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雙螺旋電動(dòng)爬梯車
作品說明書
參賽學(xué)校：廣東工業(yè)大學(xué)
項(xiàng)目作者：邢偉科 吳樂 謝柏棠 禤敏勇
指導(dǎo)老師：傅惠南
目錄
一、引言 3
二、作品主要功能 3
三、制作背景 3
四、創(chuàng)新點(diǎn)： 4
五、創(chuàng)新靈感： 4
六．應(yīng)用領(lǐng)域 5
七、使用指南 5
八、作品結(jié)構(gòu) 6
整體模型立體圖 6
俯視圖 6
左視圖 6
作品爆炸圖 7
九、基本力學(xué)分析 7
十、作品實(shí)物模型制作： 8
實(shí)物模型照片： 8
制作簡介： 9
一、 引言
在中國電動(dòng)爬樓梯輪椅的市場化可能需要很
2、長的時(shí)間，尤其是物美價(jià)廉適合 老百姓的車?主要原因有：
[1] 中國人的收入普遍少，殘疾人更少，所以市場也很?。?
[2] 外國的專利技術(shù)幾乎已經(jīng)占領(lǐng)了所有的領(lǐng)域,自主創(chuàng)新很難突破；
[3] 因?yàn)檫@個(gè)市場小利潤少,廠家不愿意開發(fā)和進(jìn)入；
[4] 也許外國的車會(huì)比國產(chǎn)的早進(jìn)入市場，但是價(jià)格會(huì)限制老百姓用； 本作品進(jìn)行了新的嘗試，利用雙螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)爬梯功能。
二、 作品主要功能
在平地向前、后、左、右四個(gè)方向移動(dòng)，并且可以爬一定尺寸范圍的階梯。
三、 制作背景
目前市面上存在的電動(dòng)爬樓梯機(jī)器有：輪式 履帶式 混合式等。 其特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)相對復(fù)雜，控制難度大，制造成本高。
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四、創(chuàng)新點(diǎn):
使用螺旋機(jī)構(gòu)行走和爬梯
五、創(chuàng)新靈感：
內(nèi)螺紋和樓梯在形狀上相似
把直徑無限大的內(nèi)螺紋看做樓梯，我們的作品就是“螺桿”
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六.應(yīng)用領(lǐng)域
本創(chuàng)新產(chǎn)品作為一種底盤，可根據(jù)實(shí)際在上面加載物機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)
在平地、樓梯、復(fù)雜地形上，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、載人、裝載儀器等功能。
提示：載物機(jī)構(gòu)的重心不應(yīng)超出下圖綠色范圍 （
4、重心控制區(qū)）
七、使用指南
（1） 使用者可以使用配備的有線控制器，獨(dú)立控制左右兩個(gè)螺旋的旋轉(zhuǎn)、 停止，正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)；
（2） 爬樓梯、平地進(jìn)退時(shí)，使兩邊螺旋等速方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
（3） 平地左右移動(dòng)時(shí)，使兩邊螺旋同向轉(zhuǎn)動(dòng)；
（4） 爬梯時(shí)務(wù)必使左右螺旋處于對稱位置。
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八、作品結(jié)構(gòu)
整體模型立體圖
俯視圖
左視圖
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作品爆炸圖
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1機(jī)架、2電動(dòng)機(jī)、3同步帶、4螺旋機(jī)構(gòu)
九、基本力學(xué)分析
(1)著地滾輪受地面摩擦力f ,分成平行和垂直于滾輪軸 的2個(gè)分力fl和f2。
f2 :作用使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)； fl :則傳到螺旋機(jī)構(gòu)，作用到螺旋機(jī)構(gòu)整體。
(2)f1分成垂直和平行于螺旋軸向的兩個(gè)分力 fl ”、f1 fl '使機(jī)構(gòu)前進(jìn)，是機(jī)構(gòu)的前進(jìn)的推動(dòng)力； fl ”產(chǎn)生力矩T使兩邊的螺旋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)； fl ”產(chǎn)生的水平力fl ”’相互平衡； fl '使機(jī)構(gòu)前進(jìn)，是機(jī)構(gòu)的前進(jìn)的推動(dòng)力。
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十、作品實(shí)物模型制作:
實(shí)物模型照片:
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制作簡介：
滾輪，外層是橡膠改善接觸條件
做機(jī)架用的鋁材，異型截面，力學(xué)性能好，質(zhì)量輕，且加工容易
直流減速電機(jī),12V蓄電池供電，大大簡化結(jié)構(gòu)
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中軸選用? 90mrPVC給水管，PVC材料加工方便，空心管方便螺旋機(jī)構(gòu)裝配
每個(gè)輪子用兩根 螺栓固定在中軸上，安裝拆卸方便
采用對頂螺母裝配方式，可有效定位，并且可以調(diào)節(jié)定位尺寸
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往屆中南賽--雙螺旋電動(dòng)爬梯車.
