力矩傳感助力電動車

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1、力矩傳感助力電動車 力矩傳感助力技術是現代電動自行車的高端標志。 使用力矩傳感 助力技術的電動車以電力驅動加輔助人力的方式騎行， 不蹬不走， 而 完全不同于純電動的騎行方式。 力矩傳感助力電動車騎行感覺十分舒 適、輕松、流暢，跟隨性好，頂風爬坡性能優(yōu)良。這與各國現行交通 法規(guī)或道路交通法規(guī)定的非機動車的概念、定義無任何沖突和抵觸， 也是科學和安全的體現。 力矩助力騎行的重大優(yōu)勢在于節(jié)能環(huán)保： 由于人力的參與， 減少 了鋰電池這一車載有限能源的電能消耗。 與純電動驅動方式相比， 在 保證相同續(xù)行里程的情況下，電池容量可減小一半，電池的體積、重 量、造價均可大大減少，電機所需功率、重量也可減少

2、，車重將顯著 降低。而在同等電池容量的情況下， 則一次充電續(xù)行里程可增加 1 倍， 與此帶來相應的在一定時間內電池需充電的次數將大大減少、 兩次充 電時間間隔及電池使用壽命都將顯著延長。 此外， 人力輔助騎行的優(yōu)點是還可運動健身， 可大大減少全電動 方式在寒冷天氣騎行對人體膝關節(jié)部位的損害與患病的發(fā)生幾率。 這 些優(yōu)點正是歐洲消費者所期望的。 采用先進的助力技術， 將為我國電動車大舉進入國際市場開辟通 途大道，對提高我國電動車產業(yè)的總體科技水平、進軍高端市場、創(chuàng) 造高技術附加值與巨額產值、利潤都意義重大。 力矩傳感助力電動車控制器是車輛的核心電子裝置， 主要研究內 容包括：基于CYPR

3、ES公司的PSOC單片機，搭建直流無刷電機驅動 的硬件平臺，研究重點是高頻數字信號和模擬信號的處理、 MOST驅 動電路的設計以及控制器的散熱設計；在Psoc Designer開發(fā)環(huán)境下， 設計系統控制軟件，采用匯編和C語言混合編程的方式，提高代碼效 率，研究重點是直流無刷電機的控制算法、電機電流調節(jié)和控制；最 后進行試驗與調試，完善系統的各種保護措施，包括堵轉保護、過流 保護、欠壓保護等。 力矩傳感助力電動車控制器經由力矩傳感器檢測騎行人在蹬踏 騎行過程中的力矩，依據路況不同與騎行人期望車速快慢的主觀意 愿，再通過單片機智能調節(jié)電動車驅動電機的輸出功率， 使之達到與 騎行人輸出的蹬踏功率成一定比例，從而提供堪稱完美的騎行感覺。