插針機的時序圖 6 四、插針機的安裝與調試 6 （一）自動插針機操作步驟: 6 （二）半自動繞線

7、機操作步驟: 7 （三）自動浸錫彎腳機操作步驟: 7 （四）自動鉚鐵芯機操作步驟: 7 （五）二次電檢測耐壓機操作步驟: 7 五、插針機的維修 8 參考文獻 9 謝辭 10 引言 自動插針機作為一種頂級設備，主要在接插件、端子、連接器等元件的自動化生產上使用。完成了從零件裝配到產品成型再到最終產品性能測試的全過程。在提高生產效率、提升成品率、減少了資源的浪費等方面具有深刻意義。如今，為了減少人的參與，提高效率，我們投入了大量的人力物力在插針機的提速上做出來不小的付出。 我在針對電池組連接器的生產工藝的研究上，設計了一種適用于連接器生產的低成本自動插針機通用控制

8、系統(tǒng)。它具有一定的教學使用，實現對模塊化的軟件設計，以及生產不同類型的連接器。通過人機交互系統(tǒng)，可以適當改變位置結構，從而修改運動定位控制的參數。整個控制系統(tǒng)的硬件基本不變，軟件可以根據教學學習增加或減少功能模塊，從而最大限度地降低二次或多次開發(fā)的研發(fā)成本，提高企業(yè)的競爭力。插腳機是目前連接器制造業(yè)最常用的設備類型，因為插針機的速度可以提升生產效率，節(jié)約人工成本，減少耗材浪費。傳統(tǒng)的兩塊PCB（印制電路板）之間的電氣連接是通過手工定位和插針的方式實現，隨著 PCB板上集成元器件數量的不斷增多和焊盤的密集程度以及孔徑大小不一等情況，傳統(tǒng)的生產方式已不再適應于現在工業(yè)柔性化生產的需求，同時在大批量

9、生產時還會增加工人的勞動強度，以及操作難度。針對上述現狀所產生的問題，本文設計了一套基于三菱 PLC WEINVIEW HMI組成的插針機控制系統(tǒng)，用于將連接插針打入兩塊 PCB對應的過孔中，實現兩塊 PCB之間的電氣連接，從而來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工插接方式，提高生產效率。 一、緒論 （一）海內外插針機現狀的發(fā)展 當今社會文明前進的步伐正在加快，工業(yè)生產的成長已經在社會主義經濟中占有一席之地了。它不僅給生產者帶來了直接的經濟及效益，而且為社會財富增加了一份貢獻，為國民經濟帶來了重要的力量，它的設備為各個方面的發(fā)展提供了有效的手段。當然，它的進步也是不得離開對其他行業(yè)的發(fā)展， 隨著時代的發(fā)展

10、，通過觀察發(fā)現，不管是家里還是工作地點的電子設備在，都會使用到連接器。連接器是連接兩個有源器件的器件，用來傳輸電流或信號。它多是以塑料和金屬的狀態(tài)出現在生活中，它的主要功能是在電路內被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實現預定的功能。 （二）控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程 20世紀60年代初，序列控制器便是由繼電器組成。但是以這種方式構建的控制系統(tǒng)是由提前設定好的時間或按照一定的條件使用的。如果要對控制的順序更改，那就得改變他的控制器的硬件部分。所帶來的不利影響便出現了，阻礙了更新周期而且使控制系統(tǒng)的設計制造相對復雜，可靠性不高。這通常很耗時，很難找到和排除故障。 1

11、968年，作為美國最大規(guī)模的汽車制造廠商的通用汽車公司（General Motors，GM）想要找到一個可以適應翻新后的汽車模型的辦法，這樣可以不用對設計和布線重新工作，實現節(jié)約使用周期減少了成本。通用汽車通過公開招標的方式提出來十個投標指標目的是新的控制器代替原來的控制器。 1969年，世界上第一臺控制器被美國數字設備公司研發(fā)成功，還被通用汽車使用自動裝配線，并有著良好的效果。新型工業(yè)控制裝置具有著結構簡單、操作方便、可靠性高、體積小、適用于工業(yè)環(huán)境而且使用壽命等優(yōu)點的全新工業(yè)控制器裝置，至此被廣泛應用于各種工業(yè)領域。 20世紀90年代，隨著電腦、通訊技術、自動控制的飛速發(fā)展，可編程控制

12、器技術因其數學處理能力、網絡通信能力和智能控制能力而不再是傳統(tǒng)的可編程控制器。所以，自1994年起就被用作可編程計算機控制器（PCC）。 （三）運動控制的發(fā)展狀況 運動控制最早源于以前的伺服驅動技術。現在電力電子技術，微電子技術和計算機技術都在迅速發(fā)展，使得電驅動控制的原始概念不能完全反映現代自動化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，因此在1988年左右，這個名稱開始在國際上出現。 運動控制是指在復雜條件下將預定控制方案和計劃指令轉換成所需的機械運動，用來實現精確的位置控制，速度控制，加速控制，機械運動的扭矩或力控制。它是一種控制電機技術。多學科交叉應用技術，如傳感器技術，電力電子技術，微電子技術和自動控制技

13、術。 運動控制源于先前的伺服驅動技術。伴隨著電力電子技術、微電子技術和計算機技術的飛速進步，使原來的電驅動控制概念不可以有力的體現出現代自動化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所以在1988年左右的“MOTION？CONTROL”名稱控制開始出現在世界上。運動控制器是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控、速度控、加速度控、轉矩或力的控制。這是一種控制電機技術。包括傳感器技術、電力電子技術、微電子技術、自動控制技術等多學科交叉應用技術， 運動控制系統(tǒng)包括兩部分：強功率（功率轉換）依靠電力電子設備和弱功率（信號處理和控制）依靠控制設備。 運動控制裝置分為電子

14、元件和集成電路兩個發(fā)展階段，直到微型計算機的出現，使控制裝置技術突飛猛進。硬件電路已發(fā)展成為軟件控制，運動控制系統(tǒng)已進入計算機控制數字化的新階段。 迄今為止的運動控制系統(tǒng)的常用現代控制理論有：最優(yōu)控制、自適應控制、滑模變結構控制、模糊控制、專家系統(tǒng)和神經元控制。 （四）伺服驅動技術 作為運動控制系統(tǒng)之一的位置控制系統(tǒng)又稱位置伺服系統(tǒng)被應用廣泛，主要由足夠的控制精度（定位精度）、位置跟蹤精度和足夠快的跟蹤速度控制。有代表的位置伺服系統(tǒng)都會有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)，分別對應于電流控制器、速度控制器和位置控制器。這些控制器可以實現穩(wěn)定的精確度和動態(tài)的目標的控制。 伺服系統(tǒng)實現了對目標的位置、

15、方向和姿態(tài)的控制，可以隨意控制目標值來跟蹤控制系統(tǒng)。位置伺服系統(tǒng)，又稱從動系統(tǒng)作為目前運動控制中最典型。它的輸出一般是炒作的參照的空間位移。當想要改變定的位置時，輸出還應該能夠準確地跟蹤給定的改變并復制給定的量。作為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)，它無論是在生產過程和運動的控制還是在定位、瞄準、跟蹤、信號傳輸和接收等方面發(fā)揮著不可忽視的力量。 （五）論文的主要研究工作 針式機器是連接器制造業(yè)中的常見類型。引腳機速度的提高可以提高效率，既減少人力，又降低了成本。因此，現在世界上主要的連接器制造商提高了針機的速度，都花了很多人力和物力。我很榮幸地參與高速針式機的設計項目，并承擔電氣控制的設計和實施

16、。 針形機作為連接器制造業(yè)中的普通機型。把引腳機速度提升上來是提升市場效率，減少人力成本的有效途徑。所以，世界領先的連接器制造商都在為找到提高了針式機器的速度上花費了大量的人力和物力。我很幸運的加入了這次高速針式機設計的計劃中，所做的工作是電氣控制的設計和實施。 高速引腳機由三個伺服控制器和一些散開的I / 0點操作。在分析傳統(tǒng)控制模式下機器無法實現高速運行的原理的基礎上，控制系統(tǒng)和通信網絡做了深入的考慮?；谪惣尤RPCC控制系統(tǒng)的研究實現了機器的工業(yè)以太網控制。簡要分析了PCC控制系統(tǒng)下貝加萊伺服控制器的工作原理。仿真研究在MATLAB環(huán)境下進行。針對這些問題，分析出了原因，提出參數和控

17、制策略，為實際系統(tǒng)的控制提供了理論指導。圍繞研究課題，本文由以下部分組成： 高速引腳機包括了三個伺服控制器和一些分散的I/0點操作。通過對傳統(tǒng)控制方式下機器不能高速運行的原理的分析，深刻的考慮了控制系統(tǒng)和通信網絡。在對PCC控制系統(tǒng)研究的基礎上落實了機械的工業(yè)用太網控制。簡單分析了PCC控制系統(tǒng)中貝卡雷伺服控制器的工作原理。在MATLAB環(huán)境下進行了仿真研究。面對問題的產生，我們要做的是對問題進行認真地分析，得出相關的解決方案，結合理論來指導實際系統(tǒng)控制。面對本次的研究課題，把本文分成以下幾種部分： 第二章講述了插針機的型號、用途和范圍 第三章講述了原來的針機控制方法，分析了原來的控制方

18、法實現高速的問題所在 第四章講述了高速計數器控制的硬件系統(tǒng) 第五章講述了自動插針機的安裝和調試 第六章講述了插針機的維修 二、插針機的概述 自動插針機還被叫做插針機設備、自動插針機等。這種插針機里沒有電腦芯片。它由一個電機驅動，再有電機旋轉帶動主軸。主軸上的凸輪可以上下移動裝配在銷模上的枕頭。 插針機具有操作檢查點小、裝配簡單、維護方便、效率高、自動化程度高等優(yōu)點。作為一個實用的電子類工業(yè)工具，許多制造商也開始用這個便利的插針機來幫助客戶賺取加工費。 插針機還有幾種叫法 ：插針機、插針機設備、自動插針機、全自動插針機、插PIN機、入PIN機等。 （一）插針機的用途 插針機是不

19、安裝電腦芯片，依靠一臺電機提供動力帶動主軸轉動，讓主軸上的凸輪使裝在插針機的銷模上的上下移動，插針不難裝配。介于它的維修方法簡單，操作方便，可以通過自動化實現，所以插針機對于電子行業(yè)來說是很有用的。多數電子產品生產者使用插針機幫助客戶插入銷針，從而賺取利潤。 各種類型的電子變壓器線圈筒管，繼電器線圈筒管，風扇電機線圈筒管，微電機線圈筒管，步進電機線圈筒管，高低包線圈筒管，充電器線圈筒管，感應線軸，中周線圈筒管，節(jié)能燈線圈線軸，汽車點火線圈筒管，連接器和其他需要銷釘的塑料零件的銷釘應用。 （二）自動插針機的型號 2.1 YCI-28S型 1、本機作30度傾斜，以便作業(yè)時送料與卸料； 2

20、、一般用途很大，只需更換產品專用模具，形式可在短時間內更換; 3、模具更換調整簡單，針之長度、咬花位置、咬花深度容易調整； 4、賀形針、四角針、平板針均可適用； 5、可同時插20對針； 6、線材用完或彎針缺料時可自動停機及報警； 7、生產數量有計數器顯示，數量可以設置，當有足夠的時候，它可以自動停止和報警。 2.2 YCI--76S型 1、本機器形成300坡度，目的是工作是時方便輸送材料、卸載材料； 2、一般用途很大，只需更換產品專用模具，形式可在短時間內更換; 3、模具操作、使用方便，針長、咬花位置、咬花深度方便調整。 4、賀形針、四角針、平板針均都方便而且實用； 5、

21、可同時插20對針； 6、除能插直針外。還能作成 "L" 形(90度) 7、當線材用完或彎針缺料時，機器自動停止并發(fā)出警報警。 8、生產數量有計數器顯示，數量可以設置，當有足夠的時候，它可以自動停止和報警。 （三）插針機適用范圍 自動銷機大多數用于各類電子變壓器線圈筒管，繼電器線圈筒管，風扇電機線圈筒管，微電機線圈筒管，步進電機線圈筒管，高低線圈線圈筒，充電線圈筒管，感應筒管，中間每周線圈筒管，節(jié)能燈線圈筒管，汽車點火線圈筒管，連接器等專業(yè)銷釘，適用于需要插入的各種塑料件。 三、自動插針機的傳統(tǒng)控制方式 時代在進步在當今的高科技時代，通過觀察知道，不管是在家里的還是工作地點的電子設

22、備，都可以發(fā)現它們都需要連接器。連接器是一到多種的材料制造成的。通常是以塑料和金屬材質表現出來的。它的主要功能是將導體橋接起來，允許電流從一個導體傳輸到另一個導體。通常從線到線，從線到印刷電路板，從印刷電路板到印刷電路板。 （一） 插針機介紹 存在許多用于生產連接器的裝置，不一樣的的連接器具有不一樣的生產技術，并且銷機是用于生產連接器的一般化裝置。本主題設計為凸輪式針式機（如圖2-1所示）。 引腳端子，端子切割和引腳功能均由凸輪實現。 塑料要有多個PIN嗎？所以，孔需要根據PIN孔的位置以有序的方式運動，用來實現銷在不是同一個位置上的插入。在使用過程中，主凸輪機構連續(xù)運轉，切割端子，切割端

23、子，將端子插入塑料PIN孔的使用： 當主凸輪為塑料時，塑料的位置由塑料供給。 變成了一個角度間隔完整的位置切換和精確定位。 圖2-1 插針機 從控制系統(tǒng)方面來看，由于凸輪是實現機床的端/端切割和銷的功能的，那么以上的功能都是機械功能，控制只需要選擇一個伺服電機來旋。這一點是可以實現的。由于塑料需要根據PIN孔位置進行移動，用來完成整體的銷功能，因此選擇伺服電機+滾珠絲杠來實現精確的定位控制，依據經驗值來看當銷位置偏差大于0.01mm會影響銷的效果和產品質量。此處要控制的伺服電機必須精確定位在主凸輪正時指定的角度范圍內。這是由于主凸輪正

24、時規(guī)定的角度在設計時間內是固定的，因此塑料伺服電機的定位時間直接而準確地影響到機機器的速度。那么可以假設當減少塑料伺服電機的定位時間，就可以達到提高速度的目的，從而提高生產率，節(jié)約成本。 （二）插針機傳統(tǒng)控制方法介紹 插針機的傳統(tǒng)控制方法依靠著主凸輪軸使用閉環(huán)控制（如圖2-2所示）， X/ Y軸使用半閉環(huán)控制（如圖2-3所示）。 控制系統(tǒng)框圖如下： 圖2-2 主軸控制系統(tǒng)組成圖 圖2-3 X/Y軸控制系統(tǒng)組成圖 常用的控制方法是在主凸輪軸上加一個擋光膜以感應微光電感應器以給控制器的信號發(fā)出，實現對擋光膜的方位來調整機械凸輪的正時方位。伺服編碼器的差分驅動輸出反饋與PL

25、C高速計數器的內置輸入相連，如圖2-4所示。采用高速計數器中斷方式編寫凸輪控制程序，處理快速，降低成本成本，增加了效率。 圖2-4 高速計數器控制系統(tǒng)組成圖 （三）插針機的時序圖 圖2-5 插針機的設計時序圖 由圖2-5中可得出 1)凸輪以600至1200的速度向終端供電； 2) 凸輪以1350至1650實現端子裁切； 3) 凸輪實現了1800至3600的銷的功能； 4) HSG給出角度為3000~1600，當主凸輪轉到3000時可碰到塑料進給軸，但主凸輪轉到160度時必須進給。。 （四）插針機控

26、制系統(tǒng)原理 插針機控制系統(tǒng)主要由三菱 FX3U 系列 PLC、WEINVIEW HMI、開關電源、接近開關、光電 開關、步進電機、步進電機驅動器、電磁閥、相機光源、工業(yè)控制機等組成。插針機控制系統(tǒng)原理框圖如圖 1 所示。 插針機插針部分是有振動盤、氣泵、電磁閥、氣缸、塑料軟導管、接近開關這些關鍵部分組成，這個東西的工作原理：第一呢，放置在 X-Y 平臺固定夾具的四個定位銷上，振動盤作為插針的送料裝置和塑料軟導管配合起來用于實現物料的輸送功能。將零散的插針放入料斗內，因為振動盤脈沖電磁鐵的使用，使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞 其垂直軸做扭擺振動。插針由于 受到這種振

27、動而沿螺旋軌道上升，插針在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，使插針物料能夠 按照預期的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入氣缸 1 擋塊的插針孔內，氣 缸 1 伸出使插針落入 PCB 定位 孔內，然后通過氣缸 2 動作壓下 頂針將插針順利打入對應 PCB 板孔內，當插針打入 PCB 板對應孔內后，氣缸 2 縮回，氣缸 2 是否縮回通過接近開關檢測信號；通過 PLC 延時幾秒之后氣缸 1 縮回，通過接近開關 1 檢測氣缸 1 是否縮回到位，以此往復循環(huán)完成 PCB 孔的插針； 氣缸的伸出與縮回則通過電磁閥控制氣路的通與斷來實現的，氣泵（Air pump）通過電力不斷壓縮空氣， 產生氣壓。它的使用是

28、產生 0.1MPa 到 0.3MPa 左右大小的氣壓，使氣缸 1 產生推力、氣缸 2 產生壓力，保 證氣缸 1 和氣缸 2 能正常的伸出和縮回以及將插針順利打入 PCB 對應孔內。通過反復不斷的實驗測試，插 針能按照預期的要求打入對應的 PCB 孔內，能夠保證系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定的工作。 四、插針機的安裝與調試 （一）自動插針機操作步驟: 1.連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有漏氣現象。 2.接通電源，將電源開關打開; 3.將骨架放入振動桶內，觀察其工作是否正常，并將導向器插入夾具的指定插座內； 4. 將顯示設備上的手動按鈕置于自動模式； 5.按下啟動按鈕，機器開始工作;

29、 6.如果在工作期間出現任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當所有動作停止，排除故障后，向右轉動按鈕，釋放緊急停止命令。 （二）半自動繞線機操作步驟: 1. 連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。 2.接通電源，將電源開關打開; 3. 在顯示設備上引發(fā)產品程序。步驟如下：點程序存儲→選擇需要的一種產品序號一程序保存→程序執(zhí)行→按下歸零按鈕； 4.將插入的針的骨架插入纏繞夾具上 5.按下啟動按鈕，機器開始工作; 6. 如果在工作期間出現任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當所有動作停止，排除故障后，向右轉動按鈕，釋放緊急停止命令。 （三）自動浸錫彎腳機操作步驟: 1.連

30、接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。; 2.接通電源，調配好助焊劑，焊錫; 3. 在溫度計上設定溫度，等待溫度達到設定溫度。 4. 將成品線的骨架插入焊接夾具 5. 將顯示屏上的手動按鈕置于自動模式; 6.按下啟動按鈕，機器開始工作; 7. 如果在工作期間出現任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當所有動作停止，排除故障后，向右轉動按鈕，釋放緊急停止命令。。 （四）自動鉚鐵芯機操作步驟: 1. 連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。; 2.接通電源，將電源開關打開; 3. 將軛鐵和鐵心分別放入振動桶內，將浸錫骨架放入工作槽內； 4.把顯示儀屏幕中模

31、式改為自動模式; 5. 按下啟動按鈕，機器開始工作; 6. 如果在工作期間出現任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當所有動作停止，排除故障后，向右轉動按鈕，釋放緊急停止命令。 （五）二次電檢測耐壓機操作步驟: 1.連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。; 2.接通電源，將電源開關打開; 3.把完成的電器擱著工作盤中; 4.調好儀器的參數和顯示儀屏幕中的自動模式; 5.按下啟動按鈕，機器開始工作; 6. 如果在工作期間出現任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當所有動作停止，排除故障后，向右轉動按鈕，釋放緊急停止命令。 五、插針機的維修 從三個方面去討論端子機故障的排

32、除和措施。 1、質量:我相信，端子機的質量始終是放在首位的，畢竟，購買端子機就是要投入生產，端子機的質量對產品的質量至關重要。就應該根據實際的需求來選擇了。。2、售后服務:機器出現問題和故障。無論端子機的質量有多好，長期工作都可能因操作和維護不當而損壞，需要修理。在這種情況下，需要一個好的售后服務。因此廠家的售后服務是十分重要的。 3、價格:在注意到前兩個問題之后，下一個問題是價格。不同類型的終端和不同系列的終端之間存在著許多價格差距，不同質量機器的價格也有很大差異。但是現在互聯網絡發(fā)展得很快，我相信深圳的很多終端都可以分類：終端機可分為自動終端機，氣動終端機，超靜音終端機，通用終端機，連

33、續(xù)終端切割PIN機，甚至剝離機器。端子機，半自動超靜音端子機，剝線機，接線端子機，剝皮機小型金剛石端子機，系列電機定子端子機，電腦線自動剝皮機，針機端子機，金線端子機等深圳終端機故障排除和維修。 深圳端子機故障排除與維修 1)腳踏開關不良,換新； 2)有擊中時請檢查接近開關； 3)保險絲熔斷并更換； 4)機械行動緩慢。每天在滑塊（1個孔和3個滑動面）和模具（3個孔）油孔后加入黃油1-3次。機械工作環(huán)境溫度(-2至50)。 5)電機故障（冒煙、異味），電機180W更換，注意電機電壓。 6)模具卡住不能上下滑動：用扳手轉動主軸尾螺絲，讓主軸帶動滑塊上下帶動沖頭，看鉚釘刀有沒有碰傷，

34、劃痕端是否被刀卡住。 7)注意：更換模具時，將機器放到手動模式。深圳終端電源開關，電源指示燈亮。刀選刀：由指定人員操作。使用工具之前，一定要手動將其與選定的刀片進行比較。如果比較正確，可以裝刀。工具完成后，必須使用手動測試。首先，關閉終端機的電源并按下按鈕。觸摸按鈕，用專門的扳手晃動主從動輪，使終端機可以達到最大歷程。如果手不動，請考慮壓力有沒有太大或其他問題，檢驗并調節(jié)即可。在每次操作之前，檢查每個鎖定螺釘并確認其沒有松動。裝載：安裝需要沖擊到的端子，用六角扳手調整壓板，方便讓端子通過，目視檢查進給位置是否合適。如果沒有，請調整它并使用六角扳手松開進給器鎖擰緊，轉動調節(jié)桿調節(jié)到最佳狀態(tài)，然

35、后鎖定進紙器鎖定螺絲以開始操作。試驗張力：調整好機器后，取出廢線并進行檢驗，并采用拉伸的方法。具體操作方法如下：按拉力測試將零鍵復位為零，待測端子對線進行鉗位和測試。如果測得的張力的不在這個標準范圍內，機械師改變想相應的位置調整，一直到合格標準值。 致謝 大一，作為一個新生，我其實并不知道學習與實踐在大學中該擔當什么樣的角色，我唯一知道要做的就是不能把時間荒廢在宿舍里。在花費大量時間投入到閱讀中后，我大一的學業(yè)成果也因此呈現了不太好看的排名。步入大二，我開始認識到"大學"所給我們的不只是

36、豐富視野的環(huán)境，還有提高專業(yè)素養(yǎng)的條件，如果我們只做到前者，那就是梧鼠五技，并不能游刃有余的完成時代交給我們的任務。 首先從這學期開始，我就一直在準備我的論文。面對這樣一個畢業(yè)設計，帶著滿滿的興趣，我覺得我有足夠的精力。當我得到這個題目時，我不知道該寫什么，然后老師發(fā)了一篇關于這個主題的畢業(yè)設計論文。讓大家多學習，學習別人的格式和內容，然后有一個大概的想法，列出論文的大綱，然后上網查一下關于這個課題的經典論文，有什么參考，我對視頻監(jiān)控有了一個大致的了解，然后我終于想出了論文應該寫什么。寫完開題報告后，我把它拿給老師看，并指出許多不合適的地方都寫了出來。說實話，這個過程也很辛苦，但在生活中，并

37、不是所有的都是苦與甜，寫論文也是一個真理。經過多次的刪除和修改，最終完成了畢業(yè)設計。雖然整個過程很辛苦，但讀完作品后，我覺得整個身體都得到了釋放，我感到很舒服，特別滿足。這次寫畢業(yè)設計也是對這三年學習的一個說明，對視頻監(jiān)控有了更深的了解。 在整個大學學習期間，個人修養(yǎng)、精神水平和道德素質都有了很大的上升。這些不僅有自己的努力，而且離不開老師和學生的幫助。當寫畢業(yè)設計遇到困難時，他們支持我，鼓勵我。論文導師可以說我和我一起面對著我在論文中遇到的問題。每一道工序都受到嚴格控制。當有問題時，我會指出來。在答辯的前期，大家每天晚上都會花時間修改大家的格式，指出問題所在，還有一些細節(jié)。畢業(yè)論文的完成也

38、意味著大家即將步入社會。在今后的工作中，我將發(fā)揚學校的優(yōu)良傳統(tǒng)。非常感謝老師這幾個月來對我的幫助!最后，我要感謝答辯老師。感謝學院所有的老師、同學,陪伴我度過了這幾年、成百上千個日夜的學習時光,讓我在這個美麗的校園系統(tǒng)地學習了專業(yè)知識,徜徉在文字的海洋中 參考文獻 (1)宗智輝,薛禹. 一種全自動機械式高速插針機:CN201420022782.4[P]. 2014-08-13 (2)宗智輝.全自動高速插針機:CN201320660315.X[P]. 2014-05-21 (3)胡柏年.一種機械式插針定時器:CN200920192436.X[P]. 2010-05-26 (

39、4)毛昀,楊峰.基于PLC的步進電機控制系統(tǒng)設計[J].工業(yè)儀表與自動化裝置,2014,(04):87-89+98 (5)徐鑫炎.寬調速范圍的交流永磁同步電機速度控制算法研究[D].哈爾濱工業(yè)大學,2017. (6)馬海軍.高速插針機控制系統(tǒng)的設計和實現[D].上海交通大學,2010. (7)肖子廉.PLC控制伺服電機實現定位控制[J].電子世界,2014,(10):59. 謝辭 時間過得如此之快，眨眼之間，大學生活即將結束。畢業(yè)設計即將結束。在導師的指導下，在同學的幫助下，順利完成了畢業(yè)設計。通過做畢業(yè)設計，我對

40、近年來在大學里學到的東西有了更多的看法。畢業(yè)設計讓我認識到自己的不足，不僅僅對這幾年專業(yè)知識的應用，更是對自己綜合能力的提升。通過做畢業(yè)設計明白了，知識需要長時間的積累，在以后的工作和學習中不斷地鍛煉自己，提高自己的學識和綜合能力。 本文是在老師的指導下完成的。我要感謝我的導師老師。他為人隨和熱情，治學嚴謹細心。在論文寫作的整個過程中，老師給了我很多有價值的意見和建議。從選題定題開始，到論文的最后修訂和潤色，老師一直給我深刻細致的指導，幫助我認真負責地開拓研究思路。正是老師無私的幫助和熱情的鼓勵，使我的畢業(yè)論文圓滿完成。謝謝你，老師。我要感謝我所在實習單位的領導和同事。在我的上班時間里，他們

41、允許我利用公司的計算機在線搜索所需的寫作材料。他們給了我盡可能少的工作任務，以便我能騰出更多的時間寫論文。非常感謝領導和同事的幫助。我要感謝在寫作過程中幫助我解決學校工作中許多問題的同學。他們經常通過信息或電子郵件告訴我當我沒有注意到的時候，這樣我就可以有更多的精力完成我的畢業(yè)論文。真誠地向他們表示感謝。 在大學的三年里，我被家人、老師和朋友包圍著。他們的愛和無私的幫助使我克服了困難，圓滿完成了大學的各項任務?；厥淄拢械氖虑榫拖褡蛱靹倓偘l(fā)生的，他們的關心和幫助是我無法忘記的美好回憶。在此，向所有支持過我的人表示最衷心地感謝。 我要感謝我的導師對我的論文的指導和他的幫助。在箱體設計和零件數控加工過程中，也得到了同學們的熱情幫助。在此，我謹表示衷心的感謝。我在這段時間里學到的豐富知識和科學思維方法，獨立思考和開拓精神，將使我終身受益。無論是將來的工作還是學習，我都要不斷地學習不斷地提升自己的綜合能力。 20