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1、無錫技師學院
畢業(yè)設計
專 業(yè): 機電一體化
年級:
學生:
1
目錄
一、
工藝分析
二、
加工示意圖部份
三、
機床聯(lián)系尺寸圖
四、
多軸箱設計部份
五、
液壓傳動及電氣部份
六、
體會
2
一、 工藝分析
零件:噴油泵下體,按圖中加工位置加工右側(cè)面放 出螺紋底孔,材料為HT200。底孔要求:孔深為14,孔 徑為「5。具體尺寸見工序圖。
具體分析如下:
零件為噴油泵下體,要求孔具有足夠的垂直度和圓 度要求,本加工屬小件加工,所以盡量采用同基準,即 先加工底面,然后以下底面為精基準加工上底面,同以 上底面為基準加工下底面,孔加工都
2、采用下底面為精基 準。
本設計過程為加工側(cè)面孔,采用“一面兩孔”組合 定位。平面為第一定位基準,孔 >46中心線為第二定位 基準??棕危?13的中心線為第三定位基準。這樣可以消除 一個X不定度。這樣共消除了六個不定度。加工右側(cè)面 的四個孔,經(jīng)過零件的分析過程,具體流程見工藝過程
本道工序參照工序卡
本工序采用右置式臥式機床四孔同時加工
加工余量:一次加工到位,孔深為 14,孔徑為G 5。
加工切削速度:
V=24m/mi n
F=0.07mm/r
N=766r/mi n
Vf=53.6m/min
二、加工示意圖部份
1、切削用量的選擇:
本圖要求右側(cè)面的四小孔同時加工,
3、所以切削,用 高速切削小進給,但考慮到孔徑太小,刀具的強度限制 不宜過高,查《筒明手冊》表 6—11取相應的參數(shù):
f=0.07mm/r v=24m/m in
由式 n= 10v n=766n/min
兀d
u f=53.6m/min
T=10D1-9 f 8 HB6=10X 519X 0.0嚴200-- (200-160]
3
0.6
=583.72 (N 〃 mm)
F =26Df.8HB.6=26X 5X 0.0廣嘆[200-1 (200-160] 6
3
=356.96N
F 總=4F =1426.384(kv)
P 切肖U=』=583.72 24 =0.01
4、96(kw)
97402 9740 漢 3.14 漢 5
主軸直徑為確定:P43表3-4
d=B 410T =7.344 10 583.72 10 ” =9.2mm 10 mm
標準系列表取d=15mm
再查表3-6通用主軸系列參數(shù)。
查主軸外伸長度及外伸軸直徑,因主軸采用滾珠軸
承:
由 d3=15 欄中查到長主軸
D/d 仁 25/16mm. L=85mm
接桿為莫氏圓錐1號
按要求加長錐柄麻花鉆頭。
總長為132,刀刃長為90,莫氏錐度可選1號。
查表8-1得可調(diào)接桿為:
Tr16 1.5 接桿長為182mm
調(diào)整中的選擇見表8-2,由名義尺寸16查得:
5、
d1= Tr16 1.5 d2=24.6 h=12mm
為保證加工精度,一般需要設導向套,而由于
V=24m/min,取固定導向裝置。
查表8 - 4得導向套的有關(guān)規(guī)定。
由門d刀>4-6系列到D=10mm 配合取H7
H6
D1=15mm 取合取H7
1 H6
D2=18mm
L 選短為 12mm, L=8mm, L1=3mm
采用單面后導向方式:由于所鉆孔都為盲孔,所以 無切出長度,選切入長度為10mm,且加工部份為 L=14mm,取切出長度為10mm。
貝卩:Lz=L 1+L+L 2=10+14+10=34mm
本機床快退時,刀具回到夾具,取前備量為 30mm
6、,
后備量為40mm。
L 行=34+30+40=104mm
快進為178mm,快退為212mm
本設計中對工件采用單面加工,且四孔一樣,所以 四根主軸的參數(shù)差全一樣。
繪制加工示意圖如圖07。
加工示意圖按機床實際加工狀態(tài)繪制,并且是機床
加工繪制狀態(tài)。
所有尺寸鏈及參數(shù)如圖所示。
動力部件的長度為 250mm。 插表 5-1 取動力滑臺為 1HY25 選取配套為側(cè)底座為 1CC251。
三、機床尺寸聯(lián)系圖 本設計采用多軸箱,動力滑臺結(jié)構(gòu)。 影響動力部件選擇的主要因素有:
① 切削功率,作為動力箱選用依據(jù)
② 進給力
③ 快進速度
④ 行程
⑤ 多軸箱的輪廓尺寸
7、
⑥ 動力滑臺精度和導軌。
材料:
1)動力箱的選擇:共驅(qū)動功率由多軸箱的所用動力
的功率
選用:多軸箱所用電機功率為:
P主=p切+P零+P損
Pn
n
PX =P主 = 4 0.0196 =0.098 (kw) n 0.8
多軸箱傳動功率有加工黑色金屬時為 =0.8
P114,表 5 -38
根據(jù)選定的切削用量,計算的總的進給力,考慮工 作的穩(wěn)定性,取TD25IA的動力箱。
電機的型號為Y100L-6,電機的功率為1.5kw
電機轉(zhuǎn)速為940m/min,驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速為520r/min
2)裝料高度的確定
由支承塊高度為H,夾具底座高度為H2,中間底座 高度為
8、H3,也可由其至聯(lián)系尺寸來確定。
其中:H=h1+h2+h3+h4+hmin
其中:h1=158mm,等軸箱最低軸底部的高度
hm^=52mm
h2 ■-多等軸箱底面滑動面的距離為
h2=0.5mm
h3 一滑臺的高度,取 h3=250mm
hq -…--側(cè)底面咼度,取hd=560mm
H = h1+h2+h3+h4+h5-hmin =560+250+0.5+158-52
=916.5mm
4) 具體輪廓尺寸的確定
本設計為主軸箱的外廓尺寸的設計
據(jù)表4-4,表3-6
B=b+2b 1=40+2 100 二 240 mm
H=h+h 1+b1=52+124.5+10
9、0=274.5mm 據(jù) P135,據(jù) 7-1
取多軸箱的尺寸為400 320
5) 中間底座尺寸的確定
中間底座輪廓尺寸,在長度方向應滿足夾具的安裝 要求,根據(jù)有關(guān)相關(guān)要求取其尺寸,
取 L=600mm
該尺寸的確定經(jīng)過多次反復才能以確定
H=630mm
6) 機床聯(lián)系尺寸圖見總圖,如圖 01
7) 生產(chǎn)率計算:
Q=
60
T機 T輔
L1 = 178, L2=34, L3=212
Vf1 =53.6m/mi n, Vf2=5m/mi n,
t1=0.01min, t2_ 73min,
T 機 =V? ti=5356+0.1=0.29min
L2
L3
10、+ -
V f 3
+t1+ t3=
34 + 212
3000 1800
Vf3=3m/m in
t3=1.5mi n,
+0.12+1.5
=166min
3僥6=30.76 件/h
機床負荷率:
二 Q2
Qi
當二班時,機床的理想生產(chǎn)率:
Q2= 100000 =24.6 件/h
4046
則:
=246 1006 =79.9%
3076
四、多軸箱設計部份
按專門要求進
多軸箱定組合機床的主要部件之一, 行設計,由通用零件組成,其主要作用是根據(jù)被加工零 件加工要求,安排后主軸位置,并將動力和運動由電機 或動力部份傳給工作主軸,使之得到要求
11、的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
通用多軸箱由箱體、主軸、傳動軸、齒輪、軸套、 軸承等零件和通用(專門)附加機構(gòu)組成。
在多軸箱體前后壁之間各安厚度為 24mm或32mm 的齒輪分別為3排和2排,在后蓋和前蓋安一排齒輪。
本設計為鉆削類多軸箱,經(jīng)結(jié)合各種因素,采用滾 動軸承后支承為向心球軸承,因推力軸承設置在前端, 能承受反向的軸向反力,適用于鉆孔主軸。
本設計用剛性連接,即選用多軸箱前外伸長度為
85mm,采用接
桿直接相連。
主軸材料為45#鋼經(jīng)熱處理,即可達到相應要求。
剪=工二 583.72 =2.9186 MPa < 31 MPa
剪 Wp 0.2 10
通用傳動軸也可以用45#鋼
12、。多軸箱的通用齒輪有: 傳動齒輪、動力齒輪、電機齒輪三種各種型號的選
用見表7-21~
表 7-23
多軸箱用套詳見表7-24,因本設計d<32,不需要用
防油套。
本設計采用《ZD27-2》多箱型式。
1-4根據(jù)主軸式號為: 15-170722-41
5.6.8 的型式代號為: 20-170731-41
20-170731-42
以下為多軸箱具體設計過程:
1) 繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖
主要根據(jù)“三圖一卡”繪制的
① 首先根據(jù)機床聯(lián)系尺寸圖繪制多箱外形圖,并標
注輪廓尺寸得動力箱驅(qū)動軸的相對位置。
② 根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖,標注所有主軸位
置尺寸及工件與
13、主軸,主軸承驅(qū)動軸相對位置尺寸。
③ 當主軸逆時針轉(zhuǎn)向可不標,只標清順時針方向。
④ 對后軸的情況有所標注。
2) 主軸、齒輪的確定及動力計算
①主軸型式和直徑、齒輪模數(shù)的確定
主軸直徑及外伸長度尺寸先按加工示意圖所示,主
14
軸類型及外
伸尺寸初步確定,經(jīng)校核后確定,傳動軸直徑暫定選
:」20mm。
齒輪模數(shù)一般用類此法確定有公式
m_(30~32)32n
確定 m_0.321
因為多軸箱中齒輪模數(shù)常用 2、25 3、3.5 4等幾 種,但一般情況下一傳動軸及主軸齒輪模數(shù)不超過 2種, 經(jīng)過幾次計算驗正得知確定本機床使用模數(shù)為 3和2的 兩種模數(shù)齒輪,驅(qū)動齒輪
14、取 Z=21, m=3。
②多軸箱的動力的計算
傳動軸系統(tǒng)確定后,P多軸箱按下列公式計算:
P 多=P 切+P+P 損=0.3+0.001+0.003=0.3=0.0196( kw)
按所選的動力部件符合要求
3) 多軸箱傳動設計
按傳動系統(tǒng)的設計,一般要求:力求使傳動軸,齒 格規(guī)格數(shù)量為最少。
本設計的系列的方法如下:
驅(qū)動軸“ 0”軸由助力箱帶動,驅(qū)動軸“ 0”軸通過
m=3 (n=520), Z=21齒輪帶齒輪 m=3,Z=18,8號軸轉(zhuǎn)動 n=606,由8號軸上的m=3,Z=18齒輪嚙合 m=3,Z=19帶動
5號軸和6號軸,同時5號和6號軸的m=2,Z=24齒輪分
15、
別帶動1.2.3.4軸上的齒輪 m=2,Z=18,使主軸運動。由6
號軸上的 m=2,Z=26帶動齒輪泵,m=2,Z=24以n=623r/m
的速度運轉(zhuǎn)。
因為主軸速度為n=766轉(zhuǎn),把動軸轉(zhuǎn)速為
n=520r/min??傓D(zhuǎn)動為:
軸號
0
1
2
3
4
5
6
7
8
轉(zhuǎn)速r/min
520
766
766
766
766
574
574
625
606
520 u=-
766
=0.68
每根的轉(zhuǎn)速為上表。
1)傳動零件校核
1.驗算傳動軸直徑
T 總=Tiui+T2u2 + Tnun
作用在每根軸的轉(zhuǎn)矩:
T1=
16、T2=T3=T4=583.72 (Nm)
每根傳動軸至主軸間傳動比為:
u=0.75
T 總=0.75 4 583 = 1749 (Nm)
代入下式3-4
d=B 410T =5.2^1749 10=11.2(mm)
傳動軸取叮J d=20mm符合要求
2.模數(shù)在進行速度計算已驗算過
根據(jù)以上方案查表8-19油標,8-19圓螺母,8-16分 油器,8-10止動墊圈,圖7-5主軸滾珠承組件,傳動軸組 件查圖7-7,動力齒輪表7-22,套由表7-24查,液壓泵圖 表7-11,傳動齒輪見7-21
2)多軸箱的坐標計算
①4根主軸與一根驅(qū)動軸的坐標:
18
17、
#
(-20, 208)
扛 Y
(20, 208)
#
19
(0. 183)
(-20, 158)
#
0 X
②各軸的坐標分布如下圖
(20, 208)
Y
(-20, 208)
(0. 183) (55. 5, 183)
(-105。5, 183)
16
(-55。 5, 183)
(-20, 158) (20, 158)
繪制多軸箱及展開圖為圖 02
五、液壓傳動及電氣傳動的設計過程略
六、體會
畢業(yè)設計是培養(yǎng)我們綜合運用所學的基礎理論和專 業(yè)理論知識
18、,獨立解決機床設計問題的能力的一個重要 的實踐性教學環(huán)節(jié),通過這次設計,使我們對原來所學 的知識有了新的理解,而且將我們原來所學的知識學的 聯(lián)系不大的知識相互聯(lián)系起來。對整個的機床設計過程 有了一個全面的認識。
通過設計,我懂得了幾下幾方面的知識:
1.初步掌握了正確的設計思想和設計的基本方法, 步驟鞏固,深化和擴大所學知識,培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的 工作方法和獨立工作能力。
2.獲得機床總體設計、結(jié)構(gòu)設計、零件計算,編寫 說明的方法,通過繪制部件總圖(展開圖、裝配圖)和 零件工作圖的等方面的基本技能。
3.更加熟悉基準、規(guī)格及手冊、資料的運用。
4.對現(xiàn)有機械結(jié)構(gòu)具有一定的分析能力和設計能 力。
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19